帶狀輪胎部件的粘貼裝置及粘貼方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶狀輪胎部件向成型鼓的粘貼裝置及方法，將帶狀輪胎部件向成型鼓移送并粘貼，且沒有時(shí)間浪費(fèi)。本發(fā)明的特征在于，其是將帶狀輪胎部件粘貼在成型鼓(D)上的裝置；具備能夠送出地配置所述帶狀輪胎部件的送出裝置，和將所述帶狀輪胎部件從所述送出裝置側(cè)移送至所述成型鼓側(cè)，并粘貼在成型鼓上的移送粘貼裝置；所述移送粘貼裝置具備移送部件(37)和分離部件(36)，移送部件(37)在所述送出裝置側(cè)與所述成型鼓(D)側(cè)之間周轉(zhuǎn)，將在所述送出裝置側(cè)吸附的所述帶狀輪胎部件移送至所述成型鼓(D)側(cè)，分離部件(36)將移送的所述帶狀輪胎部件在所述成型鼓(D)側(cè)從所述移送部件(37)分離，同時(shí)粘貼在所述成型鼓(D)上。
【專利說明】帶狀輪胎部件的粘貼裝置及粘貼方法
[0001] 本申請以日本專利申請2013-134136為基礎(chǔ)，享有該申請的優(yōu)先權(quán)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及一種帶狀輪胎部件向成型鼓的粘貼裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 在充氣輪胎的制造工序中，作為將帶束層中使用的帶束材料從供給輸送機(jī)移送至 成型鼓，并進(jìn)行粘貼的方法，已提出日本專利第4499803號公報(bào)（專利文獻(xiàn)1)中記載的方 法。在該方法中，首先，在供給輸送機(jī)105上放置帶束材料B1，手柄裝置110在其上方待機(jī) (圖7 (1))。接著，帶束材料B1以放置在供給輸送機(jī)105上的狀態(tài)，被從上方降下來的手柄 裝置110的壓板132的下表面保持（圖7(2))。接著，通過在供給輸送機(jī)105旋轉(zhuǎn)的同時(shí)， 壓板向成型鼓D方向行進(jìn)，夾在供給輸送機(jī)105與壓板132之間的狀態(tài)的帶束材料B1向成 型鼓D的方向送出（圖7(3))。此時(shí)，成型鼓D也旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在由行進(jìn)的壓板132保持的 同時(shí)送出至成型鼓D上的帶束材料B1，通過保持原樣行進(jìn)的壓板132,粘貼在旋轉(zhuǎn)的成型鼓 D上。若通過上述動作，帶束材料B1的前端部分粘貼在成型鼓D上，則供給輸送機(jī)105、壓 板132、成型鼓D停止。然后，手柄裝置110返回供給輸送機(jī)105上（圖7(4))。重復(fù)上述 動作，直至帶束材料B1的后端部分粘貼在成型鼓D上。
[0004] 在上述方法中，在粘貼帶束材料B1結(jié)束后的壓板從成型鼓D上返回供給輸送機(jī) 105上的期間，停止將帶束材料B1向成型鼓D的移送及粘貼動作。因此，存在時(shí)間上的浪 費(fèi)。此外，在重新進(jìn)行帶束材料B1的保持時(shí)，由于難以均勻地保持施加在帶束材料B1上的 張力，因此粘貼在成型鼓D上的帶束材料B1上產(chǎn)生張力不均勻。僅重復(fù)數(shù)次上述動作，在 鼓的周向產(chǎn)生這種不均勻，成為輪胎產(chǎn)品的均勻性變差的原因。
[0005] 另外，作為減少時(shí)間浪費(fèi)的移送方法，也可以考慮使用日本專利公開2001-79954 號公報(bào)（專利文獻(xiàn)2)中記載的裝置。該裝置在除周轉(zhuǎn)的輸送機(jī)的內(nèi)周側(cè)的支承軸附近以 外的位置上固定磁鐵。在該裝置中，帶狀材料通過與磁鐵之間的磁力，以吸附在輸送機(jī)的外 周面的狀態(tài)，隨著輸送機(jī)的周轉(zhuǎn)，中途不停止地從輸送機(jī)的一端側(cè)移送至另一端側(cè)。
[0006] 但是，在該方法中，由于在輸送機(jī)內(nèi)周側(cè)的支承軸附近沒有磁鐵，如果帶束材料B1 的前端部分來到輸送機(jī)的支承軸附近，則該前端部分不被牢牢地保持，有時(shí)會向輸送機(jī)外 周方向跳起。此外，如果使磁鐵為強(qiáng)磁鐵，由于互相強(qiáng)烈吸引的帶狀材料和磁鐵，輸送機(jī)被 擠壓，為了使輸送機(jī)周轉(zhuǎn)，需要大的轉(zhuǎn)矩，輸送機(jī)也不順暢地周轉(zhuǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] (一）要解決的技術(shù)問題
[0008] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種將帶束材料等帶狀輪胎部件向成型鼓移送 并粘貼，且沒有時(shí)間浪費(fèi)的裝置及方法。此外，提供一種最終能夠使輪胎產(chǎn)品的均勻性良好 的帶狀輪胎部件的粘貼裝置及粘貼方法。
[0009](二）技術(shù)方案
[0010] 本發(fā)明的帶狀輪胎部件的粘貼裝置的特征在于，其是將帶狀輪胎部件粘貼在成型 鼓上的帶狀輪胎部件粘貼裝置；具備送出裝置和移送粘貼裝置，所述送出裝置配置在與所 述成型鼓相對的位置上，并使所述帶狀輪胎部件能夠送出地進(jìn)行配置，所述移送粘貼裝置 將所述帶狀輪胎部件從所述送出裝置側(cè)移送至所述成型鼓側(cè)，并粘貼在成型鼓上；所述移 送粘貼裝置具備移送部件和分離部件，所述移送部件配合所述送出裝置的送出動作，在所 述成型鼓側(cè)與所述送出裝置側(cè)之間周轉(zhuǎn)，將在所述送出裝置側(cè)吸附的所述帶狀輪胎部件移 送至所述成型鼓側(cè)，所述分離部件將移送的所述帶狀輪胎部件在所述成型鼓側(cè)從所述移送 部件分離，同時(shí)，粘貼在所述成型鼓上。
[0011] (三）有益效果
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種將帶束材料等帶狀輪胎部件向成型鼓移送并粘貼，沒 有時(shí)間浪費(fèi)的裝置及方法。此外，最終能夠使輪胎產(chǎn)品的均勻性良好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是表示實(shí)施方式的粘貼裝置的概略的俯視圖。
[0014] 圖2是實(shí)施方式的移送粘貼裝置的主視圖。
[0015] 圖3是圖2的A-A截面圖。
[0016] 圖4是圖3的B-B截面圖。
[0017] 圖5是圖3的C-C截面圖。
[0018] 圖6是表示實(shí)施方式的粘貼方法的簡略圖。
[0019] 圖7是表不現(xiàn)有的粘貼方法的簡略圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。這里，作為帶狀輪胎部件的一例，對移送 并粘貼帶束材料的裝置及方法進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，前方是指如以下說明的， 在成型鼓D和供給輸送機(jī)5在與成型鼓D的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上排列的狀態(tài)下，成型鼓D 的方向。此外，后方是指供給輸送機(jī)5的方向。此外，左右是從成型鼓D側(cè)觀察成型鼓D和 供給輸送機(jī)5排列的直線時(shí)的表達(dá)方式。
[0021] (1)帶束材料的粘貼裝置的結(jié)構(gòu)
[0022] 實(shí)施方式的裝置是如下裝置：在輪胎制造中的帶束成型工序中，尤其是為了與簾 布層的成型分開，僅將帶束層成型為圓筒狀的成型工序中，將帶束材料B1粘貼在成型鼓D 的周面上。
[0023] 實(shí)施方式的帶束材料的粘貼裝置如圖1所示，具備供給輸送機(jī)5和移送粘貼裝置 10,所述供給輸送機(jī)5作為配置在與成型鼓D的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向上的送出裝置，所述移送 粘貼裝置10配置在成型鼓D和供給輸送機(jī)5的上方。
[0024] 成型鼓D用來將帶束材料B1粘貼在其周面上，進(jìn)行圓筒狀的帶束層的成型。成型 鼓D由在軌道2上移動的移動支承臺1能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地支承。在成型鼓D上設(shè)置磁鐵，在 成型鼓D的周面上產(chǎn)生磁場。因此，在該周面上粘貼下述的含有鋼簾線的帶束材料B1。
[0025] 帶束材料B1是大量鋼簾線并列，埋設(shè)在橡膠材料中而成的。使前端與后端平行， 且相對于長度方向傾斜，切斷為指定長度。鋼簾線是前端與后端平行地進(jìn)行埋設(shè)。帶束材 料B1的長度相當(dāng)于輪胎一周的長度。
[0026] 供給輸送機(jī)5具備帶輪51和輸送帶50,所述帶輪51通過沒有圖示的馬達(dá)等驅(qū)動 部件而旋轉(zhuǎn)，所述輸送帶50是伴隨著帶輪51的旋轉(zhuǎn)而周轉(zhuǎn)的環(huán)形輸送帶。在輸送帶50的 上面能夠放置帶束材料B1。輸送帶50上的帶束材料B1通過輸送帶50的周轉(zhuǎn)，向成型鼓D 的方向送出。供給輸送機(jī)5能夠調(diào)整高度，至少在送出所述帶束材料B1時(shí)，調(diào)整輸送帶50 的上表面的高度，使其位于與所述成型鼓D的周面的最上面大致相同的平面。此外，也能夠 根據(jù)成型鼓D的直徑，調(diào)整前后方向的位置。在供給輸送機(jī)5的送出側(cè)端部上，設(shè)置有刮板 v-m
[0027] (2)移送粘貼裝置的結(jié)構(gòu)
[0028] 如圖1和圖6所示，在供給輸送機(jī)5的前方部分及成型鼓D的上方，設(shè)置有移送粘 貼裝置10。如圖2所示，移送粘貼裝置10的上表面11安裝在升降部件3上，所述升降部件 3安裝在沒有圖示的框架等上。作為升降部件3,例如采用由伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠絲杠 機(jī)構(gòu)。由此，移送粘貼裝置10能夠在成型鼓D與供給輸送機(jī)5之間的上方升降。
[0029] 如圖5所示，移送粘貼裝置10具備上部機(jī)構(gòu)12和設(shè)置在上部機(jī)構(gòu)的下部的左右 的兩個下部機(jī)構(gòu)20。
[0030] 上部機(jī)構(gòu)12具備上板13和從上板13的左右兩端向下方垂下設(shè)置的側(cè)板14。上 板13在左右方向上具有比帶束材料B1寬的寬度。在側(cè)板14的前后方向兩處，絲杠軸15 貫穿左右兩側(cè)的側(cè)板14而設(shè)置。由于軸承設(shè)置于絲杠軸15與側(cè)板14之間，因此絲杠軸15 可自由旋轉(zhuǎn)。在絲杠軸15的一端上，安裝有伺服馬達(dá)16。由此，絲杠軸15被轉(zhuǎn)動。在絲 杠軸15的左右各周面上，加工有在左右呈反向的螺紋。在絲杠軸15左右的螺紋部分上，分 別旋合有旋合部件21，如果絲杠軸15向一個方向旋轉(zhuǎn)，則旋合部件21相互接近，如果絲杠 軸15向相反方向旋轉(zhuǎn)，則旋合部件21相互遠(yuǎn)離。前后兩個伺服馬達(dá)16、16使前后兩個絲 杠軸15、15同時(shí)向相同方向旋轉(zhuǎn)。由此，具備旋合部件21的兩個下部機(jī)構(gòu)20的間隔能夠 通過伺服馬達(dá)16進(jìn)行調(diào)整。
[0031] 主要使用圖2?5對下部機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說明。下部機(jī)構(gòu)20具備與絲杠軸15的螺 紋部分旋合的旋合部件21、固定在旋合部件21的下端的上板22和從上板22的左右兩端向 下方垂下設(shè)置的側(cè)板23。在左右側(cè)板23、23之間，各設(shè)置有一個移送部件37和分離部件 36,所述移送部件37將帶束材料B1從供給輸送機(jī)5側(cè)向成型鼓D側(cè)移送，所述分離部件36 將帶束材料B1從移送部件37分離。分離部件36配置在移送部件37的帶束材料B1的寬 度方向外側(cè)。下面對該移送部件37和分離部件36進(jìn)行說明。
[0032] 在左右側(cè)板23、23之間，在每個下部機(jī)構(gòu)20上，從側(cè)板23的前方至后方設(shè)置有 軸24a?24f。設(shè)置軸24a?24f通過軸承，相對于左右側(cè)板23、23自由轉(zhuǎn)動。此外，在側(cè) 板23的最前方設(shè)置有驅(qū)動軸25a，在其后方設(shè)置有從動軸25b，它們相對于左右側(cè)板23、23 垂直，并通過軸承自由轉(zhuǎn)動。軸24a位于從動軸25b的后方。在驅(qū)動軸25a、從動軸25b、軸 24a?24f的左右側(cè)板23、23之間，分別安裝有帶輪25pa、25pb、24pa?24pf。帶輪25pa、 25pb、24pa?24pf的直徑均相同。
[0033] 驅(qū)動軸25a的一端部，例如右側(cè)端部安裝在伺服馬達(dá)26上。此外，在驅(qū)動軸25a和 從動軸25b的側(cè)板23的外側(cè)，例如在右側(cè)板23的右側(cè)上，分別設(shè)置有相同直徑的帶輪。而 且，兩個帶輪通過帶27結(jié)合。由此，如果通過伺服馬達(dá)26使驅(qū)動軸25a旋轉(zhuǎn)，則該動力通 過帶27傳送至從動軸25b，從動軸25b以與驅(qū)動軸25a相同的角速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸25a和 從動軸25b橫跨兩個下部機(jī)構(gòu)20。驅(qū)動軸25a和從動軸25b都是花鍵軸，在與帶輪25pa、 25pb之間成為花鍵配合結(jié)構(gòu)。因此，能夠在保持帶輪25pa嵌在驅(qū)動軸25a上，帶輪25pb嵌 在從動軸25b上的狀態(tài)下，改變兩個下部機(jī)構(gòu)20的間隔。
[0034] 分離部件36具備帶輪25口3、24口8、24口(1、24口;1^、第一同步帶30、構(gòu)件（1;°一7)31及 墊片32。帶輪從前面以25pa、24pa、24pd、24pf的順序排列，如果從左右方向觀察，其配置為 形成如下所述的梯形，該梯形將連結(jié)25pa與24pf的直線作為上底，并將連結(jié)24pa與24pd 的直線作為下底。連結(jié)24pa與24pd的直線比連結(jié)25pa與24pf的直線短。在帶輪25pa、 24pa、24pd、24pf上，掛有第一同步帶30。在第一同步帶30上，平板狀的專用構(gòu)件31在第 一同步帶30的周轉(zhuǎn)方向上排列安裝。構(gòu)件31通過其單面上具有的鉤狀部分31a夾入第一 同步帶30而固定在第一同步帶30上。在構(gòu)件31的第一同步帶30的外周側(cè)上，固定有墊 片32。墊片32是在第一同步帶30的外周側(cè)的面呈四邊形平面的聚氨酯制部件。
[0035] 如果伺服馬達(dá)26正轉(zhuǎn)，則安裝在驅(qū)動軸25a上的帶輪25pa正轉(zhuǎn)，帶輪24pa、24pd、 24pf從動，同時(shí)，第一同步帶30周轉(zhuǎn)。安裝在第一同步帶30上的墊片32進(jìn)行如下的周轉(zhuǎn)。 首先，在帶輪24pd的最低點(diǎn)與帶輪24pa的最低點(diǎn)之間，向前方水平地行進(jìn)。接著，以帶輪 24pa的最低點(diǎn)為方向變化點(diǎn)，在此之后向斜前上方行進(jìn)。接著，在帶輪25pa的位置，行進(jìn)方 向改變，在此之后向后方水平地行進(jìn)。接著，在帶輪24pf的位置，行進(jìn)方向改變，在此之后 向斜前下方行進(jìn)。接著，在帶輪24pd的位置，行進(jìn)方向改變，在此之后再次向前方水平地行 進(jìn)。
[0036] 移送部件37具備帶輪25?13、24?13、24?(3、24?6、第二同步帶33、構(gòu)件34及磁鐵35。 帶輪從前面以25pb、24pb、24pc、24pe的順序排列，如果從左右方向觀察，其配置為形成如 下所述的梯形，該梯形將連結(jié)25pb與24pe的直線作為上底，并將連結(jié)24pb與24pc的直線 作為下底。連結(jié)24pb與24pc的直線比連結(jié)25pb與24pe的直線短。在帶輪25pb、24pb、 24pc、24pe上，掛有第二同步帶33。在第二同步帶33上，與構(gòu)件31相同的專用構(gòu)件34在 第二同步帶33的周轉(zhuǎn)方向上排列安裝。而且，在構(gòu)件34的第二同步帶33的外周側(cè)上，安 裝有磁鐵35。磁鐵35的第二同步帶33的外周側(cè)的面為四邊形的平面。
[0037] 如果驅(qū)動軸25a正轉(zhuǎn)，則帶27周轉(zhuǎn)，從動軸25b正轉(zhuǎn)。這樣一來，在帶輪25pb、 24pb、24pc、24pe從動的同時(shí)，第二同步帶33周轉(zhuǎn)。安裝在第二同步帶33上的磁鐵35進(jìn)行 如下的周轉(zhuǎn)。首先，在帶輪24pc的最低點(diǎn)與帶輪24pb的最低點(diǎn)之間，向前方水平地行進(jìn)。 接著，以帶輪24pb的最低點(diǎn)為方向變化點(diǎn)，在此之后向斜前上方行進(jìn)。接著，在帶輪25pb 的位置，行進(jìn)方向改變，在此之后向后方水平地行進(jìn)。接著，在帶輪24pe的位置，行進(jìn)方向 改變，在此之后向斜前下方行進(jìn)。接著，在帶輪24pc的位置，行進(jìn)方向改變，在此之后再次 向前水平地行進(jìn)。另外，如上所述，驅(qū)動軸25a與從動軸25b的角速度相同，并且?guī)л?5pa 與25pb的直徑相同，因此第一同步帶30與第二同步帶33以相同速度周轉(zhuǎn)。因此，墊片32 與磁鐵35以相同速度周轉(zhuǎn)。
[0038] 將位于帶輪24pa與24pd之間的墊片32的下表面與位于帶輪24pb與24pc之間 的磁鐵35的下表面設(shè)置在相同平面上。因此，對于水平放置在輸送帶50上的帶束材料B1， 墊片32和磁鐵35雙方能夠與其頂觸。
[0039] 由于帶輪從前方以24pa、24pb、24pc、24pd的順序排列，因此，通過第一同步帶30 掛在帶輪24pa、24pd上的墊片32列，與通過第二同步帶33掛在帶輪24pb、24pc上的磁鐵 35列相比，在與帶束材料B1的頂觸面上，朝向前后兩個方向跨長距離地保持為水平。
[0040] 關(guān)于這一點(diǎn)，對移送粘貼裝置10的前方部分詳細(xì)地說明如下。在移送粘貼裝置10 為進(jìn)行帶束材料B1的粘貼而下降的狀態(tài)下，帶輪24pb的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的上 方或頂點(diǎn)的后方位置的上方。因此，吸附帶束材料B1行進(jìn)而來的磁鐵35,以成型鼓D的頂 點(diǎn)的上方或頂點(diǎn)的后方位置的上方為方向變化點(diǎn)，向斜前上方行進(jìn)。此外，帶輪24pa的最 低點(diǎn)位于磁鐵35的上述方向變化點(diǎn)的前方，且位于成型鼓D的頂點(diǎn)的上方或頂點(diǎn)的前方位 置的上方。因此，墊片32比磁鐵35向前方跨長距離水平行進(jìn)。尤其是至少在成型鼓D的 頂點(diǎn)的上方，墊片32保持為水平。
[0041] (3)帶束材料的粘貼方法
[0042] 通過上述結(jié)構(gòu)的帶束材料粘貼裝置進(jìn)行的帶束材料B1向成型鼓D的粘貼，如下所 述地進(jìn)行。
[0043] 在帶束材料B1的粘貼開始前，伺服馬達(dá)16驅(qū)動，調(diào)整左右的墊片32、32的間隔， 使左右的墊片32、32與帶束材料B1的左右兩端部頂觸。調(diào)整后，能夠使左右的墊片32、32 以其一部分從帶束材料B1的左右兩端部向外側(cè)露出的形態(tài)，與帶束材料B1的左右兩端部 頂觸。此外，在略微離開成型鼓D的適于操作的位置，將帶束材料B1放置在供給輸送機(jī)5 的輸送帶50上。
[0044] 如果帶束材料粘貼工序開始，首先，供給輸送機(jī)5移動至與成型鼓D相對的位置。 此時(shí)，輸送帶50的上表面的高度與成型鼓D的頂點(diǎn)的高度一致。與此動作幾乎同時(shí)，移送 粘貼裝置10從待機(jī)位置移動至供給輸送機(jī)5的前方部分以及成型鼓D的上方（圖6(1))。 此時(shí)，掛有安裝有磁鐵35的第二同步帶33的帶輪24pb的最低點(diǎn)，位于成型鼓D的頂點(diǎn)或頂 點(diǎn)的后方位置的上方。并且，掛有安裝有墊片32的第一同步帶30的帶輪24pa的最低點(diǎn)， 位于帶輪24pb的最低點(diǎn)的前方，且位于成型鼓D的頂點(diǎn)或頂點(diǎn)的前方位置的上方。接著， 移送粘貼裝置10下降至一定高度（圖6 (2))。一定高度是指墊片32及磁鐵35的下表面與 送出至成型鼓D與供給輸送機(jī)5之間的帶束材料B1頂觸的高度。此時(shí)，帶束材料B1的前 端部分夾在移送粘貼裝置10的磁鐵35及墊片32與輸送帶50之間。墊片32以從帶束材 料B1的左右兩端略微露出的形態(tài)，與帶束材料B1的左右兩端部頂觸。
[0045] 接著，供給輸送機(jī)5的輸送帶50、第一同步帶30、第二同步帶33、成型鼓D開始旋 轉(zhuǎn)。此時(shí)，輸送帶50、墊片32、磁鐵35、成型鼓D的周面以相同速度旋轉(zhuǎn)。
[0046] 如果輸送帶50開始旋轉(zhuǎn)，則置于其上的帶束材料B1開始朝向成型鼓D的方向行 進(jìn)。然后，帶束材料B1從前端方向的部分通過輸送帶50的前方的端部。在帶束材料B1中 通過輸送帶50的前方端部的部分由磁鐵35從上方保持的狀態(tài)下，帶束材料B1向成型鼓D 的方向行進(jìn)。然后，帶束材料B1在成型鼓D側(cè)從磁鐵35分離，同時(shí)，粘貼在成型鼓D上（圖 6⑶）。
[0047] 這里，對詳細(xì)的粘貼方式進(jìn)行說明。粘貼方式有三種模式。
[0048] 第一種模式如下所述。在該模式中，帶輪24pb的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的上 方。因此，磁鐵35向離開成型鼓D的方向周轉(zhuǎn)的方向變化點(diǎn)，在成型鼓D的頂點(diǎn)的上方。而 且，帶輪24pa的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的前上方。因此，墊片32保持水平地向前方周 轉(zhuǎn)，直至成型鼓D的頂點(diǎn)的前方。
[0049] 如果磁鐵35和墊片32這樣周轉(zhuǎn)，則帶束材料B1以吸附在磁鐵35上且與墊片32 頂觸的狀態(tài)行進(jìn)，直至與成型鼓D的頂點(diǎn)頂觸。因此，在成型鼓D的頂點(diǎn)及包括其前方及后 方的頂點(diǎn)附近，成為夾在磁鐵35及墊片32與成型鼓D的周面之間的狀態(tài)（由于帶束材料 B1的表面為橡膠，因此如果與成型鼓D或墊片32頂觸則發(fā)生變形。因此，當(dāng)帶束材料B1與 成型鼓D的頂點(diǎn)頂觸時(shí)，包括成型鼓D的頂點(diǎn)的前方及后方的頂點(diǎn)附近也成為與帶束材料 B1頂觸的狀態(tài)。因此，帶束材料B1在成型鼓D的頂點(diǎn)及包括其前方及后方的頂點(diǎn)附近，成 為夾在成型鼓D的周面與墊片32之間的狀態(tài)。）。這里，磁鐵35以帶輪24pb的最低點(diǎn)為 方向變化點(diǎn)，向上方周轉(zhuǎn)。另一方面，墊片32繼續(xù)向前方水平周轉(zhuǎn)，直至帶輪24pa的最低 點(diǎn)。因此，帶束材料B1的上述被夾的部分在下面的瞬間，在成型鼓D的頂點(diǎn)的前方，被墊片 32擠壓而從磁鐵35分離。此外，在成型鼓D的頂點(diǎn)及包括其前方及后方的頂點(diǎn)附近，由于 墊片32與帶束材料B1頂觸，同時(shí)，帶束材料B1與成型鼓D的周面頂觸，因此，帶束材料B1 通過墊片32粘貼在成型鼓D的周面上。接著，通過磁力，固定在成型鼓D的周面上。
[0050] 第二種模式如下所述。在該模式中，帶輪24pb的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的后 上方。因此，磁鐵35向離開成型鼓D的方向周轉(zhuǎn)的方向變化點(diǎn)，在成型鼓D的頂點(diǎn)的后上 方。而且，帶輪24pa的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的上方。因此，墊片32保持水平地向前 方周轉(zhuǎn)，直至成型鼓D的頂點(diǎn)。
[0051] 如果磁鐵35和墊片32這樣周轉(zhuǎn)，則帶束材料B1以吸附在磁鐵35上且與墊片32 頂觸的狀態(tài)水平行進(jìn)，直至與帶輪24pb頂觸。這里，磁鐵35以帶輪24pb的最低點(diǎn)為方向 變化點(diǎn)，向上方周轉(zhuǎn)。另一方面，墊片32繼續(xù)向前方水平周轉(zhuǎn)，直至帶輪24pa的最低點(diǎn)。 因此，在帶輪24pb的最低點(diǎn)的前方，且在成型鼓D的頂點(diǎn)的后方的位置，墊片32擠壓帶束 材料B1。因此，帶束材料B1在帶輪24pb的最低點(diǎn)的前方，且在成型鼓D的頂點(diǎn)的后方的 位置，從磁鐵35分離。之后，帶束材料B1主要通過慣性及與墊片32之間的摩擦，以與墊片 32接觸的狀態(tài)行進(jìn)。因此，在成型鼓D的頂點(diǎn)及包括其前方及后方的頂點(diǎn)附近，成為夾在墊 片32與成型鼓D的周面之間的狀態(tài)，因此，帶束材料B1通過墊片32粘貼在成型鼓D的周 面上。接著，通過磁力，固定在成型鼓D的周面上。
[0052] 第三種模式如下所述。在該模式中，帶輪24pb的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的后 上方。因此，磁鐵35向離開成型鼓D的方向周轉(zhuǎn)的方向變化點(diǎn)，在成型鼓D的頂點(diǎn)的后上 方。而且，帶輪24pa的最低點(diǎn)位于成型鼓D的頂點(diǎn)的前上方。因此，墊片32保持水平地向 前方周轉(zhuǎn)，直至成型鼓D的頂點(diǎn)的前方。
[0053] 如果磁鐵35與墊片32這樣周轉(zhuǎn)，則帶束材料B1以吸附在磁鐵35上且與墊片32 頂觸的狀態(tài)水平行進(jìn)，直至與帶輪24pb的最低點(diǎn)頂觸。這里，磁鐵35以帶輪24pb的最低 點(diǎn)為方向變化點(diǎn)，向上方周轉(zhuǎn)。另一方面，墊片32繼續(xù)向前方水平周轉(zhuǎn)，直至帶輪24pa的 最低點(diǎn)。因此，在帶輪24pb的最低點(diǎn)的前方，且在成型鼓D的頂點(diǎn)的后方的位置，墊片32 擠壓帶束材料B1。因此，帶束材料B1在帶輪24pb的最低點(diǎn)的前方，且在成型鼓D的頂點(diǎn)的 后方的位置，從磁鐵35分離。之后，帶束材料B1主要通過慣性及與墊片32之間的摩擦，以 與墊片32接觸的狀態(tài)行進(jìn)。因此，在成型鼓D的頂點(diǎn)及包括其前方及后方的頂點(diǎn)附近，成 為夾在墊片32與成型鼓D的周面之間的狀態(tài)，因此，帶束材料B1通過墊片32粘貼在成型 鼓D的周面上。接著，通過磁力，固定在成型鼓D的周面上。
[0054] 另外，在帶束材料B1向成型鼓D的周面粘貼時(shí)，墊片32以從帶束材料B1的左右 兩端略微露出的形態(tài)，與帶束材料B1的左右兩端部頂觸。
[0055] 按照如上所述，帶束材料B1自前端逐漸從磁鐵35分離，粘貼在成型鼓D的周面 上。然后，在成型鼓D旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，帶束材料B1的后端粘貼在成型鼓D的周面上。此時(shí)，帶 束材料B1的前端與后端在成型鼓D的周面上一致。
[0056] 如果帶束材料B1向成型鼓D周面的粘貼結(jié)束，停止輸送帶50、第一同步帶30、第 二同步帶33、成型鼓D的旋轉(zhuǎn)。接著，移送粘貼裝置10上升（圖6(4))。之后，供給輸送機(jī) 5及移送粘貼裝置10恢復(fù)至帶束材料粘貼工序開始前的原來位置。由此，帶束材料粘貼工 序結(jié)束。
[0057] 如果以上動作結(jié)束，則成型鼓D在軌道2上移動，將粘貼在成型鼓D上的帶束材料 B1輸送至后面的工序。或者，在上述動作結(jié)束后，在相同裝置上，從粘貼在成型鼓D上的帶 束材料B1的上方粘貼第二張帶束材料B1。
[0058] (4)效果
[0059] 根據(jù)上述的帶束材料B1的粘貼裝置及粘貼方法，能夠減少將供給輸送機(jī)上的帶 束材料B1向成型鼓移送并粘貼時(shí)的時(shí)間浪費(fèi)。若具體地說明，根據(jù)上述的帶束材料B1的 粘貼裝置及粘貼方法，移送粘貼裝置10的移送部件37中途不停止地周轉(zhuǎn)，將帶束材料B1 從供給輸送機(jī)5移送至成型鼓D。因此，能夠消除將供給輸送機(jī)上的帶束材料B1向成型鼓 D移送并粘貼時(shí)的時(shí)間浪費(fèi)。
[0060] 此外，由于在移送及粘貼工序的中途，不重新進(jìn)行帶束材料B1的保持，因此向成 型鼓D粘貼的帶束材料B1上難以產(chǎn)生張力的不均勻。因此，完成的輪胎產(chǎn)品的均勻性變好。
[0061] 此外，由于上述的帶束材料B1的粘貼裝置具有分離部件36,因此在成型鼓D上，能 夠可靠地從移送粘貼裝置10分離帶束材料B1。特別是由于磁鐵35以成型鼓D的頂點(diǎn)或頂 點(diǎn)的后方位置為方向變化點(diǎn)，向離開成型鼓D的方向（斜前上方）周轉(zhuǎn)，另一方面，墊片32 向水平方向周轉(zhuǎn)，直至所述方向變化點(diǎn)的前方，因此能夠通過墊片32將帶束材料B1可靠地 從磁鐵35分離。
[0062] 此外，墊片32在成型鼓D的頂點(diǎn)的上方與帶束材料B1頂觸，帶束材料B1夾在成型 鼓D的頂點(diǎn)與墊片32之間，因此能夠?qū)牧螧1不會偏離地粘貼在成型鼓D的周面上。
[0063] 此外，由于墊片32在磁鐵35的后方跨長距離周轉(zhuǎn)，因此能夠在被磁鐵35吸附前與 帶束材料B1頂觸。因此，能夠抑制帶束材料B1在被磁鐵35吸附前的上下移動。因此，能夠 防止帶束材料B1在被磁鐵35吸附的狀態(tài)下，以及粘貼在成型鼓D上的狀態(tài)下的偏離等。
[0064] 此外，在上述的帶束材料B1的粘貼裝置中，由于帶束材料B1直接吸附在磁鐵35 上，因此吸附力強(qiáng)，并且，由于帶束材料B1與磁鐵35 -起移動，因此帶束材料B1保持固定 的保持狀態(tài)地移送至成型鼓D側(cè)。因此，帶束材料B1不易在成型鼓D上彎曲行進(jìn)，或從原 來的位置偏離。此外，與專利文獻(xiàn)2的裝置不同，由于安裝在第二同步帶33上的磁鐵35也 與帶束材料B1 -起移動，因此不會因?yàn)榇盆F35的吸引力而阻礙第二同步帶33的周轉(zhuǎn)。因 此，即使用來使第二同步帶33周轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩小，也可以順暢地進(jìn)行周轉(zhuǎn)。
[0065] 在上述的帶束材料B1的粘貼裝置中，分離部件36具有在第一同步帶30的周轉(zhuǎn)方 向上排列并分割開的大量的墊片32。因此，在一個墊片32破損的情況下，即使不更換整個 分離部件36,僅更換破損的墊片32即可。此外，由于在墊片32之間存在間隙，因此與使表 面上沒有間隙的部件與帶束材料B1頂觸的情況相比較，帶束材料B1與分離部件36間的貼 合面積減少。因此，即使在帶束材料B1具有粘著性的情況下，也沒有帶束材料B1吸附在分 離部件36上不分離的危險(xiǎn)。
[0066] 在上述的帶束材料B1的粘貼裝置中，移送部件37具有在第二同步帶33的周轉(zhuǎn)方 向上排列并分割開的大量的磁鐵35。因此，在一個磁鐵35破損的情況下，即使不更換整個 移送部件37,僅更換破損的磁鐵35即可。
[0067] 在上述的帶束材料B1的粘貼裝置中，由于移送部件37設(shè)置成與帶束材料B1的左 右兩處頂觸，因此能夠?qū)牧螧1以在左右方向上伸展的狀態(tài)進(jìn)行移送。進(jìn)而，由于設(shè) 置分離部件36與帶束材料B1的左右兩處頂觸，因此能夠容易地將帶束材料B1從磁鐵35分 離。這里，分離部件36設(shè)置在移送部件37的帶束材料B1的寬度方向（與帶束材料B1的 送出方向垂直的方向）外側(cè)，與帶束材料B1的寬度方向兩端部頂觸。因此，在成型鼓D的 周面上，分離部件36擠壓帶束材料B1的寬度方向兩端部。因此，帶束材料B1直至寬度方 向兩端部也不會偏離地被粘貼在成型鼓D的周面上。此外，由于分離部件36與移送部件37 的組合（下部機(jī)構(gòu)20)之間的帶束材料B1寬度方向的間隔能夠調(diào)整，因此能夠使用上述裝 置將各種尺寸的帶束材料B1移送并粘貼在成型鼓D上。
[0068] 在上述的帶束材料B1的粘貼裝置及粘貼方法中，由于輸送帶50、墊片32、磁鐵35、 成型鼓D的周面以相同速度旋轉(zhuǎn)，因此帶束材料B1向成型鼓D順暢地被移送并粘貼。此 夕卜，在成型鼓D上，或移送工序中，帶束材料B1沒有發(fā)生起伏的危險(xiǎn)。因此，由于帶束材料 B1不會彎曲行進(jìn)，或偏離原來的位置，以均勻的張力粘貼在成型鼓D上，因此作為結(jié)果，輪 胎產(chǎn)品的均勻性提高。
[0069] (5)實(shí)施例
[0070] 調(diào)查了使用以上說明的裝置，將帶束材料B1向成型鼓D粘貼所需的時(shí)間。這里，將 帶束材料B1向成型鼓D粘貼所需的時(shí)間是指，從上述的帶束材料粘貼工序開始至結(jié)束的時(shí) 間。此外，作為粘貼狀態(tài)下的彎曲行進(jìn)及偏離（從原本應(yīng)在的位置偏離）的指標(biāo)，調(diào)查了偏 心（意思為粘貼在成型鼓D的周面上的帶束材料B1的中心線相對于成型鼓D的周面的中 心線向右方的偏離與向左方的偏離的總和）及劍尖偏離（剣先〇)(意思為粘貼在成型 鼓D的周面上的帶束材料B1的前端和后端在左右方向的偏離）的量。此外，作為比較例， 使用專利文獻(xiàn)1的實(shí)施方式的裝置，對相同事項(xiàng)進(jìn)行了調(diào)查。其結(jié)果匯總在表1中。表1 的實(shí)施例的數(shù)值是將比較例的數(shù)值作為100時(shí)的所述時(shí)間或量的比例。這些值越小越好。
[0071] 表 1
[0072]
【權(quán)利要求】
1. 一種帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于， 其是將帶狀輪胎部件粘貼在成型鼓上的帶狀輪胎部件粘貼裝置； 具備送出裝置和移送粘貼裝置，所述送出裝置配置在與所述成型鼓相對的位置上，并 使所述帶狀輪胎部件能夠送出地進(jìn)行配置，所述移送粘貼裝置將所述帶狀輪胎部件從所述 送出裝置側(cè)移送至所述成型鼓側(cè)，粘貼在成型鼓上； 所述移送粘貼裝置具備移送部件和分離部件； 所述移送部件配合所述送出裝置的送出動作，在所述送出裝置側(cè)與所述成型鼓側(cè)之間 周轉(zhuǎn)，將在所述送出裝置側(cè)吸附的所述帶狀輪胎部件移送至所述成型鼓側(cè)； 所述分離部件將移送的所述帶狀輪胎部件在所述成型鼓側(cè)從所述移送部件分離，同 時(shí)，粘貼在所述成型鼓上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于， 設(shè)置所述移送部件，使其以所述成型鼓的頂點(diǎn)的上方或頂點(diǎn)的所述帶狀輪胎部件的行 進(jìn)方向后方的位置的上方為方向變化點(diǎn)，向離開所述成型鼓的方向周轉(zhuǎn)； 所述分離部件為與所述移送部件并行周轉(zhuǎn)的部件，將其設(shè)置成通過在所述方向變化點(diǎn) 的所述帶狀輪胎部件的行進(jìn)方向前方，與所述帶狀輪胎部件頂觸，而將所述帶狀輪胎部件 從所述移送部件分離， 同時(shí)，通過在所述成型鼓的頂點(diǎn)的上方與所述帶狀輪胎部件頂觸，將所述帶狀輪胎部 件夾在與所述成型鼓的頂點(diǎn)之間，而將所述帶狀輪胎部件粘貼在所述成型鼓上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，所述分離部件具備 環(huán)形軌道和墊片，所述環(huán)形軌道在所述送出裝置側(cè)與所述成型鼓側(cè)之間周轉(zhuǎn)，所述墊片在 所述環(huán)形軌道上沿周轉(zhuǎn)方向排列設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，至少一個所述移 送部件和至少一個所述分離部件成為組合，與所述帶狀輪胎部件的送出方向平行地設(shè)置至 少兩組所述移送部件和所述分離部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，能夠調(diào)整所述組合 之間的間隔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，所述分離部件配置 在所述移送部件的與所述帶狀輪胎部件的送出方向垂直的方向的外側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，所述 移送部件具備環(huán)形軌道和吸附部件，所述環(huán)形軌道在所述成型鼓側(cè)與所述送出裝置側(cè)之間 周轉(zhuǎn)，所述吸附部件在所述環(huán)形軌道上沿周轉(zhuǎn)方向排列設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，所述 送出裝置具有輸送機(jī)，所述輸送機(jī)上放置所述帶狀輪胎部件，以與所述移送部件相同的速 度，在送出所述帶狀輪胎部件的方向上周轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的帶狀輪胎部件的粘貼裝置，其特征在于，所述 帶狀輪胎部件是在橡膠材料中埋設(shè)有鋼簾線的部件，所述移送部件通過磁力吸附所述帶狀 輪胎部件。
10. -種帶狀輪胎部件的粘貼方法，其特征在于，其是將所述帶狀輪胎部件從配置在 與成型鼓相對的位置上的帶狀輪胎部件送出裝置，移送至所述成型鼓上，并進(jìn)行粘貼的方 法； 使用具備移送部件和分離部件的移送粘貼裝置，所述移送部件能夠吸附所述帶狀輪胎 部件，并在所述送出裝置側(cè)與所述成型鼓側(cè)之間周轉(zhuǎn)，所述分離部件在所述成型鼓側(cè)將所 述帶狀輪胎部件從所述移送部件分離； 配合所述送出裝置的送出動作，使所述移送部件周轉(zhuǎn)，將由所述移送部件吸附的所述 帶狀輪胎部件從所述送出裝置側(cè)移送至所述成型鼓側(cè)，同時(shí)，通過所述分離部件，將所述帶 狀輪胎部件從所述移送部件分離，并粘貼在所述成型鼓上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶狀輪胎部件的粘貼方法，其特征在于， 所述分離部件是與所述移送部件并行周轉(zhuǎn)的部件； 使所述移送部件以所述成型鼓的頂點(diǎn)，或頂點(diǎn)的所述帶狀輪胎部件的行進(jìn)方向后方的 點(diǎn)為方向變化點(diǎn)，向離開所述成型鼓的方向周轉(zhuǎn)； 另一方面，通過使所述分離部件在所述方向變化點(diǎn)的所述帶狀輪胎部件的行進(jìn)方向前 方，與所述帶狀輪胎部件頂觸，而將所述帶狀輪胎部件從所述移送部件分離， 同時(shí)，通過使所述分離部件在所述成型鼓的頂點(diǎn)的上方，與所述帶狀輪胎部件頂觸，將 所述帶狀輪胎部件夾在與所述成型鼓的頂點(diǎn)之間，而將所述帶狀輪胎部件粘貼在所述成型 鼓上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶狀輪胎部件的粘貼方法，其特征在于，所述送出裝置具 有放置所述帶狀輪胎部件的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)以與所述移送部件相同的速度，在送出所 述帶狀輪胎部件的方向上周轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10?12中任意一項(xiàng)所述的帶狀輪胎部件的粘貼方法，其特征在于， 所述帶狀輪胎部件是在橡膠材料中埋設(shè)有鋼簾線的部件，通過磁力被所述移送部件吸附。
【文檔編號】B29D30/30GK104249467SQ201410253816
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】中谷勝博, 小林知行, 増?zhí)锾? 河面誠, 山本大造 申請人:東洋橡膠工業(yè)株式會社