注射成型機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】在注射成型機(jī)的控制裝置中，根據(jù)通過異常檢測部檢測出的異常的種類，設(shè)定到能夠動作為止的條件，到滿足該設(shè)定的條件為止禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。由此，能夠?qū)⒁虍惓顟B(tài)造成的生產(chǎn)率的降低縮減為最小限，同時確保裝置壽命。
【專利說明】注射成型機(jī)的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備檢測注射成型機(jī)的異常狀態(tài)的異常檢測部的注射成型機(jī)的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在注射成型機(jī)中，通過多個連桿將固定臺板和配置在可動臺板的背后的后臺板結(jié)合起來，可動臺板和后臺板沿著連桿移動。另外，在固定臺板和可動臺板的相互相對的模具安裝面上分別安裝有模具，進(jìn)行開模和閉模動作。
[0003]另外，使注射單元相對于固定臺板前進(jìn)后退，使注射單元的汽缸前端的注射噴嘴緊貼安裝在固定臺板上的固定模具的樹脂注入口，通過螺旋槳旋轉(zhuǎn)向汽缸前方送入熔融的樹脂，使螺旋槳前進(jìn)移動，由此向模具內(nèi)注射熔融的樹脂。
[0004]圖1是表示包含注射單元的注射成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖，表示出使注射部的注射汽缸部11的前端的注射噴嘴12緊貼固定在固定臺板33上的固定側(cè)模具40b的樹脂注入口的狀態(tài)。
[0005]注射成型機(jī)在基座上具備閉模部和注射部。注射部對樹脂材料(顆粒)進(jìn)行加熱熔融，向模具40(40a、40b)的腔內(nèi)注射該熔融樹脂。閉模部主要進(jìn)行模具40的開閉。
[0006]在注射部中，注射汽缸部11的前端安裝注射噴嘴12，在注射汽缸部11內(nèi)貫通有螺旋槳13。此外，符號14是向注射汽缸部11供給樹脂的漏斗。
[0007]閉模部具備后臺板31、可動臺板30、固定在基座上的固定臺板33。后臺板31和固定臺板33通過多條連桿連結(jié)。
[0008]另外，在注射成型機(jī)中，具備使可動臺板30前進(jìn)后退的肘桿機(jī)構(gòu)、使貫通注射汽缸部11的螺旋槳13旋轉(zhuǎn)或前進(jìn)后退的機(jī)構(gòu)，在這些機(jī)構(gòu)的驅(qū)動中分別使用伺服電動機(jī)2。另外，與各個伺服電動機(jī)2對應(yīng)地，為了驅(qū)動伺服電動機(jī)2而設(shè)置有伺服放大器4，通過電纜8將伺服電動機(jī)2和伺服放大器4之間連接起來。
[0009]此外，圖1表示本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置，但以上說明的結(jié)構(gòu)涉及公知技術(shù)，因此使用圖1進(jìn)行了說明。
[0010]在注射成型機(jī)的控制裝置中，具備以下的功能，即檢測在注射成型機(jī)內(nèi)的各個位置產(chǎn)生的異常，根據(jù)需要使運轉(zhuǎn)停止，報告異常狀態(tài)。作為異常狀態(tài)的例子，如果檢測出由于在上一個周期中成型的成型品殘留在模具內(nèi)造成的異常，則控制裝置使運轉(zhuǎn)停止，向操作者報告異常。在該情況下，為了防止因停止時間造成的生產(chǎn)率的降低，操作者通常馬上除去殘留的成型品，解除異常狀態(tài)而恢復(fù)連續(xù)的運轉(zhuǎn)(連續(xù)運轉(zhuǎn))。
[0011]注射成型機(jī)在進(jìn)行這樣的連續(xù)運轉(zhuǎn)時，有時在超過額定的高負(fù)荷的條件下使用。在這樣的高負(fù)荷的條件下，如果超過允許的負(fù)荷和時間，則有時注射成型機(jī)所使用的伺服電動機(jī)2、伺服放大器4、電纜8等引起燒損，因此檢測為超過允許的過負(fù)荷異常。在該情況下，注射成型機(jī)的控制裝置使連續(xù)運轉(zhuǎn)停止，向操作者報告異常。
[0012]另外，在日本特開昭62-321716號公報中，公開了以下的技術(shù)，即作為注射成型機(jī)的注射電動機(jī)控制方法，判別I個注射成型周期中的注射電動機(jī)驅(qū)動電流造成的發(fā)熱量的積分值超過流過連續(xù)額定電流的情況下的發(fā)熱量的允許積分值那樣的過熱狀態(tài)是否成立，在過熱狀態(tài)成立時進(jìn)行預(yù)定的回避動作。
[0013]對于注射成型機(jī)的控制裝置檢測出的許多異常，通過由操作者解除控制裝置檢測出的異常，能夠恢復(fù)連續(xù)運轉(zhuǎn)。但是，在過負(fù)荷異常的情況下，如果即時地恢復(fù)連續(xù)運轉(zhuǎn)，則有可能再次超過溫度的基準(zhǔn)值，如果重復(fù)這樣的情況，則有時會顯著縮短裝置的壽命。
[0014]圖7是表示該現(xiàn)有技術(shù)的運轉(zhuǎn)停止?fàn)顩r和電動機(jī)內(nèi)部溫度之間的關(guān)系的圖。如圖7所示，將基準(zhǔn)值設(shè)定為表示電動機(jī)的過負(fù)荷異常的值。另外，如果由于電動機(jī)成為過負(fù)荷異常而電動機(jī)內(nèi)部溫度超過基準(zhǔn)值，則根據(jù)控制裝置檢測出該情況而判斷為異常，停止運轉(zhuǎn)。但是，如果解除異常而短時間地恢復(fù)運轉(zhuǎn)，則即使異常解除，由于電動機(jī)的驅(qū)動而產(chǎn)生預(yù)定量的熱，因此會超過基準(zhǔn)值而停止運轉(zhuǎn)。
[0015]如果這樣在散熱不充分的狀態(tài)下恢復(fù)連續(xù)運轉(zhuǎn)，則有時會再次檢測出過負(fù)荷異常，因此有時難以找到能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)的適當(dāng)?shù)某尚蜅l件。為了解決它，也可以使用額定更大的驅(qū)動裝置，但在該情況下，裝置大型化，由此有時價格也變高。
[0016]另外，日本特開昭62-321716號公報所公開的技術(shù)將根據(jù)注射電動機(jī)的驅(qū)動電流計算出的發(fā)熱量的積分值與允許值進(jìn)行比較而進(jìn)行判別，因此有時由于驅(qū)動電流以外的其他因素而成為偏離了實際的過熱的值的結(jié)果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種注射成型機(jī)的控制裝置，其不使注射成型機(jī)大型化，將異常狀態(tài)造成的生產(chǎn)率的降低縮減為最小限，能夠確保裝置壽命。
[0018]本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置具備:異常檢測部，其檢測上述注射成型機(jī)的主體的異常狀態(tài)；條件設(shè)定部，其與通過上述異常檢測部檢測出的異常的種類對應(yīng)地，設(shè)定到注射成型機(jī)能夠動作為止的條件；動作恢復(fù)禁止部，其到滿足上述條件設(shè)定部所設(shè)定的條件為止禁止上述注射成型機(jī)的動作恢復(fù)。
[0019]在本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置中，與注射成型機(jī)的異常狀態(tài)的種類對應(yīng)地設(shè)定到分別能夠進(jìn)行注射成型機(jī)的動作為止的條件，由此能夠?qū)⒁蛟摦惓顟B(tài)造成的生產(chǎn)率的降低縮減為最小限，同時確保注射成型機(jī)的壽命。
[0020]上述注射成型機(jī)的控制裝置也可以還具備:計時單元，其在上述異常檢測部檢測出異常之后，計時停止上述注射成型機(jī)后的經(jīng)過時間，其中，上述動作恢復(fù)禁止部從上述計時單元開始計時開始到計時上述條件設(shè)定部設(shè)定的時間結(jié)束為止，禁止上述注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
[0021]在該實施方式中，到經(jīng)過與異常狀態(tài)的種類對應(yīng)地分別設(shè)定的時間為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)，由此通過經(jīng)過所設(shè)定的時間，伺服電動機(jī)內(nèi)部的溫度降低。由此，在確實地進(jìn)行散熱后恢復(fù)連續(xù)運轉(zhuǎn)，因此與消除注射成型機(jī)的異常無關(guān)地，不會出現(xiàn)超過檢測為異常的溫度的情況，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0022]上述注射成型機(jī)可以具備:驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線；溫度測定單元，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器、以及上述動力線中的至少一個作為溫度測定對象，測定其溫度；基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度測定對象，設(shè)定成為停止動作的基準(zhǔn)值的溫度；動作停止部，其在上述溫度測定對象的任意一個位置的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止。另外，也可以是上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度，上述動作恢復(fù)禁止部到超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度測定對象的溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
[0023]在該實施方式中，具備測定溫度測定對象的溫度的溫度測定單元，在溫度測定單元測定出的實際溫度超過基準(zhǔn)值時，使動作停止，然后到檢測出下降到比基準(zhǔn)值低的可動作溫度為止禁止動作恢復(fù)，由此在確實地進(jìn)行散熱后恢復(fù)注射成型機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)，因此與消除注射成型機(jī)的異常無關(guān)地，不會出現(xiàn)超過檢測為異常的溫度的情況，能夠使注射成型機(jī)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0024]上述注射成型機(jī)可以具備:驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線；溫度計算部，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器、以及上述動力線中的至少一個作為溫度計算對象，根據(jù)由于流過該溫度計算對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量，計算該溫度計算對象的溫度；基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度計算對象，設(shè)定成為停止注射成型機(jī)的動作時的基準(zhǔn)值的溫度；動作停止部，其在上述溫度計算對象的任意一個位置的計算出的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止。另外，也可以是上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度，上述動作恢復(fù)禁止部在超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度計算對象所計算出的溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
[0025]在該實施方式中，根據(jù)由于流過溫度計算對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量，計算溫度計算對象的溫度，在計算出的溫度超過基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止，然后到通過溫度計算部計算出的計算溫度下降到比預(yù)定的溫度低的可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)，由此在確實地進(jìn)行散熱后恢復(fù)注射成型機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)，因此與消除注射成型機(jī)的異常無關(guān)地，不會出現(xiàn)超過檢測為異常的溫度的情況，能夠使注射成型機(jī)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0026]上述注射成型機(jī)具備:驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線；溫度測定單元，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器、以及上述動力線中的至少一個作為溫度監(jiān)視對象，測定其實際溫度；溫度計算部，其根據(jù)由于流過該溫度監(jiān)視對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量，計算該溫度監(jiān)視對象的溫度；基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度監(jiān)視對象，設(shè)定成為停止上述注射成型機(jī)的動作的基準(zhǔn)值的溫度；動作停止部，其在通過上述溫度計算部計算出的、上述溫度測定對象的任意一個位置的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止。另外，也可以是上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度，上述動作恢復(fù)禁止部到超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度監(jiān)視對象的實際溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
[0027]在該實施方式中，根據(jù)由于流過溫度監(jiān)視對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量，計算溫度監(jiān)視對象的溫度，在計算出的溫度超過基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止，然后到檢測出通過溫度測定單元測定出的溫度監(jiān)視對象的溫度下降到比預(yù)定的溫度低的可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)，由此在確實地進(jìn)行散熱后恢復(fù)注射成型機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)，因此與消除注射成型機(jī)的異常無關(guān)地，不會出現(xiàn)超過檢測為異常的溫度的情況，能夠使注射成型機(jī)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注射成型機(jī)的控制裝置，其不使注射成型機(jī)大型化，將異常狀態(tài)造成的生產(chǎn)率的降低縮減為最小限，能夠確保裝置壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是表示本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置和通過該控制裝置控制的注射成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖2是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第一實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理的流程圖。
[0031]圖3是表示通過本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第一實施方式控制的注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)以及停止?fàn)顟B(tài)和電動機(jī)內(nèi)部溫度之間的關(guān)系的圖。
[0032]圖4是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第二實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理的流程圖。
[0033]圖5是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第三實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理的流程圖。
[0034]圖6是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第四實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理的流程圖。
[0035]圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)中的注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)以及停止?fàn)顟B(tài)和電動機(jī)內(nèi)部溫度之間的關(guān)系的圖。

【具體實施方式】
[0036]圖1是表示本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的結(jié)構(gòu)的整體圖。對于與現(xiàn)有技術(shù)相同的結(jié)構(gòu)附加相同的符號并省略說明。在本發(fā)明中，設(shè)置有用于測定設(shè)置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的伺服電動機(jī)2、用于驅(qū)動伺服電動機(jī)2的伺服放大器4、將伺服電動機(jī)2和伺服放大器之間連接起來的電纜8的溫度的溫度測定裝置6。另外，將通過溫度測定裝置6測定出的各部位的溫度發(fā)送到控制裝置50。在控制裝置50內(nèi)具備溫度計算部52和計時器54。
[0037]首先，使用圖2的流程圖說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第一實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理。
[0038]在本實施方式中，在注射成型機(jī)中檢測出異常時，與異常的種類對應(yīng)地，分為到I個周期結(jié)束為止繼續(xù)運轉(zhuǎn)后停止、即時停止而預(yù)先設(shè)定。另外，即時停止分為以下的情況:如果操作者從控制裝置50的操作盤進(jìn)行了異常的解除操作，則能夠恢復(fù)運轉(zhuǎn)；到在檢測出異常后馬上開始了計數(shù)的計時器經(jīng)過與異常的種類對應(yīng)地預(yù)先存儲的時間為止，無法恢復(fù)運轉(zhuǎn)。
[0039]以下，針對圖2的流程圖說明每個步驟。
[0040](步驟SAl)注射成型機(jī)的控制裝置判定是否檢測出該注射成型機(jī)的異常狀態(tài)。在檢測出的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SA2，在沒有檢測出的情況下(否)，到檢測出異常狀態(tài)為止重復(fù)步驟SAl的處理。
[0041](步驟SA2)確定檢測出的異常的種類。
[0042](步驟SA3)停止注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)。
[0043](步驟SA4)設(shè)定與在步驟SA2中確定的異常的種類對應(yīng)的計時器計時時間。
[0044](步驟SA5)開始計時器的計時。
[0045](步驟SA6)判定是否進(jìn)行了異常解除操作。在進(jìn)行了解除操作的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SA7，在沒有進(jìn)行解除操作的情況下(否)，到進(jìn)行解除操作為止重復(fù)步驟SA6的處理。
[0046](步驟SA7)判定計時器是否結(jié)束計時了在步驟SA4中設(shè)定的時間。在結(jié)束計時時(是)，前進(jìn)到步驟SA8，在還沒有結(jié)束計時的情況下(否)，到計時結(jié)束為止重復(fù)步驟S7的處理。
[0047](步驟SA8)許可注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)的恢復(fù)。
[0048](步驟SA9)判定全體的運轉(zhuǎn)周期是否結(jié)束。在運轉(zhuǎn)周期結(jié)束的情況下(是)，結(jié)束該處理，在運轉(zhuǎn)周期還沒有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SAl。
[0049]圖3是表示通過本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置控制的注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)以及停止?fàn)顟B(tài)和電動機(jī)內(nèi)部溫度之間的關(guān)系的圖。
[0050]在初始條件下，在運轉(zhuǎn)開始后電動機(jī)內(nèi)部溫度上升而超過了基準(zhǔn)值時，檢測為異常狀態(tài)而停止運轉(zhuǎn)。在本實施方式中，如在圖2的流程圖的步驟SA4中看到的那樣，設(shè)定與異常的種類對應(yīng)的計時器時間，在其間限制運轉(zhuǎn)的恢復(fù)，因此在其間伺服電動機(jī)內(nèi)部的溫度降低。如圖3所示，在本實施方式中，在設(shè)定的計時器期間中，限制運轉(zhuǎn)恢復(fù)，因此伺服電動機(jī)內(nèi)部的溫度降低，即使此后恢復(fù)連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫度也不達(dá)到基準(zhǔn)值，能夠沒有問題地進(jìn)行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
[0051]接著，使用圖4的流程圖說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第二實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理。
[0052]在本實施方式中，在以下的點上與上述第一實施方式不同，即代替計時器的計時，而實際測定伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的溫度。
[0053]以下，針對該流程圖說明每個步驟。
[0054](步驟SBl)判定伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的溫度(測定溫度)是否超過基準(zhǔn)值。在此，基準(zhǔn)值的值既可以設(shè)定為對伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的每個不同的值，也可以使用共通的溫度。在測定溫度超過基準(zhǔn)值的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SB2，在沒有超過的情況下(否)，到測定溫度超過基準(zhǔn)值為止重復(fù)步驟SBl的處理。
[0055](步驟SB2)停止注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)。
[0056](步驟SB3)判定伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的溫度(測定溫度)是否低于預(yù)定的溫度。在測定溫度低于預(yù)定的溫度的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SB4，在不低于的情況下(否)，到測定溫度低于預(yù)定的溫度為止重復(fù)步驟SB3的處理。
[0057](步驟SB4)許可注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)恢復(fù)。
[0058](步驟SB5)判定全體的運轉(zhuǎn)周期是否結(jié)束。在運轉(zhuǎn)周期結(jié)束的情況下(是)，結(jié)束該處理，在運轉(zhuǎn)周期沒有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SBl。
[0059]接著，使用圖5的流程圖說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第三實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理。
[0060]在本實施方式中，代替實際測定伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的溫度，而判定根據(jù)因流過伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的電流值造成的發(fā)熱量計算出的溫度(計算溫度)是否超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值。另外，在恢復(fù)運轉(zhuǎn)時，代替實際測定伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的溫度低于預(yù)定的溫度的情況，而判定根據(jù)因流過伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的電流值造成的發(fā)熱量計算出的溫度(計算溫度)是否低于預(yù)定的溫度。在以上的點上，本實施方式與上述第二實施方式不同。
[0061]假設(shè)在計算溫度時，配置有注射成型機(jī)的周邊環(huán)境是通常的注射成型機(jī)的配置環(huán)境。一般通過人的手操作注射成型機(jī)的配置環(huán)境，因此溫度不會過剩地高，相反在溫度低的情況下，與計算的結(jié)果相比，實際的溫度向安全方向波動，因此沒有問題。
[0062]以下，針對該流程圖說明每個步驟。
[0063](步驟SCl)判定根據(jù)因流過伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的電流值造成的發(fā)熱量計算出的溫度(計算溫度)是否超過基準(zhǔn)值。在此，基準(zhǔn)值的值既可以設(shè)定為對伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的每個不同的值，也可以使用共通的溫度。在計算溫度超過基準(zhǔn)值的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SC2，在沒有超過的情況下(否)，到計算溫度超過基準(zhǔn)值為止重復(fù)步驟SCl的處理。
[0064](步驟SC2)停止注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)。
[0065](步驟SC3)判定計算溫度是否低于預(yù)定的溫度。在計算溫度低于預(yù)定的溫度的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SC4，在不低于的情況下(否)，到計算溫度低于預(yù)定的溫度為止重復(fù)步驟SC3的處理。
[0066](步驟SC4)許可注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)的恢復(fù)。
[0067](步驟SC5)判定全體的運轉(zhuǎn)周期是否結(jié)束。在運轉(zhuǎn)周期結(jié)束的情況下(是)，結(jié)束該處理，在運轉(zhuǎn)周期沒有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SCI。
[0068]接著，使用圖6的流程圖說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的控制裝置的第四實施方式執(zhí)行的從異常檢測到運轉(zhuǎn)恢復(fù)為止的處理。
[0069]在本實施方式中，以下的點與上述第三實施方式不同，即在運轉(zhuǎn)恢復(fù)時，實際測定伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的溫度低于預(yù)定的溫度的情況而進(jìn)行判定。
[0070]以下，針對該流程圖說明每個步驟。
[0071](步驟SDl)判定根據(jù)因流過伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的電流值造成的發(fā)熱量計算出的溫度(計算溫度)是否超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值。在此，基準(zhǔn)值的值既可以設(shè)定為對伺服電動機(jī)、伺服放大器、動力線的每個不同的值，也可以使用共通的溫度。在計算溫度超過預(yù)先確定的基準(zhǔn)值的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SD2，在沒有超過的情況下(否)，到計算溫度超過基準(zhǔn)值為止重復(fù)步驟SDl的處理。
[0072](步驟SD2)停止注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)。
[0073](步驟SD3)判定伺服電動機(jī)、伺服放大器、或動力線的溫度(測定溫度)是否低于預(yù)定的溫度。在測定溫度低于預(yù)定的溫度的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SD4，在不低于的情況下(否)，到測定溫度低于預(yù)定的溫度為止重復(fù)步驟SD3的處理。
[0074](步驟SD4)許可注射成型機(jī)的運轉(zhuǎn)恢復(fù)。
[0075](步驟SD5)判定全體的運轉(zhuǎn)周期是否結(jié)束。在運轉(zhuǎn)周期結(jié)束的情況下(是)，結(jié)束該處理，在運轉(zhuǎn)周期沒有結(jié)束的情況下(否)，返回到步驟SDl。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于，具備: 異常檢測部，其檢測上述注射成型機(jī)的主體的異常狀態(tài)； 條件設(shè)定部，其根據(jù)通過上述異常檢測部檢測出的異常的種類，設(shè)定到注射成型機(jī)能夠動作為止的條件；以及 動作恢復(fù)禁止部，其到滿足上述條件設(shè)定部所設(shè)定的條件為止禁止上述注射成型機(jī)的動作恢復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 還具備:計時單元，其在上述異常檢測部檢測出異常之后，計時停止上述注射成型機(jī)后的經(jīng)過時間，其中 上述動作恢復(fù)禁止部從上述計時單元開始計時開始后到結(jié)束計時上述條件設(shè)定部所設(shè)定的時間為止，禁止上述注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述注射成型機(jī)具備: 驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線； 溫度測定單元，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器以及上述動力線中的至少一個作為溫度測定對象，測定其溫度； 基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度測定對象設(shè)定成為停止動作的基準(zhǔn)值的溫度；以及動作停止部，其在上述溫度測定對象的任意一個位置的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止，其中 上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度， 上述動作恢復(fù)禁止部在超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度測定對象的溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述注射成型機(jī)具備: 驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線； 溫度計算部，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器以及上述動力線中的至少一個作為溫度計算對象，根據(jù)由于流過該溫度計算對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量來計算該溫度計算對象的溫度； 基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度計算對象設(shè)定成為停止注射成型機(jī)的動作時的基準(zhǔn)值的溫度；以及 動作停止部，其在上述溫度計算對象的任意一個位置的計算出的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部所設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止，其中上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度， 上述動作恢復(fù)禁止部在超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度計算對象所計算出的溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述注射成型機(jī)具備: 驅(qū)動上述注射成型機(jī)的驅(qū)動部的伺服電動機(jī)、控制上述伺服電動機(jī)的伺服放大器以及連接上述伺服電動機(jī)和上述伺服放大器的動力線； 溫度測定單元，其將上述伺服電動機(jī)、上述伺服放大器以及上述動力線中的至少一個作為溫度監(jiān)視對象，測定其實際溫度； 溫度計算部，其根據(jù)由于流過上述溫度監(jiān)視對象的電流而發(fā)熱的發(fā)熱量來計算該溫度監(jiān)視對象的溫度； 基準(zhǔn)值設(shè)定部，其對每個上述溫度監(jiān)視對象設(shè)定成為停止上述注射成型機(jī)的動作的基準(zhǔn)值的溫度；以及 動作停止部，其在通過上述溫度計算部計算出的、上述溫度測定對象的任意一個位置的溫度超過通過上述基準(zhǔn)值設(shè)定部所設(shè)定的基準(zhǔn)值時，使注射成型機(jī)的動作停止，其中上述條件設(shè)定部設(shè)定比上述基準(zhǔn)值低的可動作溫度， 上述動作恢復(fù)禁止部在超過上述基準(zhǔn)值的上述溫度監(jiān)視對象的實際溫度下降到上述可動作溫度為止，禁止注射成型機(jī)的動作的恢復(fù)。
【文檔編號】B29C45/76GK104416868SQ201410429569
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】大野大 申請人:發(fā)那科株式會社