四打印頭以上的3d打印機(jī)的控制方法、打印方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種四打印頭以上的3D打印機(jī)的控制方法、打印方法，包括：獲取工件的截面的形狀；確定兩個打印頭之間的最小間距為δ；確定打印頭數(shù)量i，i為≥4的偶數(shù)；在所述截面中確定K-1條相互平行的縱向引出線，所述K-1條縱向引出線將所述截面等分為K個面積相等的縱向子區(qū)域，K＝Ni，其中N為正整數(shù)；在所述每一縱向子區(qū)域內(nèi)設(shè)置一條橫向延伸的直線以將所述每一縱向子區(qū)域分割為兩個面積相等的最終子區(qū)域；且所述所有橫向延伸的直線之間首尾相連形成一條橫向延伸的折線；在所述折線與縱向引出線的每一交點為圓心、不小于為半徑形成圓形的中間沖突區(qū)域；且該圓的外周與該折線和縱向引出線形成2K個非沖突子區(qū)域。
【專利說明】四打印頭以上的3D打印機(jī)的控制方法、打印方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及3D打印【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種四打印頭以上的3D打印機(jī)的控制方 法、打印方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 3D打印是新型的成型技術(shù)，其中填料堆積型打印技術(shù)是最常用的3D打印技術(shù)。現(xiàn) 有技術(shù)中的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)一般都分為上下兩層，上層為打印頭及XY傳動結(jié)構(gòu)，下層為載 物平臺。其中上層的XY傳動結(jié)構(gòu)包括能夠在X軸和Y軸所形成的平面能夠進(jìn)行移動的打 印頭，且下層設(shè)有載物平臺?，F(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)的載物平臺可以沿Z軸方向上升或下 降，從而按層打印3D工件。
[0003] 在打印時，填料堆積型打印技術(shù)是利用加熱的打印頭融合填料，通過控制打印頭 將熔融狀的填料堆疊在指定位置，從而將3D模型轉(zhuǎn)化成實體的3D工件。這種成型方式最 大的優(yōu)點是：填料成本低、浪費少、打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡單易于維修；但是缺點也很明顯：打印速 度慢。以Makerbot的打印機(jī)為例，打印一個5厘米見方的完全填充方塊需要的時間大約是 二十分鐘，打印體積更大或者結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的工件常常需要幾個小時?，F(xiàn)有技術(shù)中有一種3D 打印機(jī)采用三打印頭結(jié)構(gòu)，即采用兩個固定在一起的打印頭來進(jìn)行3D打印，且這兩個打印 頭分別加載不同性質(zhì)的填充料，例如一個打印頭填充主料+支撐料而另一打印頭填充主色 +裝飾色，以實現(xiàn)在模型的不同位置堆積不同的材料。由于這兩個打印頭是固定在一起的， 因此其X軸和Y軸坐標(biāo)幾乎完全相同，且在任何時刻都只有一個打印頭在工作，因此其對打 印效率的改進(jìn)極其有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四打印頭以上的3D打印機(jī)的控制方法、打 印方法，能夠通過多個打印頭同時協(xié)同工作打印工件的截面以提高打印速度。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提出了一種四打印頭以上的3D打印機(jī)的控制 方法，包括：
[0006] 獲取工件的截面的形狀；確定兩個打印頭之間的最小間距為δ ;
[0007] 確定打印頭數(shù)量i，i是大于等于4的偶數(shù)；在所述截面中確定K-I條相互平行的 縱向引出線，所述K-I條縱向引出線將所述截面等分為K個面積相等的縱向子區(qū)域，K = Ni,其中N為正整數(shù)；
[0008] 在所述每一縱向子區(qū)域內(nèi)設(shè)置一條橫向延伸的直線以將所述每一縱向子區(qū)域分 割為兩個面積相等的最終子區(qū)域；且所述所有橫向延伸的直線之間首尾相連形成一條橫向 延伸的折線；
[0009] 在所述折線與縱向引出線的每一交點為圓心、不小于

【權(quán)利要求】
1. 一種四打印頭W上的3D打印機(jī)的控制方法，其特征在于，包括： 獲取工件的截面的形狀；確定兩個打印頭之間的最小間距為5 ; 確定打印頭數(shù)量i，i為> 4的偶數(shù)；在所述截面中確定K-I條相互平行的縱向引出線， 所述K-I條縱向引出線將所述截面等分為K個面積相等的縱向子區(qū)域，K = Ni,其中N為正 整數(shù)； 在所述每一縱向子區(qū)域內(nèi)設(shè)置一條橫向延伸的直線W將所述每一縱向子區(qū)域分割為 兩個面積相等的最終子區(qū)域；且所述所有橫向延伸的直線之間首尾相連形成一條橫向延伸 的折線； 在所述折線與縱向引出線的每一交點為圓也、不小于'6'= ^為半徑形成圓形的中間 沖突區(qū)域；且該圓的外周與該折線和縱向引出線形成2K個非沖突子區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四打印頭W上的3D打印機(jī)的控制方法，其特征在于，其中所 述折線的起點和終點分別為所述截面的外周位于兩側(cè)最遠(yuǎn)端的點。
3. -種四打印頭W上的3D打印機(jī)的打印方法，其特征在于，包括： 利用如權(quán)利要求1-2任一種方法確定圓形的中間沖突區(qū)域和非沖突子區(qū)域； 利用所述3D打印機(jī)的多個打印頭同步打印圓形的中間沖突區(qū)域；利用所述3D打印機(jī) 的多個打印頭同步打印所非沖突子區(qū)域； 其中利用所述3D打印機(jī)的多個打印頭同步打印所非沖突子區(qū)域包括： 將所述打印頭分成M組，每組有2個打印頭，即N = 2M ;將所述非沖突打印子區(qū)域分成 P組，每組包括一個圓形的中間沖突區(qū)域和四周的四個非沖突子區(qū)域；利用每組的兩個打 印頭同步打印相對的兩個沖突子區(qū)域，且所述M組打印頭同步打印，且相鄰的兩組的兩個 相鄰的打印頭打印的兩個非沖突子區(qū)域也相對設(shè)置。
【文檔編號】B29C67/00GK104260344SQ201410445664
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王躍宣 申請人:王躍宣