用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料及其制備方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及高分子材料。本發(fā)明公開了一種用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，利用高硅氧纖維對聚苯硫醚樹脂進行改性，提高聚苯硫醚樹脂復合材料的性能。本發(fā)明用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，各組分重量百分比如下：聚苯硫醚樹脂33～58、聚苯硫醚低分子樹脂12～36、高硅氧纖維18～43、硫酸鈣晶須4～15、滑石粉1～8。本發(fā)明同時公開了上述復合材料的制造方法。本發(fā)明的復合材料可以作為各類飛行器頭部的防護罩、整流罩的成型材料，滿足飛行器頭罩的相關(guān)技術(shù)要求，具有優(yōu)良的耐高溫、耐腐蝕、耐輻射、抗老化、阻燃性能。
【專利說明】用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料及其制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高分子材料，特別涉及一種用于成型飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料及其制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器頭罩安裝在飛行器外部，用于改善飛行器空中飛行時的氣動特性，防止氣動噪音、氣動載荷、熱載荷等對飛行器頭部探測系統(tǒng)的影響，在一些特殊應用領(lǐng)域，還要求飛行器入水后頭罩必須及時破碎脫落，不能影響飛行器在水中的運行姿態(tài)。
[0003]飛行器頭罩通常為函數(shù)曲線形成的圓錐狀回轉(zhuǎn)薄壁殼體，由于在空中飛行，飛行器頭罩需要限重，成型材料大都是密度較低的復合材料。這類復合材料必須具有特定的機械性能:適中的強度，能夠承受氣動載荷的作用；低延伸率、低沖擊強度、偏高的模量，材料硬而脆、易碎；在一些特殊應用領(lǐng)域還應確保飛行器頭罩入水后破碎分解。由于飛行器高速在空中飛行，飛行器頭罩頂部應能夠承受500°C持續(xù)2~3s、200°C持續(xù)30s的熱應力。需要成型飛行器頭罩的復合材料具有較高使用溫度和熱變形溫度，及良好的耐候性。目前，成型飛行器頭罩的復合材 料己在美國、歐洲等國家的飛行器中應用，特別是應用于特殊領(lǐng)域的飛行器頭罩，已大量采用了復合材料，但在國內(nèi)還沒有出現(xiàn)滿足此類飛行器頭罩要求的復合材料。
[0004]聚苯硫醚樹脂(英文縮寫PPS)是一種結(jié)晶性特種工程塑料，具有耐高溫、高阻燃、耐化學藥品性能強等優(yōu)點。其熔點280~290°C，玻璃化轉(zhuǎn)變溫度150°C，空氣中熱分解起始溫度高達430~460°C ;聚苯硫醚樹脂改性后短期熱變形溫度高達265°C，長期使用溫度為200~240°C，是熱塑性塑料中熱穩(wěn)定程度最高的樹脂之一，在200°C以下不溶于任何已知的溶劑，抗化學溶劑性僅次于聚四氟乙烯。
[0005]聚苯硫醚機械性能一般，屬于高剛性材料，在高溫條件下剛性降低很小，具有出色的耐疲勞性能和抗蠕變性能。能與許多高分子材料共混，可用一般熱塑性塑料加工方法加工，如注塑、擠出和壓制等方法成型加工，其缺點在于韌性差、脆性大。
[0006]聚苯硫醚樹脂良好的耐熱性和優(yōu)異的化學穩(wěn)定性能，滿足飛行器頭罩耐熱、耐候的要求。其硬度高、易碎、耐沖擊強度低，又非常適合一些特殊應用領(lǐng)域。所以，以聚苯硫醚作為飛行器頭罩成型材料的基體樹脂，在此基礎(chǔ)上加入纖維、礦物質(zhì)對基體進行改性，以滿足飛行器頭罩成型材料的性能要求是極具可行性的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，利用高硅氧纖維對聚苯硫醚樹脂進行改性，提高聚苯硫醚樹脂復合材料的性能。
[0008]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，各組分重量百分比如下:
[0009]聚苯硫醚樹脂33~58、聚苯硫醚低分子樹脂12~36、高娃氧纖維18~43、硫酸鈣晶須4~15、滑石粉I~8。
[0010]優(yōu)選的，所述聚苯硫醚樹脂為注塑級聚苯硫醚樹脂，是由對二氯苯和硫化鈉縮聚而成，其相對密度為1.3~1.4g/cm3，重均分子量為48000，熔點為280~290°C，玻璃化轉(zhuǎn)變溫度為150°C。
[0011]優(yōu)選的，所述聚苯硫醚低分子樹脂重均分子量< 35000，熔體流動速率為137~154g/10mino
[0012]優(yōu)選的，所述高硅氧纖維含二氧化硅的質(zhì)量分數(shù)> 95%。
[0013]優(yōu)選的，所述高硅氧纖維是長絲纖維，線密度85±15tex，熱失重< 3%，高溫線收縮率延≤4%，斷裂強力≥4N。
[0014]優(yōu)選的，所述硫酸鈣晶須為半水硫酸鈣和無水硫酸鈣纖維狀單晶體，相對密度
2.69g/cm3,熔點1450°C，晶須直徑I~4 μ m，晶須長度100~200 μ m,平均長徑比80，耐熱溫度 1000°C。
[0015]具體的，所述滑石粉為5000目超細粉末，相對密度2.7~2.8g/cm3。
[0016]本發(fā)明提供的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料制造方法，包括以下步驟:
[0017](I)將聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂進行干燥處理后，按照配比準確稱量聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、滑石粉充分混合；
[0018](2)將混合均勻的上述物料加入到擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，進行擠出處理得到粒條；
[0019](3)對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒。
[0020]具體的，步驟(1)中所述干燥處理是將聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于120~150°C的真空干燥箱中干燥3~5小時。
[0021]優(yōu)選的，步驟2中所述擠出機為同向嚙合雙螺桿擠出機，設(shè)定主機的螺桿轉(zhuǎn)速為250~460r/min，料斗進料螺桿的轉(zhuǎn)速為32~60r/min ;從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間230~250°C，二區(qū)間250~270°C，三區(qū)間260~280°C，四區(qū)間260~280°C，五區(qū)間270~290°C，六區(qū)間270~290°C，模頭270~280°C。
[0022]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的復合材料可以作為各類飛行器頭部的防護罩、整流罩的成型材料，滿足飛行器頭罩的相關(guān)技術(shù)要求，具有優(yōu)良的耐高溫、耐腐蝕、耐輻射、抗老化、阻燃性能。本發(fā)明的復合材料兼具著特定的機械性能，低密度、低延伸率、低沖擊強度、中等強度和較高的模量，作為飛行器頭罩，上行時能夠承受氣動載荷、熱載荷，入水后在沖擊載荷作用下能夠及時破碎分解，不會影響飛行器在水中的運行姿態(tài)，特別適合一些特殊用途的需要。本發(fā)明的復合材料制備工藝簡便，可以在常規(guī)的雙螺桿擠出機上進行加工，可以實現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。
【具體實施方式】
[0023]本發(fā)明的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料按質(zhì)量百分比由以下組分組成:聚苯硫醚樹脂33~58、聚苯硫醚低分子樹脂12~36、高硅氧纖維18~43、硫酸鈣晶須4~15、滑石粉I~8。聚苯硫醚樹脂和聚苯硫醚低分子樹脂是本發(fā)明復合材料的基體材料，聚苯硫醚低分子樹脂的加入，不會降低基體材料的含量，而且可以降低復合材料的粘度，改善復合材料流動性，使樹脂與纖維相容性更好。高硅氧纖維作為改性材料，可以提高復合材料的熱變形溫度，卻不會過度提高復合材料的機械性能，剪切成定長度高硅氧纖維也是復合材料的成核劑。硫酸鈣晶須提高了復合材料的脆性，降低了復合材料的沖擊強度，而且硫酸鈣晶須是一種綠色環(huán)保、價格低廉的材料，具有較強的市場競爭力?；鄣淖饔檬墙档蛷秃喜牧铣尚褪湛s率，提高制品的表面平整和尺寸穩(wěn)定性。
[0024]下面結(jié)合實施例，詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案。在下述實施例中，所用的聚苯硫醚樹脂為注塑級樹脂，與聚苯硫醚低分子樹脂一樣采用四川德陽特種新材料有限公司生產(chǎn)的PPS-hb型號的產(chǎn)品，所用的高硅氧纖維采用陜西華特玻璃纖維有限公司的BST7-85S120產(chǎn)品，所用的硫酸鈣晶須采用四川德惠化工有限公司的CSW-A產(chǎn)品，所用的滑石粉為5000目超細滑石粉，由溫江輝亞礦業(yè)有限公司生產(chǎn)。
[0025]實施例1
[0026]按以下重量百分比組成配方:注塑級聚苯硫醚樹脂35%，聚苯硫醚低分子樹脂35 %，高硅氧纖維20 %，硫酸鈣晶須8 %，5000目超細滑石粉2 %。
[0027]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于135°C的真空干燥箱中干燥4小時，然后按照配 比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合10分鐘。
[0028]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間240°C，二區(qū)間250°C，三區(qū)間265°C，四區(qū)間270°C，五區(qū)間280°C，六區(qū)間280°C，模頭275°C。設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為360r/min，料斗進料螺桿轉(zhuǎn)速為48r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0029]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0030]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得材料性能見表1。
[0031]實施例2
[0032]按以下重量百分比組成配方:注塑級聚苯硫醚樹脂38%，聚苯硫醚低分子樹脂30 %，高硅氧纖維23 %，硫酸鈣晶須6 %，5000目超細滑石粉3 %。
[0033]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于135°C的真空干燥箱中干燥5小時，然后按照配比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合15分鐘。
[0034]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間245°C，二區(qū)間255°C，三區(qū)間265°C，四區(qū)間275°C，五區(qū)間280°C，六區(qū)間285°C，模頭275 0C。設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為400r/min，料斗進料螺桿轉(zhuǎn)速為45r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0035]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0036]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得材料性能見表1。
[0037]實施例3
[0038] 按以下重量百分比組成配方:注塑級聚苯硫醚樹脂40%，聚苯硫醚低分子樹脂23 %，高硅氧纖維27 %，硫酸鈣晶須8 %，5000目超細滑石粉2 %。
[0039]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于140°C的真空干燥箱中干燥4小時，然后按照配比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合15分鐘。
[0040]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間245°C，二區(qū)間255°C，三區(qū)間260°C，四區(qū)間270°C，五區(qū)間280°C，六區(qū)間285°C，模頭280°C，設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為400r/min，料斗進料螺桿的轉(zhuǎn)速為50r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0041]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0042]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得的材料性能見表1。
[0043]實施例4
[0044]按以下重量百分比組成配方:注塑級聚苯硫醚樹脂43%，聚苯硫醚低分子樹脂20 %，高硅氧纖維30 %，硫酸鈣晶須5 %，5000目超細滑石粉2 %。
[0045]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于140°C的真空干燥箱中干燥4.5小時，然后按照配比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合15分鐘。
[0046]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間240°C，二區(qū)間250°C，三區(qū)間265°C，四區(qū)間275°C，五區(qū)間285°C，六區(qū)間285°C，模頭280°C，設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為380r/min，料斗進料螺桿轉(zhuǎn)速為45r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0047]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0048]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得的材料性能見表1。
[0049]實施例5
[0050]按以下重量百分比組成配方:注塑級聚苯硫醚樹脂43%，聚苯硫醚低分子樹脂16%，高硅氧纖維33%，硫酸鈣晶須5%，5000目超細滑石粉3%。
[0051]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于135°C的真空干燥箱中干燥4.5小時，然后按照配比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合18分鐘。
[0052]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間250°C，二區(qū)間265°C，三區(qū)間270°C，四區(qū)間280°C，五區(qū)間280°C，六區(qū)間290°C，模頭280°C，設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為400r/min，料斗進料螺桿轉(zhuǎn)速為45r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0053]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0054]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得的材料性能見表1。
[0055]實施例6
[0056]按以下質(zhì)量百分比組成進行配方:注塑級聚苯硫醚樹脂47%，聚苯硫醚低分子樹脂12%，高硅氧纖維35%，硫酸鈣晶須4%，5000目超細滑石粉2%。
[0057]將注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于135°C的真空干燥箱中干燥
4.5小時，然后按照配比準確稱量注塑級聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、5000目超細滑石粉，加入到高速混合機中，充分混合15分鐘。
[0058]將混合均勻的上述物料加入到同向嚙合雙螺桿擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，設(shè)定擠出機從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間250°C，二區(qū)間260°C，三區(qū)間265°C，四區(qū)間275°C，五區(qū)間280°C，六區(qū)間280°C，模頭270°C，設(shè)定主機螺桿轉(zhuǎn)速為400r/min，料斗進料螺桿轉(zhuǎn)速為45r/min，將物料共混熔融擠出粒條。
[0059]上述經(jīng)擠出機口模出來的粒條通過傳輸帶進行輸送，在傳輸帶上方設(shè)置降溫裝置對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒，得到長度為3~5mm的本發(fā)明聚苯硫醚復合材料顆粒。
[0060]得到的復合材料顆粒在鼓風干燥箱中120°C下干燥4小時，然后經(jīng)注塑機制備成標準測試樣條，所得的材料性能見表1。
[0061]由表1可以看出，采用本發(fā)明的技術(shù)方案制備的聚苯硫醚復合材料，具有偏低的強度，
[0062]偏高的模量，優(yōu)良的熱變形溫度。高硅氧纖維密度較低，可填充比例大，使復合材料具有更高的使用溫度，同時又對復合材料機械性能提高較小。
[0063]上述對實施例的描述僅用于說明本發(fā)明，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域相關(guān)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0064]表1
[0065]
【權(quán)利要求】
1 .用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，各組分重量百分比如下: 聚苯硫醚樹脂33~58、聚苯硫醚低分子樹脂12~36、高硅氧纖維18~43、硫酸鈣晶須4~15、滑石粉1~8。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述聚苯硫醚樹脂為注塑級聚苯硫醚樹脂，是由對二氯苯和硫化鈉縮聚而成，其相對密度為1.3~1.4g/cm3，重均分子量為48000，熔點為280~290°C，玻璃化轉(zhuǎn)變溫度為150°C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述聚苯硫醚低分子樹脂重均分子量< 35000，熔體流動速率為137~154g/10min。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述高硅氧纖維含二氧化硅的質(zhì)量分數(shù)> 95%。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述高硅氧纖維是長絲纖維，線密度85±15tex，熱失重< 3%，高溫線收縮率延< 4%，斷裂強力≥4N。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述硫酸鈣晶須為半水硫酸鈣和無水硫酸鈣纖維狀單晶體，相對密度2.69g/cm3，熔點14500C，晶須直徑1~4 μ m，晶須長度100~200 μ m,平均長徑比80，耐熱溫度1000°C。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料，其特征在于，所述滑石粉為5000目超細粉末，相對密度2.7~2.8g/cm3。
8.用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料制造方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂進行干燥處理后，按照配比準確稱量聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂、硫酸鈣晶須、滑石粉充分混合； (2)將混合均勻的上述物料加入到擠出機的料斗中，按照配比準確稱量的高硅氧纖維從下游加料口加入，進行擠出處理得到粒條； (3)對粒條進行冷卻，冷卻后的粒條進入切粒機進行切粒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料制造方法，其特征在于，步驟(1)中所述干燥處理是將聚苯硫醚樹脂、聚苯硫醚低分子樹脂放置于120~150°C的真空干燥箱中干燥3~5小時。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于飛行器頭罩的聚苯硫醚樹脂復合材料制造方法，其特征在于，步驟2中所述擠出機為同向嚙合雙螺桿擠出機，設(shè)定主機的螺桿轉(zhuǎn)速為250~460r/min，料斗進料螺桿的轉(zhuǎn)速為32~60r/min ;從料斗到模頭的各段溫度分別為:一區(qū)間230~250°C，二區(qū)間250~270°C，三區(qū)間260~280°C，四區(qū)間260~280°C，五區(qū)間270~290°C，六區(qū)間 270 ~290°C，模頭 270 ~280°C。
【文檔編號】B29C47/92GK103951978SQ201410204167
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】周京平, 李庭安, 李金東, 陳勇 申請人:成都航天精誠科技有限公司