注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)。在注塑成型機(jī)中，合模力算出部根據(jù)在產(chǎn)生合模力時(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部在旋轉(zhuǎn)位置保持控制部保持模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下檢測(cè)的上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的合模力與上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系來算出合模力。
【專利說明】注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型機(jī)具有可動(dòng)板，其沿相對(duì)于固定在基架的固定板垂直地配置的多根拉桿移動(dòng)。另外，在注塑成型機(jī)的合模機(jī)構(gòu)中，通過曲肘機(jī)構(gòu)連結(jié)可動(dòng)板和后板，通過曲肘機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿伸長(zhǎng)使拉桿伸長(zhǎng)來產(chǎn)生合模力。
[0003]在注塑成型機(jī)中要得到良好的制品重點(diǎn)在于將合模力保持為規(guī)定值。以往，為了測(cè)定合模力，通過測(cè)定產(chǎn)生合模力時(shí)的拉桿或合模機(jī)構(gòu)部件彈性變形時(shí)的形變量來求得。
[0004]在日本特開2002-361698號(hào)公報(bào)中公開有如下內(nèi)容:當(dāng)使合模機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿伸長(zhǎng)來產(chǎn)生合模力時(shí)，在拉桿螺母上產(chǎn)生向合模力下降的方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力；該旋轉(zhuǎn)力向帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)傳遞，并由該制動(dòng)器制止旋轉(zhuǎn)力；以及代替上述方法而通過鎖定拉桿齒輪旋轉(zhuǎn)的鎖定裝置來制止旋轉(zhuǎn)力。
[0005]另外，在日本特開平8-258102號(hào)公報(bào)中公開有具備以檢測(cè)各拉桿的伸長(zhǎng)或張力并維持作用于拉桿的合模反作用力的方式進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)的注塑成型機(jī)的平衡調(diào)整方法。
[0006]為了適用現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)定合模力產(chǎn)生時(shí)的拉桿或合模機(jī)構(gòu)部件的彈性變形時(shí)的形變量的技術(shù)，由于需要專用的測(cè)定裝置，因此注塑成型機(jī)的成本將會(huì)提高。
[0007]在日本特開2002-361698號(hào)公報(bào)所公開的模厚調(diào)整裝置中，在由帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制止的情況下，當(dāng)合模力變大時(shí)，將存在由帶有制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器不能充分地制止旋轉(zhuǎn)力的情況。其結(jié)果。將不產(chǎn)生設(shè)定的合模力，存在成型品上產(chǎn)生毛刺，產(chǎn)生不能成型的不便的情況。另外，為了通過鎖定拉桿齒輪的旋轉(zhuǎn)的鎖定裝置來制止旋轉(zhuǎn)力，需要另外設(shè)置進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，因此注塑成型機(jī)的成本將會(huì)提高。
[0008]在日本特開平8-258102號(hào)公報(bào)所公開的平衡調(diào)整方法中，檢測(cè)各拉桿的伸長(zhǎng)或張力并進(jìn)行調(diào)整。因此，需要檢測(cè)各拉桿的伸長(zhǎng)或張力的檢測(cè)單元，因此注塑成型機(jī)的成本將會(huì)提聞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注塑成型機(jī)，其通過可不使用專用的測(cè)定裝置就求得合模力來抑制成本提高。
[0010]在本發(fā)明的注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)中，注塑成型機(jī)具備:基架；固定在該基架上的固定板；相對(duì)于該基架水平地配置的多根拉桿；沿該拉桿移動(dòng)的可動(dòng)板；設(shè)置于上述可動(dòng)板的、與上述固定板相反側(cè)的曲肘機(jī)構(gòu)；以及通過上述曲肘機(jī)構(gòu)與上述可動(dòng)板連結(jié)的后板。并且，注塑成型機(jī)使旋轉(zhuǎn)自如且不能軸向移動(dòng)地安裝在上述后板上的模高度螺母螺紋結(jié)合于形成在各拉桿上的螺紋，能夠通過上述模高度螺母的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整上述曲肘機(jī)構(gòu)的位置。再有，具備:驅(qū)動(dòng)上述模高度螺母的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)；保持上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置保持控制部；檢測(cè)上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部；存儲(chǔ)合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的存儲(chǔ)部；以及合模力算出部，上述合模力算出部根據(jù)在產(chǎn)生合模力時(shí)上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部在上述旋轉(zhuǎn)位置保持控制部保持上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下檢測(cè)的上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系來算出合模力。
[0011]據(jù)此，通過由于預(yù)先存儲(chǔ)合模力產(chǎn)生時(shí)的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部在保持模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下檢測(cè)的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和存儲(chǔ)的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系算出合模力，從而能夠不使用專用的測(cè)定裝置來算出合模力，因此能夠抑制注塑成型機(jī)的成本提升。
[0012]就存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系而言，在合模力中包含有在合模力通過模高度螺母作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向模厚調(diào)整伺服馬達(dá)傳遞時(shí)的傳遞機(jī)構(gòu)的摩擦量。
[0013]或者，合模力算出部加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向模厚調(diào)整伺服馬達(dá)傳遞時(shí)的傳遞機(jī)構(gòu)的摩擦量來算出合模力。
[0014]據(jù)此，由于在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系或合模力算出部的合模力算出時(shí)，除合模力之外，還加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向模厚調(diào)整伺服馬達(dá)傳遞時(shí)的傳遞機(jī)構(gòu)的摩擦量，來進(jìn)行存儲(chǔ)或計(jì)算，因此追加因使用條件的不同而引起的摩擦力的差異，能夠進(jìn)行合模力的算出，并能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的合模力的算出。
[0015]具備驅(qū)動(dòng)各個(gè)螺紋結(jié)合于在多根拉桿上形成的螺紋的模高度螺母的個(gè)別的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)和檢測(cè)各個(gè)模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部，上述合模力算出部個(gè)別地算出在各拉桿上產(chǎn)生的合模力。
[0016]據(jù)此，通過具備驅(qū)動(dòng)各個(gè)螺紋結(jié)合于在多根拉桿上形成的螺紋的模高度螺母的個(gè)別的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)，并使用由各個(gè)模厚調(diào)整伺服馬達(dá)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，個(gè)別地算出各拉桿上產(chǎn)生的合模力，能夠個(gè)別地算出每個(gè)拉桿處的合模力，并能夠算出更精細(xì)的合模力。
[0017]上述合模力可以以如下的計(jì)算公式算出。
[0018]Fe = k.Tr/L(Fc:合模力、k:系數(shù)、Tr:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、L:螺紋的螺距)
[0019]據(jù)此，通過利用使用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和螺紋的螺距的計(jì)算公式來進(jìn)行合模力的算出，將沒有必要以表格的形式在存儲(chǔ)部中保存合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，能夠節(jié)約存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存的使用量。
[0020]本發(fā)明通過具備以上的構(gòu)成，能夠提供一種注塑成型機(jī)，其通過可不使用專用的測(cè)定裝置就求得合模力來抑制成本提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的注塑成型機(jī)的構(gòu)成圖。
[0022]圖2是圖1的模高度螺母部的放大圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的模高度螺母與模高度馬達(dá)用齒輪的關(guān)系的圖。
[0024]圖4是表示其他實(shí)施方式的模高度螺母與模高度馬達(dá)用齒輪的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的注塑成型機(jī)的構(gòu)成圖，圖2是圖1的模高度螺母7部的放大圖。在被固定的基架11上固定有固定板1，在與固定板I相對(duì)的位置設(shè)置有可動(dòng)板3，可動(dòng)板3可沿固定在固定板I上的拉桿2滑動(dòng)。另外，在固定板I和可動(dòng)板3的相互相對(duì)的面上分別設(shè)置有固定側(cè)金屬模具31、可動(dòng)側(cè)金屬模具32，通過可動(dòng)板3的移動(dòng)來進(jìn)行兩金屬模具的開模、閉模、合模。
[0026]在可動(dòng)板3的、與固定板I相反側(cè)的面上設(shè)置有后板5,可動(dòng)板3和后板5通過曲肘機(jī)構(gòu)4連結(jié)。
[0027]在后板5上安裝有模高度螺母7。模高度螺母7嵌入卡圈9，并以可旋轉(zhuǎn)但不能沿軸向移動(dòng)的方式安裝。模高度螺母7與在拉桿2上形成的陽螺紋6螺紋結(jié)合，并且通過模高度螺母7的旋轉(zhuǎn)，由后板5、曲肘機(jī)構(gòu)4、可動(dòng)板3構(gòu)成的合模機(jī)構(gòu)可沿拉桿2移動(dòng)。
[0028]在模高度螺母7的前端組裝有模高度螺母用齒輪12。
[0029]圖3是表示本實(shí)施方式的模高度螺母7與模高度馬達(dá)用齒輪13的關(guān)系的圖。在本實(shí)施方式中，以與4處模高度螺母用齒輪12咬合的方式在4處模高度螺母用齒輪的中心部設(shè)置中心齒輪10，通過由安裝于模高度馬達(dá)8的模高度馬達(dá)用齒輪13驅(qū)動(dòng)中心齒輪10，來驅(qū)動(dòng)模高度螺母7。
[0030]回到圖1，在模高度馬達(dá)8的內(nèi)部具備在產(chǎn)生合模力時(shí)進(jìn)行模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部23以及檢測(cè)模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24。
[0031]另外，在注塑成型機(jī)的外部設(shè)置有控制裝置20，與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部23和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24連接。并且，控制裝置20具備進(jìn)行模高度馬達(dá)的位置控制的控制部21a和存儲(chǔ)合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的存儲(chǔ)部21。另外，控制裝置20具備算出部22，該算出部22根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部21的合模力與模高度馬達(dá)8的關(guān)系和由模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的值來算出合模力。
[0032]在本實(shí)施方式中，作為存儲(chǔ)在控制裝置20的存儲(chǔ)部21的合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，兩者的關(guān)系以表形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部21中。并且，在產(chǎn)生合模力時(shí)，通過控制裝置20的旋轉(zhuǎn)位置保持控制部21a來進(jìn)行模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)位置的保持控制，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24中檢測(cè)此時(shí)模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)存儲(chǔ)于控制裝置20的存儲(chǔ)部21的合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系來算出此時(shí)的合模力。還能夠在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部21的合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系中，考慮加入下述的機(jī)構(gòu)部的摩擦，并存儲(chǔ)修正后的數(shù)值。另外，還能夠在合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系之外，預(yù)先存儲(chǔ)用于修正機(jī)構(gòu)部的摩擦的系數(shù)，并在將修正系數(shù)適用于從存儲(chǔ)部讀取的合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的基礎(chǔ)上來進(jìn)行修正。
[0033]作為本發(fā)明的其他的實(shí)施方式，能夠通過在控制裝置20的存儲(chǔ)部21中存儲(chǔ)合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的換算公式來代替以表形式存儲(chǔ)兩者的關(guān)系。具體來說，能夠存儲(chǔ)如下的換算公式。
[0034]Fc= α X β X 2 Ji X Tr/L
[0035]在此，α為換算系數(shù)，β為修正系數(shù)，L為螺紋的螺距，Tr為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0036]換算系數(shù)α由裝配于拉桿2的合模力傳感器確認(rèn)規(guī)定的合模力的產(chǎn)生，根據(jù)在該狀態(tài)下產(chǎn)生的模高度螺母7的逆旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，在上述換算公式中使與摩擦相應(yīng)的修正系數(shù)β=I的基礎(chǔ)上，預(yù)先求得。
[0037]修正系數(shù)β是用于修正機(jī)構(gòu)部的摩擦的系數(shù)。合模力產(chǎn)生時(shí)的模高度螺母7的逆旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩根據(jù)潤(rùn)滑狀態(tài)或長(zhǎng)期使用引起的模高度螺母7的磨損等而變化。一般地，在潤(rùn)滑狀態(tài)良好的情況下，模高度螺母7與后板5的相接面的摩擦力低下，當(dāng)在高周成型等嚴(yán)苛的使用條件下使用的情況下，出現(xiàn)潤(rùn)滑不良而使摩擦力上升。為了修正這種摩擦力變化，而使用修正系數(shù)β。
[0038]修正系數(shù)β在潤(rùn)滑正常的狀態(tài)下為I。潤(rùn)滑正常的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)模高度螺母7，由模高度馬達(dá)8內(nèi)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24檢測(cè)合模機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，并將其值存儲(chǔ)為TrO。接下來安裝實(shí)質(zhì)的金屬模具，與金屬模具的厚度一致地來調(diào)整合模機(jī)構(gòu)的位置。并且，在通過控制裝置20內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置保持控制部21a保持旋轉(zhuǎn)位置的基礎(chǔ)上，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部24中檢測(cè)模高度螺母7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并將其值存儲(chǔ)為Trt。在潤(rùn)滑狀態(tài)不良而摩擦力較大的情況下，Trt的值大于TrO的值。
[0039]若在這種摩擦力較大的狀態(tài)下產(chǎn)生合模力，則模高度螺母7的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與摩擦力的增加相應(yīng)地降低。因此，若不在修正該降低量的基礎(chǔ)上算出合模力，則合模力會(huì)被判斷為較低。為了這些修正，能夠通過TrO和Trt的值來預(yù)先求得修正系數(shù)β。修正系數(shù)β的值既能夠采用固定值，也能夠?qū)?yīng)隨著使用機(jī)構(gòu)部的摩擦力的變化等而在每個(gè)規(guī)定時(shí)間進(jìn)行變更。另外，還能夠?qū)Q算系數(shù)α和修正系數(shù)β整合為一個(gè)系數(shù)。
[0040]圖4是表示其他的實(shí)施方式的模高度螺母7與模高度馬達(dá)用齒輪13的關(guān)系的圖。如圖4所示，在本實(shí)施方式中，配置為在4處模高度螺母7的模高度螺母用齒輪12上分別咬合個(gè)別的模高度馬達(dá)用齒輪13，從而來驅(qū)動(dòng)模高度螺母7。
[0041 ] 作為根據(jù)模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的值來求得合模力的方法，與之前的實(shí)施方式相同，也能夠在控制裝置20的存儲(chǔ)部21中預(yù)先以表形式存儲(chǔ)合模力與模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，或是以換算公式的形式存儲(chǔ)合模力與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，并基于換算公式來算出。另外，為了修正機(jī)構(gòu)部的摩擦的影響，也能夠在以表形式存儲(chǔ)時(shí)考慮摩擦的影響并存儲(chǔ)，或在換算公式中使用用于修正摩擦影響的修正系數(shù)。
[0042]在本實(shí)施方式中，由于根據(jù)驅(qū)動(dòng)4處模高度螺母7的個(gè)別的模高度馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的值來算出合模力，因此能夠算出與位置對(duì)應(yīng)的合模力的值。
[0043]在這些實(shí)施方式中，雖然通過模高度螺母用齒輪12來向模高度螺母7傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，但是也能夠使用滑輪等通過傳動(dòng)帶傳遞轉(zhuǎn)矩來代替齒輪。另外，為了在通過這些實(shí)施方式求得合模力后調(diào)整合模力，還能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整模高度螺母的旋轉(zhuǎn)等合模機(jī)構(gòu)的調(diào)難
iF.0
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)，該注塑成型機(jī)具備: 基架； 固定在該基架上的固定板； 相對(duì)于該基架水平地配置的多根拉桿； 沿該拉桿移動(dòng)的可動(dòng)板； 設(shè)置于上述可動(dòng)板的、與上述固定板相反側(cè)的曲肘機(jī)構(gòu)；以及 通過上述曲肘機(jī)構(gòu)與上述可動(dòng)板連結(jié)的后板， 將旋轉(zhuǎn)自如且不能軸向移動(dòng)地安裝在上述后板上的模高度螺母螺紋結(jié)合于形成在各拉桿上的螺紋，能夠通過上述模高度螺母的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整上述曲肘機(jī)構(gòu)的位置， 上述注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)的特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)上述模高度螺母的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)； 保持上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置保持控制部； 檢測(cè)上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部； 存儲(chǔ)合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的存儲(chǔ)部；以及合模力算出部，該合模力算出部根據(jù)在產(chǎn)生合模力時(shí)上述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部在上述旋轉(zhuǎn)位置保持控制部保持上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下檢測(cè)的上述模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、和存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系來算出合模力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于， 就存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的合模力與模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系而言，在合模力中包含有在合模力通過模高度螺母作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向模厚調(diào)整伺服馬達(dá)傳遞時(shí)的傳遞機(jī)構(gòu)的摩擦量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于， 合模力算出部加上在合模力通過模高度螺母作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向模厚調(diào)整伺服馬達(dá)傳遞時(shí)的傳遞機(jī)構(gòu)的摩擦量來算出合模力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于， 具備個(gè)別的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部，該個(gè)別的模厚調(diào)整伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺紋結(jié)合于形成在多根拉桿上的螺紋的各個(gè)模高度螺母，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部檢測(cè)各個(gè)模厚調(diào)整伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，上述合模力算出部個(gè)別地算出在各拉桿上產(chǎn)生的合模力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)的合模力測(cè)定機(jī)構(gòu)，其特征在于， 上述合模力以如下的計(jì)算公式算出，
Fe = k.Tr/L, 其中，F(xiàn)e為合模力，k為系數(shù)，Tr為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，L為螺紋的螺距。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK104339595SQ201410363927
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】西村浩一 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社