樹脂鏡片全自動(dòng)制模的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其包括工作臺和依次設(shè)于所述工作臺上的自動(dòng)送片裝置、送切膠帶裝置、中心檢測纏膠帶裝置和出模具裝置；所述自動(dòng)送片裝置包括模輸送機(jī)構(gòu)和定位送片機(jī)構(gòu)；所述送切膠帶裝置包括送膠帶裝置和切膠帶裝置；所述中心檢測纏膠帶裝置包括纏膠帶機(jī)構(gòu)、中心定位機(jī)構(gòu)和中心檢測機(jī)構(gòu)；所述出模具裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不需要特制夾具，既可單一模具也可混合模具制模，也可多種不同規(guī)格、不同度數(shù)的鏡片模混合制模的設(shè)備，不僅節(jié)省了成本，而且精度更高，速度更快。
【專利說明】樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鏡片制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，本實(shí)用新型特別涉及一種樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于組裝樹脂鏡片模具的樹脂鏡片制模機(jī)只能用特制的夾具加工單一品種的鏡片模，換另一種鏡片模時(shí)必須重新設(shè)置程序再次換另一種夾具，這樣不僅成本高，速度慢，精度也不高。
[0003]因此，需要一種可以不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模，也可多種不同規(guī)格，不同度數(shù)的鏡片模同時(shí)制模的設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于組裝樹脂鏡片模具的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，以解決現(xiàn)有樹脂鏡片制模機(jī)只能用特制的夾具加工單一品種的鏡片模的問題。
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供了一種不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模，也可多種不同規(guī)格，不同度數(shù)的鏡片模同時(shí)制模的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)。
[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其技術(shù)方案如下:
[0007]—種樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其包括工作臺和依次設(shè)于所述工作臺上的自動(dòng)送片裝置、送切膠帶裝置、中心檢測纏膠帶裝置和出模具裝置；
[0008]所述自動(dòng)送片裝置包括模輸送機(jī)構(gòu)和定位送片機(jī)構(gòu)；所述送切膠帶裝置包括送膠帶裝置和切膠帶裝置；所述中心檢測纏膠帶裝置包括纏膠帶機(jī)構(gòu)、中心定位機(jī)構(gòu)和中心檢測機(jī)構(gòu)；所述出模具裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳送機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述模輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0010]A模輸送電機(jī)(127);
[0011]B模輸送電機(jī)(130),位于A模輸送電機(jī)(127)下方；
[0012]B模推片氣缸(112)，水平設(shè)置，末端連接有推片頭(114)；
[0013]A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139);
[0014]搖臂(138), —端設(shè)于A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)的輸出端,A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)驅(qū)動(dòng)搖臂(138)旋轉(zhuǎn)，
[0015]吸盤氣缸(137)，豎直地設(shè)于搖臂(138)的另一端，吸盤氣缸(137)的末端向下并設(shè)有吸盤(132)；
[0016]所述定位送片機(jī)構(gòu)包括:
[0017]送片氣缸(146)，水平設(shè)置；
[0018]A、B模定位氣缸(149),水平設(shè)于送片氣缸(146)上方,且與送片氣缸(146)垂直；
[0019]A模定位抓爪(154)、B模定位抓爪(159)，分別固定在A、B模定位氣缸(149)末端并與其做左右夾緊動(dòng)作。
[0020]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述模輸送機(jī)構(gòu)的A模輸送電機(jī)(127)和B模輸送電機(jī)(130)輸出端上的主動(dòng)帶輪(128)通過同步帶(124)連接從動(dòng)帶輪(123)與主動(dòng)輸送輪(120)做往復(fù)旋轉(zhuǎn)輸送傳動(dòng)。
[0021]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述模輸送機(jī)構(gòu)還包括:托片支架(115)，固定在推片頭(114)下方平面稍低于B模輸送帶。
[0022]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，吸盤氣缸(137)末端通過吸盤固定塊(136)連接導(dǎo)套(134)，吸桿(133)上端穿過導(dǎo)套(134)和彈簧(135)用螺母固定在導(dǎo)套(134)上，吸桿(133)下端固定連接吸盤(132)。
[0023]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述模輸送機(jī)構(gòu)還包括:
[0024]A模定位抓爪(154)與B模定位抓爪(159)，分別以對稱方式固定在A模定位手臂(150)和B模定位手臂(160)上以與A、B模定位氣缸(149)做左右夾緊動(dòng)作，所述A、B模定位氣缸(149)左側(cè)固定有B模推片支板(161), B模推片支板(161)分別固定有限位桿(164)、推片頭(163)和擋片桿(162)。
[0025]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述送膠帶裝置包括:
[0026]固定平板(65)，所述固定平板(65)上固定有氣流支座(82)、壓膠帶氣缸(55)、貼帶輪(60 )、膠帶張緊輪機(jī)構(gòu)(87 )、編碼器(69 )、膠帶固定機(jī)構(gòu)(64 );
[0027]送膠帶驅(qū)動(dòng)氣缸(77)，末端設(shè)有活動(dòng)接頭(80)，活動(dòng)接頭(80)驅(qū)動(dòng)固定平板(65)沿導(dǎo)軌(71)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0028]所述切膠帶裝置包括:
[0029]送折膠帶氣缸(76),與送切膠帶支架(73d)垂直固定連接，氣流支塊(73c) —端固定連接在送切膠帶支架(73d)上,送切膠帶支架(73d)下方通過折膠帶氣缸支架(73b)固定連接折膠帶氣缸(73a)，切膠帶氣缸(61)固定在送切膠帶支架(73d)上。
[0030]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述纏膠帶裝置包括:
[0031]伺服電機(jī)(1)，輸出端設(shè)有絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以提供上下移動(dòng)的動(dòng)力；
[0032]支撐板(26)，與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，以做上下移動(dòng)；
[0033]步進(jìn)電機(jī)(13 )，設(shè)于支撐板(26 )上，輸出端帶動(dòng)鋁吸輪(30 )和導(dǎo)向軸(19 )同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0034]所述中心定位機(jī)構(gòu)包括:
[0035]中心定位輪(51)，設(shè)于膠輪夾架(50)中，膠輪夾架(50)固定連接在中心定位手臂
(49)上，與中心定位氣缸(48)做往復(fù)夾緊動(dòng)作；
[0036]所述中心檢測機(jī)構(gòu)包括:
[0037]外套(36)，兩端內(nèi)置彈簧(35)、檢測頭襯套(33)、檢測頭(33)和壓蓋(32)；
[0038]氣缸(44)，驅(qū)動(dòng)檢測頭(33)做前后水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶(96)、輸送輪(94)、輸送輪(al05)、小輸送帶(106)、小輸送輪(111)，驅(qū)動(dòng)裝置(100)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過同步帶(102)與輸送輪(al05)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶(94)與小輸送帶(106)分別繞輸送輪(94)、輸送輪(al05)和小輸送輪(111)做旋轉(zhuǎn)傳送動(dòng)作。
[0040]本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，所述模輸送機(jī)構(gòu)包括:[0041]A模輸送電機(jī)(127);
[0042]B模輸送電機(jī)(130),位于A模輸送電機(jī)(127)下方；
[0043]B模推片氣缸(112)，水平設(shè)置，末端連接有推片頭(114)；
[0044]A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139);
[0045]搖臂(138), —端設(shè)于A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)的輸出端,A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)驅(qū)動(dòng)搖臂(138)旋轉(zhuǎn)，
[0046]吸盤氣缸(137)，豎直地設(shè)于搖臂(138)的另一端，吸盤氣缸(137)的末端向下并設(shè)有吸盤(132)；
[0047]所述定位送片機(jī)構(gòu)包括:
[0048]送片氣缸(146)，水平設(shè)置；
[0049]A、B模定位氣缸(149),水平設(shè)于送片氣缸(146)上方,且與送片氣缸(146)垂直；
[0050]A模定位抓爪(154)、B模定位抓爪(159)，分別固定在A、B模定位氣缸(149)末端并與其做左右夾緊動(dòng)作；
[0051]所述送膠帶裝置包括:
[0052]固定平板(65);
[0053]送膠帶驅(qū)動(dòng)氣缸(77 )，末端設(shè)有活動(dòng)接頭(80 )，活動(dòng)接頭(80 )驅(qū)動(dòng)固定平板(65 )沿導(dǎo)軌(71)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0054]所述切膠帶裝置包括:
[0055]送折膠帶氣缸(76),與送切膠帶支架(73d)垂直固定連接，氣流支塊(73c) —端固定連接在送切膠帶支架(73d)上,送切膠帶支架(73d)下方通過折膠帶氣缸支架(73b)固定連接折膠帶氣缸(73a)，切膠帶氣缸(61)固定在送切膠帶支架(73d)上；
[0056]所述纏膠帶裝置包括:
[0057]伺服電機(jī)(1)，輸出端設(shè)有絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以提供上下移動(dòng)的動(dòng)力；
[0058]支撐板(26)，與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，以做上下移動(dòng)；
[0059]步進(jìn)電機(jī)(13 )，設(shè)于支撐板(26 )上，輸出端帶動(dòng)鋁吸輪(30 )和導(dǎo)向軸(19 )同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0060]所述中心定位機(jī)構(gòu)包括:
[0061]中心定位輪(51)，設(shè)于膠輪夾架(50)中，膠輪夾架(50)固定連接在中心定位手臂
(49)上，與中心定位氣缸(48)做往復(fù)夾緊動(dòng)作；
[0062]所述中心檢測機(jī)構(gòu)包括:
[0063]氣缸(44)，驅(qū)動(dòng)檢測頭(33)做前后水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0064]本實(shí)用新型的有益效果為:用本實(shí)用新型的樹脂鏡片制模機(jī)來組裝樹脂鏡片模具，不需要特制夾具，既可單一模具也可混合模具制模，也可多種不同規(guī)格、不同度數(shù)的鏡片?；旌现颇＃粌H節(jié)省了成本，而且精度更高，速度更快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖；
[0066]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視示意圖；
[0067]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視示意圖；[0068]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)送片裝置的右視示意圖；
[0069]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的中心檢測纏膠帶裝置的右視示意圖；
[0070]圖6為本發(fā)實(shí)施例的出模具裝置和送切膠帶裝置的右視示意圖；
[0071]圖7為圖2中本實(shí)用新型實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)A的俯視示意圖；
[0072]圖8為圖6中本實(shí)用新型實(shí)施例的B向俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0074]如圖1至8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括工作臺47、自動(dòng)送片裝置、送切膠帶裝置與中心檢測纏膠帶裝置、出模具裝置和控制系統(tǒng)。
[0075]自動(dòng)送片裝置包括A、B模輸送機(jī)構(gòu)和定位送片機(jī)構(gòu)。
[0076]A、B模輸送機(jī)構(gòu)包括A模輸送驅(qū)動(dòng)裝置127、B模輸送驅(qū)動(dòng)裝置130,輸送帶96、B模推片氣缸112和A模吸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置139，A模輸送驅(qū)動(dòng)裝置127與B模輸送驅(qū)動(dòng)裝置130繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出端與輸送帶96做傳送運(yùn)動(dòng)配合，B模推片氣缸112連接固定在大支板129左側(cè)與末端推片頭114連接做往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，A模吸片旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置139繞自身軸線左右旋轉(zhuǎn)，通過搖臂138垂直連接固定吸盤氣缸137，吸盤氣缸137連接處最末端與吸盤132固定連接做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0077]A、B模輸送機(jī)構(gòu)包括大支板支架125與大支板129固定連接，大支板125兩板中間分別固定有前支板122、下后支板116、上后支板118、下前支板131、上中間支板117a和下中間支板117，上、下中間支板前后分別有輸送輪94和主動(dòng)輸送輪120，并套有輸送帶96，輸送輪94兩端鑲有軸承93輸送軸92穿過輸送輪94、軸承93和小襯套91，兩端分別于調(diào)節(jié)拉環(huán)90用螺母固定在大支板129上，調(diào)節(jié)拉環(huán)90 —端以可調(diào)節(jié)的方式與調(diào)節(jié)支架95固定在大支板129上，A模輸送電機(jī)127和B模輸送電機(jī)130固定連接在電機(jī)支座126上前輸出端上的主動(dòng)帶輪128通過同步帶124連接從動(dòng)帶輪123與主動(dòng)輸送輪120做往復(fù)輸送傳動(dòng)。A模擋塊固定在前支板122上，電機(jī)支座126垂直固定在大支板支架125上。
[0078]當(dāng)然，A、B模輸送機(jī)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送鏡片為本實(shí)施例優(yōu)選，已滿足質(zhì)量要求和反應(yīng)速度要求，但并不限于緊使用電機(jī)，和輸送帶，采用其它裝置，如用機(jī)械手，履帶傳送，氣動(dòng)或液壓也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0079]B模推片氣缸112通過氣缸支架113固定連接在大支板的左側(cè)末端與推片頭114固定連接做往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。托片支架115固定在推片頭114下方平面稍低于B模輸送帶。
[0080]旋轉(zhuǎn)氣缸139繞自身軸線左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)通過搖臂138垂直連接固定吸盤氣缸137，吸盤氣缸137連接處最末端通過吸盤固定塊136連接導(dǎo)套134，吸桿133上端穿過導(dǎo)套134、彈簧135用螺母固定在導(dǎo)套134上，下端固定連接吸盤132。旋轉(zhuǎn)氣缸139通過旋轉(zhuǎn)氣缸支架140固定在工作臺47上。
[0081]具體而言，A、B模定位氣缸149以背對的方式固定在A、B模定位氣缸支座的卡槽內(nèi)，A模定位抓抓154與B模定位抓抓159分別以對稱方式固定在A模定位手臂150和B模定位手臂160上與A、B模定位氣缸做左右夾緊動(dòng)作。A模定位手臂154下方分別裝有A模托板155和A模插槽156, B模定位手臂下方B模托板兩端與B模托板支板145固定連接在氣缸支架141上，氣缸支架固定在工作臺47上通過導(dǎo)軌144、氣缸墊板143與氣缸146固定連接，氣缸146兩端通過墊塊142固定在氣缸支架141上，A、B模定位氣缸支座(147)連接固定在氣缸146上與其做水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0082]定位送片機(jī)構(gòu)包括送片驅(qū)動(dòng)裝置146、A、B模定位氣缸149，A模定位抓爪154，B模定位抓爪159，A、B模定位氣缸支座147，A、B模定位氣缸支座147連接固定在送模驅(qū)動(dòng)裝置146上方做水平前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并與A、B模定位驅(qū)動(dòng)裝置149垂直水平固定連接，A模定位抓爪154與B模定位抓爪159分別固定在A、B模定位驅(qū)動(dòng)裝置149末端并與其做左右夾緊動(dòng)作。
[0083]當(dāng)然，定位送片機(jī)構(gòu)采用氣缸定位送片為本實(shí)施例優(yōu)選，已滿滿足質(zhì)量要求和反應(yīng)速度要求，但并不限于緊使用氣缸作為驅(qū)動(dòng)，采用其它裝置，如用電機(jī)，機(jī)械手，履帶傳送或液壓也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0084]送切膠帶裝置包括送膠帶裝置和切膠帶裝置。
[0085]送膠帶裝置包括送帶固定平板65和送膠帶驅(qū)動(dòng)裝置77，固定平板65通過導(dǎo)軌71與底板67連接，送膠帶驅(qū)動(dòng)裝置77前端的活動(dòng)接頭80連接送膠帶固定平板65做水平往
復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0086]切膠帶裝置包括設(shè)置在送切膠帶氣缸底座67上的送折膠帶氣缸76，氣缸76與送切膠帶支架73d水平垂直固定連接，氣流支塊73c —端固定連接在送切膠帶支架73d上，下面通過折膠帶氣缸支架73b固定連接折膠帶氣缸73a,切膠帶氣缸61固定在送切膠帶支架73d 上。
[0087]更具體而言，送切膠帶機(jī)構(gòu)包括銅輪54、壓膠帶氣缸55、刀片夾56、螺母57、軸承58、輪軸59、貼帶輪60a、檢測輪60、氣缸61、壓膠帶輪62a、壓膠帶輪主軸62、膠帶輪套63、膠帶輪壓帽64、襯套64a、送帶固定平板65、切膠帶氣缸底座66，底板67、底座68、編碼器69、導(dǎo)軌底座70、導(dǎo)軌71、折膠帶輪73、氣流支塊73c、折膠帶氣缸73a、折膠帶氣缸73b、送切膠帶支架74、導(dǎo)向軸承75、導(dǎo)向軸76、氣缸77、緩沖78、緩沖座79、活動(dòng)接頭80、銅輪座81、氣流支座82、氣流支座墊板83、壓膠帶輪支架84、壓膠帶輪85、彈簧86、撐膠帶杠桿87、彈黃88。
[0088]氣缸77末端的活動(dòng)接頭80同緩沖座79與送帶固定平板65連接，通過導(dǎo)軌71導(dǎo)向做往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，固定平板65上固定有氣流支座82、壓膠帶氣缸55、貼帶輪60、撐膠帶杠桿87、編碼器69、膠帶壓帽64。送切膠帶氣缸底座67上的送折膠帶氣缸76并與送切膠帶支架73d水平垂直固定連接，氣流支塊73c —端固定連接在送切膠帶支架73d上,下面通過折膠帶氣缸支架73b固定連接折膠帶氣缸73a，切膠帶氣缸61固定在送切膠帶支架73d上。
[0089]中心檢測纏膠帶裝置包括纏膠帶機(jī)構(gòu)、中心定位機(jī)構(gòu)和中心檢測機(jī)構(gòu)。
[0090]纏膠帶機(jī)構(gòu)包括上下驅(qū)動(dòng)裝置1、支撐板26和旋轉(zhuǎn)裝置13。上下驅(qū)動(dòng)裝置1繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端與支撐板26做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13繞自身軸線輸出端通過同步帶12帶動(dòng)招吸輪30和導(dǎo)向軸19同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0091]中心定位機(jī)構(gòu)包括中心定位輪51，其兩端鑲有軸承53)通過銷軸52)固定在膠輪夾架50中，膠輪夾架50固定連接在中心定位手臂49上與中心定位氣缸49做往復(fù)夾緊動(dòng)作。
[0092]中心檢測機(jī)構(gòu)包括氣缸44通過固定在推板導(dǎo)軌42上的導(dǎo)向氣缸推板(39)同檢測頭做前后水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0093]更具體，纏膠帶機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1通過電機(jī)支架2固定設(shè)置在支板6上，伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器3與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿軸向固定連接，絲杠5設(shè)置在支板6的軸承座4與絲桿螺母齒合，絲杠螺母固定設(shè)置在支撐板26上，支撐板26后端通過中間支板固定在導(dǎo)軌8的滑塊上，導(dǎo)軌8和支板6以90度直角固定設(shè)置立柱9上，支撐塊10固定在中間支板7和支撐板26的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)13通過支架固定設(shè)置在支撐板26上，轉(zhuǎn)子上的主動(dòng)帶輪lib通過同步帶12與從動(dòng)帶輪23連接做轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，主軸29以軸線設(shè)置固定從動(dòng)帶輪23、鎖緊螺母24、軸承28，下端與鋁吸輪30固定連接，軸承座27與壓板25固定設(shè)置在支撐板26上，氣缸14固定連接在支板17上通過支桿22設(shè)置于支撐板26上，氣缸14末端的氣缸小推板18連接固定導(dǎo)套18，導(dǎo)向軸19以軸線穿過鋁吸輪30、主軸29、從動(dòng)帶輪23、彈簧16、導(dǎo)套15上端用螺母設(shè)置使導(dǎo)套15上下端固定連接吸盤31，與氣缸14做上下往復(fù)動(dòng)作。
[0094]中心定位機(jī)構(gòu)包括中心定位輪51兩端鑲有軸承53通過銷釘52固定在膠輪夾架50中，膠輪夾架50固定連接在中心定位手臂49上與中心定位氣缸48做往復(fù)夾緊動(dòng)作。中心定位氣缸48固定設(shè)置在立柱9上。
[0095]中心檢測機(jī)構(gòu)包括固定座46直角設(shè)置固定在工作臺47和立柱9上，上端固定導(dǎo)向氣缸墊板45與氣缸支座43和推板導(dǎo)軌42固定連接，氣缸44固定在氣缸支座43上末端的活動(dòng)接頭41與推板支座40固定在導(dǎo)向氣缸推板39上，導(dǎo)向氣缸推板39設(shè)置固定在推板導(dǎo)軌42的滑塊上，一端通過檢測器支架38和外套固定塊37固定連接外套36，外套36兩端內(nèi)置彈簧35，檢測器有襯套33檢測頭33和壓蓋32。
[0096]出模具裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置100和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶96、輸送輪94、輸送輪al05、小輸送帶106、小輸送輪111，驅(qū)動(dòng)裝置100繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過同步帶102與輸送輪al05同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶94與小輸送帶106分別繞輸送輪94、輸送輪al05和小輸送輪111做旋轉(zhuǎn)傳送動(dòng)作。
[0097]更具體，出模具裝置包括支架99與支板97固定連接，支板97兩板中間分別固定有中間支板98和支撐板107，成品盤89，中間支板前后分別有輸送輪94、輸送輪al05和小輸送輪111，并套有輸送帶96、小輸送帶106，輸送輪94兩端鑲有軸承93輸送軸92穿過輸送輪94、軸承93和小襯套91，兩端分別于調(diào)節(jié)拉環(huán)90用螺母固定在支板97上，調(diào)節(jié)拉環(huán)90 一端以可調(diào)節(jié)的方式與調(diào)節(jié)支架95固定在支板97上，電機(jī)100固定設(shè)置在支架99上前輸出端上的主動(dòng)帶輪101通過同步帶102連接從動(dòng)帶輪103與輸送輪al05做往復(fù)輸送傳動(dòng)，小輸送內(nèi)設(shè)置有，襯套108、小主軸109，軸承110。支撐板107內(nèi)孔與鋁吸輪30在一根軸線上。
[0098]當(dāng)然，出模具機(jī)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)輸送帶傳送鏡片為本實(shí)施例優(yōu)選，已滿滿足質(zhì)量要求和反應(yīng)速度要求，但并不限于緊使用輸送帶，采用其它裝置，如用機(jī)械手直接抓取也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0099]控制系統(tǒng)選用P L C控制器驅(qū)動(dòng)，為了控制方便，添加觸摸屏裝置(未在圖中標(biāo)出)，利用觸摸屏的數(shù)據(jù)發(fā)出控制指令.[0100]本實(shí)施例的工作方式為:
[0101]在觸摸屏里設(shè)置好相關(guān)所需要的數(shù)據(jù)，按啟動(dòng)按鈕，把A、B鏡片模放到A、B模輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)當(dāng)鏡片輸送到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸139旋轉(zhuǎn)到A鏡片模的上方，吸盤氣缸137工作，往下放置吸盤132接觸并吸住A鏡片模，然后吸盤氣缸137復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸139旋轉(zhuǎn)到A模托板155上方,吸盤氣缸137往下運(yùn)動(dòng)把A鏡片模放到A模托板上,與此同時(shí)，B模推片氣缸112前端推片頭114已經(jīng)把B鏡片模推送到B模托板145上了，之后A、B模定位氣缸上的定位抓爪對A、B鏡片模進(jìn)行定位并夾住，由氣缸146把A、B鏡片模送入檢測纏膠帶機(jī)構(gòu)(同時(shí)A、B模定位氣缸支座147上的B模推片支板161上的推片頭163同時(shí)往前運(yùn)動(dòng)把B鏡片模推到托片支架115上了)，由吸盤31在氣缸14推動(dòng)下接觸并吸住A、B鏡片模，A、B模定位氣缸復(fù)位，氣缸146復(fù)位，氣缸14復(fù)位后，A、B鏡片模與招吸輪固定接觸，氣缸44啟動(dòng)，把中心檢測頭33推出到位，伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，檢測校準(zhǔn)鏡片中心高度后，氣缸44復(fù)位，氣缸77把送膠帶裝置拉到中心檢測纏膠帶機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行纏膠帶，包好后氣缸77退回復(fù)位，氣缸61和氣缸76前進(jìn)進(jìn)行切膠帶和折膠帶工作后，氣缸61和氣缸76復(fù)位，伺服電機(jī)1復(fù)位，同時(shí)拉模具機(jī)構(gòu)工作把包好的A、B鏡片模成品拉到成品盤89內(nèi)，工作完成。
[0102]鑒于上述，本實(shí)用新型提供一種可以不需要特制夾具，即可單一模具也可混合模具制模，也可多種不同規(guī)格，不同度數(shù)的鏡片?；旌现颇５脑O(shè)備，其用于鏡片模具的組裝，不僅節(jié)省了成本，而且精度更高，速度更快。
[0103]由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。
【權(quán)利要求】
1.一種樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，其包括工作臺和依次設(shè)于所述工作臺上的自動(dòng)送片裝置、送切膠帶裝置、中心檢測纏膠帶裝置和出模具裝置；所述自動(dòng)送片裝置包括模輸送機(jī)構(gòu)和定位送片機(jī)構(gòu)；所述送切膠帶裝置包括送膠帶裝置和切膠帶裝置；所述中心檢測纏膠帶裝置包括纏膠帶機(jī)構(gòu)、中心定位機(jī)構(gòu)和中心檢測機(jī)構(gòu)；所述出模具裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述模輸送機(jī)構(gòu)包括:A模輸送電機(jī)(127)；B模輸送電機(jī)(130),位于A模輸送電機(jī)(127)下方；B模推片氣缸(112)，水平設(shè)置，其末端連接有推片頭(114);A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)；搖臂(138), —端設(shè)于A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)的輸出端,A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)驅(qū)動(dòng)搖臂(138)旋轉(zhuǎn) ，吸盤氣缸(137)，豎直地設(shè)于搖臂(138)的另一端，吸盤氣缸(137)的末端向下并設(shè)有吸盤(132)；所述定位送片機(jī)構(gòu)包括:送片氣缸(146)，水平設(shè)置；A、B模定位氣缸(149),水平設(shè)于送片氣缸(146)上方,且與送片氣缸(146)垂直；A模定位抓爪(154)、B模定位抓爪(159)，分別固定在A、B模定位氣缸(149)末端并與其做左右夾緊動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述模輸送機(jī)構(gòu)的A模輸送電機(jī)(127)和B模輸送電機(jī)(130)輸出端上的主動(dòng)帶輪(128)通過同步帶(124)連接從動(dòng)帶輪(123)與主動(dòng)輸送輪(120)做往復(fù)旋轉(zhuǎn)輸送傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述模輸送機(jī)構(gòu)還包括:托片支架(115),固定在推片頭(114)下方平面稍低于B模輸送帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述吸盤氣缸(137)末端通過吸盤固定塊(136)連接導(dǎo)套(134)，吸桿(133)上端穿過導(dǎo)套(134)和彈簧(135)用螺母固定在導(dǎo)套(134)上，吸桿(133)下端固定連接吸盤(132)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述模輸送機(jī)構(gòu)還包括:A模定位抓爪(154)與B模定位抓爪(159)，分別以對稱方式固定在A模定位手臂(150)和B模定位手臂(160)上以與A、B模定位氣缸(149)做左右夾緊動(dòng)作，所述A、B模定位氣缸(149)左側(cè)固定有B模推片支板(161), B模推片支板(161)分別固定有限位桿(164)、推片頭(163)和擋片桿(162)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述送膠帶裝置包括:固定平板(65)，所述固定平板(65)上固定有氣流支座(82)、壓膠帶氣缸(55)、貼帶輪(60)、膠帶張緊輪機(jī)構(gòu)(87)、編碼器(69)和膠帶固定機(jī)構(gòu)(64)；送膠帶驅(qū)動(dòng)氣缸(77)，末端設(shè)有活動(dòng)接頭(80)，所述活動(dòng)接頭(80)驅(qū)動(dòng)固定平板(65)沿導(dǎo)軌(71)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述切膠帶裝置包括:送折膠帶氣缸(76 )，與送切膠帶支架(73d)垂直固定連接，氣流支塊(73c) 一端固定連接在送切膠帶支架(73d)上，所述送切膠帶支架(73d)下方通過折膠帶氣缸支架(73b)固定連接折膠帶氣缸(73a)，切膠帶氣缸(61)固定在送切膠帶支架(73d)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述纏膠帶裝置包括:伺服電機(jī)(1)，輸出端設(shè)有絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以提供上下移動(dòng)的動(dòng)力；支撐板(26)，與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，以做上下移動(dòng)； 步進(jìn)電機(jī)(13)，設(shè)于支撐板(26)上，輸出端帶動(dòng)鋁吸輪(30)和導(dǎo)向軸(19)同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述中心定位機(jī)構(gòu)包括:中心定位輪(51)，設(shè)于膠輪夾架(50)中，膠輪夾架(50)固定連接在中心定位手臂(49)上，與中心定位氣缸(48)做往復(fù)夾緊動(dòng)作；所述中心檢測機(jī)構(gòu)包括:外套(36)，兩端內(nèi)置彈簧(35)、檢測頭襯套(33)、檢測頭(33)和壓蓋(32)；氣缸(44 )，驅(qū)動(dòng)檢測頭(33 )做前后水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輸送帶(96)、輸送輪(94)、輸送輪(al05)、小輸送帶(106)、小輸送輪(111 )，驅(qū)動(dòng)裝置(100)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過同步帶(102)與輸送輪(al05)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸送帶(94)與小輸送帶(106)分別繞輸送輪(94)、輸送輪(al05)和小輸送輪(111)做旋轉(zhuǎn)傳送動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹脂鏡片全自動(dòng)制模機(jī)，其特征在于，所述模輸送機(jī)構(gòu)包括:A模輸送電機(jī)(127)；B模輸送電機(jī)(130),位于A模輸送電機(jī)(127)下方；B模推片氣缸(112)，水平設(shè)置，末端連接有推片頭(114);A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)；搖臂(138), —端設(shè)于A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)的輸出端,A模吸片旋轉(zhuǎn)氣缸(139)驅(qū)動(dòng)搖臂(138)旋轉(zhuǎn)，吸盤氣缸(137)，豎直地設(shè)于搖臂(138)的另一端，吸盤氣缸(137)的末端向下并設(shè)有吸盤(132)；所述定位送片機(jī)構(gòu)包括:送片氣缸(146)，水平設(shè)置；A、B模定位氣缸(149),水平設(shè)于送片氣缸(146)上方,且與送片氣缸(146)垂直；A模定位抓爪(154)、B模定位抓爪(159)，分別固定在A、B模定位氣缸(149)末端并與其做左右夾緊動(dòng)作；所述送膠帶裝置包括:固定平板(65)；送膠帶驅(qū)動(dòng)氣缸(77)，末端設(shè)有活動(dòng)接頭(80)，活動(dòng)接頭(80)驅(qū)動(dòng)固定平板(65)沿導(dǎo)軌(71)做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述切膠帶裝置包括:送折膠帶氣缸(76 )，與送切膠帶支架(73d)垂直固定連接，氣流支塊(73c) 一端固定連接在送切膠帶支架(73d)上,送切膠帶支架(73d)下方通過折膠帶氣缸支架(73b)固定連接折膠帶氣缸(73a)，切膠帶氣缸(61)固定在送切膠帶支架(73d)上；所述纏膠帶裝置包括:伺服電機(jī)(1)，輸出端設(shè)有絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以提供上下移動(dòng)的動(dòng)力；支撐板(26)，與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接，以做上下移動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)(13)，設(shè)于支撐板(26)上，輸出端帶動(dòng)鋁吸輪(30)和導(dǎo)向軸(19)同步往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述中心定位機(jī)構(gòu)包括:中心定位輪(51)，設(shè)于膠輪夾架(50)中，膠輪夾架(50)固定連接在中心定位手臂(49)上，與中心定位氣缸(48)做往復(fù)夾緊動(dòng)作；所述中心檢測機(jī)構(gòu)包括:氣缸(44)，驅(qū)動(dòng)檢測頭(33)做前后水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B29C33/38GK203527717SQ201320699101
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】潘呂建 申請人:臨海市勞爾機(jī)械有限公司