控制部件的磁性?shī)A持的方法及使用該方法的磁性?shī)A持裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及控制部件的磁性?shī)A持的方法及使用該方法的磁性?shī)A持裝置。在該方法中，容置在板中的磁性柱體連接至能夠限定測(cè)量區(qū)域的磁通量測(cè)量電路以及能夠使柱體磁化或消磁的功率電路。該方法包括如下預(yù)先步驟：確定至少兩個(gè)處理區(qū)域；以及限定夾持板的與待夾持的部件接觸的表面；并且該方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域的下述步驟：識(shí)別包含在夾持板的與待夾持的部件接觸的表面中的一個(gè)或多個(gè)磁性柱體；測(cè)量所識(shí)別的柱體產(chǎn)生的磁通量；基于前述步驟的測(cè)量和之前的識(shí)別來(lái)計(jì)算實(shí)際磁性?shī)A持力；以及基于識(shí)別來(lái)計(jì)算理論磁性力。磁性?shī)A持裝置包括夾持板和用于實(shí)施如上方法的裝置，夾持板包括至少兩個(gè)測(cè)量電路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】控制部件的磁性?shī)A持的方法及使用該方法的磁性?shī)A持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于控制部件的磁性?shī)A持的方法以及使用該方法的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性?shī)A持技術(shù)使用在不同領(lǐng)域(比如塑料材料的注塑模制的領(lǐng)域)中，并且更一般地，磁性?shī)A持技術(shù)使用在需要通過(guò)基本上可逆的和可控制的力對(duì)部件進(jìn)行夾持的許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備(比如具有待夾持的模具的注射壓模機(jī))中。在注塑領(lǐng)域，過(guò)程的自動(dòng)化正在成為實(shí)質(zhì)要件，以減少操作時(shí)間并在注塑階段確保模具的操作。
[0003]在存在沉重且危險(xiǎn)的載荷的情況下，并且在空間、熱量和化學(xué)蒸氣方面困難的工業(yè)環(huán)境中，對(duì)操作人員所執(zhí)行的各種操作進(jìn)行較少限制仍是一種持久的挑戰(zhàn)。
[0004]如從EP-A-1419034已知的是，創(chuàng)造一種用于通過(guò)對(duì)磁性板的磁通量的總變化進(jìn)行檢測(cè)來(lái)監(jiān)測(cè)模具的夾持狀況的環(huán)境。所提出的裝置可以在磁通量的總變化超出確定的預(yù)警閾值時(shí)通知操作人員。這種用于控制該裝置的方法僅考慮待夾持的部分(即，面向磁性板的表面)的簡(jiǎn)單形狀，例如矩形或圓形或者甚至是多邊形的形狀。就此而言，使用所測(cè)量的磁通量而計(jì)算的磁通量差值僅以使用大體尺寸方式針對(duì)夾持板的總體來(lái)計(jì)算。
[0005]同樣從EP-A-1867437已知的是添加包含在磁性板中的磁性柱體、串聯(lián)連接至測(cè)量電路的線(xiàn)圈的系統(tǒng)，該測(cè)量電路連接至用于控制的單元以測(cè)量磁性板中的磁通量。所提出的裝置具有圍繞每個(gè)磁性柱體的繞組，其可以實(shí)現(xiàn)穿過(guò)四個(gè)參考磁性柱體(通常被覆蓋)的第一磁通量測(cè)量電路以及穿過(guò)其余柱體的第二磁通量測(cè)量電路，其中，第二磁通量測(cè)量電路對(duì)所有線(xiàn)圈的測(cè)量的總和進(jìn)行收集。這種布置方式可以單獨(dú)推導(dǎo)出板被待夾持的部件覆蓋的總體覆蓋并且能夠以總體的方式計(jì)算出磁性板的磁通量。
[0006]同樣從W0-A-2008/105042已知的是，提供一種具有近距離傳感器的磁性板，在夾持不再安全時(shí)，所述近距離傳感器對(duì)部件的豎向傾斜的發(fā)生進(jìn)行檢測(cè)。在不松開(kāi)模具以及不緊固生產(chǎn)設(shè)備的情況下，該裝置不可以預(yù)見(jiàn)部件的傾斜，但僅可以對(duì)該傾斜做出反應(yīng)。
[0007]本發(fā)明尤其要克服的這些缺點(diǎn)通過(guò)提出一種用于控制部件的磁性?shī)A持的新方法來(lái)解決，所述方法使夾持可靠、安全并且事實(shí)上滿(mǎn)足新標(biāo)準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為此，本發(fā)明涉及一種用于控制工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的磁性?shī)A持裝置中的部件的磁性?shī)A持的方法，磁性?shī)A持裝置包括:用于控制磁性?shī)A持的單元；夾持板，待夾持的部件定位在所述夾持板上；以及容置在板中的若干磁性柱體，所述柱體連接至限定測(cè)量區(qū)域的磁通量測(cè)量電路以及能夠使所述柱體磁化或消磁的功率電路。根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括下述預(yù)先步驟:
[0009]-a)確定至少兩個(gè)處理區(qū)域的步驟，其中，至少兩個(gè)處理區(qū)域中的每個(gè)處理區(qū)域由至少一個(gè)測(cè)量區(qū)域所限定；以及
[0010]-b)對(duì)夾持板的與待夾持的部件接觸的表面進(jìn)行限定的步驟。[0011]之后本發(fā)明包括用于每個(gè)處理區(qū)域的下述步驟:
[0012]-C)對(duì)包含在夾持板的與待夾持的部件接觸的表面中的一個(gè)或更多個(gè)磁性柱體進(jìn)行識(shí)別；
[0013]-d)對(duì)在步驟c)中識(shí)別的柱體所產(chǎn)生的磁通量進(jìn)行測(cè)量；
[0014]-e)基于步驟d)的測(cè)量、在步驟b)中執(zhí)行的對(duì)接觸表面的限定、以及在步驟c)中執(zhí)行的對(duì)柱體的識(shí)別來(lái)對(duì)實(shí)際磁性?shī)A持力進(jìn)行計(jì)算；以及
[0015]-f)通過(guò)在步驟b)中執(zhí)行的對(duì)接觸表面的限定以及在步驟c)中執(zhí)行的對(duì)柱體的識(shí)別來(lái)對(duì)理論磁性力進(jìn)行計(jì)算。
[0016]通過(guò)本發(fā)明，能夠更好地獲知夾持狀況，提高對(duì)傾斜狀態(tài)的檢測(cè)，減少與錯(cuò)誤檢測(cè)有關(guān)的反常現(xiàn)象或與不進(jìn)行檢測(cè)有關(guān)的錯(cuò)誤，限制發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，并且提高用于改變待夾持的部件的操作的人/機(jī)系統(tǒng)的效率。事實(shí)上，通過(guò)將夾持支撐板劃分成若干測(cè)量電路并且對(duì)由待夾持部件覆蓋或不由待夾持部件覆蓋的磁性柱體進(jìn)行的適當(dāng)識(shí)別，可以獲得對(duì)實(shí)際磁損耗以及實(shí)際保持扭矩與傾斜扭矩的比值的精確測(cè)量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的有利但并非必不可少的方面，該方法可以包括一個(gè)下列特征或任何技術(shù)上允許的若干個(gè)下列特征的組合:
[0018]-所述方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域的下述步驟:
[0019]-g)將在步驟e)中計(jì)算的實(shí)際磁性?shī)A持力和在步驟f )中計(jì)算的理論磁性?shī)A持力進(jìn)行比較。
[0020]-所述方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域的下述步驟:
[0021]_h)通過(guò)考慮在步驟c)中識(shí)別的柱體的覆蓋表面的質(zhì)心來(lái)對(duì)實(shí)際磁性力的作用點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算；以及
[0022]_i)使用步驟e)和步驟h)的計(jì)算結(jié)果對(duì)實(shí)際磁性力的保持扭矩進(jìn)行計(jì)算。
[0023]-所述方法包括下列步驟:
[0024]-j)基于待夾持的部件的特征參數(shù)以及夾持板的特征參數(shù)對(duì)部件的理論傾斜扭矩進(jìn)行計(jì)算；以及
[0025]-k)將在所述步驟i)中為各處理區(qū)域計(jì)算的所述實(shí)際磁性力的所述保持扭矩的總和與在所述步驟中計(jì)算的所述理論傾斜扭矩進(jìn)行比較。
[0026]-所述方法包括下列步驟:
[0027]-1)將在步驟g)或步驟k)中執(zhí)行的比較結(jié)果傳送至生產(chǎn)設(shè)備的一件裝備；
[0028]-m)證實(shí)在步驟g)或步驟k)中執(zhí)行的比較結(jié)果滿(mǎn)足故障標(biāo)準(zhǔn)，所述故障標(biāo)準(zhǔn)與處理區(qū)域的磁化缺陷或待夾持的部件的傾斜風(fēng)險(xiǎn)的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)；
[0029]-η)如果在步驟m)中滿(mǎn)足故障標(biāo)準(zhǔn)，則激活生產(chǎn)設(shè)備I上的預(yù)警裝置或顯示裝置；以及
[0030]-ο)如果在步驟m)中滿(mǎn)足與處理區(qū)域的磁化缺陷的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的故障標(biāo)準(zhǔn)，則將處理區(qū)域報(bào)告給生產(chǎn)設(shè)備的一件裝備。
[0031]-在步驟d)中，通過(guò)位于夾持表面上的傳感器來(lái)為每個(gè)測(cè)量區(qū)域測(cè)量溫度，以及在步驟e)中，還為每個(gè)測(cè)量區(qū)域計(jì)算由于所測(cè)得的溫度的影響而進(jìn)行校正的實(shí)際磁性?shī)A持力。
[0032]-在步驟b)之前，位于夾持裝置外部的系統(tǒng)包括對(duì)待夾持的部件的特征參數(shù)和夾持板的特征參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)的表征，其中，夾持裝置包括部件和夾持板；以及在步驟b)中，夕卜部系統(tǒng)將對(duì)夾持板的與待夾持的部件接觸的表面進(jìn)行的限定傳送至用于控制磁性?shī)A持的單元。
[0033]-在步驟h)中，位于夾持裝置外部的系統(tǒng)為處理區(qū)域中的每個(gè)處理區(qū)域計(jì)算理論磁性力的作用點(diǎn)，并且將作用點(diǎn)傳送到用于控制磁性?shī)A持的單元。
[0034]-所述方法包括將處理區(qū)域的理論力和實(shí)際磁性?shī)A持力的計(jì)算結(jié)果和比較結(jié)果儲(chǔ)存在記錄介質(zhì)上。
[0035]本發(fā)明還涉及一種磁性?shī)A持裝置，所述裝置包括用于實(shí)施上述方法的裝置，其中，夾持板包括至少兩個(gè)測(cè)量電路，所述至少兩個(gè)測(cè)量電路彼此相對(duì)于與待夾持的部件的重力相垂直的平面上下布置。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的有利但并非必不可少的方面，該方法可以包括一個(gè)下列特征或任何技術(shù)上允許的若干個(gè)下列特征的組合:
[0037]-所述裝置包括四個(gè)測(cè)量電路，這四個(gè)測(cè)量電路將夾持板劃分成四個(gè)處理區(qū)域；以及
[0038]-所述裝置的每個(gè)柱體包括一個(gè)測(cè)量電路。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]當(dāng)閱讀用于控制部件的磁性力夾持的方法以及使用該方法的磁性?shī)A持設(shè)備的通過(guò)舉例方式單獨(dú)給出并參照附圖做出的下面描述時(shí)，本發(fā)明將會(huì)得到更好的理解并且本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加清楚，其中:
[0040]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于控制部件的磁性?shī)A持的方法的框圖；
[0041]圖2是包括根據(jù)本發(fā)明的磁性?shī)A持裝置的注塑模制機(jī)的透視圖；
[0042]圖3是磁性?shī)A持裝置的能夠在圖2中看到的板的夾持表面的放大的前視圖，其中，用粗實(shí)線(xiàn)示出了板內(nèi)部的連接；
[0043]圖4是能夠在圖2中看到的板的夾持表面的透視圖，其中，在該夾持表面上定位有模具；以及
[0044]圖5是與圖3類(lèi)似的放大視圖，其中，示出了模具與夾持板以及夾持板的磁性柱體的接觸表面。
【具體實(shí)施方式】
[0045]如圖2所示的注塑模制機(jī)I包括以面向彼此的方式布置的兩個(gè)壓板11、12，其中，這兩個(gè)板中的板12能夠相對(duì)于另一個(gè)板11進(jìn)行平移移動(dòng)。機(jī)器I設(shè)置有磁性?shī)A持裝置2，該磁性?shī)A持裝置2包括兩個(gè)夾持板21、22，這兩個(gè)夾持板21、22分別在面向兩個(gè)壓板的表面上固定在板11、12上。每個(gè)板21、22包括磁性柱體5，磁性柱體5包括架體，架體由諸如塑料材料之類(lèi)的絕緣材料制成，架體包括圍繞其基部的大致呈圓筒形的永磁體，該永磁體由具有低矯頑力的諸如鋁鎳鈷合金之類(lèi)的材料制成。磁性柱體5容置在板21、22中并且與板21、22的朝向另一個(gè)板的夾持表面21a、22a齊平。表面22a不能直接在圖2中看到，但其通過(guò)表面22a的邊緣標(biāo)記。預(yù)定與夾持表面21a、22a齊平的外磁極容置在每個(gè)磁性柱體5的永磁體的上方。該磁極沿其外側(cè)壁接納呈圓筒形環(huán)的一部分的永磁體，其中，每個(gè)磁體相對(duì)于柱體5徑向地極化。更確切地說(shuō)，每個(gè)柱體5包括容置在架體的窗口中的五個(gè)磁體。五個(gè)磁體由諸如Neodyme之類(lèi)的永磁材料或由具有高矯頑力的其它材料制成，并且經(jīng)由磁弓I力保持就位在外部的鐵磁極上。
[0046]板12在其與夾持表面22a相反的后表面上包括能夠使注射部件彈射出來(lái)的可移動(dòng)構(gòu)件3。
[0047]裝置2還包括用于控制夾持的單元23，該單元23具體包括電力電纜24、終端裝置25、計(jì)算機(jī)、以及一個(gè)或若干個(gè)電源模塊(未示出)。計(jì)算機(jī)中設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用于控制夾持的單元23通過(guò)兩個(gè)電纜26a、26b、26c、26d分別連接至板21、22，這兩個(gè)電纜26a、26b、26c、26d分別通過(guò)兩個(gè)中間的連接件27a、27b、27c、27d連接至板21、22。此外，用于控制夾持的單元23通過(guò)電纜14連接至用于控制壓力的單元13。通過(guò)磁夾持來(lái)使在圖4中僅用軸線(xiàn)部分地示出并由鐵磁材料制成的模具部分31以抵靠板21的方式固定。該模具分為兩部分，并且待放置在兩個(gè)板21、22之間，并且通過(guò)磁夾持使其以抵靠這兩個(gè)板的方式固定。模具的每個(gè)部分夾持在兩個(gè)夾持板21、22中的一個(gè)夾持板上。當(dāng)模具像這樣被夾持在板21、22之間時(shí)，可移動(dòng)板12的退回運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模具對(duì)外界開(kāi)放。在圖4中未示出模具與板22抵靠的部分，同樣未不出板22。
[0048]在圖4中，可以看到由夾持板21施加到部分31上的總的保持力E。此外，同樣示出了部分31的重量P。必須在每個(gè)夾持操作期間對(duì)這兩個(gè)力E、P進(jìn)行計(jì)算和比較，使得部分31的繞穿過(guò)模具下緣的水平軸線(xiàn)X-X'的保持扭矩R足夠大以防止該部分31的傾斜。
[0049]此外，可移動(dòng)板12的運(yùn)動(dòng)通過(guò)中間的四個(gè)導(dǎo)向軸來(lái)引導(dǎo)。僅在圖2和圖4中示出了這些軸中的用附圖標(biāo)記28a、28b、28c表示的三個(gè)軸，以便更好地觀察夾持表面21a。
[0050]功率繞組圍繞在柱體5的永磁體周?chē)?，根?jù)是否需要對(duì)與柱體接觸的鐵磁部分的表面進(jìn)行磁化或消磁，這些功率繞組可以經(jīng)由短暫的電流供應(yīng)來(lái)沿一個(gè)方向或另一方向逆轉(zhuǎn)柱體5的磁體的極性。柱體5的磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁通線(xiàn)朝向柱體5的外部(即,朝向板21的外部)延伸。當(dāng)板21的柱體5處于激活狀態(tài)時(shí)，磁通線(xiàn)能夠通過(guò)從板21穿過(guò)模具的待夾持部分31來(lái)閉合，并且板21隨后將夾持力施加在該部分上。
[0051]當(dāng)對(duì)功率繞組進(jìn)行充分的電力供應(yīng)時(shí)，功率繞組產(chǎn)生與磁體的磁場(chǎng)相反的新磁場(chǎng)。然后切換至失效狀態(tài)，其中，磁通線(xiàn)被限制在板21中，隨后由板21施加在部分31上的夾持力是零。由柱體5的功率繞組所形成的電路對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的，并且形成功率電路(未在本發(fā)明中示出)。
[0052]在圖3中可以看到夾持板21的夾持表面21a。更特別地，對(duì)連接四組單獨(dú)柱體5的四個(gè)單獨(dú)電路51a、51b、51c、51d進(jìn)行了區(qū)分。這些電路51a、51b、51c、51d通過(guò)繞組(未示出)的串聯(lián)而形成，以便用于測(cè)量穿過(guò)柱體5的磁通量。這些電路可以測(cè)量穿過(guò)柱體5的磁通量，這些電路與柱體5相關(guān)聯(lián)并且每個(gè)電路包括相同數(shù)量的柱體(B卩，在該示例中是11個(gè)柱體)。每個(gè)測(cè)量電路51a、51b、51c、51d連接至接線(xiàn)盒29，該接線(xiàn)盒29本身連接至用于通過(guò)電纜26a、26b控制夾持的單元23。
[0053]用于控制夾持的單元23包括計(jì)算機(jī)或用于測(cè)量來(lái)自電路51a、51b、51c、51d的磁通量的信號(hào)處理電路，以便估算由包含在這些不同的測(cè)量電路51a、51b、51c、51d中的柱體5所施加在模具的待夾持的部分31上的夾持力。測(cè)量電路5la、5Ib、5Ic、5Id使得能夠以區(qū)域的形式覆蓋夾持表面，并且不僅能夠獲知每個(gè)區(qū)域的夾持狀況，還能夠獲知整個(gè)夾持板21上的夾持狀況。以模具的相比已知系統(tǒng)更精確的方式來(lái)確定裝置安裝的夾持狀況。
[0054]此外，對(duì)模具或夾持板21上的物件的存在進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器52a、52b、52c、52d設(shè)置在與測(cè)量電路51a、51b、51c、51d相對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)域中。
[0055]同樣，溫度傳感器53a、53b、53c、53d設(shè)置在與測(cè)量電路51a、51b、51c、51d相對(duì)應(yīng)的每個(gè)區(qū)域中。
[0056]在圖3中，板21包括四個(gè)溫度傳感器53a、53b、53c、53d，這四個(gè)溫度傳感器53a、53b、53c、53d分別設(shè)置在由不同的測(cè)量電路51a、51b、51c、51d所限定的區(qū)域中。存在檢測(cè)器52a、52b、52c、52d同樣設(shè)置在由不同的測(cè)量電路51a、51b、51c、51d所限定的區(qū)域中。因此能夠獲知區(qū)域的溫度以及模具的面向每個(gè)測(cè)量區(qū)域的部分存在或不存在。A、B、C、D表示由四個(gè)測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的柱體5形成的四個(gè)區(qū)域。
[0057]為了控制磁性?shī)A持，用于控制的方法被設(shè)置為通過(guò)用于控制夾持的單元23實(shí)現(xiàn)。在該方法開(kāi)頭的第一步驟100中，使用測(cè)量區(qū)域A、B、C、D確定四個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd。因此確定了處理區(qū)域Za，處理區(qū)域Za對(duì)應(yīng)于大致90°的相對(duì)于軸線(xiàn)Y_Y'位于板21的左下角的象限，該軸線(xiàn)Y-Y'穿過(guò)板21的中心并且板12沿該軸線(xiàn)相對(duì)于板11移動(dòng)。區(qū)域Za對(duì)應(yīng)于包含在電路51a中的柱體。
[0058]以相同的方式，分別確定對(duì)應(yīng)于板21的大致右下象限、右上象限和左上象限并且對(duì)應(yīng)于包含在電路51b、51c、51d中的柱體的處理區(qū)域Zb、Zc、Zd。
[0059]用于該方法的第二步驟101包括使得用于控制夾持的單元23的計(jì)算機(jī)包括有如下文檔:所述文檔包含板21、22的特征參數(shù)以及板21、22的構(gòu)造的屬于測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的信息(S卩，柱體5的位置)以及模具的、特別是模具部分31的特征參數(shù)(即，其重力P和其重心)的信息。在面向板21的表面具有簡(jiǎn)單形狀(例如圓形或矩形或甚至是多邊形形狀)的情況下，計(jì)算機(jī)還包括模具的尺寸。附加的操作包括:使用單元23的計(jì)算機(jī)并基于所輸入的模具尺寸來(lái)對(duì)模具31的面向板21的表面進(jìn)行計(jì)算。另一方面，如果模具的部分31的接觸表面具有復(fù)雜的形狀(即，該表面例如是具有非圓弧的彎曲邊緣的表面或者是由若干單獨(dú)部分組成的表面)，那么用于控制的單元23的計(jì)算機(jī)將直接使用計(jì)算機(jī)外部的限定模具的面向板21的部分31的表面的文檔。
[0060]在步驟102中，計(jì)算機(jī)使用在步驟101中執(zhí)行的表面計(jì)算來(lái)限定夾持板21和柱體5與模具31接觸的表面S。
[0061]在圖5中，為了附圖的清楚起見(jiàn)，除下文所提及的某些附圖標(biāo)記(Ea至Ed以及Fa至Fd)之外，夾持板21和夾持板21的磁性柱體5與待夾持的部分31的接觸表面S用灰色區(qū)域示出。該表面S包括11個(gè)磁性柱體5并且僅僅是接觸表面的可能的類(lèi)型的一個(gè)示例。附圖標(biāo)記5a、5b、5c、5d表不包含在表面S中并且分別屬于測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的柱體。區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd分別包括一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)和五個(gè)與模具31的部分接觸的柱體5a、5b、5c、5d。
[0062]然后，在步驟103中，對(duì)于每個(gè)電路51a、51b、51c、51d使用板21上的柱體5的位置和表面S的限定來(lái)執(zhí)行對(duì)柱體或包含在表面S中的柱體識(shí)別。該步驟還允許計(jì)算機(jī)對(duì)包含在表面S中的柱體的被覆蓋的表面、更確切地說(shuō)是被覆蓋的磁性柱體的外磁極的表面進(jìn)行估算。
[0063]通過(guò)用于每個(gè)測(cè)量區(qū)域A、B、C、D的溫度測(cè)量以及用于每個(gè)測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的磁通量測(cè)量的不同傳感器53a、53b、53c、53d，可以在磁化待夾持的部分31的期間(緊隨著對(duì)板21的磁性柱體5進(jìn)行激活之后)獲得接下來(lái)的步驟105。計(jì)算機(jī)讀取由包含在表面S中的柱體5a、5b、5c、5d產(chǎn)生的磁通量。
[0064]在對(duì)模具的部分31的磁性?shī)A持進(jìn)行控制的方法中，步驟106包括:基于在步驟105中測(cè)量電路51a、51b、51c、51d對(duì)磁通量的測(cè)量、在步驟103中執(zhí)行的識(shí)別、在步驟100中對(duì)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的確定以及在步驟102中執(zhí)行的對(duì)表面S的限定，為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd計(jì)算實(shí)際磁性?shī)A持力Ea、Eb、Ec、Ed。
[0065]事實(shí)上，已知的是，當(dāng)磁性柱體5未被磁化時(shí)，穿過(guò)磁性柱體5的磁通量微乎其微。當(dāng)板21被磁化時(shí)，用于控制的單元23接收來(lái)自測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的測(cè)量信號(hào)，該測(cè)量電路51a、51b、51c、51d讀取穿過(guò)由待夾持的部分覆蓋的測(cè)量區(qū)域A、B、C、D上的柱體5a、5b、5c、5d的磁通量的變化。
[0066]通過(guò)考慮測(cè)量電路的輸出電壓、夾持板21和磁性柱體5的接觸表面、以及磁性柱體的磁性表面，可以推導(dǎo)出由夾持板21所產(chǎn)生的實(shí)際磁通量和實(shí)際夾持力。
[0067]事實(shí)上，如果將Si定義為由測(cè)量電路51a、51b、51c、51d的柱體磁化的表面區(qū)域、將Bm定義為穿過(guò)該 測(cè)量區(qū)域的磁通量密度以及將μ O定義為空氣的磁導(dǎo)率，那么可以容易地推導(dǎo)出柱體的實(shí)際磁夾持力E:
[0068]-對(duì)每個(gè)磁性柱體使用針對(duì)磁通量變化的如下公式來(lái)推導(dǎo)密度磁通量Bm:--=-( / edt)/N，其中，ε是測(cè)量線(xiàn)圈的輸出電壓，？？是磁通量變化，并且N是圍繞磁性柱體的匝數(shù)。
[0069]-然后通過(guò)公式獲得E=Bm2.S' / (2 μ O)。
[0070]值得指出的是，該計(jì)算所要考慮的磁化表面區(qū)域是磁性柱體的外磁極的表面區(qū)域和板的由待夾持部分所覆蓋的表面區(qū)域的總和。
[0071]因?yàn)閵A持板21具有限定處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的測(cè)量區(qū)域A、B、C、D，所以步驟107中為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd在理論上限定實(shí)際磁夾持力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)Fa、Fb、Fc、Fd。通過(guò)使用對(duì)包含在表面S中的柱體的識(shí)別來(lái)對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。這是在步驟103中為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd識(shí)別的柱體5a、5b、5c、5d的覆蓋表面的質(zhì)心。
[0072]因此，步驟107包括:基于對(duì)在步驟103中識(shí)別的柱體5a、5b、5c、5d的覆蓋表面的質(zhì)心的計(jì)算來(lái)為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd計(jì)算實(shí)際磁性力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)。另一方面，如果模具的部分31的接觸表面具有復(fù)雜的形狀，那么用于控制的單元的計(jì)算機(jī)使用用于控制的單元的外部的限定柱體5a、5b、5c、5d的覆蓋表面的質(zhì)心的文檔。諸如CAD工具之類(lèi)的外部系統(tǒng)進(jìn)而可以將這些文檔傳送至用于控制的單元23的計(jì)算機(jī)。
[0073]由于步驟103的識(shí)別和在步驟102中執(zhí)行的對(duì)表面S的限定，用于控制夾持的單元23的計(jì)算機(jī)在步驟108中為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd計(jì)算理論磁性?shī)A持力E' a、E' b、E' c、E' d0這是處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd在正常條件下應(yīng)該產(chǎn)生的理論力或目標(biāo)力。
[0074]在步驟112中，通過(guò)確定實(shí)際磁性?shī)A持力Ea、Eb、Ec、Ed與理論力E' a、E' b、E' c、E' d這兩種值之間的絕對(duì)或相對(duì)的差值，計(jì)算機(jī)執(zhí)行對(duì)每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的實(shí)際磁性?shī)A持力Ea、Eb、Ec、Ed與理論力P a、E, b,E/ c、E, d的比較。具體來(lái)說(shuō)，所計(jì)算的力的差值可以檢測(cè)每個(gè)電路51a、51b、51c、51d的磁損失。然后在步驟114中執(zhí)行對(duì)該差值與預(yù)先設(shè)定的閾值的比較；換句話(huà)說(shuō)，步驟114確立了每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的實(shí)際磁性?shī)A持力Ea、Eb、EC、Ed與理論力E/ a、E' b,E/ C、E' d的比較結(jié)果滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的故障標(biāo)準(zhǔn)。在檢測(cè)的差值大于該值的情況下檢測(cè)到磁化缺陷。單元23將信號(hào)或信息傳輸給操作人員以報(bào)告處理區(qū)域沒(méi)有正確執(zhí)行其磁化功能并且裝置存在有發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。夾持單元將對(duì)存在缺陷的處理區(qū)域的識(shí)別報(bào)告給安裝生產(chǎn)設(shè)備的一件裝備。夾持工序停止，生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)入故障模式以防止操作繼續(xù)進(jìn)行并使生產(chǎn)設(shè)備維持安全條件。舉例而言，發(fā)生故障時(shí)的力的閾值或故障標(biāo)準(zhǔn)可以設(shè)定成由聯(lián)接至測(cè)量電路的一組磁性柱體產(chǎn)生的磁通量的正常值的90%。
[0075]每個(gè)電路的溫度讀數(shù)可以預(yù)測(cè)與溫度的改變有關(guān)故障并且可以通過(guò)電路51a、51b、51c、51d對(duì)實(shí)際磁性?shī)A持力的值Ea、Eb、Ec、Ed進(jìn)行更精細(xì)的估算。事實(shí)上，隨著諸如溫度之類(lèi)的周?chē)鷹l件的改變，磁體可喪失其磁能力。
[0076]在通過(guò)電路對(duì)力進(jìn)行計(jì)算的同時(shí)，在步驟109中，單元23能夠從步驟106和步驟107的計(jì)算結(jié)果出發(fā)，為每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd計(jì)算包含在表面S中的柱體所施加的實(shí)際力的保持扭矩。
[0077]然后，一方面在步驟109之后的步驟110中計(jì)算繞軸線(xiàn)X-X'的實(shí)際磁性?shī)A持力的保持扭矩的總和R，另一方面在步驟111中計(jì)算傾斜扭矩K，所述傾斜扭矩K可從步驟101中已知的數(shù)值(模具的部分31的重量P以及與部分31的重心相對(duì)于其傾斜軸線(xiàn)的位置)推導(dǎo)出。
[0078]接下來(lái)在步驟113中，單元23同樣可以通過(guò)確定兩個(gè)扭矩值R、K之間的絕對(duì)或相對(duì)的差值來(lái)比較這兩個(gè)扭矩R、K ;然后在步驟114中，計(jì)算兩個(gè)扭矩R與K之間的比值并且檢查其未達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，這樣就使得可以對(duì)與實(shí)際夾持力有關(guān)的模具傾斜風(fēng)險(xiǎn)提供估算；換句話(huà)說(shuō)，步驟114還可以確定兩個(gè)扭矩R、K之間的比較結(jié)果滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的故障標(biāo)準(zhǔn)。在這種情況下可以警告操作人員存在模具傾斜的風(fēng)險(xiǎn)。閾值或與傾斜有關(guān)系的故障標(biāo)準(zhǔn)可以設(shè)置為10，即，如果保持扭矩與傾斜扭矩的比值小于10則單元23在步驟114中將信號(hào)或消息傳遞給操作人員可接近的一件裝備，以將模具的部分31存在傾斜的風(fēng)險(xiǎn)通知給操作人員。夾持工序停止，生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)入故障模式以防止操作繼續(xù)進(jìn)行并為生產(chǎn)設(shè)備維持安全條件。
[0079]如果出現(xiàn)模具安全夾持所要求的條件，則通知操作人員，然后他可以重新將模具從起重機(jī)上脫鉤并且運(yùn)行用于注射部件生產(chǎn)的操作。
[0080]由于這種方法，在每個(gè)板的磁化操作中，可以通知操作人員處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd磁化中的故障或待夾持部件的傾斜風(fēng)險(xiǎn)——并且故障區(qū)域可以通過(guò)其識(shí)別報(bào)告。裝置2將處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的比較操作結(jié)果傳遞給生產(chǎn)設(shè)備1，這可以在超過(guò)先前分析的磁化力和保持扭矩的閾值時(shí)，使信息得以顯示或使生產(chǎn)設(shè)備的一件裝備(例如控制臺(tái))上的預(yù)警裝置得以激活。
[0081]用于控制夾持的單元23在每個(gè)磁夾持步驟中根據(jù)與前述方法相同的方法對(duì)每個(gè)板21、22施加到模具的相應(yīng)部分31的夾持力進(jìn)行控制，其中，這兩個(gè)板21、22大致類(lèi)似。
[0082]另外，處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd之間不具有任何交疊區(qū)域，并且區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd不包括其它區(qū)域。因此，有利的是，不會(huì)混淆每個(gè)區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的各自的實(shí)際磁性力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)Fa、Fb、Fe、Fd并且所有作用點(diǎn)不包含在相同的水平平面中，所以用于控制的單元23可以對(duì)所選擇的處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的用于保持模具并防止模具傾斜的實(shí)際磁夾持力Ea、Eb、Ec、Ed的效果進(jìn)行分析和比較。事實(shí)上本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，模具上部的實(shí)際磁夾持力Ea、Eb、Ec、Ed損失進(jìn)一步增加了傾斜的風(fēng)險(xiǎn)并且導(dǎo)致一種比模具下部的實(shí)際磁夾持力Ea、Eb、Ec、Ed的等效損失更危險(xiǎn)的保持情況。這是模具的夾持方法之所以通過(guò)考慮板21上每個(gè)區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的實(shí)際磁性力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)Fa、Fb、Fe、Fd的位置來(lái)分析實(shí)際夾持力Ea、Eb、Ec、Ed的原因。
[0083]可替代地，計(jì)算機(jī)可以在步驟106中計(jì)算由于步驟105中測(cè)量的溫度的影響而校正的實(shí)際磁性力。
[0084]根據(jù)另一替代實(shí)施方式，可以由外部系統(tǒng)比如CAD工具來(lái)執(zhí)行步驟102，其中，在傳遞到用于控制磁夾持的單元的計(jì)算機(jī)之前，記錄部分31和板21的CAD表征，并且限定夾持板21和柱體5與模具31接觸的表面S。
[0085]根據(jù)步驟107的另一替代實(shí)施方式，夾持裝置外部的系統(tǒng)例如CAD工具對(duì)每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的實(shí)際磁性力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)Fa、Fb、Fe、Fd進(jìn)行計(jì)算，并且將每個(gè)處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的實(shí)際磁性力Ea、Eb、Ec、Ed的作用點(diǎn)Fa、Fb、Fe、Fd傳送到用于控制磁夾持的單元23。本發(fā)明不局限于所描述的和示出的示例。可替代地，用于控制夾持的單元23的元件(特別是計(jì)算機(jī))可以設(shè)置在用于控制的單元23的外部。例如，該計(jì)算機(jī)可以直接集成到用于控制注射壓力的單元13中。
[0086]本發(fā)明也提供了記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)記錄與前述處理區(qū)域Za、Zb、Zc、Zd的理論力E' a、E' b,E/ C、E' d和實(shí)際磁性?shī)A持力Ea、Eb、Ec、Ed的計(jì)算和比較相關(guān)的以及用于給定的模具構(gòu)型的所有數(shù)據(jù)和結(jié)果。
[0087]可替代地，裝置2包括兩個(gè)測(cè)量電路(這兩個(gè)測(cè)量電路相對(duì)于與模具的部分31的重力P垂直的平面Q上下設(shè)置)或三個(gè)或多于五個(gè)的電路，而不是包括四個(gè)測(cè)量電路51a、51b、51c、51d。在圖2中，平面Q穿過(guò)板的中心并且測(cè)量電路51d相對(duì)于平面Q位于測(cè)量電路51a之上。
[0088]根據(jù)另一替代實(shí)施方式，每個(gè)測(cè)量電路可以包括不同數(shù)量的柱體。
[0089]根據(jù)又一個(gè)替代實(shí)施方式，對(duì)測(cè)量區(qū)域中的每個(gè)柱體5進(jìn)行磁通量的測(cè)量，因此，每個(gè)柱體存在一個(gè)測(cè)量電路。
[0090]可替代地，要與板21的表面21a接觸的模具表面是不平坦的。在這種情況下，模具與板21的接觸表面S例如可以是與板21接觸的若干分開(kāi)的并且甚至是不連貫的表面的總和，并且它的表面積小于模具面向板21的表面的表面積。
[0091 ] 磁夾持裝置2是在注塑模制機(jī)的范圍中描述的。然而，這樣的裝置2可以使用在特別是用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的許多其它應(yīng)用中，所述工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備需要通過(guò)基本可逆的和可控制的力對(duì)部件進(jìn)行夾持，比如通過(guò)磁夾持的吊裝或者待進(jìn)行機(jī)械加工的鐵磁部件的定位。
[0092]在另一未示出的替代實(shí)施方式中，該方法可以在裝置中這樣使用:使得待夾持部件的表面的磁化通過(guò)具有相反極性的一對(duì)柱體的配對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn),這對(duì)柱體的激活作用使得可以磁化位于它們的兩個(gè)表面上的鐵磁部件。然后，通過(guò)激活電源電路或者柱體的電路，在成對(duì)激活的柱體之間產(chǎn)生穿過(guò)待夾持元件的磁通線(xiàn)。
[0093]可替代地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)提供了以不同于上述實(shí)施方式中的順序進(jìn)行或者以并行的方式處理的某些步驟。例如，可以考慮在步驟100中以與執(zhí)行步驟102并行的方式來(lái)確定處理區(qū)域，其中，步驟102限定該板與待夾持元件之間的接觸表面S。
[0094]上文所述的各種替代實(shí)施方式可以整體地或者部分地結(jié)合在一起，以產(chǎn)生本發(fā)明的其它實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備(I)的磁性?shī)A持裝置(2)中的部件(31)的磁性?shī)A持進(jìn)行控制的方法，所述磁性?shī)A持裝置(2)包括:用于控制磁性?shī)A持的單元(23);夾持板(21)，待夾持的部件(31)定位在所述夾持板(21)上；以及容置在所述板(21)中的若干磁性柱體(5)，所述柱體連接至限定測(cè)量區(qū)域(A、B、C、D)的磁通量測(cè)量電路(51a、51b、51c、51d)以及能夠使所述柱體(5)磁化或消磁的功率電路， 其特征在于，所述方法包括下列預(yù)先步驟: -a)確定(100)至少兩個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)，所述至少兩個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)中的每個(gè)處理區(qū)域由至少一個(gè)所述測(cè)量區(qū)域(A、B、C、D)限定； -b)對(duì)所述夾持板(21)的與所述待夾持的部件(31)接觸的表面(S)進(jìn)行限定(102);并且 其特征在于，所述方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的下列步驟: -c)對(duì)包含在所述夾持板(21)的與所述待夾持的部件(31)接觸的表面(S)中的一個(gè)或多個(gè)磁性柱體(5a、5b、5c、5d)進(jìn)行識(shí)別(103); -d)對(duì)在所述步驟c)中識(shí)別的所述柱體(5a、5b、5c、5d)所產(chǎn)生的磁通量進(jìn)行測(cè)量(105)； _e)基于所述步驟d)的測(cè)量，并基于在所述步驟b)中執(zhí)行的對(duì)所述接觸表面(S)的限定，且基于在所述步驟c)中執(zhí)行的對(duì)所述柱體(5a、5b、5c、5d)的識(shí)別，來(lái)對(duì)實(shí)際磁性?shī)A持力(Ea、Eb、Ec、Ed)進(jìn)行計(jì)算(106);以及-f)通過(guò)在所述步驟b)中執(zhí)行的對(duì)所述接觸表面(S)的限定以及在所述步驟c)中執(zhí)行的對(duì)所述柱體(5a、5b、5c、5d)的識(shí)別來(lái)對(duì)理論磁性力(E' a、E' b、E' c、E' d)進(jìn)行計(jì)算(108)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步驟: -g)將在所述步驟e)中計(jì)算的所述實(shí)際磁性?shī)A持力(Ea、Eb, Ec, Ed)和在所述步驟f )中計(jì)算的所述理論磁性?shī)A持力(E' a、E' b、E' c、E' d)進(jìn)行比較(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步驟: -h)通過(guò)考慮在所述步驟c)中識(shí)別的所述柱體(5a、5b、5c、5d)的覆蓋表面的質(zhì)心來(lái)對(duì)所述實(shí)際磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的作用點(diǎn)(Fa、Fb、Fe、Fd)進(jìn)行計(jì)算(107);以及 -1)使用所述步驟e)和所述步驟h)的計(jì)算結(jié)果對(duì)所述實(shí)際磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的保持扭矩進(jìn)行計(jì)算(109)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: -j)基于所述待夾持的部件(31)的特征參數(shù)以及所述夾持板(21)的特征參數(shù)對(duì)所述部件的理論傾斜扭矩(K)進(jìn)行計(jì)算(111);以及 -k)將在所述步驟i)中為各處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)計(jì)算(109)的所述實(shí)際磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的所述保持扭矩的總和(R)與在所述步驟j)中計(jì)算的所述理論傾斜扭矩(K)進(jìn)行比較(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: -1)將在所述步驟g)或所述步驟k)中執(zhí)行的所述比較的結(jié)果傳送至所述生產(chǎn)設(shè)備(I)的一件裝備。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: -m)證實(shí)(114)在所述步驟g)或所述步驟k)中執(zhí)行的所述比較的結(jié)果滿(mǎn)足故障標(biāo)準(zhǔn)，所述故障標(biāo)準(zhǔn)與所述處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的磁化缺陷或所述待夾持的部件(31)的傾斜風(fēng)險(xiǎn)的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: -η)如果在所述步驟m)中滿(mǎn)足所述故障標(biāo)準(zhǔn)，則激活所述生產(chǎn)設(shè)備(I)上的預(yù)警裝置或顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟: -ο)如果在所述步驟m)中滿(mǎn)足與所述處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的磁化缺陷的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的所述故障標(biāo)準(zhǔn)，則將所述處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)報(bào)告給所述生產(chǎn)設(shè)備(I)的一件裝備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: -在所述步驟d)中，通過(guò)位于所述夾持表面(21a)上的傳感器來(lái)為每個(gè)測(cè)量區(qū)域(A、B、C、D)測(cè)量(105)溫度，以及 -在所述步驟e)中，還為每個(gè)測(cè)量區(qū)域(A、B、C、D)計(jì)算由于所測(cè)得的溫度的影響而進(jìn)行校正的實(shí)際磁性?shī)A 持力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: -在所述步驟b)之前，位于所述夾持裝置外部的系統(tǒng)包括對(duì)所述待夾持的部件的特征參數(shù)和所述夾持板的特征參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)(101)的表征，其中，所述夾持裝置包括所述部件(31)和所述夾持板(21);以及 -在所述步驟b)中，所述外部系統(tǒng)將對(duì)所述夾持板的與所述待夾持的部件接觸的所述表面(S )進(jìn)行的限定傳送至用于控制磁性?shī)A持的所述單元(23 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述步驟h)中，位于所述夾持裝置外部的系統(tǒng)為所述處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)中的每個(gè)處理區(qū)域計(jì)算(107)所述理論的磁性力(E' a、E, b,E/d)的作用點(diǎn)(Fa、Fb、Fc、Fd)，并且將所述作用點(diǎn)(Fa、Fb、Fc、Fd)傳送到用于控制磁性?shī)A持的所述單元(23)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括將所述處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、Zd)的所述理論力(E' a、E' b、E' c、E' d)和所述實(shí)際磁性?shī)A持力(Ea、Eb、Ec、Ed)的計(jì)算結(jié)果和比較結(jié)果儲(chǔ)存在記錄介質(zhì)上。
13.磁性?shī)A持裝置(2)，其特征在于，所述磁性?shī)A持裝置(2)包括組件(23)以便實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，并且?jiàn)A持板(21)包括至少兩個(gè)測(cè)量電路(51a、51d)，所述至少兩個(gè)測(cè)量電路(51a、51d)彼此相對(duì)于與所述待夾持的部件的重力(P)垂直的平面(Q)上下布置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括四個(gè)測(cè)量電路(51a、51b、51c、51d)，所述四個(gè)測(cè)量電路(51a、51b、51c、51d)將所述夾持板(21)劃分成四個(gè)處理區(qū)域(Za、Zb、Zc、ZdX
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置的每個(gè)柱體(5)包括一個(gè)測(cè)量電路(51a、51b、51c、51d)。
【文檔編號(hào)】B29C45/84GK104002424SQ201410063059
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
【發(fā)明者】A-C·蒂貝爾吉安, 西爾萬(wàn)·皮熱, 西爾萬(wàn)·查徹羅 申請(qǐng)人:史陶比爾法萬(wàn)舉