注塑產(chǎn)品自動剪切裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種注塑產(chǎn)品自動剪切裝置。所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對注塑產(chǎn)品的多個(gè)水口實(shí)現(xiàn)一次性剪切完畢的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置。注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對刀機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，待剪切產(chǎn)品被放置于定位機(jī)構(gòu)后觸發(fā)設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品檢測開關(guān)，移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)靠近待剪切產(chǎn)品，對刀壓板氣缸驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)完成對刀，剪切機(jī)構(gòu)的氣剪刀具將待剪切產(chǎn)品的澆口剪切掉。本發(fā)明真正實(shí)現(xiàn)了一次性且高效率的將注塑產(chǎn)品的水口去除的效果，其巧妙的設(shè)計(jì)點(diǎn)在于通過預(yù)布置氣剪刀具，尤其適用于對多水口注塑產(chǎn)品有高速剪切需要的生產(chǎn)場合。
【專利說明】注塑產(chǎn)品自動剪切裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種注塑產(chǎn)品自動剪切裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，注塑產(chǎn)品水口的去除，部分采用模內(nèi)機(jī)構(gòu)去除，部分采用自動化裝置去除，還有一部分采用人工去除。采用模內(nèi)機(jī)構(gòu)去除水口有較大局限性，部分產(chǎn)品無法用模內(nèi)機(jī)構(gòu)去除的水口往往采用人工剪切。采用人工手動剪切勞動強(qiáng)度大，效率低下，人工成本高。采用自動化裝置剪切的方式去除水口則相對較容易實(shí)現(xiàn)，機(jī)構(gòu)簡單，效率高，可省掉人力成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對注塑產(chǎn)品的多個(gè)水口實(shí)現(xiàn)一次性剪切完畢的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對刀機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，待剪切產(chǎn)品被放置于定位機(jī)構(gòu)后觸發(fā)設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品檢測開關(guān)，移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)靠近待剪切產(chǎn)品，對刀壓板氣缸驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)完成對刀，剪切機(jī)構(gòu)的氣剪刀具將待剪切產(chǎn)品的澆口剪切掉。
[0005]進(jìn)一步的是，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于引導(dǎo)待剪切產(chǎn)品固定的產(chǎn)品定位塊。
[0006]進(jìn)一步的是，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于將待剪切產(chǎn)品固定的產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的是，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于檢測待剪切產(chǎn)品剪切完畢的機(jī)械手檢測開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的是，所述氣剪刀具通過氣剪本體設(shè)置于對刀機(jī)構(gòu)上。
[0009]進(jìn)一步的是，所述移載機(jī)構(gòu)由移載滑軌、可滑動的設(shè)置于移載滑軌上的頂面安裝板、用于驅(qū)動頂面安裝板的移載氣缸以及移載機(jī)構(gòu)支撐架構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步的是，所述移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有移載氣缸連接塊。
[0011]進(jìn)一步的是，所述定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于安裝支架上。
[0012]進(jìn)一步的是，所述對刀機(jī)構(gòu)由對刀壓板氣缸、刀具安裝板、直線軸承和套接于直線軸承內(nèi)的對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸，所述對刀壓板氣缸、刀具安裝板通過直線軸承和對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸連接。
[0013]進(jìn)一步的是，所述氣剪刀具通過萬向刀具支架設(shè)置于刀具安裝板上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:在實(shí)際使用時(shí)，一般選擇通過機(jī)械手將待剪切產(chǎn)品放置于定位機(jī)構(gòu)；然后的，定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品檢測開關(guān)被觸發(fā)，移載機(jī)構(gòu)隨即驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)靠近待剪切產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)對刀；在對刀完畢后，氣剪刀具的刀口都已準(zhǔn)確的位于每一個(gè)該被剪切掉的水口的位置處，此時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)驅(qū)動氣剪刀具將待剪切產(chǎn)品的澆口剪切掉。本發(fā)明真正實(shí)現(xiàn)了一次性且高效率的將注塑產(chǎn)品的水口去除的效果，其巧妙的設(shè)計(jì)點(diǎn)在于通過預(yù)布置氣剪刀具，大大的提高了氣剪刀具在對刀時(shí)對注塑產(chǎn)品的水口的準(zhǔn)確找位，本發(fā)明尤其適用于對多水口注塑產(chǎn)品有高速剪切需要的生產(chǎn)場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的移載機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的對刀機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的剪切機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記為:安裝支架1、待剪切產(chǎn)品2、移載機(jī)構(gòu)3、對刀機(jī)構(gòu)4、剪切機(jī)構(gòu)5、定位機(jī)構(gòu)6、移載機(jī)構(gòu)支撐架7、移載滑軌8、移載氣缸9、移載氣缸連接塊10、頂面安裝板11、對刀壓板氣缸12、直線軸承13、對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸14、刀具安裝板15、萬向刀具支架16、氣剪本體17、氣剪刀具18、安裝底板19、廣品定位塊20、廣品夾緊機(jī)構(gòu)21、廣品檢測開關(guān)22、機(jī)械手檢測開關(guān)23。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，包括定位機(jī)構(gòu)6和移載機(jī)構(gòu)3，所述移載機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有對刀機(jī)構(gòu)4和剪切機(jī)構(gòu)5，待剪切產(chǎn)品2被放置于定位機(jī)構(gòu)6后觸發(fā)設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)6上的產(chǎn)品檢測開關(guān)22，移載機(jī)構(gòu)3驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)4靠近待剪切產(chǎn)品2，對刀壓板氣缸12驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)4完成對刀，剪切機(jī)構(gòu)5的氣剪刀具18將待剪切產(chǎn)品2的澆口剪切掉。
[0023]本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用時(shí)是這樣的:首先，通過機(jī)械手從注塑機(jī)內(nèi)抓取壓制好的待剪切產(chǎn)品2放到定位機(jī)構(gòu)6并觸發(fā)設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)6上的產(chǎn)品檢測開關(guān)22，然后的，移載機(jī)構(gòu)3驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)4靠近待剪切產(chǎn)品2并且對刀壓板氣缸12驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)4完成對刀，從而將氣剪刀具18準(zhǔn)確的定位于待剪切產(chǎn)品2的需要被剪切掉的水口處，最后的，剪切機(jī)構(gòu)5的氣剪刀具18將待剪切產(chǎn)品2的澆口剪切掉，從而真正意義上的實(shí)現(xiàn)了高效的水口一次性剪切。進(jìn)一步的，為了在將待剪切產(chǎn)品2放到定位機(jī)構(gòu)6時(shí)更順暢，如圖5所示，可以選擇在所述定位機(jī)構(gòu)6上設(shè)置用于引導(dǎo)待剪切產(chǎn)品2固定的產(chǎn)品定位塊20，實(shí)現(xiàn)待剪切產(chǎn)品2的引導(dǎo)。另外的，還可以在所述定位機(jī)構(gòu)6上設(shè)置用于將待剪切產(chǎn)品2固定的產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)21，在產(chǎn)品檢測開關(guān)22檢測到待剪切產(chǎn)品2后，隨即驅(qū)動產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)21將待剪切產(chǎn)品2加緊，從而大大的保證了剪切的質(zhì)量。當(dāng)然，還可以在定位機(jī)構(gòu)6上設(shè)置用于檢測待剪切產(chǎn)品2剪切完畢的機(jī)械手檢測開關(guān)23，當(dāng)剪切水口完畢且夾取剪切后產(chǎn)品的機(jī)械手進(jìn)入后，械手檢測開關(guān)23隨即觸發(fā)，產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)21即松開。一般的，可以選擇將定位機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置于安裝支架I上，讓生產(chǎn)的過程處于適宜操作的高度位置。
[0024]對于氣剪刀具18，為了簡化其結(jié)構(gòu)，可以選擇將氣剪刀具18通過氣剪本體17設(shè)置于對刀機(jī)構(gòu)4上，如圖4所示，這樣的精簡設(shè)計(jì)也大大的縮小了對刀機(jī)構(gòu)4的空間，同時(shí)又保證了剪切的效率。
[0025]對于移載機(jī)構(gòu)3，如圖2所示，可以選擇將移載機(jī)構(gòu)3由移載滑軌8、可滑動的設(shè)置于移載滑軌8上的頂面安裝板11、用于驅(qū)動頂面安裝板11的移載氣缸9以及移載機(jī)構(gòu)支撐架7構(gòu)成，這樣的結(jié)構(gòu)可以通過頂面安裝板11而為對刀機(jī)構(gòu)4提供靈活的安裝基座，移載滑軌8和移載機(jī)構(gòu)支撐架7則讓本發(fā)明適應(yīng)于更多的空間尺寸的待剪切產(chǎn)品2，讓本裝置有能力適應(yīng)更多規(guī)格的產(chǎn)品，通用性更強(qiáng)。進(jìn)一步的，還可以在移載機(jī)構(gòu)3上設(shè)置移載氣缸連接塊10，便于通過氣缸的液壓驅(qū)動的傳輸。
[0026]對于對刀機(jī)構(gòu)4，可以選擇這樣的方案:對刀機(jī)構(gòu)4由對刀壓板氣缸12、刀具安裝板15、直線軸承13和套接于直線軸承13內(nèi)的對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸14，所述對刀壓板氣缸12、刀具安裝板15通過直線軸承13和對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸14連接。如圖3所示的，對刀壓板氣缸12驅(qū)動刀具安裝板15的進(jìn)退，直線軸承13和套接于直線軸承13內(nèi)的對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸14則實(shí)現(xiàn)了柔性的力傳遞，讓對刀的位置控制得更精確，保證后期剪切的質(zhì)量。另外，為了讓氣剪刀具18的刀刃位置更多元化，從而可以剪切不同尺寸規(guī)格的待剪切產(chǎn)品2，可以選擇將氣剪刀具18通過萬向刀具支架16設(shè)置于刀具安裝板15上，這大大提高了氣剪刀具18的刀刃角度的靈活性。
[0027]本發(fā)明不僅易于生產(chǎn)制造，而且能節(jié)省勞動力，提高效率，改善現(xiàn)場環(huán)境，保證產(chǎn)品的一致性，具有很好的市場前景。
【權(quán)利要求】
1.注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:包括定位機(jī)構(gòu)(6)和移載機(jī)構(gòu)(3)，所述移載機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有對刀機(jī)構(gòu)(4)和剪切機(jī)構(gòu)(5)，待剪切產(chǎn)品(2)被放置于定位機(jī)構(gòu)(6)后觸發(fā)設(shè)置于定位機(jī)構(gòu)(6)上的產(chǎn)品檢測開關(guān)(22)，移載機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)(4)靠近待剪切產(chǎn)品(2)，對刀壓板氣缸(12)驅(qū)動對刀機(jī)構(gòu)(4)完成對刀，剪切機(jī)構(gòu)(5)的氣剪刀具(18)將待剪切產(chǎn)品(2)的澆口剪切掉。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)置有用于引導(dǎo)待剪切產(chǎn)品(2)固定的產(chǎn)品定位塊(20)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)置有用于將待剪切產(chǎn)品(2)固定的產(chǎn)品夾緊機(jī)構(gòu)(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)置有用于檢測待剪切產(chǎn)品(2)剪切完畢的機(jī)械手檢測開關(guān)(23)。
5.如權(quán)利要求1、2或4所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述氣剪刀具(18)通過氣剪本體(17)設(shè)置于對刀機(jī)構(gòu)(4)上。
6.如權(quán)利要求1、2或4所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述移載機(jī)構(gòu)(3)由移載滑軌(8)、可滑動的設(shè)置于移載滑軌(8)上的頂面安裝板(11)、用于驅(qū)動頂面安裝板(11)的移載氣缸(9)以及移載機(jī)構(gòu)支撐架(7)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求6所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述移載機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有移載氣缸連接塊(10)。
8.如權(quán)利要求1、2或4所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(6)固定設(shè)置于安裝支架(I)上。
9.如權(quán)利要求1、2或4所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述對刀機(jī)構(gòu)(4)由對刀壓板氣缸(12)、刀具安裝板(15)、直線軸承(13)和套接于直線軸承(13)內(nèi)的對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸(14)，所述對刀壓板氣缸(12)、刀具安裝板(15)通過直線軸承(13)和對刀機(jī)構(gòu)導(dǎo)軸(14)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的注塑產(chǎn)品自動剪切裝置，其特征在于:所述氣剪刀具(18)通過萬向刀具支架(16)設(shè)置于刀具安裝板(15)上。
【文檔編號】B29C45/38GK104441501SQ201410706629
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】左武, 牟勇 申請人:四川長虹模塑科技有限公司