一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，包括設置在機架上的送料機構、預包膠機構、翻轉輸送機構和包膠機構，以及控制上述機構的控制模塊，所述翻轉輸送機構包括將接收到的預包膠后的活塞翻轉的翻轉機械手，以及將翻轉后的活塞通過垂直運動和水平移動而輸送到包膠機構的輸送臂，其特征在于，所述包膠機構包括第一包膠機構和第二包膠機構，分別設置所述輸送臂水平移動路徑的兩端。在輸送臂水平移動路徑的兩端分別設置一個包膠機構，向兩個包膠機構交替輸送活塞，使得包膠的速度可以與預包膠的速度大致相當，從而進一步的提高自動包膠的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種活塞生產(chǎn)設備，尤其是一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備。
【背景技術】
[0002]懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生震動，為改善汽車行駛的平順性和舒適性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝有減震器。當車架和車橋間震動而出現(xiàn)相對運動時，減震器內的活塞上下移動。由于活塞與減震器缸體頻繁的相對運動，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延長使用壽命。
[0003]現(xiàn)有的活塞包膠的方法主要有:手工把包膠皮放置在活塞上，用一個手動下壓機構把膠片套在活塞上并通過加熱陰模；或者先把膠片預包膠到活塞上，上口作基準，然后把活塞從上往下通過加熱陰模和整形陰模，再把已經(jīng)包膠的活塞通過機加工去除下口多余的膠片。這種手動或半自動的包膠設備，仍然需要人操作，沒有很好的解決效率低下的問題。
[0004]為此，本 申請人:的申請?zhí)枮镃N201310156296.1的中國專利申請，公開了一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，包括由PLC控制的送料機構、預包膠機構和包膠機構，實現(xiàn)活塞的全自動包膠，效率較高，也降低了成本。然而，在實際的應用中，由于送料機構和預包膠機構的完成速度較高，而活塞半成品由翻轉輸送機構翻轉、整形并移動輸送到包膠機構后，包膠的加熱、整形所消耗的時間較長，由此容易造成預包膠后的活塞需要在輸送機構上等待，待包膠機構完成上一個活塞的包膠后才能進行下一個活塞的輸送，影響生產(chǎn)效率。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種生產(chǎn)效率較高的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，包括設置在機架上的送料機構、預包膠機構、翻轉輸送機構和包膠機構，以及控制上述機構的控制模塊，所述翻轉輸送機構包括將接收到的預包膠后的活塞翻轉的翻轉機械手，以及將翻轉后的活塞通過垂直運動和水平移動而輸送到包膠機構的輸送臂，其特征在于，所述包膠機構包括第一包膠機構和第二包膠機構，分別設置所述輸送臂水平移動路徑的兩端。
[0007]所述輸送臂包括作水平移動的第一部分和活動設置在所述第一部分上的作垂直運動的第二部分，所述第二部分的末端與所述翻轉機械手相對應。翻轉機械手將活塞翻轉后，輸送臂在絲桿的作用下移動到活塞上方，氣缸控制輸送臂的第二部分向下移動吸取活塞后復位，然后再在絲桿的作用下移動到第一包膠機構或第二包膠機構上方。
[0008]所述第一部分穿設在水平固定的由驅動電機驅動的絲桿上，所述第一部分的內部與所述絲桿螺紋嚙合，由此，絲桿由驅動電機驅動旋轉后，第一部分由于與絲桿嚙合，可在絲桿上水平移動。
[0009]所述第一包膠機構和第二包膠機構均包括加熱模、整形模和推動所述活塞進入到加熱膜和整形模內的推桿?；钊赏茥U推入到加熱模內，膠片加熱拉伸包覆在活塞表面，而后推桿繼續(xù)推動活塞，進入到整形模內，整模完成后，冷卻成型出料，形成包膠后的活塞。
[0010]所述第一包膠機構和第二包膠機構還都包括推動推桿的油缸，兩個油缸設置在同一上模板上，從而縮小包膠機構的體積。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:在輸送臂水平移動路徑的兩端分別設置一個包膠機構，向兩個包膠機構交替輸送活塞，使得包膠的速度可以與預包膠的速度大致相當，從而進一步的提聞自動包I父的生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]參見圖1和圖2，包括送料機構1、預包膠機構2、翻轉輸送機構3和包膠機構4，上述機構設置在機架5上。其中，送料機構I和預包膠機構2的結構與【背景技術】中公開的現(xiàn)有技術相同，在此不再贅述。
[0016]翻轉輸送機構3包括傳送帶31,帶動傳送帶31運動的電機32。傳送帶31的兩端套設在輪軸上，其中一端的輪軸與電機32的輸出軸連接，由電機32的轉動帶動輪軸轉動，從而傳送帶31在兩個輪軸之間作往復的運動。傳送帶31的另一端上方設有接近開關(未示出)，當預包膠后的活塞6通過傳送帶31輸送到這一端時，接近開關檢測到活塞6已輸送到指定的位置，由翻轉機械手33吸取活塞6。翻轉機械手33的一端可轉動連接在機架5上，另一端用于吸取活塞6。
[0017]翻轉機械手33吸取活塞6的一端與活塞6的形狀適配，可將活塞6容置在其內并可支撐活塞6。鄰近翻轉機械手33處設置有輸送臂34，輸送臂34可做水平和垂直方向的移動。輸送臂34包括作水平移動的第一部分341和作垂直運動的第二部分342，其中，第一部分341穿設在水平固定的絲桿35上，絲桿35由固定在包膠機構4上方(如固定在機架5上的支架)的驅動電機36驅動旋轉，第一部分341的內部與絲桿35螺紋嚙合，由此，絲桿35轉動時，第一部分341可以沿著絲桿35水平移動。第二部分342活動設置在第一部分341上，可相對第一部分341移動，其可以由氣缸(未示出)驅動，相對第一部分341作垂直方向的移動。第二部分342的末端形狀與活塞6相應，呈圓柱形，可吸取活塞6輸送到包膠機構4。
[0018]包膠機構4，使得預包膠后的活塞基體與膠片結合，形成最終產(chǎn)品，與現(xiàn)有技術類似，在本實施例中，包膠機構4包括第一包膠機構41和第二包膠機構42，上述兩個包膠機構均包括加熱模、整形模和推桿411，推桿411由油缸412驅動。在本實施例中，油缸412設置在各自獨立的上模板413上，可替代的，兩個油缸412也可以設置在同一上模板上，以縮小包膠機構4的體積?；钊?由推桿411推入到加熱模內，膠片7加熱拉伸包覆在活塞6表面，而后推桿411繼續(xù)推動活塞6，進入到整形模內，整模完成后，冷卻成型出料，形成包膠后的活塞6。[0019]本實用新型還包括控制上述各氣缸、電機和機械手的控制模塊，優(yōu)選的，控制模塊為PLC控制器，工作如下:
[0020]膠片7通過送料機構I和預包膠機構2完成預包膠后，傳送帶31將預包膠后的活塞6向翻轉機械手33方向輸送，到達接近開關后，控制翻轉機械手33吸取活塞6，翻轉機械手33轉動(即活塞6進行1800翻轉)后，輸送臂34在絲桿35的作用下移動到活塞6上方(通常該位置為在絲桿35大致中間的位置)，氣缸控制輸送臂34的第二部分342向下移動吸取活塞6后復位，然后再在絲桿35的作用下移動到第一包膠機構41上方，活塞6由推桿411推入到加熱模內，膠片7加熱拉伸包覆在活塞6表面，而后推桿411繼續(xù)推動活塞6，進入到整形模內，整模完成后，冷卻成型出料，形成包膠后的活塞6，經(jīng)由包膠機構4下方的出料盤出料；此后，當預包膠后的活塞6再次通過翻轉機械手33翻轉后，輸送臂34吸取活塞6，移動到第二包膠機構42上方，進行包膠。以此往復，上述各道工序可同時進行，以提高效率。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，包括設置在機架(5)上的送料機構(I)、預包膠機構(2)、翻轉輸送機構(3)和包膠機構(4)，以及控制上述機構的控制模塊，所述翻轉輸送機構(4)包括將接收到的預包膠后的活塞(6)翻轉的翻轉機械手(33)，以及將翻轉后的活塞(6)通過垂直運動和水平移動而輸送到包膠機構(4)的輸送臂(34)，其特征在于，所述包膠機構(4)包括第一包膠機構(41)和第二包膠機構(42)，分別設置所述輸送臂(34)水平移動路徑的兩端。
2.如權利要求1所述的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，其特征在于，所述輸送臂(34)包括作水平移動的第一部分(341)和活動設置在所述第一部分(341)上的作垂直運動的第二部分(342)，所述第二部分(342)的末端與所述翻轉機械手(33)相對應。
3.如權利要求2所述的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第一部分(341)穿設在水平固定的由驅動電機(36)驅動的絲桿(35)上，所述第一部分(341)的內部與所述絲桿(35)螺紋嚙合。
4.如權利要求1-3中任一項所述的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第一包膠機構(41)和第二包膠機構(42)均包括加熱模、整形模和推動所述活塞(6)進入到加熱膜和整形模內的推桿(411)。
5.如權利要求4所述的全自動包膠活塞生產(chǎn)設備，其特征在于，所述第一包膠機構(41)和第二包膠機構(42)還都包括推動推桿(411)的油缸(412)，兩個油缸(412)設置在同一上模板(413)上。
【文檔編號】B29C63/22GK203567187SQ201320666953
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2013年10月25日
【發(fā)明者】孫波 申請人:寧波市鎮(zhèn)海夏億汽車零部件有限公司