一種帶有打磨裝置的3d打印的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶打磨裝置的3D打印機。主要解決了現(xiàn)有的無法自動完成復雜結(jié)構(gòu)的成型品的打磨的問題。其特征在于：包括支架，以及在機架頂部設置的打印裝置，和在機架底部設置的工作臺，其特征在于：所述機架兩側(cè)設置有橫向軌道和縱向軌道相互垂直，且縱向軌道可沿橫向軌道橫向移動，所述兩縱向軌道之間設有可沿縱向軌道移動的橫軸，所述橫軸上活動連接有可沿橫軸軸向移動的機械臂，所述機械臂端部裝有打磨頭。該帶打磨裝置的3D打印機可全自動完成復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的打磨，替代人工打磨，進一步提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種帶有打磨裝置的3D打印機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打印機，具體涉及一種帶有打磨裝置的3D打印機。

【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機屬于快速成型技術(shù)中的一種，它是運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層堆疊累積的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，一直常被應用于模具制造、工業(yè)設計等領(lǐng)域制造模型，現(xiàn)在甚至被應用與制造髖關(guān)節(jié)、牙齒或一些飛機零部件等高價值品的制造，如此就顯示著未來3D打印技術(shù)的普及應用。
[0003]專利號:201120326554.2提出一種帶輔助打磨機構(gòu)的3D打印機，其提出在3D打印機上安裝有打磨機構(gòu)，充分利用了成型設備中的支架等部件，可在成型結(jié)束后，直接啟動打磨程序，提高生產(chǎn)效率。然而，它的不足之處是只能打磨平面成型品，且在成型品不重新放置的情況下只能打磨到其四周，無法觸及到成型品頂端，無法自動完成復雜結(jié)構(gòu)的成型品的打磨，打磨不夠精確，并沒有完全替代人工打磨。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實用新型提供一種帶有打磨裝置的3D打印機，主要解決了現(xiàn)有的3D打印機自動打磨不完全，無法完成復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的打磨工作的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種帶有打磨裝置的3D打印機，包括支架，以及在機架頂部設置的打印裝置，和在機架底部設置的工作臺，其特征在于:所述機架兩側(cè)設置有橫向軌道和縱向軌道相互垂直，且縱向軌道可沿橫向軌道橫向移動，所述兩縱向軌道之間設有可沿縱向軌道移動的橫軸，所述橫軸上活動連接有可沿橫軸軸向移動的機械臂，所述機械臂裝有液壓伸縮臂和彈簧及其端部裝有打磨頭。
[0006]所述機械臂包括:與所述橫軸配合，繞所述橫軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸連接的橫向旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸連接的液壓伸縮臂。
[0007]所述機械臂可全向立體360度旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述打磨頭可根據(jù)需要換裝大小合適的打磨頭。
[0009]本實用新型的有益效果是:由于采取上述技術(shù)方案，可全自動完成復雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的打磨，替代人工打磨，進一步提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中機械臂7的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中1、支架；2、打印裝置；3、工作臺；4、橫向軌道；5、縱向軌道；6、橫軸；71、旋轉(zhuǎn)軸；72、橫向旋轉(zhuǎn)軸；73、液壓伸縮臂；74、彈簧；7、機械臂；8、打磨頭。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0014]如圖1結(jié)合圖2所示，一種帶打磨裝置的3D打印機，包括支架1，以及在機架I頂部設置的打印裝置2，和在機架I底部設置的工作臺3，其特征在于:所述機架I兩側(cè)設置有橫向軌道4和縱向軌道5相互垂直，且縱向軌道5可沿橫向軌道4橫向移動，所述兩縱向軌道5之間設有可沿縱向軌道5移動的橫軸6，所述橫軸6上活動連接有可沿橫軸6軸向移動的機械臂7，所述機械臂7裝有液壓伸縮臂73和彈簧74及其端部裝有打磨頭8。
[0015]所述機械臂7包括:與所述橫軸6配合，繞所述橫軸6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸71，與旋轉(zhuǎn)軸71連接的橫向旋轉(zhuǎn)軸72，與旋轉(zhuǎn)軸72連接的液壓伸縮臂73。
[0016]所述機械臂7可全向立體360度旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述打磨頭8可根據(jù)需要換裝大小合適的打磨頭。
[0018]各位技術(shù)人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶打磨裝置的3D打印機，包括支架(I)，以及在機架(I)頂部設置的打印裝置(2)，和在機架(I)底部設置的工作臺(3)，其特征在于:所述機架(I)兩側(cè)設置有橫向軌道(4)和縱向軌道(5)相互垂直，且縱向軌道(5)可沿橫向軌道(4)橫向移動，所述兩縱向軌道(5)之間設有可沿縱向軌道(5)移動的橫軸(6)，所述橫軸(6)上活動連接有可沿橫軸(6)軸向移動的機械臂(7)，所述機械臂(7)裝有液壓伸縮臂(73)和彈簧(74)及其端部裝有打磨頭(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有打磨裝置的3D打印機，其特征還在于:所述機械臂(7 )包括:與所述橫軸(6 )配合，繞所述橫軸(6 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(71)，與旋轉(zhuǎn)軸(71)連接的橫向旋轉(zhuǎn)軸(72 )，與旋轉(zhuǎn)軸72 )連接的液壓伸縮臂(73 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有打磨裝置的3D打印，其特征還在于:所述機械臂(7)可全向立體360度旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有打磨裝置的3D打印，其特征還在于:所述打磨頭(8)可根據(jù)需要換裝大小合適的打磨頭。
【文檔編號】B29C67/00GK203919725SQ201420013525
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】滕敏亮, 滕軍, 滕騰, 王耀華, 余浩, 林建豪, 雷建峰 申請人:浙江騰騰電氣有限公司