一種手提式小型3d打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種手提式小型3D打印機(jī)，包括底座、打印平臺(tái)和升降支架，底座頂部安裝有Z軸升降電機(jī)和升降導(dǎo)軌，Z軸升降電機(jī)上接有升降絲杠，升降導(dǎo)軌和升降絲杠均穿過(guò)升降支架，升降導(dǎo)軌的頂部安裝有把手，升降支架上連接有第一水平支撐桿、第二水平支撐桿、移動(dòng)板、X軸移動(dòng)電機(jī)、水平支撐板和第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶，第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶的一條邊穿過(guò)移動(dòng)板，移動(dòng)板上安裝有豎直設(shè)置的打印頭；打印平臺(tái)包括底板，底板上連接有第一光桿、第二光桿、打印平臺(tái)、Y軸移動(dòng)電機(jī)和第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶，第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶的上條邊嵌入安裝在打印平臺(tái)內(nèi)部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，攜帶及搬運(yùn)方便，打印頭Z軸方向升降和X軸方向移動(dòng)的精度高。
【專利說(shuō)明】一種手提式小型3D打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種手提式小型3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)屬于快速成型設(shè)備，目前處于前期的快速發(fā)展階段，人們?cè)趪L試著盡可能廣泛的使用3D打印機(jī)；便攜式3D打印機(jī)具有攜帶方便，隨時(shí)可以使用的特點(diǎn)，使用范圍更加廣泛；目前的便攜式3D打印機(jī)正處于研發(fā)階段，因此能夠?qū)崿F(xiàn)便攜式3D打印機(jī)便攜功能的各種結(jié)構(gòu)均具有一定的新穎性；傳統(tǒng)的3D打印機(jī)用于實(shí)現(xiàn)打印頭升降運(yùn)動(dòng)的升降支架兩端一般均安裝有用于實(shí)現(xiàn)升降上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此整個(gè)打印機(jī)的自重較大，而且便攜性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種手提式小型3D打印機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊，加工制作方便，體積小，攜帶及搬運(yùn)方便，打印頭Z軸方向升降和X軸方向移動(dòng)的精度高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:包括水平設(shè)置的底座、可拆卸連接在所述底座上的打印平臺(tái)和水平設(shè)置在所述底座上方的升降支架，所述底座的一端頂部安裝有Z軸升降電機(jī)和與所述底座相垂直的升降導(dǎo)軌，所述Z軸升降電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有與所述升降導(dǎo)軌相平行的升降絲杠，所述升降導(dǎo)軌的頂端和所述升降絲杠的頂端均穿過(guò)所述升降支架，所述升降支架的一端開有供所述升降導(dǎo)軌穿過(guò)的通孔和與所述升降絲杠螺紋連接的螺紋孔，所述升降導(dǎo)軌的頂部安裝有把手，所述升降支架上通過(guò)豎直擋板固定連接有相互平行的第一水平支撐桿和第二水平支撐桿，所述第一水平支撐桿和第二水平支撐桿上套裝有能夠在所述第一水平支撐桿和第二水平支撐桿上水平滑動(dòng)的移動(dòng)板，位于所述第一水平支撐桿和第二水平支撐桿一端端部之間的升降支架上安裝有X軸移動(dòng)電機(jī)，所述X軸移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有第一齒輪，位于所述第一水平支撐桿和第二水平支撐桿另一端端部之間的升降支架上安裝有水平支撐板，所述水平支撐板上安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪上嚙合連接有第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶，所述第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶的一條邊穿過(guò)所述移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上安裝有豎直設(shè)置的打印頭；所述打印平臺(tái)包括水平設(shè)置的底板，所述底板與所述底座可拆卸連接，所述底板的一端頂部間隔安裝有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板之間連接有第一光桿，所述底板的另一端頂部間隔安裝有第三擋板和第四擋板，所述第三擋板和第四擋板之間連接有第二光桿，所述第二光桿與所述第一光桿相互平行，所述第一光桿與第二光桿之間連接有能夠沿所述第一光桿和第二光桿滑動(dòng)的打印平臺(tái)，所述底板的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)的一側(cè)安裝有Y軸移動(dòng)電機(jī)，所述Y軸移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有第三齒輪，所述底板的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)的一側(cè)安裝有擋塊，所述擋塊上安裝有與所述Y軸移動(dòng)電機(jī)的輸出軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪上嚙合連接有第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶，所述第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶的上條邊嵌入安裝在所述打印平臺(tái)內(nèi)部。
[0005]上述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌橫截面的形狀為工字形。
[0006]上述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述Z軸升降電機(jī)、X軸移動(dòng)電機(jī)和Y軸移動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]上述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述打印平臺(tái)通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述第一光桿上，且通過(guò)第二直線軸承滑動(dòng)連接在所述第二光桿上。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，加工制作方便。
[0010]2、本實(shí)用新型的體積小，攜帶及搬運(yùn)方便。
[0011]3、本實(shí)用新型打印頭的升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲杠傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)，X軸方向上的水平移動(dòng)通過(guò)第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)，Z軸方向升降和X軸方向移動(dòng)的精度高。
[0012]4、本實(shí)用新型打印平臺(tái)通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述第一光桿上，且通過(guò)第二直線軸承滑動(dòng)連接 在所述第二光桿上，因此打印平臺(tái)僅僅需要較小的驅(qū)動(dòng)力即可平順精確的移動(dòng)。
[0013]5、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，加工制作方便，體積小，攜帶及搬運(yùn)方便，打印頭Z軸方向升降和X軸方向移動(dòng)的精度高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]I—升降支架；2—移動(dòng)板；3—把手；
[0019]4一X軸移動(dòng)電機(jī)；5—打印頭；6—升降導(dǎo)軌；
[0020]7—升降絲杠；8—Z軸升降電機(jī)；9一底座；
[0021]10 一底板；11—Y軸移動(dòng)電機(jī)；12—打印平臺(tái)；
[0022]13—聯(lián)軸器；14一豎直擋板；15-1—第一水平支撐桿；
[0023]15-2—第二水平支撐桿；16—第一齒輪；17—水平支撐板；
[0024]18—第一轉(zhuǎn)軸；19一第二齒輪；20—第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶；
[0025]21-1—第一擋板；21-2—第二擋板；21-3—第三擋板；
[0026]21-4—第四擋板；22-1—第一光桿；22-2—第二光桿；
[0027]23-1—第三齒輪；23-2—第四齒輪；24—擋塊；
[0028]25—第二轉(zhuǎn)軸；26—第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型包括水平設(shè)置的底座9、可拆卸連接在所述底座9上的打印平臺(tái)和水平設(shè)置在所述底座9上方的升降支架1，所述底座9的一端頂部安裝有Z軸升降電機(jī)8和與所述底座9相垂直的升降導(dǎo)軌6，所述Z軸升降電機(jī)8的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器13連接有與所述升降導(dǎo)軌6相平行的升降絲杠7，所述升降導(dǎo)軌6的頂端和所述升降絲杠7的頂端均穿過(guò)所述升降支架I，所述升降支架I的一端開有供所述升降導(dǎo)軌6穿過(guò)的通孔和與所述升降絲杠7螺紋連接的螺紋孔，所述升降導(dǎo)軌6的頂部安裝有把手3，所述升降支架I上通過(guò)豎直擋板14固定連接有相互平行的第一水平支撐桿15-1和第二水平支撐桿15-2，所述第一水平支撐桿15-1和第二水平支撐桿15-2上套裝有能夠在所述第一水平支撐桿15-1和第二水平支撐桿15-2上水平滑動(dòng)的移動(dòng)板2，位于所述第一水平支撐桿15-1和第二水平支撐桿15-2 —端端部之間的升降支架I上安裝有X軸移動(dòng)電機(jī)4，所述X軸移動(dòng)電機(jī)4的輸出軸上安裝有第一齒輪16，位于所述第一水平支撐桿15-1和第二水平支撐桿15-2另一端端部之間的升降支架I上安裝有水平支撐板17，所述水平支撐板17上安裝有第一轉(zhuǎn)軸18，所述第一轉(zhuǎn)軸18上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪19，所述第一齒輪16和第二齒輪19上嚙合連接有第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶20，所述第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶20的一條邊穿過(guò)所述移動(dòng)板2，所述移動(dòng)板2上安裝有豎直設(shè)置的打印頭5 ;所述打印平臺(tái)包括水平設(shè)置的底板10，所述底板10與所述底座9可拆卸連接，所述底板10的一端頂部間隔安裝有第一擋板
21-1和第二擋板21-2，所述第一擋板21-1和第二擋板21-2之間連接有第一光桿22_1，所述底板10的另一端頂部間隔安裝有第三擋板21-3和第四擋板21-4，所述第三擋板21-3和第四擋板21-4之間連接有第二光桿22-2，所述第二光桿22-2與所述第一光桿22_1相互平行，所述第一光桿22-1與第二光桿22-2之間連接有能夠沿所述第一光桿22-1和第二光桿
22-2滑動(dòng)的打印平臺(tái)12，所述底板10的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)12的一側(cè)安裝有Y軸移動(dòng)電機(jī)11，所述Y軸移動(dòng)電機(jī)11的輸出軸上連接有第三齒輪23-1，所述底板10的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)12的一側(cè)安裝有擋塊24，所述擋塊24上安裝有與所述Y軸移動(dòng)電機(jī)11的輸出軸平行的第二轉(zhuǎn)軸25，所述第二轉(zhuǎn)軸25上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四齒輪23-2，所述第三齒輪23-1和第四齒輪23-2上嚙合連接有第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶26，所述第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶26的上條邊嵌入安裝在所述打印平臺(tái)12內(nèi)部。
[0030]本實(shí)施例中，所述升降導(dǎo)軌6橫截面的形狀為工字形。所述Z軸升降電機(jī)8、X軸移動(dòng)電機(jī)4和Y軸移動(dòng)電機(jī)11均為步進(jìn)電機(jī)。所述打印平臺(tái)12通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述第一光桿22-1上，且通過(guò)第二直線軸承滑動(dòng)連接在所述第二光桿22-2上。
[0031]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于攜帶。使用時(shí)，當(dāng)需要打印頭5在Z軸方向上上下升降移動(dòng)時(shí)，Z軸升降電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)，升降支架I在所述升降導(dǎo)軌6和升降絲杠7上上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板2在Z軸方向上上升或下降，就實(shí)現(xiàn)了打印頭5的在Z軸方向上的上升或下降；當(dāng)需要打印頭5在X軸方向上水平移動(dòng)時(shí)，X軸移動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪16帶動(dòng)第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶20轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪19從動(dòng)，第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶20帶動(dòng)移動(dòng)板2水平移動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)了打印頭5在X軸方向上的水平移動(dòng)。
[0032]當(dāng)需要打印平臺(tái)12在Y軸方向上水平移動(dòng)時(shí)，Y軸移動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三齒輪23-1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶26轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪23-2從動(dòng)，第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶26帶動(dòng)所述打印平臺(tái)12沿所述第一光桿22-1和第二光桿22-2滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了打印平臺(tái)12在Y軸方向上的水平移動(dòng)。由于所述打印平臺(tái)12通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述第一光桿22-1上，且通過(guò)第二直線軸承滑動(dòng)連接在所述第二光桿22-2上，因此所述打印平臺(tái)12僅僅需要較小的驅(qū)動(dòng)力即可平順精確的移動(dòng)。
[0033]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:包括水平設(shè)置的底座(9)、可拆卸連接在所述底座(9)上的打印平臺(tái)和水平設(shè)置在所述底座(9)上方的升降支架(1)，所述底座(9)的一端頂部安裝有Z軸升降電機(jī)(8)和與所述底座(9)相垂直的升降導(dǎo)軌(6)，所述Z軸升降電機(jī)(8)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器(13)連接有與所述升降導(dǎo)軌(6)相平行的升降絲杠(7)，所述升降導(dǎo)軌(6)的頂端和所述升降絲杠(7)的頂端均穿過(guò)所述升降支架(1)，所述升降支架(I)的一端開有供所述升降導(dǎo)軌(6)穿過(guò)的通孔和與所述升降絲杠(7)螺紋連接的螺紋孔，所述升降導(dǎo)軌(6)的頂部安裝有把手(3)，所述升降支架(I)上通過(guò)豎直擋板(14)固定連接有相互平行的第一水平支撐桿(15-1)和第二水平支撐桿(15-2)，所述第一水平支撐桿(15-1)和第二水平支撐桿(15-2 )上套裝有能夠在所述第一水平支撐桿(15-1)和第二水平支撐桿(15-2)上水平滑動(dòng)的移動(dòng)板(2)，位于所述第一水平支撐桿(15-1)和第二水平支撐桿(15-2)—端端部之間的升降支架(I)上安裝有X軸移動(dòng)電機(jī)(4)，所述X軸移動(dòng)電機(jī)(4)的輸出軸上安裝有第一齒輪(16)，位于所述第一水平支撐桿(15-1)和第二水平支撐桿(15-2)另一端端部之間的升降支架(I)上安裝有水平支撐板(17)，所述水平支撐板(17)上安裝有第一轉(zhuǎn)軸(18)，所述第一轉(zhuǎn)軸(18)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪(19)，所述第一齒輪(16)和第二齒輪(19)上嚙合連接有第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶(20)，所述第一環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶(20)的一條邊穿過(guò)所述移動(dòng)板(2)，所述移動(dòng)板(2)上安裝有豎直設(shè)置的打印頭(5);所述打印平臺(tái)包括水平設(shè)置的底板(10)，所述底板(10)與所述底座(9)可拆卸連接，所述底板(10)的一端頂部間隔安裝有第一擋板(21-1)和第二擋板(21-2)，所述第一擋板(21-1)和第二擋板(21-2 )之間連接有第一光桿(22-1)，所述底板(10 )的另一端頂部間隔安裝有第三擋板(21-3)和第四擋板(21-4)，所述第三擋板(21-3)和第四擋板(21-4)之間連接有第二光桿(22-2)，所述第二光桿(22-2)與所述第一光桿(22-1)相互平行，所述第一光桿(22-1)與第二光桿(22-2)之間連接有能夠沿所述第一光桿(22-1)和第二光桿(22-2)滑動(dòng)的打印平臺(tái)(12)，所述底板(10)的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)(12)的一側(cè)安裝有Y軸移動(dòng)電機(jī)(11 )，所述Y軸移動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸上連接有第三齒輪(23-1 )，所述底板(10)的中間位置處且位于所述打印平臺(tái)(12)的一側(cè)安裝有擋塊(24)，所述擋塊(24)上安裝有與所述Y軸移動(dòng)電機(jī)(11)的輸出軸平行的第二轉(zhuǎn)軸(25 )，所述第二轉(zhuǎn)軸(25 )上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四齒輪(23-2 )，所述第三齒輪(23-1)和第四齒輪(23-2 )上嚙合連接有第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶(26 )，所述第二環(huán)形齒輪傳動(dòng)帶(26)的上條邊嵌入安裝在所述打印平臺(tái)(12)內(nèi)部。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌(6)橫截面的形狀為工字形。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述Z軸升降電機(jī)(8 )、X軸移動(dòng)電機(jī)(4 )和Y軸移動(dòng)電機(jī)(11)均為步進(jìn)電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種手提式小型3D打印機(jī)，其特征在于:所述打印平臺(tái)(12)通過(guò)第一直線軸承滑動(dòng)連接在所述第一光桿(22-1)上，且通過(guò)第二直線軸承滑動(dòng)連接在所述第二光桿(22-2)上。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK203622969SQ201320766784
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】麻樹波 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司