一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，屬于注塑機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有取料機(jī)械手不能對型腔進(jìn)行清洗等技術(shù)問題。本注塑機(jī)取料機(jī)械手，注塑機(jī)包括機(jī)架和型腔，本機(jī)械手包括一個(gè)支架，支架上具有一個(gè)支撐板，支撐板上平行設(shè)置有兩個(gè)支撐柱，兩個(gè)支撐柱的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一和皮帶輪二，皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個(gè)齒形皮帶，齒形皮帶的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓粌?nèi)的工件取出的定料機(jī)構(gòu)和能夠?qū)π颓贿M(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，支架與齒形皮帶之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動清洗機(jī)構(gòu)和定料機(jī)構(gòu)上下移動的升降機(jī)構(gòu)，支架與機(jī)架之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動支架在水平面內(nèi)擺動的擺動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有能夠?qū)π颓贿M(jìn)行清洗等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復(fù)合式。注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)和取料機(jī)械手等組成。
[0003]注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。中國已成為世界塑機(jī)臺件生產(chǎn)的第一大國，促進(jìn)中國注塑機(jī)設(shè)備制造業(yè)發(fā)展的原因在于:一是與國際著名企業(yè)進(jìn)行合資及技術(shù)合作；二是中國企業(yè)逐漸適應(yīng)了機(jī)械零部件的國際釆購方式，掌握了釆購渠道。同時(shí)，我國注塑機(jī)的生產(chǎn)還呈現(xiàn)出很強(qiáng)的區(qū)域特色，浙江的寧波和廣東的東莞等地，已成為我國乃至全球重要的注塑機(jī)生產(chǎn)基地。
[0004]由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的注塑機(jī)機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件，而不能實(shí)現(xiàn)其他的功能。
[0005]對于一些表面精度較高、尺寸較小的注塑件，取料非常麻煩，傳統(tǒng)的人工取料時(shí)容易被高溫的模具燙傷，而傳統(tǒng)的機(jī)械手一般采用的是夾爪，取料時(shí)，由于工件較小，容易夾持不準(zhǔn)導(dǎo)致工件掉落，造成注塑機(jī)故障。
[0006]在專利(CN 102350774A)中公開了一種注塑機(jī)用機(jī)械手，包括連接板以及設(shè)置在連接板端部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，還包括設(shè)置在連接板一板面上的半成品抓取板以及設(shè)置在連接板另一板面處的成品抓取板，成品抓取板通過一成品機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相連，半成品抓取板通過安裝板固定在連接板另一板面上，安裝板上設(shè)置有與半成品抓取板固連的第一氣缸，機(jī)械臂上還設(shè)置有第二氣缸，成品機(jī)械臂通過第二氣缸與成品抓取板相連，提高了生產(chǎn)效率和操作安全性，但是對于尺寸較小、精度要求較高的注塑件，該裝置不能準(zhǔn)確的對工件進(jìn)行抓取，而且該機(jī)械手采用的是氣缸驅(qū)動，其精度較低；對于工件表面精度要求較高的注塑件，模具上型腔的清潔度要求非常高，由于注塑時(shí)容易在型腔的邊角處產(chǎn)生毛邊等雜物，對下一個(gè)注塑行程中注塑出來工件的精度造成影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在機(jī)械手上設(shè)置一個(gè)清洗機(jī)構(gòu)，能夠在取料完成后對型腔進(jìn)行清洗。
[0008]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，注塑機(jī)包括機(jī)架和型腔，其特征在于，本機(jī)械手包括一個(gè)支架，所述的支架上具有一個(gè)支撐板，所述的支撐板上平行設(shè)置有兩個(gè)支撐柱，所述兩個(gè)支撐柱的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一和皮帶輪二，所述的皮帶輪一和皮帶輪二之間連接有一個(gè)齒形皮帶，所述齒形皮帶的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓粌?nèi)的工件取出的定料機(jī)構(gòu)和能夠?qū)π颓贿M(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)，所述的支架與齒形皮帶之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動所述的清洗機(jī)構(gòu)和定料機(jī)構(gòu)上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述的支架與機(jī)架之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動支架在水平面內(nèi)擺動的擺動機(jī)構(gòu)，所述的定料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在齒形皮帶左側(cè)的取料臂，所述取料臂下端固定有取料爪，所述的取料爪與一能控制其張開或閉合的單片機(jī)或者PLC可編程控制器相連。
[0009]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)注塑機(jī)開模時(shí)，固定在齒形皮帶一側(cè)的定料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料，定料機(jī)構(gòu)將工件固定后由齒形皮帶帶動上移，由于清洗機(jī)構(gòu)固定在齒形皮帶的另一側(cè)，定料機(jī)構(gòu)上移時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)下移至設(shè)定位置時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)對型腔內(nèi)進(jìn)行清洗，當(dāng)工件的固定和型腔的清洗均完成后，升降機(jī)構(gòu)將工件移動至機(jī)架之上，擺動機(jī)構(gòu)將工件轉(zhuǎn)動移動角度，使工件位于工件存放容器的正上方，定料機(jī)構(gòu)松開工件，使工件掉入存放容器中。由于設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，能夠在注塑機(jī)的每一次開模時(shí)都對型腔進(jìn)行清洗，從而保證型腔的清潔，提高注塑成型時(shí)工件精度和美觀度；清洗機(jī)構(gòu)和定料機(jī)構(gòu)位于齒形皮帶的兩偵牝定料機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)能夠迅速的完成進(jìn)入型腔和離開型腔的動作，動作敏捷，工作效率高。通過單片機(jī)或者PLC可編程控制器來控制取料爪的張開或閉合，能實(shí)現(xiàn)自動取料和下料。
[0010]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定設(shè)置在齒形皮帶右側(cè)的清洗臂和氣泵，所述清洗臂的上端與所述的氣泵相連，所述清洗臂的下端設(shè)置有若干個(gè)噴嘴，所述的噴嘴與氣泵之間通過開設(shè)在清洗臂內(nèi)的噴氣通道相通。在完成一個(gè)注塑周期后，型腔內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等，對下一次的注塑產(chǎn)生影響，特別是影響工件的外觀；氣泵對噴嘴進(jìn)行噴氣，使伸入到型腔內(nèi)的噴嘴能夠?qū)π颓坏膬?nèi)壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂固定在齒形皮帶的右側(cè)，而取料臂固定在齒形皮帶的左側(cè)(這里所說的左側(cè)和右側(cè)是指操作者站在機(jī)架的右側(cè)，正對本機(jī)械手時(shí)的方位)，取料臂下移時(shí)，清洗臂上移，當(dāng)清洗臂將工件固定后上移時(shí)，清洗臂下移進(jìn)入型腔對型腔進(jìn)行清洗；噴嘴有四個(gè)，且均勻分布在清洗臂的下端，噴嘴朝向與清洗臂垂直的方向。
[0011]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的齒形皮帶還與一個(gè)皮帶輪三嚙合，所述的皮帶輪三與一個(gè)電機(jī)一的輸出軸相連；皮帶輪一和皮帶輪二的直徑相同，所述皮帶輪三的直徑大于所述的皮帶輪一和皮帶輪二。皮帶輪一和皮帶輪二對齒形皮帶進(jìn)行支撐和張緊，皮帶輪三通過電機(jī)一對齒形皮帶進(jìn)行傳動，為了使皮帶輪三能夠與齒形皮帶緊密的嚙合，皮帶輪三的直徑稍大于皮帶輪一和皮帶輪二的直徑，使夾于皮帶輪三兩側(cè)的齒形皮帶對皮帶輪三具有一個(gè)夾緊力，能夠保證皮帶輪三與齒形皮帶穩(wěn)定的嚙合。
[0012]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括一塊升降板，所述的電機(jī)一固定設(shè)置在升降板上，所述的升降板固定設(shè)置有一個(gè)螺母，所述的支架上固定設(shè)置有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸上固設(shè)有一根與所述的螺母配合的螺桿。通過螺桿和螺母的配合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板的上下運(yùn)動，在定料機(jī)構(gòu)完成對工件的固定、清洗機(jī)構(gòu)完成對型腔的清洗后，升降機(jī)構(gòu)將整個(gè)支架上升至一定高度，從而退出注塑機(jī)的合膜區(qū)域。
[0013]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的支架上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿，所述的升降板上開設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向孔，所述的導(dǎo)桿插設(shè)在所述的導(dǎo)向孔內(nèi)。導(dǎo)桿和支架上螺桿一起，能夠使升降板不會與螺桿之間發(fā)生相對擺動，從而皮帶輪三能夠穩(wěn)定的與齒形皮帶嚙合。
[0014]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的擺動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在機(jī)架上的電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出軸上設(shè)有齒輪一，所述的支架上固定設(shè)置有一根擺動軸，所述的擺動軸上設(shè)置有與齒輪一配合的齒輪二。電機(jī)三的轉(zhuǎn)動能夠使與擺動軸固定連接的支架沿?cái)[動軸擺動，在完成工件的固定和清洗后擺動機(jī)構(gòu)使整個(gè)支架旋轉(zhuǎn)一定角度，使工件從支架的正上方移動至機(jī)架的側(cè)面，使工件能夠順利的掉入工件存放容器中；電機(jī)三的殼體焊接在機(jī)架上，擺動軸的上端設(shè)置有連接法蘭，連接法蘭與支架之間通過螺栓連接；擺動軸與機(jī)架之間通過軸承固定。
[0015]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的支撐板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的皮帶輪三與一個(gè)升降桿的內(nèi)端相連，所述升降桿的外端和兩個(gè)支撐柱的外端均設(shè)置有滾輪，所述的滾輪卡接在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)并能在所述的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。升降板上下移動時(shí)，支撐柱和升降桿也隨之同步移動，導(dǎo)向槽用于對支撐柱和升降桿移動時(shí)的導(dǎo)向，滾輪固定在支撐柱和升降桿的外端，減小摩擦，使升降機(jī)構(gòu)工作更加順暢。
[0016]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的支撐板上還設(shè)置有一塊連接板，所述的連接板上開設(shè)有三個(gè)定位孔，所述的兩個(gè)支撐柱和升降桿分別穿設(shè)在所述的三個(gè)定位孔內(nèi)。連接板上的三個(gè)定位孔將兩個(gè)支撐柱和升降桿三者的軸間距固定，使齒形皮帶始終處于張緊狀態(tài)下。
[0017]在上述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手中，所述的取料臂和清洗臂與氣泵之間均通過軟管相連，所述的氣泵上設(shè)置有一個(gè)控制器。取料臂和清洗臂的上端均設(shè)有與軟管連接的連接柱，控制器具有以下功能:通過氣泵對清洗機(jī)構(gòu)中的噴頭處產(chǎn)生高壓氣流和清洗機(jī)構(gòu)的開啟和關(guān)閉的控制等，電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和控制器均與注塑機(jī)上的ECU相連，ECU根據(jù)開模和合膜時(shí)間、注塑機(jī)的工作狀態(tài)、是否異常等信息的綜合，使電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三和控制器能夠準(zhǔn)確的對本機(jī)械手的各個(gè)部件進(jìn)行動作，從而完成注塑機(jī)的清洗。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本注塑機(jī)專用機(jī)械手上設(shè)置有一個(gè)清洗機(jī)構(gòu)，在完成一個(gè)注塑周期后，型腔內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等，對下一次的注塑產(chǎn)生影響，特別是影響工件的外觀；氣泵對噴嘴進(jìn)行噴氣，使伸入到型腔內(nèi)的噴嘴能夠?qū)π颓坏膬?nèi)壁(凹模和凸模)清洗。
[0020]2、清洗機(jī)構(gòu)中的噴嘴有四個(gè)，且均勻分布在清洗臂的下端，這樣能提高清洗效果和清洗效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本取料機(jī)械手與注塑機(jī)之間的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本取料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本取料機(jī)械手在定料時(shí)取料臂和清洗臂在齒形皮帶上的位置示意圖。
[0024]圖4是本取料機(jī)械手在清洗時(shí)取料臂和清洗臂在齒形皮帶上的位置示意圖。
[0025]圖5是本取料機(jī)械手中清洗臂的半剖視圖。
[0026]圖6是本取料機(jī)械手中氣泵和清洗臂的連接關(guān)系示意圖。
[0027]圖7是本取料機(jī)械手在升降過程中齒形皮帶與取料臂和清洗臂之間的位置關(guān)系示意圖。
[0028]圖8是本取料機(jī)械手中支架與連接板之間的裝配圖。
[0029]圖9是圖8的爆炸圖。
[0030]圖10是圖8中A-A方向上的截面圖。
[0031]圖11是本取料機(jī)械手中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，la、電機(jī)一 ；lb、電機(jī)二 ；lc、電機(jī)三；11、機(jī)架；12、型腔；2、氣泵；21、控制器；3、支架；31、導(dǎo)桿；32、導(dǎo)向孔；4、支撐板；41、導(dǎo)向槽；42、滾輪；43、連接板；44、定位孔；45、支撐柱；51、齒形皮帶；52、皮帶輪一 ；53、皮帶輪二 ；54、皮帶輪三；6、定料機(jī)構(gòu)；61、取料臂；62、取料爪；7、清洗機(jī)構(gòu)；71、清洗臂；72、噴嘴；73、噴氣通道；8、升降機(jī)構(gòu)；81、升降板；82、螺母；83、螺桿；84、升降桿；9、擺動機(jī)構(gòu)；91、齒輪一 ；92、齒輪二 ；93、擺動軸。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0034]如圖1和圖2所示，一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，注塑機(jī)包括機(jī)架11和型腔12，本機(jī)械手包括一個(gè)支架3，支架3上具有一個(gè)支撐板4，支撐板4上平行設(shè)置有兩個(gè)支撐柱45，兩個(gè)支撐柱45的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一 52和皮帶輪二 53，皮帶輪一 52和皮帶輪二 53之間連接有一個(gè)齒形皮帶51，齒形皮帶51的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓?2內(nèi)的工件取出的定料機(jī)構(gòu)6和能夠?qū)π颓?2進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)7，支架3與齒形皮帶51之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動清洗機(jī)構(gòu)7和定料機(jī)構(gòu)6上下移動的升降機(jī)構(gòu)8，支架3與機(jī)架11之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動支架3在水平面內(nèi)擺動的擺動機(jī)構(gòu)9。
[0035]如圖2、圖3、和圖4所示，定料機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)固定在齒形皮帶51左側(cè)的取料臂61，取料臂61下端固定有取料爪62，所述的取料爪62與一能控制其張開或閉合的單片機(jī)或者PLC可編程控制器相連，單片機(jī)或者PLC可編程控制器可以固定在機(jī)架11上，取料爪62通過線路與單片機(jī)或者PLC可編程控制器相連；在本實(shí)施例中，單片機(jī)或者PLC可編程控制器均為市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，通過單片機(jī)或者PLC可編程控制器來控制取料爪62的張開或閉合，能實(shí)現(xiàn)自動取料和下料。
[0036]如圖2、圖3、圖4和圖5所示，清洗機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)固定設(shè)置在齒形皮帶51右側(cè)的清洗臂71和氣泵2，清洗臂71的上端與氣泵2相連，清洗臂71的下端設(shè)置有若干個(gè)噴嘴72，噴嘴72與氣泵2之間通過開設(shè)在清洗臂71內(nèi)的噴氣通道73相通，在完成一個(gè)注塑周期后，型腔12內(nèi)的凹模和凸模上可能會存在一些塑料毛邊、雜質(zhì)等，對下一次的注塑產(chǎn)生影響，特別是影響工件的外觀；氣泵2對噴嘴72進(jìn)行噴氣，使伸入到型腔12內(nèi)的噴嘴72能夠?qū)π颓?2的內(nèi)壁(凹模和凸模)清洗；清洗臂71固定在齒形皮帶51的右側(cè)，而取料臂61固定在齒形皮帶51的左側(cè)(這里所說的左側(cè)和右側(cè)是指操作者站在機(jī)架11的右側(cè)，正對本機(jī)械手時(shí)的方位)，取料臂61下移時(shí)，清洗臂71上移，當(dāng)清洗臂71將工件固定后上移時(shí)，清洗臂71下移進(jìn)入型腔12對型腔12進(jìn)行清洗；噴嘴72有四個(gè)，且均勻分布在清洗臂71的下端，噴嘴72朝向與清洗臂71垂直的方向。
[0037]如圖1和圖7所示，齒形皮帶51還與一個(gè)皮帶輪三54嚙合，皮帶輪三54與一個(gè)電機(jī)一 Ia的輸出軸相連；皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑相同，皮帶輪三54的直徑大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53，皮帶輪一 52和皮帶輪二 53對齒形皮帶51進(jìn)行支撐和張緊，皮帶輪三54通過電機(jī)一 Ia對齒形皮帶51進(jìn)行傳動，為了使皮帶輪三54能夠與齒形皮帶51緊密的嚙合，皮帶輪三54的直徑稍大于皮帶輪一 52和皮帶輪二 53的直徑，使夾于皮帶輪三54兩側(cè)的齒形皮帶51對皮帶輪三54具有一個(gè)夾緊力，能夠保證皮帶輪三54與齒形皮帶51穩(wěn)定的嚙合。
[0038]如圖1和圖2所示，升降機(jī)構(gòu)8包括一塊升降板81，電機(jī)一 Ia固定設(shè)置在升降板81上，升降板81固定設(shè)置有一個(gè)螺母82，支架3上固定設(shè)置有電機(jī)二 Ib，電機(jī)二 Ib的輸出軸上固設(shè)有一根與螺母82配合的螺桿83，通過螺桿83和螺母82的配合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為升降板81的上下運(yùn)動，在定料機(jī)構(gòu)6完成對工件的固定、清洗機(jī)構(gòu)7完成對型腔12的清洗后，升降機(jī)構(gòu)8將整個(gè)支架3上升至一定高度，從而退出注塑機(jī)的合膜區(qū)域，支架3上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿31，升降板81上開設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向孔32，導(dǎo)桿31插設(shè)在導(dǎo)向孔32內(nèi)，導(dǎo)桿31和支架3上螺桿83 —起，能夠使升降板81不會與螺桿83之間發(fā)生相對擺動，從而皮帶輪三54能夠穩(wěn)定的與齒形皮帶51嚙合。
[0039]如圖1和圖2所示，擺動機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)固定在機(jī)架11上的電機(jī)三Ic，電機(jī)三Ic的輸出軸上設(shè)有齒輪一 91，支架3上固定設(shè)置有一根擺動軸93，擺動軸93上設(shè)置有與齒輪一 91配合的齒輪二 92，電機(jī)三Ic的轉(zhuǎn)動能夠使與擺動軸93固定連接的支架3沿?cái)[動軸93擺動，在完成工件的固定和清洗后擺動機(jī)構(gòu)9使整個(gè)支架3旋轉(zhuǎn)一定角度，使工件從支架3的正上方移動至機(jī)架11的側(cè)面，使工件能夠順利的掉入工件存放容器中；電機(jī)三Ic的殼體焊接在機(jī)架11上，擺動軸93的上端設(shè)置有連接法蘭，連接法蘭與支架3之間通過螺栓連接；擺動軸93與機(jī)架11之間通過軸承固定。
[0040]如如1、圖6、圖8、圖9圖10和圖11所示，支撐板4上開設(shè)有導(dǎo)向槽41，皮帶輪三54與一個(gè)升降桿84的內(nèi)端相連，升降桿84的外端和兩個(gè)支撐柱45的外端均設(shè)置有滾輪42，滾輪42卡接在導(dǎo)向槽41內(nèi)并能在導(dǎo)向槽41內(nèi)滾動，升降板81上下移動時(shí)，支撐柱45和升降桿84也隨之同步移動，導(dǎo)向槽41用于對支撐柱45和升降桿84移動時(shí)的導(dǎo)向，滾輪42固定在支撐柱45和升降桿84的外端，減小摩擦，使升降機(jī)構(gòu)8工作更加順暢，支撐板4上還設(shè)置有一塊連接板43，連接板43上開設(shè)有三個(gè)定位孔44，兩個(gè)支撐柱45和升降桿84分別穿設(shè)在三個(gè)定位孔44內(nèi)，連接板43上的三個(gè)定位孔44將兩個(gè)支撐柱45和升降桿84三者的軸間距固定，使齒形皮帶51始終處于張緊狀態(tài)下，取料臂61和清洗臂71與氣泵2之間均通過軟管相連，氣泵2上設(shè)置有一個(gè)控制器21，取料臂61和清洗臂71的上端均設(shè)有與軟管連接的連接柱。
[0041]控制器21具有以下功能:通過氣泵2對清洗機(jī)構(gòu)7中的噴頭處產(chǎn)生高壓氣流，清洗機(jī)構(gòu)7的開啟和關(guān)閉的控制等，電機(jī)一 la、電機(jī)二 lb、電機(jī)三Ic和控制器21均與注塑機(jī)上的ECU相連，ECU根據(jù)開模和合膜時(shí)間、注塑機(jī)的工作狀態(tài)、是否異常等信息的綜合，使電機(jī)一 la、電機(jī)二 lb、電機(jī)三Ic和控制器21能夠準(zhǔn)確的對本機(jī)械手的各個(gè)部件進(jìn)行動作，從而完成注塑機(jī)的清洗。控制器21為市場可以上買到的現(xiàn)有控制器，比如PLC可編程控制器、單片機(jī)控制器等。
[0042]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)注塑機(jī)開模時(shí)，固定在齒形皮帶51 —側(cè)的定料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行取料，定料機(jī)構(gòu)6將工件固定后由齒形皮帶51帶動上移，由于清洗機(jī)構(gòu)7固定在齒形皮帶51的另一側(cè)，定料機(jī)構(gòu)6上移時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)7下移，當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)7下移至設(shè)定位置時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)7對型腔12內(nèi)進(jìn)行清洗，當(dāng)工件的固定和型腔12的清洗均完成后，升降機(jī)構(gòu)8將工件移動至機(jī)架11之上，擺動機(jī)構(gòu)9將工件轉(zhuǎn)動移動角度，使工件位于工件存放容器的正上方，定料機(jī)構(gòu)6松開工件，使工件掉入存放容器中。由于設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)7，能夠在注塑機(jī)的每一次開模時(shí)都對型腔12進(jìn)行清洗，從而保證型腔12的清潔，提高注塑成型時(shí)工件精度和美觀度；清洗機(jī)構(gòu)7和定料機(jī)構(gòu)6位于齒形皮帶51的兩側(cè)，定料機(jī)構(gòu)6和清洗機(jī)構(gòu)7能夠迅速的完成進(jìn)入型腔12和離開型腔12的動作，動作敏捷，工作效率高。
[0043]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，注塑機(jī)包括機(jī)架(11)和型腔(12)，其特征在于，本機(jī)械手包括一個(gè)支架(3)，所述的支架(3)上具有一個(gè)支撐板(4)，所述的支撐板(4)上平行設(shè)置有兩個(gè)支撐柱(45)，所述兩個(gè)支撐柱(45)的內(nèi)端上分別設(shè)置有皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)，所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)之間連接有一個(gè)齒形皮帶(51)，所述齒形皮帶(51)的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有能夠?qū)⑿颓?12)內(nèi)的工件取出的定料機(jī)構(gòu)(6)和能夠?qū)π颓?12)進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)(7)，所述的支架(3)與齒形皮帶(51)之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動所述的清洗機(jī)構(gòu)(7)和定料機(jī)構(gòu)(6)上下移動的升降機(jī)構(gòu)(8)，所述的支架(3)與機(jī)架(11)之間設(shè)置有一個(gè)能夠帶動支架(3)在水平面內(nèi)擺動的擺動機(jī)構(gòu)(9)，所述的定料機(jī)構(gòu)(6)包括一個(gè)固定在齒形皮帶(51)左側(cè)的取料臂(61)，所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62)，所述的取料爪￠2)與一能控制其張開或閉合的單片機(jī)或者PLC可編程控制器(21)相連；所述清洗機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)固定設(shè)置在齒形皮帶(51)右側(cè)的清洗臂(71)和氣泵(2)，所述清洗臂(71)的上端與所述的氣泵(2)相連，所述清洗臂(71)的下端設(shè)置有若干個(gè)噴嘴(72)，所述的噴嘴(72)與氣泵(2)之間通過開設(shè)在清洗臂(71)內(nèi)的噴氣通道(73)相通；所述的升降機(jī)構(gòu)(8)包括一塊升降板(81)，所述的電機(jī)一(Ia)固定設(shè)置在升降板(81)上，所述的升降板(81)固定設(shè)置有一個(gè)螺母(82)，所述的支架(3)上固定設(shè)置有電機(jī)二(Ib)，所述電機(jī)二(Ib)的輸出軸上固設(shè)有一根與所述的螺母(82)配合的螺桿(83)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的齒形皮帶(51)還與一個(gè)皮帶輪三(54)嚙合，所述的皮帶輪三(54)與一個(gè)電機(jī)一(Ia)的輸出軸相連；皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)的直徑相同，所述皮帶輪三(54)的直徑大于所述的皮帶輪一(52)和皮帶輪二(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的取料臂￠1)和清洗臂(71)與氣泵(2)之間均通過軟管相連，所述的氣泵(2)上設(shè)置有一個(gè)控制器(21);所述的控制器(21)為PLC可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的支架(3)上還固定設(shè)置有一根導(dǎo)桿(31)，所述的升降板(81)上開設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向孔(32)，所述的導(dǎo)桿(31)插設(shè)在所述的導(dǎo)向孔(32)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的擺動機(jī)構(gòu)(9)包括一個(gè)固定在機(jī)架(11)上的電機(jī)三(Ic)，所述電機(jī)三(Ic)的輸出軸上設(shè)有齒輪一(91)，所述的支架(3)上固定設(shè)置有一根擺動軸(93)，所述的擺動軸(93)上設(shè)置有與齒輪一(91)配合的齒輪二(92)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的支撐板⑷上開設(shè)有導(dǎo)向槽(41)，所述的皮帶輪三(54)與一個(gè)升降桿(84)的內(nèi)端相連，所述升降桿(84)的外端和兩個(gè)支撐柱(45)的外端均設(shè)置有滾輪(42)，所述的滾輪(42)卡接在所述的導(dǎo)向槽(41)內(nèi)并能在所述的導(dǎo)向槽(41)內(nèi)滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)取料機(jī)械手，其特征在于，所述的支撐板(4)上還設(shè)置有一塊連接板(43)，所述的連接板(43)上開設(shè)有三個(gè)定位孔(44)，所述的兩個(gè)支撐柱(45)和升降桿(84)分別穿設(shè)在所述的三個(gè)定位孔(44)內(nèi)。
【文檔編號】B29C45/17GK104309078SQ201410603167
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】吳超 申請人:海寧市怡球塑業(yè)有限公司