無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括：機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有曲線盤，機(jī)架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸伸出曲線盤后裝有回轉(zhuǎn)盤，曲線盤上設(shè)有復(fù)合曲線槽，機(jī)械手?jǐn)[動支架活動設(shè)在回轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械手?jǐn)[動支架的底部設(shè)有滾輪，滾輪正好活動設(shè)在復(fù)合曲線槽內(nèi)、并能沿復(fù)合曲線槽運(yùn)動，機(jī)械手?jǐn)[動支架上裝有機(jī)械手；回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使?jié)L輪會沿復(fù)合曲線槽移動，帶動機(jī)械手?jǐn)[動；復(fù)合曲線槽的曲線形狀確保機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯加熱輸送裝置時(shí)，機(jī)械手能抓取瓶坯加熱輸送裝置上的瓶坯，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯吹瓶成型裝置時(shí)，機(jī)械手能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定性高，企業(yè)生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無菌吹灌旋生產(chǎn)線是由吹瓶機(jī)、飲料灌裝機(jī)與旋蓋機(jī)組成,能自動完成從飲料瓶坯(簡稱“瓶坯”)到瓶裝液態(tài)飲料成品的裝置，其中吹瓶機(jī)由瓶坯加熱輸送裝置、瓶坯吹瓶成型裝置、以及能將瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯抓取輸送至瓶坯吹瓶成型裝置的彈簧機(jī)械手取送坯裝置。目前所使用的彈簧機(jī)械手取送坯裝置的結(jié)構(gòu)為:包括機(jī)架，在機(jī)架的頂部固定有曲線盤，在機(jī)架內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸的頂端向上伸出機(jī)架與曲線盤后安裝有回轉(zhuǎn)盤，在回轉(zhuǎn)盤的外端沿其周向均勻設(shè)置有若干安裝座，在每個(gè)安裝座上安裝有沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿直線導(dǎo)軌移動、且能裝夾瓶坯的機(jī)械手，在機(jī)械手的底部活動設(shè)置有能沿曲線盤的外曲面滾動的滾輪，在安裝座與機(jī)械手之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的向內(nèi)拉力作用下，機(jī)械手底部的滾輪始終抵在曲線盤的外曲面上；當(dāng)回轉(zhuǎn)盤帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)械手底部的滾輪在復(fù)位彈簧的拉力作用下始終抵在曲線盤的外曲面上，從而使機(jī)械手沿著曲線盤的外曲面形狀在直線導(dǎo)軌內(nèi)作伸縮運(yùn)動；曲線盤的外曲面形狀確保機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯加熱輸送裝置時(shí)，機(jī)械手正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯，并且當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯吹瓶成型裝置時(shí)，機(jī)械手正好將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。這種彈簧機(jī)械手取送坯裝置的缺點(diǎn)是:由于復(fù)位彈簧在使用過程中其彈性會逐漸減弱，甚至發(fā)生斷圈，當(dāng)復(fù)位彈簧的彈性減弱或者發(fā)生斷圈后，機(jī)械手底部的滾輪將不能抵著曲線盤的外曲面滾動，進(jìn)而使機(jī)械手不能沿著曲線盤的外曲面形狀進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而影響了機(jī)械手對瓶坯的正常取瓶與送瓶操作，機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定性差；而且更換復(fù)位彈簧的費(fèi)用較高，也增加了企業(yè)的生產(chǎn)使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，運(yùn)行穩(wěn)定性高，企業(yè)生產(chǎn)成本低無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括:機(jī)架，在機(jī)架頂部設(shè)置有曲線盤，在機(jī)架內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸的頂端向上伸出曲線盤后安裝有回轉(zhuǎn)盤，在曲線盤的上表面開設(shè)有復(fù)合曲線槽，在曲線盤與回轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有機(jī)械手?jǐn)[動支架，機(jī)械手?jǐn)[動支架通過其頂部連接軸活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，在機(jī)械手?jǐn)[動支架的底部活動設(shè)置有滾輪，滾輪正好活動設(shè)置在復(fù)合曲線槽內(nèi)、并能沿復(fù)合曲線槽運(yùn)動，在機(jī)械手?jǐn)[動支架的外端安裝有能裝夾瓶坯的機(jī)械手；當(dāng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)械手?jǐn)[動支架底部的滾輪會沿著復(fù)合曲線槽移動，同步帶動機(jī)械手繞連接軸擺動；復(fù)合曲線槽的曲線形狀確保機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯加熱輸送裝置時(shí)，機(jī)械手的擺動位置正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯，并且當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯吹瓶成型裝置時(shí)，機(jī)械手的擺動位置正好能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。
[0005]進(jìn)一步地，前述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其中:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)，主動輪，從動輪與傳動帶組成。
[0006]通過上述技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定性好，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為圖1中所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、瓶坯加熱輸送裝置、瓶坯吹瓶成型裝置三者的位置關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1、圖2、圖3所示，所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括:機(jī)架1，在機(jī)架I的頂部設(shè)置有曲線盤2，在機(jī)架I內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸3，轉(zhuǎn)動軸3由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在本實(shí)施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)4、主動輪5,從動輪6與傳動帶7組成；轉(zhuǎn)動軸3的頂端向上伸出曲線盤2后安裝有回轉(zhuǎn)盤8，在曲線盤8的上表面開設(shè)有復(fù)合曲線槽9，在曲線盤2與回轉(zhuǎn)盤8之間設(shè)置有機(jī)械手?jǐn)[動支架10，機(jī)械手?jǐn)[動支架10通過其頂部的連接軸11活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤8上，使機(jī)械手?jǐn)[動支架10能在回轉(zhuǎn)盤8上轉(zhuǎn)動，在機(jī)械手?jǐn)[動支架10的底部活動設(shè)置有滾輪12，滾輪12正好活動設(shè)置在復(fù)合曲線槽9內(nèi)、并能沿復(fù)合曲線槽9運(yùn)動，在機(jī)械手?jǐn)[動支架10的外端安裝有能裝夾瓶坯的機(jī)械手13 ;當(dāng)驅(qū)動電機(jī)4同步帶動回轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)械手?jǐn)[動支架10底部的滾輪12會沿著復(fù)合曲線槽9移動，從而帶動機(jī)械手13繞連接軸11擺動；復(fù)合曲線槽9的曲線形狀確保機(jī)械手13運(yùn)動至瓶坯加熱輸送裝置14時(shí)，機(jī)械手13的擺動位置正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置14上已加熱的瓶坯，并且當(dāng)機(jī)械手13運(yùn)動至瓶坯吹瓶成型裝置15時(shí)，機(jī)械手13的擺動位置正好能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置15 ;由于機(jī)械手13的擺動定位通過復(fù)合曲線槽9就能實(shí)現(xiàn)，不必再通過直線導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧與曲線盤外曲面的三者相互配合拉緊定位，從而避免了因復(fù)位彈簧彈性減弱或斷圈時(shí)引起的運(yùn)行不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高了機(jī)械手的運(yùn)行穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低。
【權(quán)利要求】
1.無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括:機(jī)架，在機(jī)架頂部設(shè)置有曲線盤，在機(jī)架內(nèi)豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸的頂端向上伸出曲線盤后安裝有回轉(zhuǎn)盤，其特征在于:在曲線盤的上表面開設(shè)有復(fù)合曲線槽，在曲線盤與回轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有機(jī)械手?jǐn)[動支架，機(jī)械手?jǐn)[動支架通過其頂部連接軸活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤上，在機(jī)械手?jǐn)[動支架的底部活動設(shè)置有滾輪，滾輪正好活動設(shè)置在復(fù)合曲線槽內(nèi)、并能沿復(fù)合曲線槽運(yùn)動，在機(jī)械手?jǐn)[動支架的外端安裝有能裝夾瓶坯的機(jī)械手；當(dāng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)械手?jǐn)[動支架底部的滾輪會沿著復(fù)合曲線槽移動，同步帶動機(jī)械手繞連接軸擺動；復(fù)合曲線槽的曲線形狀確保機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯加熱輸送裝置時(shí)，機(jī)械手的擺動位置正好能抓取瓶坯加熱輸送裝置上已加熱的瓶坯，并且當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動至瓶坯吹瓶成型裝置時(shí)，機(jī)械手的擺動位置正好能將已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌吹灌旋生產(chǎn)線中的機(jī)械手無彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)，主動輪，從動輪與傳動帶組成。
【文檔編號】B29C49/42GK103817910SQ201410050055
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】張曉華, 薛宇 申請人:江蘇星A包裝機(jī)械集團(tuán)有限公司