用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及注塑加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗。其包括通過(guò)軸鉸接的第一夾鉗部和第二夾鉗部，第一夾鉗部和第二夾鉗部相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有平滑過(guò)渡的弧形卡合部和楔形卡合部，且弧形卡合部靠近軸一側(cè)，兩個(gè)弧形卡合部和兩個(gè)楔形卡合部共同圍成夾持區(qū)域。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)將注塑件更安全的夾持抓取，不會(huì)產(chǎn)生掉落的現(xiàn)象。同時(shí)，將夾鉗部的材質(zhì)選擇為聚四氟乙烯，由于夾鉗部的硬度要低于注塑件，但韌性要高于鋁材，因此當(dāng)注塑件被夾持抓取時(shí)，注塑件上將不會(huì)產(chǎn)生壓痕，從而保持產(chǎn)品的加工質(zhì)量。通過(guò)波浪形凸臺(tái)的設(shè)計(jì)，可有效提高注塑件與夾鉗部之間的摩擦力，顯著提高了抓取的生產(chǎn)安全。
【專利說(shuō)明】用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在注塑加工領(lǐng)域中，機(jī)械手夾鉗主要用于夾持注塑件并將其運(yùn)送至指定區(qū)域，現(xiàn)有的機(jī)械手夾甜結(jié)構(gòu)王要存在如下缺陷:
[0003]I)、夾鉗一般為標(biāo)準(zhǔn)件，共同圍合成圓形，其無(wú)法夾持例如圖2所示形狀的注塑件，夾緊強(qiáng)度過(guò)低，在夾持運(yùn)送過(guò)程中易發(fā)生掉落，危險(xiǎn)性較高。
[0004]2)、由于注塑件的材質(zhì)一般為鋁材料，而注塑件是在未完全冷卻的情況下被夾持，因此，夾鉗容易造成注塑件的損傷或產(chǎn)生壓痕，進(jìn)而影響產(chǎn)品品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，該機(jī)械手夾鉗通過(guò)合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既可以實(shí)現(xiàn)將注塑件更安全的夾持抓取，又可以有效防止注塑件表面壓痕的產(chǎn)生。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其包括通過(guò)軸鉸接的第一夾鉗部和第二夾鉗部，所述第一夾鉗部和第二夾鉗部相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有平滑過(guò)渡的弧形卡合部和楔形卡合部，且弧形卡合部靠近軸一側(cè)，兩個(gè)弧形卡合部和兩個(gè)楔形卡合部共同圍成夾持區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步的，所述弧形卡合部和/或楔形卡合部的表面設(shè)有呈連續(xù)狀排布的波浪形凸臺(tái)，且波浪形凸臺(tái)的凸起部朝向夾持區(qū)域。
[0008]優(yōu)選的，所述波浪形凸臺(tái)的材質(zhì)設(shè)為橡膠。
[0009]優(yōu)選的，所述第一夾鉗部和第二夾鉗部的材質(zhì)設(shè)為聚四氟乙烯。
[0010]進(jìn)一步的,該機(jī)械手夾鉗還包括使軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)基座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座置于支撐臺(tái)之上。
[0011]本實(shí)用新型的用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果表現(xiàn)在:
[0012]I)、本實(shí)用新型的機(jī)械手夾鉗，通過(guò)合理的夾鉗部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)將注塑件更安全的夾持抓取，不會(huì)產(chǎn)生掉落的現(xiàn)象。同時(shí)，將夾鉗部的材質(zhì)選擇為聚四氟乙烯，由于夾鉗部的硬度要低于注塑件，但韌性要高于鋁材，因此當(dāng)注塑件被夾持抓取時(shí)，注塑件上將不會(huì)產(chǎn)生壓痕,從而保持產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0013]2)、本實(shí)用新型通過(guò)波浪形凸臺(tái)的設(shè)計(jì)，可有效提高注塑件與夾鉗部之間的摩擦力，顯著提高了抓取的生產(chǎn)安全。同時(shí)，該波浪形凸臺(tái)的材質(zhì)優(yōu)選設(shè)為橡膠，因此，在提高抓取安全性的同時(shí)，還避免了壓痕的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式作進(jìn)一步、詳細(xì)的描述，附圖中:[0015]圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型另一優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手夾鉗處于夾持狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖2中A處的局部放大視圖。
[0018]圖中附圖標(biāo)記的含義如下:
[0019]10-機(jī)械手夾鉗11-第一夾鉗部12-第二夾鉗部
[0020]13-軸14-弧形卡合部15-楔形卡合部16-波浪形凸臺(tái)[0021 ]20-支撐臺(tái)30-轉(zhuǎn)動(dòng)基座40-注塑件
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)械手夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗10，包括通過(guò)軸13鉸接的第一夾鉗部11和第二夾鉗部12，第一夾鉗部11和第二夾鉗部12相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有平滑過(guò)渡的弧形卡合部14和楔形卡合部15，且弧形卡合部14靠近軸13—側(cè)，兩個(gè)弧形卡合部14和兩個(gè)楔形卡合部15共同圍成夾持區(qū)域。
[0023]本實(shí)施例的機(jī)械手夾鉗，通過(guò)合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)將注塑件更安全的夾持抓取，不會(huì)產(chǎn)生掉落的現(xiàn)象。
[0024]在本實(shí)施例中，第一夾鉗部11和第二夾鉗部12的材質(zhì)設(shè)為聚四氟乙烯，由于聚四氟乙烯材質(zhì)的第一夾鉗部11和第二夾鉗部12的硬度要低于注塑件，但韌性要高于鋁材，因此當(dāng)注塑件被夾持抓取時(shí)，注塑件上將不會(huì)產(chǎn)生壓痕，從而保持產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
[0025]另請(qǐng)參閱圖2和圖3，示出了本實(shí)用新型的另一實(shí)施例。在實(shí)施例1所示的機(jī)械手夾鉗10的弧形卡合部14和楔形卡合部15的表面設(shè)有呈連續(xù)狀排布的波浪形凸臺(tái)16，且波浪形凸臺(tái)16的凸起部朝向夾持區(qū)域。
[0026]波浪形凸臺(tái)16的設(shè)計(jì)，可有效提高注塑件40與第一夾鉗部11和第二夾鉗部12之間的摩擦力，顯著提高了抓取的生產(chǎn)安全。當(dāng)然，還可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，僅在弧形卡合部14或楔形卡合部15上設(shè)計(jì)波浪形凸臺(tái)16。
[0027]在本實(shí)施例中，該波浪形凸臺(tái)16的材質(zhì)設(shè)為橡膠，因此，在提高抓取安全性的同時(shí)，還避免了壓痕的出現(xiàn)。
[0028]對(duì)于本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，該機(jī)械手夾鉗還包括使軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)基座30，轉(zhuǎn)動(dòng)基座30置于支撐臺(tái)20之上。另外，針對(duì)第一夾鉗部11和第二夾鉗部12如何通過(guò)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)注塑件40的抓取或松開(kāi)，不作為本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，可依現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的結(jié)構(gòu)安裝。
[0029]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其包括通過(guò)軸(13)鉸接的第一夾鉗部(11)和第二夾鉗部(12)，其特征在于:所述第一夾鉗部(11)和第二夾鉗部(12)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有平滑過(guò)渡的弧形卡合部(14)和楔形卡合部(15)，且弧形卡合部(14)靠近軸(13)—側(cè)，兩個(gè)弧形卡合部(14)和兩個(gè)楔形卡合部(15)共同圍成夾持區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其特征在于:所述弧形卡合部(14)和/或楔形卡合部(15)的表面設(shè)有呈連續(xù)狀排布的波浪形凸臺(tái)(16)，且波浪形凸臺(tái)(16)的凸起部朝向夾持區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其特征在于:所述波浪形凸臺(tái)(16)的材質(zhì)設(shè)為橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其特征在于:所述第一夾鉗部(11)和第二夾鉗部(12 )的材質(zhì)設(shè)為聚四氟乙烯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的用于注塑機(jī)的機(jī)械手夾鉗，其特征在于:該機(jī)械手夾鉗還包括使軸(13 )轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)基座(30 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(30 )置于支撐臺(tái)(20 )之上。
【文檔編號(hào)】B29C37/00GK203697333SQ201420016702
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】余愛(ài)國(guó), 程俊義, 汪海龍 申請(qǐng)人:永新股份（黃山）包裝有限公司