特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置以及胎胚成型方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，包括水平滑軌、龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳遞環(huán)，所述龍門(mén)架可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑軌上，所述傳遞環(huán)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述龍門(mén)架的兩個(gè)立柱上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)在所述立柱上沿豎直方向滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種胚胎成型方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠降低設(shè)備制造成本。
【專利說(shuō)明】特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置以及胎胚成型方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及特巨型工程胎成型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置和一種特巨型工程胎的胎胚成型方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的橡膠輪胎主要是由鋼絲胎圈、胎體組件和帶束層-胎面組件構(gòu)成。在胎胚制備過(guò)程中，對(duì)于載重、輕卡成型機(jī)設(shè)備而言，通常采用帶束層傳遞環(huán)實(shí)現(xiàn)帶束層-胎面組件的傳遞及輸送。成型后的胎胚也是由帶束層傳遞環(huán)輸送至卸胎工位，胎胚到達(dá)卸胎工位后，根據(jù)輪胎的規(guī)格尺寸，人工卸胎或使用專用的卸胎器卸胎，以完成整個(gè)制造工藝流程。在巨型全鋼工程子午線輪胎的制造過(guò)程中，采用帶束層傳遞環(huán)實(shí)現(xiàn)帶束層復(fù)合件的輸送，采用卸胎器實(shí)現(xiàn)胎胚的傳輸與卸載。這幾種不同類型的成型機(jī)設(shè)備的共同點(diǎn)在于完成帶束層復(fù)合件的傳遞及胎胚卸載這兩個(gè)功能，需要兩套設(shè)備裝置。而巨型全鋼工程子午線輪胎由于其體積龐大、重量大，所需的傳遞環(huán)及卸胎器體積大，加工難度高，成本高。
[0003]因此必須設(shè)計(jì)出一種適合于特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)的復(fù)合傳遞環(huán)裝置，根據(jù)功能集成的原理，使其既能完成帶束層復(fù)合件的傳遞，又能完成成型胎胚的傳遞及卸載，一環(huán)兩用、節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能夠降低設(shè)備制造成本的成型機(jī)組件。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還在于，提供一種能夠降低設(shè)備制造成本的胚胎成型方法。
[0005]因此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，包括水平滑軌、龍門(mén)架、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳遞環(huán)，所述龍門(mén)架可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑軌上，所述傳遞環(huán)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述龍門(mén)架的兩個(gè)立柱上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)在所述立柱上沿豎直方向滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]在該技術(shù)方案中，將傳遞和卸胎的功能集成到了一個(gè)傳遞環(huán)中，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整傳遞環(huán)的高度可以滿足不同工序下的要求，卸胎時(shí)先將傳遞環(huán)舉高，然后翻轉(zhuǎn)90°，再下降至卸胎車高度即可，不需要制造兩個(gè)環(huán)，從而可以有效地降低設(shè)備成本，適用于特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)，滿足再制件傳輸及卸胎的工藝要求；去掉了原有成型機(jī)的帶束層傳遞環(huán)，一環(huán)兩用，大大減少了零件加工的數(shù)目，提高了設(shè)備的可靠性，降低成本，提高工作效率；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)環(huán)體上下移動(dòng)，解決了原有成型機(jī)中因環(huán)體無(wú)法移動(dòng)而導(dǎo)致卸胎小車運(yùn)載胎胚難以從環(huán)體下部運(yùn)出的問(wèn)題。
[0008]其中，傳遞環(huán)的安裝方式可以為:所述升降機(jī)構(gòu)包括橫梁、固定安裝在所述橫梁兩端的兩個(gè)支撐臂和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述支撐臂上均安裝有豎直滑軌，與所述豎直滑軌配合的滑塊固定安裝在所述立柱上，所述傳遞環(huán)的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)所述支撐臂上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌相對(duì)于所述滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0009]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體可以為兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的一端連接至所述橫梁、另一端連接至所述傳遞環(huán)。
[0010]進(jìn)一步，所述傳遞環(huán)包括環(huán)體、多個(gè)安裝在所述環(huán)體上的瓦塊和用于控制所述瓦塊漲縮的漲縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述瓦塊上均安裝有至少一塊磁鐵。在該技術(shù)方案中，在現(xiàn)有傳遞環(huán)的基礎(chǔ)上增加了磁鐵，磁鐵與帶束層復(fù)合件內(nèi)的鋼絲吸附，以提高夾持不同規(guī)格帶束層復(fù)合件的牢固性，配合扣針可以更好地保證卸胎翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠牢固地抓取胎胚，提高設(shè)備的可靠性。
[0011]所述水平滑軌可以設(shè)置在地面上，便于安裝調(diào)試，更安全，能夠提高生產(chǎn)效率，降低加工成本。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)分別安裝在所述龍門(mén)架兩側(cè)上的液壓缸(所述液壓缸的一段連接至所述龍門(mén)架，另一端連接至所述支撐臂，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)且穩(wěn)定。
[0013]進(jìn)一步，所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置還包括機(jī)械定位裝置，用于當(dāng)所述支撐臂在豎直方向上移動(dòng)到鼓中心高度位置時(shí)對(duì)所支撐臂定位，可以更好地將傳遞環(huán)定位在所需的高度，更加可靠。
[0014]本發(fā)明還提供了一種特巨型工程胎的胎胚成型方法，利用上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)以及胎胚的卸胎作業(yè)。
[0015]具體而言，進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)時(shí)包括以下步驟:
[0016]步驟al，將所述傳遞環(huán)沿所述水平滑軌移動(dòng)到接取所述帶束層復(fù)合件的位置；
[0017]步驟a2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)調(diào)整到鼓中心高度位置并利用所述傳遞環(huán)3接取所述帶束層復(fù)合件；
[0018]步驟a3，定型鼓機(jī)箱通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著直線導(dǎo)軌由工作位橫向移動(dòng)到帶束層復(fù)合件接取位，接取帶束層復(fù)合件；
[0019]步驟a4，釋放所述帶束層復(fù)合件；
[0020]步驟a5，通過(guò)所述水平滑軌將所述傳遞環(huán)移出作業(yè)區(qū)域。
[0021]進(jìn)行胎胚的卸胎作業(yè)時(shí)包括以下步驟:
[0022]步驟bl，將所述傳遞環(huán)沿所述水平滑軌移動(dòng)到接取所述胎胚的位置；
[0023]步驟b2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)調(diào)整到鼓中心高度位置高度并利用所述傳遞環(huán)3接取所述胎胚；
[0024]步驟b3，沿所述水平滑軌將所述傳遞環(huán)移動(dòng)至卸胎位置；
[0025]步驟b4，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)調(diào)整至合適的卸胎高度；
[0026]步驟b5，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
[0027]步驟b6，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)整所述傳遞環(huán)的高度至使所述胎胚與卸胎小車接觸；
[0028]步驟b7，所述傳遞環(huán)放開(kāi)所述胎胚完成卸胎。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置的主視圖；
[0030]圖2是圖1中的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0032]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，包括水平滑軌1、龍門(mén)架2、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳遞環(huán)3，所述龍門(mén)架2可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑軌I上，所述傳遞環(huán)3通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述龍門(mén)架2的兩個(gè)立柱21上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)3在所述立柱21上沿豎直方向滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]其中，圖1種水平滑軌I只顯示了部分長(zhǎng)度，其與龍門(mén)架2平行設(shè)置。
[0034]在該技術(shù)方案中，將傳遞和翻轉(zhuǎn)的功能集成到了一個(gè)傳遞環(huán)3中，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整傳遞環(huán)3的高度可以滿足不同工序下的要求，卸抬時(shí)先將傳遞環(huán)3舉高，然后翻轉(zhuǎn)90°，再下降至卸抬車高度即可，不需要制造兩個(gè)環(huán)，從而可以有效地降低設(shè)備成本，適用于特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型機(jī)，滿足再制件傳輸及卸胎的工藝要求；去掉了原有成型機(jī)的帶束層傳遞環(huán)，一環(huán)兩用，大大減少了零件加工的數(shù)目，提高了設(shè)備的可靠性，降低成本，提高工作效率；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)環(huán)體上下移動(dòng)，解決了原有成型機(jī)中因環(huán)體無(wú)法移動(dòng)而導(dǎo)致卸胎小車運(yùn)載胎胚難以從環(huán)體下部運(yùn)出的問(wèn)題。
[0035]其中，傳遞環(huán)3的安裝方式可以為:所述升降機(jī)構(gòu)包括橫梁4、固定安裝在所述橫梁4兩端的兩個(gè)支撐臂6和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述支撐臂6上均安裝有豎直滑軌61，與所述豎直滑軌61配合的滑塊固定安裝在所述立柱21上，所述傳遞環(huán)3的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)所述支撐臂6上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌61相對(duì)于所述滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。其中，滑塊(圖中未示出)可以安裝在圖1種所示的固定座13內(nèi)。
[0036]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體可以為兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸5，所述翻轉(zhuǎn)油缸5的一端連接至所述橫梁4、另一端連接至所述傳遞環(huán)3。
[0037]進(jìn)一步，所述傳遞環(huán)3包括環(huán)體31、多個(gè)安裝在所述環(huán)體31上的瓦塊32和用于控制所述瓦塊32漲縮的漲縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述瓦塊32上均安裝有至少一塊磁鐵33。在該技術(shù)方案中，在現(xiàn)有傳遞環(huán)的基礎(chǔ)上增加了磁鐵33，配合扣針，可以更好地保證卸胎翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠牢固地抓取胎胚，提高設(shè)備的可靠性。
[0038]所述水平滑軌I可以設(shè)置在地面上，便于安裝調(diào)試，更安全，能夠提高生產(chǎn)效率，降低加工成本。
[0039]所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)分別安裝在所述龍門(mén)架2兩側(cè)上的液壓缸14，所述液壓缸14的一段連接至所述龍門(mén)架2，另一端連接至所述支撐臂6，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)且穩(wěn)定。
[0040]進(jìn)一步，所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置還包括機(jī)械定位裝置，用于當(dāng)所述支撐臂6在豎直方向上移動(dòng)到鼓中心高度位置時(shí)對(duì)所支撐臂6定位，可以更好地將傳遞環(huán)3定位在鼓中心高度，更加可靠。其中，具體而言，機(jī)械定位裝置可以由定位銷軸及配磨板組成，定位銷軸安裝在支撐臂6上，配磨板安裝在龍門(mén)架2立柱上，當(dāng)環(huán)體移動(dòng)到鼓中心高度位置時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)配磨板由豎直位置移動(dòng)到水平位置，與定位銷接觸，起到定位作用，環(huán)體再次上下移動(dòng)時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)配磨板移動(dòng)，遠(yuǎn)離定位銷。
[0041]本發(fā)明還提供了一種特巨型工程胎的胎胚成型方法，利用上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)以及胎胚的卸胎作業(yè)。
[0042]具體而言，進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)時(shí)包括以下步驟:
[0043]步驟al，將所述傳遞環(huán)3沿所述水平滑軌I移動(dòng)到接取所述帶束層復(fù)合件的位置；
[0044]步驟a2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)3調(diào)整到鼓中心高度位置并利用所述傳遞環(huán)3接取所述帶束層復(fù)合件；
[0045]步驟a3，定型鼓機(jī)箱通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著直線導(dǎo)軌由工作位橫向移動(dòng)到帶束層復(fù)合件接取位，接取帶束層復(fù)合件；
[0046]步驟a4，釋放所述帶束層復(fù)合件；
[0047]步驟a5，通過(guò)所述水平滑軌I將所述傳遞環(huán)3移出作業(yè)區(qū)域。
[0048]進(jìn)行胎胚的卸胎作業(yè)時(shí)包括以下步驟:
[0049]步驟bl，將所述傳遞環(huán)3沿所述水平滑軌I移動(dòng)到接取所述胎胚的位置；
[0050]步驟b2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)3調(diào)整到合適的高度并利用所述傳遞3環(huán)接取所述胎胚；
[0051]步驟b3，沿所述水平滑軌I將所述傳遞環(huán)3移動(dòng)至卸胎位置；
[0052]步驟b4，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)3調(diào)整至合適的卸胎高度；
[0053]步驟b5，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)3翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
[0054]步驟b6，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)整所述傳遞環(huán)3的高度至使所述胎胚與卸胎小車接觸；
[0055]步驟b7，所述傳遞環(huán)3放開(kāi)所述胎胚完成卸胎。
[0056]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這種實(shí)施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，包括水平滑軌(I)、龍門(mén)架(2)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳遞環(huán)(3)，所述龍門(mén)架(2)可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑軌(I)上，所述傳遞環(huán)(3)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述龍門(mén)架(2)的兩個(gè)立柱(21)上，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)(3)在所述立柱(21)上沿豎直方向滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述傳遞環(huán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括橫梁(4)、固定安裝在所述橫梁(4)兩端的兩個(gè)支撐臂(6)和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述支撐臂(6)上均安裝有豎直滑軌(61)，與所述豎直滑軌(61)配合的滑塊固定安裝在所述立柱(21)上，所述傳遞環(huán)(3)的兩側(cè)分別通過(guò)軸承安裝在兩個(gè)所述支撐臂(6)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌￠1)相對(duì)于所述滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸(5)，所述翻轉(zhuǎn)油缸(5)的一端連接至所述橫梁(4)、另一端連接至所述傳遞環(huán)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，所述傳遞環(huán)(3)包括環(huán)體(31)、多個(gè)安裝在所述環(huán)體(31)上的瓦塊(32)和用于控制所述瓦塊(32)漲縮的漲縮機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述瓦塊(32)上均安裝有至少一塊磁鐵(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，所述水平滑軌(I)設(shè)置在地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)分別安裝在所述龍門(mén)架(2)兩側(cè)上的液壓缸(14)，所述液壓缸(14)的一段連接至所述龍門(mén)架(2)，另一端連接至所述支撐臂(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置，其特征在于，還包括機(jī)械定位裝置，用于當(dāng)所述支撐臂(6)在豎直方向上移動(dòng)到鼓中心高度位置時(shí)對(duì)所支撐臂(6)定位。
8.一種特巨型工程胎的胎胚成型方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述特巨型工程胎成型機(jī)翻轉(zhuǎn)和傳遞裝置進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)以及胎胚的卸胎作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)力要求8所述的胎胚成型方法，其特征在于，進(jìn)行帶束層復(fù)合件的傳遞作業(yè)時(shí)包括以下步驟: 步驟al，將所述傳遞環(huán)(3)沿所述水平滑軌(I)移動(dòng)到接取所述帶束層復(fù)合件的位置； 步驟a2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)(3)調(diào)整到鼓中心高度并利用所述傳遞環(huán)(3)接取所述帶束層復(fù)合件； 步驟a3，定型鼓機(jī)箱通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著直線導(dǎo)軌由工作位橫向移動(dòng)到帶束層復(fù)合件接取位，接取帶束層復(fù)合件； 步驟a4,釋放所述帶束層復(fù)合件； 步驟a5，通過(guò)所述水平滑軌(I)將所述傳遞環(huán)(3)移出作業(yè)區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)力要求8所述的胎胚成型方法，其特征在于，進(jìn)行胎胚的卸胎作業(yè)時(shí)包括以下步驟: 步驟bl，將所述傳遞環(huán)(3)沿所述水平滑軌(I)移動(dòng)到接取所述胎胚的位置； 步驟b2，利用所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)(3)調(diào)整到鼓中心高度并利用所述傳遞(3)環(huán)接取所述胎胚； 步驟b3，沿所述水平滑軌(I)將所述傳遞環(huán)(3)移動(dòng)至卸胎位置； 步驟b4，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)(3)調(diào)整至鼓中心高度位置； 步驟b5，通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述傳遞環(huán)(3)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)； 步驟b6，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)調(diào)整所述傳遞環(huán)(3)的高度至使所述胎胚與卸胎小車接觸； 步驟b7，所述傳遞環(huán)(3)放開(kāi)所述胎胚完成卸胎。
【文檔編號(hào)】B29D30/20GK104441720SQ201410681963
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】張芝泉, 張建浩 申請(qǐng)人:天津賽象科技股份有限公司