全自動數(shù)控v帶包帶機及包帶方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動數(shù)控V帶包帶機及包帶方法，包括包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)，包帶機頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動輪、粘合擠壓輪、拖輪，所述包布導開送布機構(gòu)負責將包布送達到包布機構(gòu)的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機構(gòu)負責將送達的包布按長度計量裁斷，位于送布機構(gòu)前端一側(cè)，裁刀運行方向與送布方向成45度夾角；包帶機頭負責完成V帶包布，在包帶機頭機箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行由同一個PLC集中控制并設(shè)有人機對話可視控制屛。本發(fā)明的有益效果是：本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，自動包帶，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量均一。
【專利說明】全自動數(shù)控V帶包帶機及包帶方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是橡膠V (三角帶)帶生產(chǎn)領(lǐng)域的V帶成型生產(chǎn)設(shè)備，具體為全自動數(shù)控V帶包帶機及包帶方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的V帶包帶機由傳動機構(gòu)，包帶機頭，漲緊機構(gòu)，包布導開等構(gòu)成，生產(chǎn)時由人工將包布與帶芯定位粘接，再轉(zhuǎn)帶包帶近一周時停機，由人工將包布剪斷成45度角，再啟動包完剩余的部分，若包二種包布需人工重復上述過程，要求操作工人技術(shù)熟練，人工剪布角度誤差大，定位不準確，包帶質(zhì)量均一性差，生產(chǎn)效率低，并且容易傷人手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有V帶包帶機需人工對包布與帶芯定位粘接，需人工剪布(45度)和對操作工人容易造成傷害，包帶質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)效率低等問題，本發(fā)明提供一種全自動數(shù)控V帶包帶機，該自動包帶機不僅能自動準確定位粘接，而且自動計量包布長度并裁斷，對操作工人無操作技能要求，操作簡單。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動數(shù)控V帶包帶機，包括包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)，包帶機頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動輪、粘合擠壓輪、拖輪，所述包布導開送布機構(gòu)負責將包布送達到包布機頭的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機構(gòu)負責將送達的包布按長度計量裁斷，位于包布導開送布機構(gòu)和包帶機頭連接處的一側(cè)，裁刀運行方向與送布方向成45度夾角；所述包帶機頭負責完成V帶包布，在包帶機頭機箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行由同一個PLC集中控制并設(shè)有人機對話可視控制屛。
[0005]所述包布導開送布機構(gòu)按包布的運行軌跡依次設(shè)有包布導開架、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、包布導開漲力測量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、電動導開牽引輥、牽引壓合輥、定位導向輥、定位導向滑槽、送布定位滑槽、防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的送布定位滑槽固定于一滑塊上，滑塊由一氣缸活塞帶動可沿一直線導軌往復運動，直線導軌固定在機架上；所述防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)為至少包括一個位于送布定位滑槽前端的重力止回壓板，該止回壓板上有與包袋機構(gòu)上的包帶輪相對應(yīng)的豁口，及當送布到位時能頂靠住包帶輪上帶芯的斜向頂壓彈簧。
[0007]所述止回壓板后部上翹，上翹部分的頂部有軸孔，通過轉(zhuǎn)軸將該止回壓板連接在送布定位滑槽的側(cè)框上，后部上翹部分的正斜面上固定有斜向頂壓彈簧，當送布到位時該彈簧能頂靠住包帶輪上的帶芯上。
[0008]所述的送布定位滑槽后部還設(shè)有一個重力止回壓板。
[0009]所述包布裁斷機構(gòu)為:一裁刀滑架固定在一滑塊上，滑塊限位于機架的滑軌上可前后滑動，裁刀滑架后端連接在裁刀滑架氣缸活塞上，裁刀滑架氣缸固定在機架上；一送刀氣缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定連接在送刀氣缸活塞上，刀體限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑動；裁刀滑架的前端設(shè)置有上下對壓的氣動包布裁斷壓合輥和下托輥，壓合輥底面有溝槽，與下托輥溝槽形成裁刀通道，并與直線導軌中心線成軸對稱，使裁刀在裁刀通道能順利將包布裁斷。
[0010]全自動數(shù)控V帶包帶機的包帶方法，包括如下控制步驟:
當帶芯裝好后，包布通過電動牽引、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心、包布導開漲力測量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心，進入送布定位滑槽，包布防慣性松脫止回裝置將包布鎖住，送布滑槽在氣缸推動下將包布送至帶芯處與帶芯定位并粘接，擠壓輪上升將包布與帶芯粘接牢固，送布滑槽退回，同時裁刀滑臺氣缸將裁刀滑架送至裁布位置等待裁布，包帶機主動輪電磁離合器吸合，包帶輪運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器開始發(fā)送信號，計數(shù)器開始工作，包布隨帶芯進入包帶機頭開始包帶，當包布運行到需裁斷長度時，計數(shù)器輸出一輸出信號，電磁離合器松開，包帶輪停轉(zhuǎn)，包布裁斷壓合輥壓合，送刀氣缸將裁刀推送到位將包布裁斷，壓合輥松開，電磁離合器吸合繼續(xù)包帶，當包帶完成，計數(shù)器輸出信號，電磁離合器停止工作，裁刀及裁刀滑架退回，粘合擠壓輥退回，漲緊輪退回，完成包帶工作；
若需包第二種包布，則此時漲緊輪不動，換布滑臺將第二種包布及送布滑槽推送到位，重復上述動作，完成包帶動作，漲緊輪退回，將V帶取下完成整個包帶工作。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，在進行V帶包帶生產(chǎn)時，操作人員僅需根據(jù)V帶型號設(shè)置計數(shù)器，并將帶芯掛在包帶機上，啟動一下按扭，觀察V帶是否掛正，再踩一下腳踏開關(guān)(或按包帶開關(guān))，包帶機就會自動完成整個包帶過程，避免了人為因素對包帶質(zhì)量的影響，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量均一，并解決了包帶工序容易傷手的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明全自動數(shù)控V帶包帶機裝配總圖；
圖2為本發(fā)明全自動數(shù)控V帶包帶機的裁布滑架部分放大圖；
圖3為止回壓板立體圖；
圖4為本發(fā)明控制原理框圖。
[0013]下面結(jié)合附圖和實施過程對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖中1.漲緊輪，2.包帶機頭，3.包帶主動輪，4.粘合擠壓輪，5.送布定位滑槽，
6.包布裁斷壓合輥，7.裁刀滑架，8.二次扭轉(zhuǎn)定位輥，9.包布漲力測量輥，10.包布導開架，11.一次扭轉(zhuǎn)定位輥，12.電動導開牽引輥，13.換布滑臺架，14.換布滑臺氣缸，15.旋轉(zhuǎn)編碼器，16.防慣性松脫止回裝置，17.導向輥，18.牽引壓合輥，19.定位導向輥，20.托輪,21.彈簧,22.電磁離合器,23.裁刀氣缸,24.直線導軌,25.送布滑架氣缸,26.帶芯，27.送布滑架軌道，28.止回壓板，29.豁口，30.裁刀，31.包布裁斷下壓合輥，32.裁刀桿，33.裁刀桿固定滑塊，34.裁刀滑架固定滑塊，35.裁刀滑架氣缸，36.漲緊氣缸，37.直線導軌，38.止回壓板II。

【具體實施方式】
[0015]全自動數(shù)控V帶包帶機，包括包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)，包帶機頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動輪、粘合擠壓輪、拖輪，所述包布導開送布機構(gòu)負責將包布送達到包布機構(gòu)的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機構(gòu)負責將送達的包布按長度計量裁斷，位于送布機構(gòu)前端一側(cè)，裁刀運行方向與送布方向成45度夾角；包帶機頭負責完成V帶包布，在包帶機頭機箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計量包帶長度；所述包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行由同一個PLC集中控制并設(shè)有人機對話可視控制屛；所述包布導開送布機構(gòu)依次設(shè)有包布導開架、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、包布導開漲力測量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、電動導開牽引輥、牽引壓合輥、定位導向輥、定位導向滑槽、送布定位滑槽、防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)；所述的送布定位滑槽固定于一滑塊上，滑塊由一氣缸活塞帶動可沿一直線導軌往復運動，直線導軌固定在機架上；所述防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)為至少包括一個位于送布定位滑槽前端的重力止回壓板，該止回壓板上有與包袋機構(gòu)上的包帶輪相對應(yīng)的豁口，及當送布到位時能頂靠住包帶輪上帶芯的斜向頂壓彈簧；所述的送布定位滑槽后部還設(shè)有一個重力止回壓板。
[0016]在附圖中，將帶芯掛在包帶主動輪3和漲緊輪I之上，并使帶芯穿過包帶機頭2和托輪20之間，并漲緊。包布由包布導開架10導開,通過導向棍17進入一次扭轉(zhuǎn)定位棍11,電動導開牽引輥12，牽引壓合輥18，包布漲力測量輥9，定位導向輥19，進入送布定位滑槽5，包布在防慣性松脫止回裝置16的夾持下，送布定位滑槽將包布送至包帶主動輪3與粘合擠壓輪4之間，彈簧21抵住帶芯，在彈簧21的作用下保證了包布不會松脫，此時托輪20帶動粘合擠壓輪4上升將包布與帶芯粘合在一起，送布定位滑槽5退回，裁刀滑架7被推送到位，電磁離合器22吸合，包帶主動輪3開始運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器15發(fā)送信號，計數(shù)器工作，包布隨帶芯進入包帶機頭開始包帶，當包布運行到需裁斷的長度時計數(shù)器輸出一輸出信號，電磁離合器22松開，包帶主動輪3停止，包布裁斷壓合輥6壓合，裁刀氣缸23將裁刀推送到位將包布裁斷，包布裁斷壓合輥6松開，電磁離合器22吸合，繼續(xù)包帶，當包帶完成時，計數(shù)器輸出二輸出信號，電磁離合器22松開，裁刀及裁刀滑架7退回，粘合擠壓輪4退回，漲緊輪I退回完成包帶工作。若需包第二種包布，則此時漲緊輪I不退回，換布滑臺氣缸14將換布滑臺架13推送到位，送布定位滑槽5推送包布到包帶主動輪3與粘合擠壓輪4之間，重復上述過程，完成第二種布的包帶工作，漲緊輪I退回，將V帶取下完成整個包帶工作。
【權(quán)利要求】
1.全自動數(shù)控V帶包帶機，包括包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)，包帶機頭上設(shè)有漲緊輪、包帶主動輪、粘合擠壓輪、拖輪，其特征在于所述包布導開送布機構(gòu)負責將包布送達到包布機頭的工作起始端，其上帶有張力平衡結(jié)構(gòu)及包布止回結(jié)構(gòu)；所述包布裁切機構(gòu)負責將送達的包布按長度計量裁斷，位于包布導開送布機構(gòu)和包帶機頭連接處的一側(cè)，裁刀運行方向與送布方向成45度夾角；所述包帶機頭負責完成V帶包布，在包帶機頭機箱內(nèi)側(cè)設(shè)有與包帶主動輪同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述包帶機頭、包布導開送布機構(gòu)、包布裁切機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行由同一個PLC集中控制并設(shè)有人機對話可視控制屛。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控V帶包帶機，其特征在于所述包布導開送布機構(gòu)按包布的運行軌跡依次設(shè)有包布導開架、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、包布導開漲力測量輥、二次雙棍扭轉(zhuǎn)定中心結(jié)構(gòu)、電動導開牽引棍、牽弓I壓合棍、定位導向棍、定位導向滑槽、送布定位滑槽、防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控V帶包帶機，其特征在于所述的送布定位滑槽固定于一滑塊上，滑塊由一氣缸活塞帶動可沿一直線導軌往復運動，直線導軌固定在機架上；所述防包布慣性松脫止回結(jié)構(gòu)為至少包括一個位于送布定位滑槽前端的重力止回壓板，該止回壓板上有與包袋機構(gòu)上的包帶輪相對應(yīng)的豁口，及當送布到位時能頂靠住包帶輪上帶芯的斜向頂壓彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控V帶包帶機，其特征在于該止回壓板后部上翹，上翹部分的頂部有軸孔，通過轉(zhuǎn)軸將該止回壓板連接在送布定位滑槽的側(cè)框上，后部上翹部分的正斜面上固定有斜向頂壓彈簧，當送布到位時該彈簧能頂靠住包帶輪上的帶芯上。
5.如權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控V帶包帶機，其特征在于所述的送布定位滑槽后部還設(shè)有一個重力止回壓板。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控V帶包帶機，其特征在于所述包布裁斷機構(gòu)為:一裁刀滑架固定在一滑塊上，滑塊限位于機架的滑軌上可前后滑動，裁刀滑架后端連接在裁刀滑架氣缸活塞上，裁刀滑架氣缸固定在機架上；一送刀氣缸固定于裁刀滑架上，裁刀后端固定連接在送刀氣缸活塞上，刀體限位于裁刀滑架上的滑道上可前后滑動；裁刀滑架的前端設(shè)置有上下對壓的氣動包布裁斷壓合輥和下托輥，壓合輥底面有溝槽，與下托輥溝槽形成裁刀通道，并與直線導軌中心線成軸對稱，使裁刀在裁刀通道能順利將包布裁斷。
7.全自動數(shù)控V帶包帶機的包帶方法，其特征在于包括如下控制步驟: 當帶芯裝好后，包布通過電動牽引、雙輥扭轉(zhuǎn)定中心、包布導開漲力測量輥、二次雙輥扭轉(zhuǎn)定中心，進入送布定位滑槽，包布防慣性松脫止回裝置將包布鎖住，送布滑槽在氣缸推動下將包布送至帶芯處與帶芯定位并粘接，擠壓輪上升將包布與帶芯粘接牢固，送布滑槽退回，同時裁刀滑臺氣缸將裁刀滑架送至裁布位置等待裁布，包帶機主動輪電磁離合器吸合，包帶輪運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器開始發(fā)送信號，計數(shù)器開始工作，包布隨帶芯進入包帶機頭開始包帶，當包布運行到需裁斷長度時，計數(shù)器輸出一輸出信號，電磁離合器松開，包帶輪停轉(zhuǎn)，包布裁斷壓合輥壓合，送刀氣缸將裁刀推送到位將包布裁斷，壓合輥松開，電磁離合器吸合繼續(xù)包帶，當包帶完成，計數(shù)器輸出信號，電磁離合器停止工作，裁刀及裁刀滑架退回，粘合擠壓輥退回，漲緊輪退回，完成包帶工作； 若需包第二種包布，則此時漲緊輪不動，換布滑臺將第二種包布及送布滑槽推送到位，重復上述動作，完成包帶動作，漲緊輪退回，將V帶取下完成整個包帶工作。
【文檔編號】B29L29/00GK104228063SQ201410455078
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】吳昊, 賈彥博, 吳艷銘 申請人:吳艷銘