光盤分類處理回收裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及光盤分類處理回收裝置，包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、分類檢測裝置、分揀裝置、粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)、供電及控制模塊。其中：進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于存放光盤；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)光盤向后移至下一位置上；打磨機(jī)構(gòu)除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，得到透明至半透明的光盤片基；分類檢測裝置對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測；分揀裝置將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基推入分揀通道；各分揀通道的粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)粉碎光盤片基；供電及控制模塊分別與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型對(duì)廢舊光盤進(jìn)行了綜合利用，能夠?qū)⑵渲械挠杏梦镔|(zhì)進(jìn)行分類回收，回收率高，回收的產(chǎn)品純度好。
【專利說明】光盤分類處理回收裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光盤分類處理回收裝置，旨在提供一種能夠?qū)U舊光盤通過打磨、自動(dòng)識(shí)別光盤材質(zhì)、分類進(jìn)行粉碎等步驟，將光盤進(jìn)一步回收的光盤分類處理回收裝置，它不僅能有效銷毀光盤信息，還能對(duì)廢舊光盤進(jìn)行分類回收。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，光盤在人們?nèi)粘Ｉ钪械氖褂迷絹碓綇V，越來越多的個(gè)人以及單位開始使用光盤對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。一張普通光盤的平均使用壽命約為5年，我國對(duì)于廢舊光盤通常沒有統(tǒng)一的回收及銷毀渠道，當(dāng)光盤不能再使用時(shí)，通常被送到垃圾焚燒場銷毀，還有些被掩埋在地下，這不僅對(duì)資源造成極大浪費(fèi)，而且嚴(yán)重影響環(huán)境。而且由于光盤本身存在重要的資料，有些甚至關(guān)系到一些機(jī)密，若不妥善銷毀將會(huì)造成嚴(yán)重的后果。
[0003]制作光盤的主要材料為硬性塑料介質(zhì)，不易銷毀也不易在自然環(huán)境中降解。人們通常會(huì)對(duì)重要光盤進(jìn)行焚燒，但焚燒通常會(huì)造成空氣污染，也不利于光盤的回收，若將光盤隨意丟棄，也會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響，影響土地的可持續(xù)利用。也是對(duì)資源的浪費(fèi)。
[0004]光盤主體90%的成分是聚碳酸酯，是很好的熱塑材料，大部分可進(jìn)行回收再利用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于上述，本實(shí)用新型將提供一種光盤分類處理回收裝置，它可對(duì)廢舊光盤進(jìn)行綜合利用，將其中的有用物質(zhì)進(jìn)行分類回收。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案為:
[0007]一種光盤分類處理回收裝置，包括機(jī)架以及裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、分類檢測裝置、分揀裝置、供電及控制模塊，其中:
[0008]進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于存放光盤；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)位于當(dāng)前位置的光盤向后移至下一位置上，即，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至打磨機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)將打磨機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至分類檢測裝置的位置，同時(shí)將分類檢測裝置中的一張光盤后移至分揀裝置的位置；打磨機(jī)構(gòu)除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，得到透明至半透明的光盤片基；分類檢測裝置對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測，以確定當(dāng)前光盤片基的材質(zhì)；分揀裝置根據(jù)分類檢測的結(jié)果，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基推入相應(yīng)的分揀通道；供電及控制模塊分別與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步地:
[0010]所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上,該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輸送導(dǎo)軌、及安裝在輸送導(dǎo)軌上撥動(dòng)光盤的推件組成，輸送導(dǎo)軌在傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下承載著光盤進(jìn)行精確定位運(yùn)動(dòng)，推件沿著輸送導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)推件將目前位置上的光盤向后移至下一位置；
[0011]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)豎直的敞口送料筒，送料筒的下部盡頭開有光盤出口，送料筒下部設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到送料筒內(nèi)有光盤投入時(shí)，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)便弓I導(dǎo)送料筒的最底端一張光盤進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨；
[0012]所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方的位置，打磨機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置打磨刀具，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)引導(dǎo)光盤進(jìn)入到打磨工位時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)下降至光盤處，由打磨刀具除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，打磨完成后，打磨機(jī)構(gòu)升起；
[0013]所述分類檢測裝置設(shè)置在機(jī)架上位于打磨機(jī)構(gòu)后方的位置，分類檢測裝置包括一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器，兩個(gè)光纖傳感器對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測；
[0014]所述分揀裝置設(shè)置在機(jī)架上位于分類檢測裝置后方的位置，分揀裝置由多個(gè)排列在輸送導(dǎo)軌側(cè)面的自動(dòng)分揀單元組成，每個(gè)自動(dòng)分揀單元設(shè)置一個(gè)推出機(jī)構(gòu)，每個(gè)自動(dòng)分揀單元只處理一種材質(zhì)的光盤片基，當(dāng)光盤片基的材質(zhì)類型符合某自動(dòng)分揀單元的類型時(shí)，控制系統(tǒng)就執(zhí)行分揀動(dòng)作，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基由輸送導(dǎo)軌推出進(jìn)入該自動(dòng)分揀單元的分揀通道；
[0015]所述供電及控制模塊設(shè)置在機(jī)架底部，供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)或者電腦主機(jī)，該控制系統(tǒng)與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的傳感器連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016]進(jìn)一步地:所述打磨機(jī)構(gòu)連接吸塵裝置，該吸塵裝置在打磨過程中收集磨掉的粉塵及固體殘?jiān)?br> [0017]進(jìn)一步地:所述打磨機(jī)構(gòu)具有吸塵罩，所述打磨刀具置于該吸塵罩內(nèi)，以將光盤置于密閉環(huán)境中進(jìn)行打磨。
[0018]進(jìn)一步地:所述自動(dòng)分揀單元的分揀通道的下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步地:所述每個(gè)分揀通道的下方設(shè)置受控于供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)的粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)以粉碎切刀為執(zhí)行機(jī)構(gòu)粉碎光盤片基，粉碎切刀與各自的電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連。
[0020]進(jìn)一步地:所述每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一到兩對(duì)水平放置的粉碎切刀作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步地:所述粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步地:所述廢料回收機(jī)構(gòu)為儲(chǔ)物箱。
[0023]進(jìn)一步地:所述送料筒的光盤出口的高度大于一張光盤的厚度且小于兩張光盤的厚度。
[0024]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1.可對(duì)廢舊光盤進(jìn)行綜合利用，能夠?qū)⑵渲械挠杏梦镔|(zhì)進(jìn)行分類回收，回收率高，回收的產(chǎn)品純度好；
[0026]2.可對(duì)廢舊光盤進(jìn)行分類銷毀和和回收，對(duì)節(jié)約不可再生資源有一定環(huán)保價(jià)值，還能將其中的有用物質(zhì)進(jìn)行綜合再利用，不僅能提高了人們的環(huán)保意識(shí)，而且具有很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和應(yīng)用前景；
[0027]3.工序簡單、操作簡便，節(jié)約了能耗和成本，是一種理想的廢舊光盤綜合回收再利用的方案?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的處理流程圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0033]圖6是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的處理流程圖。
[0034]圖中:1.機(jī)架，2.自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，3.動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，4.打磨機(jī)構(gòu)，5.吸塵裝置，
6.分類檢測裝置，7.分揀裝置，8.粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)，9.廢料回收機(jī)構(gòu)，10.供電及控制模塊
【具體實(shí)施方式】
[0035]本實(shí)用新型涉及一種光盤分類處理回收裝置，它可對(duì)廢舊光盤進(jìn)行綜合利用，將其中的有用物質(zhì)進(jìn)行分類回收。該光盤分類處理回收裝置包括機(jī)架以及裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、分類檢測裝置、分揀裝置、供電及控制模塊，其中:
[0036]進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于存放光盤；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)位于當(dāng)前位置的光盤向后移至下一位置上，即，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至打磨機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)將打磨機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至分類檢測裝置的位置，同時(shí)將分類檢測裝置中的一張光盤后移至分揀裝置的位置；打磨機(jī)構(gòu)除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，得到透明至半透明的光盤片基；分類檢測裝置對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測，以確定當(dāng)前光盤片基的材質(zhì)；分揀裝置根據(jù)分類檢測的結(jié)果，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基推入相應(yīng)的分揀通道；供電及控制模塊分別與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0037]進(jìn)一步地:
[0038]所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上,該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輸送導(dǎo)軌、及安裝在輸送導(dǎo)軌上撥動(dòng)光盤的推件組成，輸送導(dǎo)軌在傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下承載著光盤進(jìn)行精確定位運(yùn)動(dòng)，推件沿著輸送導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)推件將目前位置上的光盤向后移至下一位置；
[0039]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)豎直的敞口送料筒，送料筒的下部盡頭開有光盤出口，送料筒下部設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到送料筒內(nèi)有光盤投入時(shí)，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)便弓I導(dǎo)送料筒的最底端一張光盤進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨；
[0040]所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方的位置，打磨機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置打磨刀具，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)引導(dǎo)光盤進(jìn)入到打磨工位時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)下降至光盤處，由打磨刀具除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，打磨完成后，打磨機(jī)構(gòu)升起；
[0041]所述分類檢測裝置設(shè)置在機(jī)架上位于打磨機(jī)構(gòu)后方的位置，分類檢測裝置包括一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器，兩個(gè)光纖傳感器對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測；
[0042]所述分揀裝置設(shè)置在機(jī)架上位于分類檢測裝置后方的位置，分揀裝置由多個(gè)排列在輸送導(dǎo)軌側(cè)面的自動(dòng)分揀單元組成，每個(gè)自動(dòng)分揀單元設(shè)置一個(gè)推出機(jī)構(gòu)，每個(gè)自動(dòng)分揀單元只處理一種材質(zhì)的光盤片基，當(dāng)光盤片基的材質(zhì)類型符合某自動(dòng)分揀單元的類型時(shí)，控制系統(tǒng)就執(zhí)行分揀動(dòng)作，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基由輸送導(dǎo)軌推出進(jìn)入該自動(dòng)分揀單元的分揀通道；
[0043]所述供電及控制模塊設(shè)置在機(jī)架底部，供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)或者電腦主機(jī)，該控制系統(tǒng)與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的傳感器連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0044]進(jìn)一步地:所述打磨機(jī)構(gòu)連接吸塵裝置，該吸塵裝置在打磨過程中收集磨掉的粉塵及固體殘?jiān)?br> [0045]進(jìn)一步地:所述打磨機(jī)構(gòu)具有吸塵罩，所述打磨刀具置于該吸塵罩內(nèi)，以將光盤置于密閉環(huán)境中進(jìn)行打磨。
[0046]進(jìn)一步地:所述自動(dòng)分揀單元的分揀通道的下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
[0047]進(jìn)一步地:所述每個(gè)分揀通道的下方設(shè)置受控于供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)的粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)以粉碎切刀為執(zhí)行機(jī)構(gòu)粉碎光盤片基，粉碎切刀與各自的電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連。
[0048]進(jìn)一步地:所述每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一到兩對(duì)水平放置的粉碎切刀作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0049]進(jìn)一步地:所述粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
[0050]進(jìn)一步地:所述廢料回收機(jī)構(gòu)為儲(chǔ)物箱。
[0051]進(jìn)一步地:所述送料筒的光盤出口的高度大于一張光盤的厚度且小于兩張光盤的厚度。
[0052]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明。
[0053]第一實(shí)施例
[0054]請(qǐng)參閱圖1和圖2。本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的光盤分類處理回收裝置包括機(jī)架
1、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3、打磨機(jī)構(gòu)4、吸塵裝置5、分類檢測裝置6、分揀裝置7、粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8、廢料回收機(jī)構(gòu)9，以及分別與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接的供電及控制模塊10。其中:
[0055]機(jī)架I底部設(shè)有供電及控制模塊10，供電及控制模塊10內(nèi)的控制系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)或者電腦主機(jī)，分別與下述的各傳感器連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)和重復(fù)。以下整個(gè)過程由供電及控制模塊10控制。
[0056]機(jī)架I上設(shè)有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3,動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3由電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輸送導(dǎo)軌及輸送導(dǎo)軌上撥動(dòng)盤片進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推件組成。輸送導(dǎo)軌在傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下承載著光盤進(jìn)行精確定位運(yùn)動(dòng)，推件能夠沿著輸送導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就能帶動(dòng)推件將目前固定位置上的光盤向后移動(dòng)至下一個(gè)固定位置上。
[0057]自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架I前端，與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3相連。自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的送料筒豎直開設(shè)，送料筒下部設(shè)有傳感器，光盤可堆疊為一摞從送料筒頂端放入，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2能夠?qū)κ欠裢度牍獗P自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別，如檢測到送料筒內(nèi)有光盤投入，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)自動(dòng)引導(dǎo)送料筒的最底端一張光盤進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)4進(jìn)行打磨。
[0058]自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)上，確保每次只推出一張光盤，不能出現(xiàn)卡盤、多盤現(xiàn)象，在送料筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，出盤口的尺寸設(shè)計(jì)成略高于一張光盤的厚度，上一張光盤推出后，第二張光盤依靠重力和筒內(nèi)光盤的壓力落到輸送導(dǎo)軌上，保證后續(xù)所有光盤均可被依次順利推出。[0059]機(jī)架I上設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)4，打磨機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)置幾組打磨刀具，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3引導(dǎo)光盤進(jìn)入到打磨工位時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)4由電機(jī)帶動(dòng)下降至光盤處，將光盤置于密閉環(huán)境中進(jìn)行打磨，打磨刀具可除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，打磨機(jī)構(gòu)4還外接一吸塵裝置5，該吸塵裝置5在打磨過程中收集磨掉的粉塵及固體殘?jiān)?，打磨完成后，打磨機(jī)構(gòu)4升起，得到透明至半透明的光盤片基。打磨機(jī)構(gòu)4具有吸塵罩，該吸塵罩把打磨刀具和光盤都置于一個(gè)相對(duì)狹小的空間中。所說的將光盤置于密閉環(huán)境中進(jìn)行打磨是指使光盤處于該吸塵罩內(nèi)進(jìn)行打磨，打磨時(shí)吸塵裝置5進(jìn)行工作，使得該吸塵罩里面處于負(fù)壓，磨掉的粉塵及固體殘?jiān)靡员晃觥?br> [0060]分類檢測裝置6主要由兩個(gè)光纖傳感器對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測，由于不同材質(zhì)對(duì)光的透射和反射的性能不同，對(duì)打磨后的光盤片基進(jìn)行光的透射和反射能力的測定，可以分辨出光盤的不同材質(zhì)。分類檢測裝置6利用一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器分別獲取穿透光盤后的射線和光盤反射的射線，得到一定射線強(qiáng)度的數(shù)字信息，采集此信息并與以下結(jié)果進(jìn)行比對(duì):
[0061]1.⑶/V⑶光盤片基透明度較高，打磨后光盤片基是接近透明的，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，對(duì)射光纖采集值在360以上被標(biāo)記為⑶/V⑶光盤片基。
[0062]2.DVD光盤的反射層位于盤片的中間位置，經(jīng)過打磨只能去掉DVD光盤表面的印刷層及保護(hù)層，不能去除中間的反射層，因此DVD光盤片基并不透明，難以通過檢測光盤片基的透明度對(duì)其材質(zhì)進(jìn)行判斷，但我們知道當(dāng)光線射到非常光滑的不透明材料，如玻璃鏡、磨光的金屬等表面時(shí)，就會(huì)發(fā)生反射，因此可以對(duì)其反射值進(jìn)行測定，對(duì)射光纖采集值趨近于零，反射光纖采集值在60以上被標(biāo)記為DVD光盤片基。
[0063]3.黑色光盤片基由于材質(zhì)的物理性質(zhì)，對(duì)射光纖采集值及反射光纖采集值都趨近于零，因此經(jīng)測定結(jié)果不符合以上兩個(gè)條件的光盤片基，被標(biāo)記為黑色光盤片基。
[0064]綜上所述，由于不同種類的光盤片基對(duì)光的透射和反射不同，光纖傳感器的接收端與控制系統(tǒng)連接，根據(jù)光盤片基在分類檢測過程中采集到不同的光纖傳感器的信號(hào)通過控制系統(tǒng)來判斷光盤的類型，由此自動(dòng)識(shí)別出CD/VCD光盤片基、DVD光盤片基及黑色光盤片基，并通過供電及控制模塊10中的控制系統(tǒng)判定光盤該由哪個(gè)分揀通道推出。
[0065]分揀裝置7是由多個(gè)排列在輸送導(dǎo)軌側(cè)面的自動(dòng)分揀單元組成，每個(gè)自動(dòng)分揀單元設(shè)置一個(gè)推出機(jī)構(gòu)，每一個(gè)自動(dòng)分揀單元只處理一種材質(zhì)的光盤片基，當(dāng)控制系統(tǒng)認(rèn)為被標(biāo)記的光盤片基的材質(zhì)類型符合對(duì)應(yīng)分揀口的類型，控制系統(tǒng)就執(zhí)行分揀動(dòng)作，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基由輸送導(dǎo)軌自動(dòng)地推出進(jìn)入分揀通道。
[0066]分揀通道下方設(shè)置粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，位于光盤掉落的正下方，每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8為一獨(dú)立模塊，由一到兩對(duì)水平放置的粉碎切刀為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與各自的電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連，粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8下方與廢料回收機(jī)構(gòu)9相連。
[0067]廢料回收機(jī)構(gòu)9為存儲(chǔ)已回收光盤的儲(chǔ)物箱。
[0068]下面結(jié)合圖3介紹本實(shí)用新型第一實(shí)施例的控制系統(tǒng)中的光盤處理回收方法。包括以下步驟:
[0069]設(shè)備開機(jī)初始化后，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0070]使用時(shí)，將統(tǒng)一尺寸的光盤從自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的送料筒頂端依次堆疊放入，送料筒底端的傳感器感應(yīng)到光盤后，感應(yīng)信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)處理感應(yīng)信息進(jìn)而啟動(dòng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)輸送導(dǎo)軌上的推件動(dòng)作，將送料筒最底端的一張光盤從送料筒底部推出，引導(dǎo)光盤向后輸送到打磨機(jī)構(gòu)4的托盤上，同時(shí)輸送導(dǎo)軌回位，等待下一次推盤動(dòng)作。
[0071]光盤到達(dá)打磨機(jī)構(gòu)4的托盤上后，控制系統(tǒng)檢測光盤是否到達(dá)打磨工位的固定位置，電機(jī)帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4下降至光盤處，將光盤固定于托盤上并置于密閉環(huán)境中開始打磨，打磨機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)置的多組打磨刀具可除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，同時(shí)可對(duì)一部分光盤的儲(chǔ)存信息進(jìn)行銷毀。打磨機(jī)構(gòu)4還外接一吸塵裝置5，吸塵裝置5在打磨過程中收集磨掉的粉塵及固體殘?jiān)蚰ヒ欢螘r(shí)間后，即可得到透明至半透明的光盤片基。
[0072]打磨完成后，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3引導(dǎo)打磨好的光盤片基向下輸送至檢測平臺(tái)進(jìn)行分類檢測，所述分類檢測裝置6利用一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器分別獲取穿透光盤后的射線和光盤反射的射線，得到一定射線強(qiáng)度的數(shù)字信息，采集此信息并與以下結(jié)果進(jìn)行比對(duì):
[0073]1.對(duì)射光纖采集值在360以上被標(biāo)記為⑶/V⑶光盤片基。
[0074]2.對(duì)射光纖采集值趨近于零，反射光纖采集值在60以上被標(biāo)記為DVD光盤片基。
[0075]3.黑色光盤片基由于材質(zhì)的物理性質(zhì)，對(duì)射光纖采集值及反射光纖采集值都趨近于零，因此經(jīng)測定結(jié)果不符合以上兩個(gè)條件的光盤片基，被標(biāo)記為黑色光盤片基。
[0076]由此可自動(dòng)識(shí)別出⑶/V⑶盤基、DVD盤基及黑色光盤片基，并通過供電及控制模塊10判定光盤該由哪個(gè)分揀通道推出。
[0077]控制系統(tǒng)激發(fā)分揀裝置7，分揀裝置7根據(jù)光盤不同的材質(zhì)自動(dòng)對(duì)CD/VCD盤片基、DVD盤片基及黑色光盤片基進(jìn)行分揀，將不同材質(zhì)的光盤片基從動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3上推出，運(yùn)送到不同的粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的上方。
[0078]已被分揀的光盤片基垂直下落到粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8處，在粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8內(nèi)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置啟動(dòng)粉碎切刀，對(duì)通過的光盤進(jìn)行擠壓及粉碎處理，光盤片基被粉碎成直徑為5mmX8mm以下的顆粒，處理后的碎片已失去光盤形態(tài)，對(duì)光盤數(shù)據(jù)信息的銷毀是不可逆轉(zhuǎn)的。
[0079]粉碎后的廢舊光盤根據(jù)滿足回收的條件最終被傳送到不同的廢料回收桶內(nèi)，廢料回收桶設(shè)置在機(jī)架I下端。
[0080]至此，光盤已按不同材質(zhì)進(jìn)行分類回收，整個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束，從而實(shí)現(xiàn)了光盤的整個(gè)處理過程。
[0081]其它光盤重復(fù)上述過程即可。處理完一定量的光盤后，取出廢料回收桶，將其中的光盤顆粒取出進(jìn)行回收，回收的顆?？稍僭炝Ｊ褂?，適用于產(chǎn)品的后續(xù)加工生產(chǎn)。
[0082]上述分類檢測裝置6的工作原理為:光路發(fā)射單元用于發(fā)射一組可見光束，其中:部分光束穿透光盤片基，其透射光束可被光路接收單元接收；另一部分光束被光盤片基反射，其反射光束也可被光路接收單元接收。根據(jù)CD/VCD光盤片基這樣的高透光率的材料的透射光量的測定值，計(jì)算出用于判別CD/VCD光盤的透射光量的閾值，根據(jù)DVD光盤片基這樣的高反射率的光盤的反射光量的測定值，計(jì)算出用于判別DVD光盤的反射光量的閾值。由此，光路接收單元接收經(jīng)光盤片基透射和反射過的光束，并將光照度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，就能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地判定光盤片基為光盤介質(zhì)種類中的哪一種介質(zhì)。
[0083]在本案中，分類檢測裝置6利用一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器分別獲取穿透光盤后的射線和光盤反射的射線，得到一定射線強(qiáng)度的數(shù)字信息，采集此信息并與以下結(jié)果進(jìn)行比對(duì):
[0084]1.CD/VCD光盤片基在打磨后是接近透明的，光路發(fā)射單元發(fā)射出的光束有部分穿透光盤片基，并被光路接收單元接收，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，材料的透光率至少是60 %，光盤片基所反射的光保持相對(duì)低。
[0085]本實(shí)施例中，將對(duì)射光纖采集值在360以上的光盤片基標(biāo)記為⑶/V⑶光盤片基。
[0086]2.遵照DVD標(biāo)準(zhǔn)的光盤具有這樣一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，每個(gè)厚度均是0.6mm(公稱)的兩個(gè)基片彼此結(jié)合，DVD光盤的反射層位于盤片的中間位置，經(jīng)過打磨只能去掉DVD光盤表面的印刷層及保護(hù)層，不能去除中間的反射層，因此DVD光盤片基并不透明。我們知道當(dāng)光線射到非常光滑的不透明材料，如玻璃鏡、磨光的金屬等表面時(shí)，就會(huì)發(fā)生反射，因此可以對(duì)其反射值進(jìn)行測定，同樣條件下，光路發(fā)射單元發(fā)射出的光束，材料的透光率趨近于零，部分光束被光盤片基反射，反射率至少達(dá)到30%。
[0087]本實(shí)施例中，將對(duì)射光纖采集值趨近于零，反射光纖采集值在60以上的光盤片基標(biāo)記為DVD光盤片基。
[0088]3.黑色光盤片基由于材質(zhì)的物理性質(zhì)，材料的透光率及反射率都趨近于零。
[0089]本實(shí)施例中，將對(duì)射光纖采集值及反射光纖采集值都趨近于零，即測定結(jié)果不符合以上兩個(gè)條件的光盤片基標(biāo)記為黑色光盤片基。
[0090]第二實(shí)施例
[0091]圖4和圖5是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的光盤分類處理回收裝置。它與第一實(shí)施例的區(qū)別是去除了粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)8，其它與第一實(shí)施例相同。
[0092]圖6是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)中的光盤處理回收方法，它與第一實(shí)施例的區(qū)別是去除了粉碎光盤的步驟，其它與第一實(shí)施例相同。
[0093]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光盤分類處理回收裝置，其特征在于包括: 機(jī)架以及裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、分類檢測裝置、分揀裝置、供電及控制模塊，其中: 進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于存放光盤； 動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)位于當(dāng)前位置的光盤向后移至下一位置上，即，將進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至打磨機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)將打磨機(jī)構(gòu)中的一張光盤后移至分類檢測裝置的位置，同時(shí)將分類檢測裝置中的一張光盤后移至分揀裝置的位置； 打磨機(jī)構(gòu)除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，得到透明至半透明的光盤片基； 分類檢測裝置對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測，以確定當(dāng)前光盤片基的材質(zhì)； 分揀裝置根據(jù)分類檢測的結(jié)果，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基推入相應(yīng)的分揀通道； 供電及控制模塊分別與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輸送導(dǎo)軌、及安裝在輸送導(dǎo)軌上撥動(dòng)光盤的推件組成，輸送導(dǎo)軌在傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下承載著光盤進(jìn)行精確定位運(yùn)動(dòng)，推件沿著輸送導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就帶動(dòng)推件將目前位置上的光盤向后移至下一位置； 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)有一個(gè)豎直的敞口送料筒，送料筒的下部盡頭開有光盤出口，送料筒下部設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測到送料筒內(nèi)有光盤投入時(shí)，動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)便引導(dǎo)送料筒的最底端一張光盤進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨； 所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)后方的位置，打磨機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置打磨刀具，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)引導(dǎo)光盤進(jìn)入到打磨工位時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)下降至光盤處，由打磨刀具除去光盤表面的印刷層、保護(hù)層和反射層，打磨完成后，打磨機(jī)構(gòu)升起； 所述分類檢測裝置設(shè)置在機(jī)架上位于打磨機(jī)構(gòu)后方的位置，分類檢測裝置包括一個(gè)對(duì)射型光纖傳感器和一個(gè)反射型光纖傳感器，兩個(gè)光纖傳感器對(duì)打磨好的光盤片基進(jìn)行分類檢測； 所述分揀裝置設(shè)置在機(jī)架上位于分類檢測裝置后方的位置，分揀裝置由多個(gè)排列在輸送導(dǎo)軌側(cè)面的自動(dòng)分揀單元組成，每個(gè)自動(dòng)分揀單元設(shè)置一個(gè)推出機(jī)構(gòu)，每個(gè)自動(dòng)分揀單元只處理一種材質(zhì)的光盤片基，當(dāng)光盤片基的材質(zhì)類型符合某自動(dòng)分揀單元的類型時(shí)，控制系統(tǒng)就執(zhí)行分揀動(dòng)作，將對(duì)應(yīng)材質(zhì)的光盤片基由輸送導(dǎo)軌推出進(jìn)入該自動(dòng)分揀單元的分揀通道； 所述供電及控制模塊設(shè)置在機(jī)架底部，供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)或者電腦主機(jī)，該控制系統(tǒng)與以上各裝置和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的傳感器連接，控制整個(gè)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述打磨機(jī)構(gòu)連接吸塵裝置，該吸塵裝置在打磨過程中收集磨掉的粉塵及固體殘?jiān)?br> 4.如權(quán)利要求2或3所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述打磨機(jī)構(gòu)具有吸塵罩，所述打磨刀具置于該吸塵罩內(nèi)，以將光盤置于密閉環(huán)境中進(jìn)行打磨。
5.如權(quán)利要求2所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于:自動(dòng)分揀單元的分揀通道的下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于:所述每個(gè)分揀通道的下方設(shè)置受控于供電及控制模塊內(nèi)的控制系統(tǒng)的粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)以粉碎切刀為執(zhí)行機(jī)構(gòu)粉碎光盤片基，粉碎切刀與各自的電機(jī)和傳動(dòng)裝置相連。
7.如權(quán)利要求6所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述每個(gè)粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)用一到兩對(duì)水平放置的粉碎切刀作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述粉碎執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方連接廢料回收機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求5或8所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述廢料回收機(jī)構(gòu)為儲(chǔ)物箱。
10.如權(quán)利要求2所述的光盤分類處理回收裝置，其特征在于: 所述送料筒的光盤出口的 高度大于一張光盤的厚度且小于兩張光盤的厚度。
【文檔編號(hào)】B29B17/00GK203680585SQ201420034177
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】賈先橋, 夏偉峰, 陳曉沖, 楊勇, 趙龍 申請(qǐng)人:北京和升達(dá)信息安全技術(shù)有限公司