自動包邊的制造方法
【專利摘要】本技術(shù)提供一種生產(chǎn)效率高、自動化程度高、操作簡單、使用方便、能夠自動完成骨架包邊的自動包邊機，它包括機架，通過彈性裝置可上下升降的設(shè)置在機架上、用于支撐面料的模芯，開有供模芯穿過的模口的止模，上下移動設(shè)置在機架上的伸縮臂，限制模芯向下移動至極限位置的限位裝置；?？趦?nèi)壁與骨架外周之間有間隙；伸縮臂的端部具有用于吸附骨架的真空吸盤；當(dāng)骨架在伸縮臂的帶動下向下移動，直到模芯與限位裝置接觸時，面料穿過前述間隙并向上延伸而超出?？诙嗣嫘纬煞叄凰€包括用于推動翻邊向骨架的內(nèi)側(cè)翻折而與骨架上表面接觸的推邊板。
【專利說明】自動包邊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及包邊機。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車內(nèi)飾件中有許多需要對骨架包邊(把面料包裹在骨架邊緣)，如行李箱加強板(汽車后備胎蓋板)由面料及骨架貼合組成，骨架的上表面(在汽車上使用時的狀態(tài))貼合一層面料，在骨架上表面的邊緣，面料彎轉(zhuǎn)向下至骨架下表面的邊緣，并貼合在骨架下表面的邊緣，形成面料對骨架的貼合包邊.這樣，增強了行李箱加強板的質(zhì)感和外觀的美觀。
[0003]目前，行李箱加強板的生產(chǎn)大多采用人工噴膠，人工包邊的方法進行，即先把面料裁切為合適大小，然后噴膠，再把骨架的下表面(生產(chǎn)時的狀態(tài)，與使用時的狀態(tài)相反)與面料貼合，然后把面料超出骨架邊緣的部分向上翻折后貼在骨架上表面的邊緣。這種方法勞動強度大，生產(chǎn)效率低，成本高,產(chǎn)量低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本技術(shù)的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、自動化程度高、操作簡單、使用方便、能夠自動完成骨架包邊的自動包邊機。
[0005]本技術(shù)的自動包邊機，包括機架；以及
模芯，通過彈性裝置可上下升降的設(shè)置在機架上，用于支撐放置在其端面上的面料；止模，固定在機架上，其上開有供模芯穿過的模口，?？诘膬?nèi)壁與骨架需包邊部分的外周一致，并且?？诘膬?nèi)壁與骨架外周之間有間隙，該間隙的寬度與面料厚度相等；
彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面不低于?？诙嗣?；
在模芯上方有上下移動的設(shè)置在機架上的伸縮臂，伸縮臂的端部具有用于吸附骨架的真空吸盤，真空吸盤與真空設(shè)備相通；
在機架上還設(shè)置有用于限制模芯向下移動至極限位置的限位裝置；
當(dāng)吸附有骨架的真空吸盤在伸縮臂的帶動下向下移動，骨架先與面料接觸，然后骨架推動模芯克服彈性裝置的彈力繼續(xù)向下移動，直到模芯與限位裝置接觸而停止移動時，骨架進入?？趦?nèi)，骨架用于與面料粘貼的上表面不低于?？诙嗣?，位于?？谂c骨架外周之間的面料穿過前述間隙并向上延伸而超出?？诙嗣嫘纬煞叄?br> 它還包括在垂直于?？谳S線的方向上移動的、用于推動翻邊向骨架的內(nèi)側(cè)翻折而與骨架上表面接觸的推邊板。
[0006]本技術(shù)的有益效果:使用時，把裁切后并噴膠的面料放置在模芯上(噴膠的表面朝上)，把骨架吸附在真空吸附上。放置面料與骨架時要把面料與骨架前后左右位置調(diào)整好，上下對準(zhǔn)。然后通過伸縮臂向下運動，帶動真空吸盤和骨架向下移動，骨架的下表面先與面料上表面接觸，然后伸縮臂通過骨架等推動模芯克服彈性裝置的彈力繼續(xù)向下移動，直到模芯與限位裝置接觸而停止移動時，伸縮臂停止運動。在這個過程中，骨架下表面始終受到彈性裝置通過模芯給予的向上的作用力，保證了面料與骨架下表面的充分貼合。同時，位于?？谂c骨架外周之間的面料穿過?？趦?nèi)壁與骨架外周之間的間隙并向上延伸而超出?？诙嗣嫘纬煞?。之后通過推邊板的移動，推動翻邊向骨架上表面的內(nèi)部翻折，推邊板把翻邊壓緊在骨架上表面上，完成骨架周邊的包邊。本技術(shù)能夠自動完成面料對骨架的貼合包邊，相對于手工操作，生產(chǎn)效率高、自動化程度高、操作簡單、使用方便。
[0007]上述自動包邊機，彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面與?？诙嗣嫫烬R。由于模芯端面與模口端面平齊，把面料放置在模芯端面上，面料的平整性更好。
[0008]上述自動包邊機，?？诙嗣嫔显O(shè)置有對面料進行定位的定位框；當(dāng)面料位于模芯端面上，面料周邊的一部分與面料定位框的內(nèi)側(cè)接觸而定位。這樣，把面料放置在定位框內(nèi)即可快速完成面料位置的定位，操作更加簡化。
[0009]上述自動包邊機，彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面與模口端面平齊；模口端面上設(shè)置有對面料進行定位的定位框；當(dāng)面料位于模芯端面上，面料周邊的一部分與面料定位框的內(nèi)側(cè)接觸而定位；模芯與限位裝置接觸時，骨架用于與面料粘貼的上表面與定位框上表面平齊；推邊板滑動設(shè)置在定位框上表面上。這樣，把面料放置在定位框內(nèi)的模芯上，不但平整，而且能夠快速完成對面料位置的定位，推邊板沿著定位框的上表面移動，實施起來更加方便；同時骨架上表面與定位框上表面平齊，骨架的上表面不會妨礙推邊板的移動，翻邊能夠可靠翻折至骨架的上表面處。
[0010]上述自動包邊機，翻邊有多個，至少兩個相鄰的翻邊對接；至少有兩個相鄰的用于推動相鄰兩個翻邊的推邊板，相鄰兩個推邊板的角部對接。推邊板的角部對接，能夠可靠把相鄰的兩個對接的翻邊可靠的向骨架上表面翻折而與骨架上表面粘貼。
[0011]上述自動包邊機，在機架上還設(shè)置有對骨架進行定位的定位板，定位板上開有定位孔；當(dāng)伸縮臂位于上方時，骨架周邊的一部分與定位孔接觸而定位并被真空吸盤吸附。這樣，把骨架放置在定位板上的定位孔內(nèi)即可快速完成骨架位置的定位，操作更加簡化。
[0012]為了防止噴膠后面料上的膠在溫度較低的環(huán)境中變干而粘性下降，上述自動包邊機，在機架上還設(shè)置有能夠水平移動的風(fēng)罩，風(fēng)罩的出氣口在面料的上方與面料相對；風(fēng)罩的進氣口與產(chǎn)生熱風(fēng)的熱風(fēng)裝置相通。這樣，通過風(fēng)罩把熱風(fēng)吹向面料，使得面料上的膠軟化，粘接性能更好。之所以風(fēng)罩要水平移動，是為了防止風(fēng)罩與伸縮臂、吸盤等干涉。在風(fēng)罩的出風(fēng)口正在對面料進行吹熱風(fēng)時，風(fēng)罩位于伸縮臂、吸盤等的下方；之后，風(fēng)罩水平向一側(cè)移動，然后吸盤等帶動骨架下移，使得骨架下表面與面料貼合，防止了伸縮臂(和吸盤)與風(fēng)罩的之間的干涉。最好，所述的模芯、止模、彈性裝置、伸縮臂、限位裝置、推邊板各兩個，分別位于機架的兩側(cè)；所述風(fēng)罩位于機架的中間，可向兩側(cè)移動使得出風(fēng)口與位于兩側(cè)模芯上的面料相對。這樣，機架兩側(cè)的機構(gòu)能夠錯開交替進行工作，效率提高了一倍，如風(fēng)罩在對一側(cè)的面料的吹熱風(fēng)時，另一側(cè)骨架正在伸縮臂的帶動下向下移動至骨架下表面與面料上表面接觸的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是骨架被面料粘貼包邊后形成的最終產(chǎn)品示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；
圖3是圖1的B-B旋轉(zhuǎn)剖視圖； 圖4是面料與骨架自動貼合包邊機示意圖；
圖5是面料與骨架自動貼合包邊機中一側(cè)的模芯、止模、伸縮臂、吸盤架等示意圖；
圖6是圖5中的C部放大圖；
圖7是圖5中的D部放大圖；
圖8是圖4中的止模，模芯，推邊板等的俯視圖；
圖9是圖4中的止模，模芯等的俯視圖(去掉推邊板等);
圖10是定位框的示意圖；
圖11是止模的示意圖；
圖12是把面料放置在模芯上，并被定位框定位時的示意圖；
圖13是把面料放置在模芯上，并被定位框定位時的示意圖；
圖14是骨架隨下移與面料接觸時的示意圖；
圖15是骨架隨下移與面料接觸時的示意圖；
圖16是圖14的俯視圖；
圖17是圖16中的骨架和面料示意圖；
圖18是骨架推動模芯下移，面料形成翻邊時的示意圖；
圖19是骨架推動模芯下移，面料形成翻邊時的示意圖；
圖20是推邊板推動翻邊向骨架上表面翻折后的示意圖；
圖21是推邊板推動翻邊向骨架上表面翻折后的示意圖；
圖22是推邊板未推動翻邊時的示意圖(圖8中的推邊板的示意圖)；
圖23是圖21中的推邊板的示意圖；
圖24是圖21中的推邊板和產(chǎn)品的示意圖(產(chǎn)品以點劃線表示)；
圖25是圖4的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本技術(shù)作進一步說明。
[0016]汽車后備胎蓋板100中，骨架10基本成四邊形，骨架上表面107的四個邊緣101-104、骨架的下表面105與面料9粘貼后的示意圖參見圖1-3，需要說明的是，邊緣104只有兩端與面料粘貼，邊緣104的中間段106未粘貼面料。
[0017]經(jīng)裁切成合適大小的面料9在面料粘貼之前(參考圖17)，面料基本為四邊形，其上表面97要與骨架粘貼，其中上表面97的四個邊緣91-94要與骨架上表面粘貼，上表面97的中間部分要與骨架下表面粘貼，其它部分要與骨架上下表面之間的外周粘貼，當(dāng)然，邊緣94的中間段96不與骨架外周、骨架上表面粘貼。骨架需包邊部分的外周為相應(yīng)的四個側(cè)面108-111(參見圖2、3，參考圖17)，其中側(cè)面111的中間段與邊緣104的中間段106—樣，不粘貼面料。骨架粘貼包邊后形成的產(chǎn)品(汽車后備胎蓋板)100，面料的四個邊緣91-94 (不包括邊緣94的中間段96)分別與骨架上表面的四個邊緣101-104 (不包括邊緣104的中間段)相粘貼，骨架下表面完全與面料粘貼。
[0018]為了完成面料與骨架的粘貼而設(shè)計的骨架雙工位自動貼合包邊機，參見圖4-7、圖25，在機架的兩側(cè)分別有模芯3、止模4、彈性裝置、定位框5、伸縮臂、限位板7、推邊板8等。兩側(cè)的模芯3、止模4、彈性裝置、定位框5、伸縮臂、限位板7、推邊板8等對稱，下面主要以一側(cè)為主進行說明。
[0019]參見圖8、9、25，機架I上設(shè)置有通過底部的滾輪21能夠水平移動的風(fēng)罩2。風(fēng)罩位于機架的中間。在機架上設(shè)置通過風(fēng)罩驅(qū)動電機25和皮帶24驅(qū)動風(fēng)罩水平移動的驅(qū)動裝置。風(fēng)罩的進氣口 22與產(chǎn)生熱風(fēng)的、具有電加熱管的熱風(fēng)裝置相通。風(fēng)罩上的出風(fēng)口 23朝下。風(fēng)罩在機架上水平移動時，出風(fēng)口 23能夠與位于其下方的、位于模芯上的面料9相對。
[0020]參見圖7、12、13，模芯3是一塊平板，其底部通過多個彈簧11或氣缸等彈性裝置可上下升降的設(shè)置在機架上。模芯端面31上用于放置面料9。彈簧11在常態(tài)時，模芯端面31與?？诙嗣?開有?？诘闹鼓６嗣?44平齊。
[0021]參見圖7、18、19，止模4固定在機架上，其上開有供模芯穿過的模口 41，?？?41的內(nèi)壁42與骨架需包邊部分的外周(即側(cè)面108-111) —致，并且?？诘膬?nèi)壁42與骨架需包邊部分的外周(即側(cè)面108-111)之間有間隙43，該間隙的寬度與面料9厚度相等，以使得面料通過。
[0022]參見圖5、6，在模芯上方有固定在機架上的油缸16,油缸的活塞桿可以相對于機架上下移動，形成了伸縮臂161。伸縮臂的下端與吸盤架12相連，吸盤架12設(shè)置有用于吸附骨架上表面的多個真空吸盤13，真空吸盤13與真空設(shè)備相通。吸盤架12上部與導(dǎo)桿6相連，導(dǎo)桿6與固定在機架上的導(dǎo)套以滑動副配合。
[0023]參見圖5、7、12、19，在?？诘膬?nèi)部固定在模口內(nèi)壁上的有位于模芯下部的限位板7，限位板7，當(dāng)模芯向下移動時，模芯會與限位板接觸，從而限制了模芯向下移動。模芯與限位板接觸時的位置就是模芯向下移動的極限位置。
[0024]參見圖8、9、10、16，?？诙嗣?4上設(shè)置有對面料進行定位的定位框5。定位框是一個具有開口部51的非封閉的形狀。面料定位框5內(nèi)側(cè)的至少一部分與(與骨架粘貼之前的)面料的外周一部分相吻合。這樣，與骨架粘貼之前的面料放置在定位框內(nèi)時，定位框內(nèi)側(cè)與面料外周相接觸，而對位于模芯端面上的面料進行定位，以保證面料的位置的準(zhǔn)確性和一致性；而不與骨架粘貼的面料邊緣94的中間段96正好位于定位框的開口部51。
[0025]參見圖5、6，在機架上還設(shè)置有對骨架進行定位的定位板14，定位板上開有定位孔141 ;定位孔141的內(nèi)壁與骨架的外周相一致。骨架放置在定位孔內(nèi)時，骨架周邊與定位孔內(nèi)壁接觸而被定位。這樣，把骨架放置在定位孔內(nèi)后，再通過真空吸盤吸附骨架，就能保證骨架的位置的準(zhǔn)確性和一致性。
[0026]參見圖8、22-24，推邊板8有五個即81、82、83、84、85，推邊板81-83分別與骨架上表面的三個邊緣101-103相對應(yīng)；推邊板84、85分別與骨架上表面的邊緣104的兩端相對應(yīng)。相鄰?fù)七叞宓膬啥私遣?7均為銳角，相鄰兩個推邊板的銳角對接基本形成一個直角。
[0027]各推邊板滑動設(shè)置在定位框上表面上，各推邊板分別與推邊油缸86的活塞桿相連，推邊油缸動作底部推動推邊板在垂直于?？谳S線的方向上移動。
[0028]下面主要以機架左側(cè)的模芯、伸縮臂、吸盤、推邊板等機構(gòu)為例來說明其工作過程。使用時，參見圖12、13，把裁切后并噴膠粘劑的面料(噴膠粘劑的上表面朝上)放置在機架左側(cè)的定位框內(nèi)定位，此時面料位于模芯端面和?？诙嗣嫔?。參見圖5，然后把骨架通過機械手放入機架左側(cè)的定位板上的定位孔中定位后，通過真空吸盤吸住骨架上表面。此時被定位框定位的面料和被定位板定位的骨架上下對準(zhǔn)。參見圖25，接著通過驅(qū)動裝置驅(qū)動風(fēng)罩等向機架左側(cè)移動到位于機架左側(cè)的面料上方，熱風(fēng)裝置產(chǎn)生的熱風(fēng)經(jīng)進氣口進入風(fēng)罩、然后通過出風(fēng)口吹向面料上表面，對面料上的膠粘劑加熱。之后，驅(qū)動裝置方向驅(qū)動風(fēng)罩等向機架右側(cè)移動到位于機架右側(cè)的面料上方。參見圖14、15，然后通過機架左側(cè)油缸16的動作，帶動活塞桿(伸縮臂)向下運動，帶動機架左側(cè)的吸盤架、真空吸盤和骨架向下移動。骨架下表面與面料上表面接觸后，隨著伸縮臂的繼續(xù)向下移動，骨架推動模芯克服彈性裝置的彈力向下移動，直到模芯下表面與限位板接觸，油缸16停止移動。在這個過程中，骨架下表面始終受到機架左側(cè)的彈性裝置通過模芯給予的向上的作用力，保證了防止在機架左側(cè)的面料與骨架下表面的充分貼合，保證粘貼平整無皺折。模芯下表面與限位板接觸，機架左側(cè)的油缸16停止移動時，骨架進入?？趦?nèi)，骨架用于與面料邊緣粘貼的上表面邊緣與定位框上表面平齊。參見圖18、19位于模口與骨架外周之間的面料9穿過間隙43并向上延伸而超出?？诙嗣嫘纬煞叄摲吋词切枰迟N在骨架上表面上的面料的四個邊緣91-94 (不包括邊緣94的中間段96)。參見圖20、21、24，機架左側(cè)的每個推邊板分別在推邊油缸的帶動下，推動一個相應(yīng)的翻邊向骨架上表面的內(nèi)側(cè)翻折而與骨架上表面接觸完成粘貼。相鄰兩個推邊板的銳角對接基本形成一個直角。
[0029]機架右側(cè)的模芯、伸縮臂、吸盤、推邊板等機構(gòu)的工作過程與左側(cè)相同，只是機架左側(cè)機構(gòu)與機架右側(cè)機構(gòu)錯開交替工作，提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.自動包邊機，其特征是:它包括機架；以及: 模芯，通過彈性裝置可上下升降的設(shè)置在機架上，用于支撐放置在其端面上的面料； 止模，固定在機架上，其上開有供模芯穿過的模口，模口的內(nèi)壁與骨架需包邊部分的外周一致，并且?？诘膬?nèi)壁與骨架外周之間有間隙，該間隙的寬度與面料厚度相等； 彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面不低于?？诙嗣妫? 在模芯上方有上下移動的設(shè)置在機架上的伸縮臂，伸縮臂的端部具有用于吸附骨架的真空吸盤，真空吸盤與真空設(shè)備相通； 在機架上還設(shè)置有用于限制模芯向下移動至極限位置的限位裝置； 當(dāng)吸附有骨架的真空吸盤在伸縮臂的帶動下向下移動，骨架先與面料接觸，然后骨架推動模芯克服彈性裝置的彈力繼續(xù)向下移動，直到模芯與限位裝置接觸而停止移動時，骨架進入?？趦?nèi)，骨架用于與面料粘貼的上表面不低于模口端面，位于?？谂c骨架外周之間的面料穿過前述間隙并向上延伸而超出模口端面形成翻邊； 它還包括在垂直于?？谳S線的方向上移動的、用于推動翻邊向骨架的內(nèi)側(cè)翻折而與骨架上表面接觸的推邊板。
2.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面與?？诙嗣嫫烬R。
3.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:?？诙嗣嫔显O(shè)置有對面料進行定位的定位框；當(dāng)面料位于模芯端面上,面料周邊的一部分與面料定位框的內(nèi)側(cè)接觸而定位。
4.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:彈性裝置在常態(tài)時，模芯端面與?？诙嗣嫫烬R；?？诙嗣嫔显O(shè)置有對面料進行定位的定位框；當(dāng)面料位于模芯端面上，面料周邊的一部分與面料定位框的內(nèi)側(cè)接觸而定位；模芯與限位裝置接觸時，骨架用于與面料粘貼的上表面與定位框上表面平齊；推邊板滑動設(shè)置在定位框上表面上。
5.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:翻邊有多個，至少兩個相鄰的翻邊對接；至少有兩個相鄰的用于推動相鄰兩個翻邊的推邊板，相鄰兩個推邊板的角部對接。
6.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:在機架上還設(shè)置有對骨架進行定位的定位板，定位板上開有定位孔；當(dāng)伸縮臂位于上方時，骨架周邊的一部分與定位孔接觸而定位并被真空吸盤吸附。
7.如權(quán)利要求1所述的自動包邊機，其特征是:在機架上還設(shè)置有能夠水平移動的風(fēng)罩，風(fēng)罩的出氣口在面料的上方與面料相對；風(fēng)罩的進氣口與產(chǎn)生熱風(fēng)的熱風(fēng)裝置相通。
8.如權(quán)利要求7所述的自動包邊機，其特征是:所述的模芯、止模、彈性裝置、伸縮臂、限位裝置、推邊板各兩個，分別位于機架的兩側(cè)；所述風(fēng)罩位于機架的中間，可向兩側(cè)移動使得出風(fēng)口與位于兩側(cè)模芯上的面料相對。
【文檔編號】B29C53/04GK103935040SQ201410068063
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】王強, 李國銘 申請人:溧陽市山湖實業(yè)有限公司