一種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng),包括氣缸、二位三通電磁閥、手動(dòng)按鈕、導(dǎo)氣管、氣源、壓力表、減壓閥、溢流閥、單向調(diào)速閥、PLC、直交流電壓變換器；還包括組合電磁閥、位移傳感器、壓力傳感器、磁性開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、限位開(kāi)關(guān)；所述直交流電壓變換器、所述電磁閥連接于三相交流電，構(gòu)成電磁閥通斷電回路；所述直交流電壓變換器、所述PLC連接于三相交流電，構(gòu)成PLC通斷電回路；所述電磁閥與所述氣缸與所述氣源連接，構(gòu)成氣動(dòng)系統(tǒng)；所述磁性開(kāi)關(guān)、所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC的輸入接口連接，構(gòu)成PLC信號(hào)接收電路；所述電磁閥左閥、右閥與所述PLC的輸出接口連接，構(gòu)成電磁閥換向電路。可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫焊接，具有多功能、高產(chǎn)量、全自動(dòng)優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于塑料的成型或連接領(lǐng)域，尤其是預(yù)制部件的接合所用的設(shè)備領(lǐng) 域，涉及一種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)。 一種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 塑料型材是聚氯已烯（UPVC)樹(shù)脂，通過(guò)切割、焊接、清焊瘤制成門(mén)窗框扇，配裝上 密封膠條、毛條、五金件等，有的在型腔內(nèi)還填加鋼襯，制成門(mén)戶窗。塑料門(mén)窗具有保溫節(jié) 能、耐腐抗沖、絕緣防火、氣密隔音等優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用于工民業(yè)建筑。焊接、清焊瘤是塑料門(mén) 窗制作中最為關(guān)鍵的兩道工序。
[0003] 中國(guó)專(zhuān)利CN2474300Y公開(kāi)了一種塑料門(mén)窗焊機(jī)機(jī)頭，可實(shí)現(xiàn)兩工位同時(shí)自動(dòng)焊 接，但焊件的焊縫一般為2-3_，焊瘤粗大，需經(jīng)另外的清焊角工序進(jìn)行清理，耗時(shí)費(fèi)力。若 用所述的焊接機(jī)焊接彩色塑料型材，過(guò)大焊縫清理后留下的白色縫隙，影響美觀；中國(guó)專(zhuān)利 CN102229223A公開(kāi)了一種塑料門(mén)窗Y型焊縫清理機(jī)，采用三個(gè)氣缸分別推動(dòng)三個(gè)拉刀運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊縫清理功能，但該機(jī)頭僅能實(shí)現(xiàn)焊瘤清理，功能單一。中國(guó)專(zhuān)利CN2587625Y公開(kāi) 了一種塑鋼門(mén)窗自動(dòng)加工設(shè)備，可以在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)塑料門(mén)窗焊接、焊瘤清理兩個(gè)工序， 但兩個(gè)工序在設(shè)備上獨(dú)立進(jìn)行，沒(méi)有明顯提高生產(chǎn)效率、降低設(shè)備成本。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)將焊接、清焊瘤工序獨(dú)立控制，不符合現(xiàn)階段機(jī)械加工工序復(fù)合化趨勢(shì)。 采用傳感器測(cè)量和可編程控制器（PLC)技術(shù)可有效解決這一問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接 清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，在一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接、清焊瘤兩個(gè)工序。
[0006] 本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0007] -種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，包括氣缸、二位三通電磁閥、手動(dòng) 按鈕、導(dǎo)氣管、氣源、壓力表、減壓閥、溢流閥、單向調(diào)速閥、PLC、直交流電壓變換器；還包括 組合電磁閥、位移感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、磁性開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)；所述直交流電壓變換器、所述 電磁閥連接于三相交流電，構(gòu)成電磁閥通斷電回路；所述直交流電壓變換器、所述PLC連接 于三相交流電，構(gòu)成PLC通斷電回路；所述電磁閥與所述氣缸與所述氣源連接，構(gòu)成氣動(dòng)系 統(tǒng)；所述磁性開(kāi)關(guān)、所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC的輸入接口連接，構(gòu)成PLC信號(hào)接收電路；所 述電磁閥左閥、右閥與所述PLC的輸出接口連接，構(gòu)成電磁閥換向電路。
[0008] 本實(shí)用新型所述的位移感應(yīng)器中有距離檢測(cè)裝置、金屬片、限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)金屬片移 動(dòng)距離接近檢測(cè)裝置，產(chǎn)生磁感應(yīng)，使得接近開(kāi)關(guān)閉合；所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口 連接。
[0009] 本實(shí)用新型所述的壓力感應(yīng)器中有壓力檢測(cè)裝置、有限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)外力作用于壓 力檢測(cè)裝置，達(dá)到設(shè)定值時(shí)，可讓所述限位開(kāi)關(guān)閉合；所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口連 接。
[0010] 本實(shí)用新型所述的氣缸活塞設(shè)有磁環(huán)，缸體設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 磁環(huán)，由于磁力作用，可使所述磁性開(kāi)關(guān)閉合，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口連接。 [0011] 本實(shí)用新型所述的組合電磁閥，由一個(gè)三位五通電磁閥、兩個(gè)二位三通電磁閥和 兩個(gè)手動(dòng)排氣閥組合而成。
[0012] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：運(yùn)用PLC控制氣缸同時(shí)作用或順序作用，節(jié)約 生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，讓產(chǎn)品無(wú)縫化更加美觀；如需改變工藝，只需改變PLC程序，不 用改變機(jī)器本體，從而使本機(jī)可以適用于不同的工序。焊接工序自動(dòng)化完成，減少了人為操 作可能帶來(lái)的一系列誤差，提高了焊接精度，增加了可靠性；該機(jī)可作為無(wú)縫塑鋼門(mén)窗制造 中焊接這一關(guān)鍵工序的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，將淘汰目前大量應(yīng)用的手普通焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了多功 能、高產(chǎn)量、全自動(dòng)的目標(biāo)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)中氣動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)的PLC外部連接圖；
[0015] 其中：101-氣缸；102-氣缸；103-氣缸；104-氣缸；105-氣缸；106-氣缸；107-兩 位五通換向電磁閥；108-兩位五通電-氣控制換向閥；109-兩位五通電-氣控制換向閥； 110-兩位五通電-氣控制換向閥；111-三位五通電磁換向閥；112-三位三通電磁換向閥； 113-三位三通電磁換向閥；114-兩位五通電-氣控制換向閥；115-單向調(diào)速閥；116-單向 調(diào)速閥；117-單向調(diào)速閥；118-單向調(diào)速閥；119-單向調(diào)速閥；120-單向調(diào)速閥；121-壓 力表；122-壓力表；123-壓力表；124-壓力表；125-壓力表；126-壓力表；127-減壓閥； 128-減壓閥；129-減壓閥；130-減壓閥；131-減壓閥；132-減壓閥；133-總減壓閥；134-溢 流閥；135-氣源；136-手動(dòng)排氣閥；137-手動(dòng)排氣閥；138-位移傳感器；139-壓力傳感器； 140?160-導(dǎo)線；201-啟動(dòng)按鈕；202-手動(dòng)按鈕；203-控制開(kāi)關(guān)；204-控制開(kāi)關(guān)；205-控 制開(kāi)關(guān)；206-控制開(kāi)關(guān)；207-控制開(kāi)關(guān)；208-控制開(kāi)關(guān)；209-限位開(kāi)關(guān)；210-限位開(kāi)關(guān)； 211-限位開(kāi)關(guān)；212-限位開(kāi)關(guān)；213-限位開(kāi)關(guān)；214-限位開(kāi)關(guān)；215-氣閥；216-氣閥； 217-氣閥；218-氣閥；219-氣閥；220-氣閥；221-氣閥；222-氣閥；223-氣閥；224-氣閥； 225-氣閥；226-氣閥；227-CPU226 型的 PLC。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0017] 參見(jiàn)附圖1，氣缸101通過(guò)導(dǎo)氣管與兩位五通電-氣控制換向閥107連接，再通過(guò) 導(dǎo)氣管與單向調(diào)速閥115、壓力表121、減壓閥127、133總減壓閥、135氣源連接；氣缸102 通過(guò)導(dǎo)氣管與兩位五通電-氣控制換向閥108連接，再通過(guò)導(dǎo)氣管與單向調(diào)速閥116、壓力 表122、減壓閥128、133總減壓閥、135氣源連接；氣缸103通過(guò)導(dǎo)氣管與兩位三通電-氣 控制換向閥109、單向調(diào)速閥117、壓力表123、減壓閥129、總減壓閥133、135氣源連接；氣 缸104通過(guò)導(dǎo)氣管與兩位三通電-氣控制換向閥110、單向調(diào)速閥118、壓力表124、減壓閥 130、總減壓閥133、135氣源連接；氣缸105通過(guò)導(dǎo)氣管與手動(dòng)排氣閥136、手動(dòng)排氣閥137、 三位五通換向電磁閥111、三位三通換向電磁閥112、三位三通換向電磁閥113、單向調(diào)速閥 119、壓力表125、減壓閥131、總減壓閥133、氣源135連接；氣缸106通過(guò)導(dǎo)氣管與兩位五 通電-氣控制換向閥114、單向調(diào)速閥120、壓力表126、減壓閥132、總減壓閥133、氣源135 連接；氣源上方支路連接溢流閥134。
[0018] 組合閥結(jié)構(gòu)：三位五通電磁閥111的左閥與三位三通電磁閥112的左閥、三位三通 電磁閥113的右閥連接于導(dǎo)線157,構(gòu)成組合閥的左閥；三位五通電磁閥111的右閥與三位 三通電磁閥112的右閥、三位三通電磁閥113的左閥連接于導(dǎo)線158,構(gòu)成組合閥的右閥。
[0019] 參見(jiàn)附圖2,啟動(dòng)按鈕201通過(guò)導(dǎo)線連接于PLC227的輸入接口 10. 0,手動(dòng)按鈕 202通過(guò)導(dǎo)線連接于PLC227的輸入接口 10. 1，氣缸106控制開(kāi)關(guān)203通過(guò)導(dǎo)線148連接于 PLC227的輸入接口 10. 2,氣缸105控制開(kāi)關(guān)204通過(guò)導(dǎo)線144連接于PLC227的輸入接口 10. 3,氣缸102控制開(kāi)關(guān)205通過(guò)導(dǎo)線141連接于PLC227的輸入接口 10. 4,氣缸101控制開(kāi) 關(guān)206通過(guò)導(dǎo)線140連接于PLC227的輸入接口 10. 5,氣缸103控制開(kāi)關(guān)207通過(guò)導(dǎo)線142 連接于PLC227的輸入接口 10. 6,氣缸104控制開(kāi)關(guān)SB7208通過(guò)導(dǎo)線143連接于PLC227的 輸入接口 10. 7,位移感應(yīng)器138的限位開(kāi)關(guān)209、210分別通過(guò)導(dǎo)線145、146連接與PLC227 的輸入接口 II. 〇、II. 1，壓力感應(yīng)器139的限位開(kāi)關(guān)212通過(guò)導(dǎo)線147連接與PLC227的輸 入接口 11.3。限位開(kāi)關(guān)211、213、214分別通過(guò)導(dǎo)線連接于PLC227的輸入接口 11.0、11.2、 11. 4、II. 5。
[0020] 參見(jiàn)附圖1與附圖2,氣缸105組合閥的左閥215 (三位五通電磁換向閥111的左 閥、三位三通電磁換向閥112的左閥、三位三通電磁換向閥113的右閥）通過(guò)導(dǎo)線157連接 于PLC227的輸出接口 Q0. 1，氣缸105組合閥的右閥216(三位五通電磁換向閥111的右閥、 三位三通電磁換向閥112的右閥、三位三通電磁換向閥113的左閥）通過(guò)導(dǎo)線158連接于 PLC227的輸出接口 Q0. 2,氣缸106二位五通電-氣控制換向閥114的左閥217、右閥218分 別通過(guò)導(dǎo)線159、160連接于PLC227的輸出接口 Q0. 3、Q0. 4,氣缸101二位五通電-氣控制 換向閥107的左閥219、右閥220分別通過(guò)導(dǎo)線149、150連接于PLC227的輸出接口 Q0. 5、 Q0. 6,氣缸103二位五通電-氣控制換向閥109左閥221、右閥226分別通過(guò)導(dǎo)線153、154 連接于PLC227的輸出接口 Q0. 7、Q1. 4,氣缸102二位五通電-氣控制換向閥108左閥222、 右閥223分別通過(guò)導(dǎo)線151、152連接于PLC227的輸出接口 Ql. 0、Q1. 1，氣缸104二位五通 電-氣控制換向閥110左閥224、右閥225分別通過(guò)導(dǎo)線155、156連接于PLC227的輸出接 口 Ql. 2、Q1. 3。
[0021] 上述每個(gè)氣缸的左右閥通過(guò)導(dǎo)線與直交流電壓變換器301連接于三相交流電，構(gòu) 成電磁閥的通斷電回路，PLC227通過(guò)導(dǎo)過(guò)導(dǎo)線與直交流電壓變換器302連接于三相交流 電，構(gòu)成PLC通斷電回路。
[0022] 下面介紹本實(shí)用新型的工作原理及動(dòng)作過(guò)程。
[0023] 參見(jiàn)附圖1和2,先啟動(dòng)PLC227程序按鈕201，輸入一個(gè)初始信號(hào)10. 1，經(jīng)過(guò)PLC 程序，輸出一個(gè)信號(hào)Q0. 3,讓氣缸106左閥217得電，氣缸106伸出，氣缸106活塞達(dá)到最大 行程，碰到右邊氣缸內(nèi)部的磁性開(kāi)關(guān)203,使得開(kāi)關(guān)閉合；磁性開(kāi)關(guān)203得電向PLC的輸入 一個(gè)信號(hào)10. 3,經(jīng)PLC程序，輸出一個(gè)信號(hào)Q0. 1，讓氣缸105組合閥左閥215(三位五通電磁 換向閥111的左閥、三位三通電磁換向閥112的左閥、三位三通電磁換向閥113的右閥）得 電，105氣缸伸出，當(dāng)氣缸105推桿抵觸到氣缸106所連接的定位擋板之后，因阻力而停止， 定位完成。人工上料后，啟動(dòng)手動(dòng)按鈕10. 1，向PLC輸入一個(gè)信號(hào)，經(jīng)PLC輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)信 號(hào)00.5(00.7)，，讓101、103氣缸的電磁閥左閥219、221同時(shí)得電，101、103氣缸同時(shí)伸出， 101、103氣缸推桿所連接的前后上壓鉗同時(shí)下壓，當(dāng)前后上壓鉗抵觸到工件上表面，前后上 壓鉗因阻力而停止，工件的夾緊完成。前后上壓鉗抵觸到工件表面的同時(shí)會(huì)觸發(fā)一個(gè)磁性 開(kāi)關(guān)211，向PLC輸出一個(gè)信號(hào)II. 2,經(jīng)PLC處理，輸出一個(gè)信號(hào)Q0. 2,使得105氣缸組合閥 的右閥216 (三位五通電磁換向閥111的右閥、三位三通電磁換向閥112的右閥、三位三通 電磁換向閥113的左閥）得電，105氣缸縮回，氣缸105縮回到初始狀態(tài)即碰到左邊氣缸壁 時(shí)觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)210,向PLC輸入一個(gè)信號(hào)10. 3,根據(jù)PLC程序，輸出一個(gè)氣缸106電-氣 控制換向閥114右閥218得電的信號(hào)Q0. 4,氣缸106縮回，當(dāng)氣缸106縮回到初始狀態(tài)，觸 發(fā)磁性開(kāi)關(guān)SB3211，向PLC227輸出一個(gè)氣缸102電氣-控制換向閥108左閥222得電的 信號(hào)Q1. 0,氣缸102伸出，氣缸102推桿連接的加熱擋板下伸到最大行程位置，觸發(fā)磁性開(kāi) 關(guān)205,輸入一個(gè)信號(hào)10. 4給PLC227，PLC227輸出一個(gè)讓氣缸105電磁閥左閥215得電的 信號(hào)Q0. 1，氣缸105伸出，當(dāng)工件抵觸到加熱板，氣缸停止，由于工件加熱表面材料會(huì)是熔 融狀態(tài)，因此，氣缸105會(huì)略微慢慢往前移，當(dāng)伸出位移達(dá)到氣缸105所連接的位移傳感器 138所設(shè)定的距離，位移傳感器138的接近開(kāi)關(guān)209閉合通電，向PLC輸入一個(gè)信號(hào)II. 1， 經(jīng)PLC227程序，PLC227內(nèi)部延時(shí)繼電器T37得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒之后，加熱完成。T37開(kāi) 關(guān)閉合得電，向PLC227輸出一個(gè)讓氣缸105右閥得電的信號(hào)Q0. 2,氣缸105縮回，到達(dá)初 始位置，觸發(fā)磁性SB2204,輸入信號(hào)經(jīng)PLC227輸出一個(gè)讓氣缸102右閥223得電的信號(hào) Q1. 0,氣缸102縮回，加熱板退回。氣缸102活塞回到初始位置，觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)205,輸入一 個(gè)信號(hào)10. 4,經(jīng)PLC227輸出一個(gè)讓氣缸105組合電磁閥左閥得電的信號(hào)，氣缸105伸出；兩 工件接觸對(duì)焊，當(dāng)壓力達(dá)到壓力傳感器139設(shè)定的壓力值時(shí)，傳感器的限位開(kāi)關(guān)212閉合， 向PLC輸入個(gè)信號(hào)II. 3經(jīng)程序輸出一個(gè)信號(hào)讓氣缸105伺服組合閥的左右閥都失電，氣缸 105停止，同時(shí)PLC227內(nèi)的延時(shí)繼電器T38得電，計(jì)時(shí)開(kāi)始，30秒之后，T38開(kāi)關(guān)閉合得電， 輸入一個(gè)信號(hào)給PLC，PLC輸出一個(gè)信號(hào)Q1. 2,氣缸104電磁閥110左閥224得電，氣缸104 伸出，由于氣缸104伸出推力大于氣缸103下壓力，所以后上下壓鉗連同工件一起上升2mm， 同時(shí)后上壓鉗上連接的滾輪限位座向右移動(dòng)，氣缸104達(dá)到最大行程，觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)208， 輸入信號(hào)10. 7,進(jìn)PLC輸出信號(hào)Q0. 5,氣缸101電-氣控制換向閥107右閥220得電，氣缸 101回縮，前上壓鉗抵觸到限位座而停止。前上壓鉗接觸到限位座會(huì)觸發(fā)開(kāi)關(guān)214,輸入信 號(hào)11.5,經(jīng)PLC227輸出信號(hào)Q0. 1，讓氣缸105電磁閥111左閥215得電，氣缸105繼續(xù)伸 出，直至最大行程，清焊瘤完成。氣缸105達(dá)到最大行程觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)204,輸入信號(hào)10. 3， 經(jīng) PLC 輸出信號(hào) Q0. 6、Q1. 4、Q1. 3、Q0. 2,使得 101、103、104、105 依次縮回。
【權(quán)利要求】
1. 一種塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，包括氣缸、二位三通電磁閥、手動(dòng)按 鈕、導(dǎo)氣管、氣源、壓力表、減壓閥、溢流閥、單向調(diào)速閥、PLC、直交流電壓變換器；其特征在 于：還包括組合電磁閥、位移傳感器、壓力傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)；所述磁性開(kāi)關(guān)為接 近開(kāi)關(guān)，所述直交流電壓變換器、所述電磁閥連接于三相交流電，構(gòu)成電磁閥通斷電回路； 所述直交流電壓變換器、所述PLC連接于三相交流電，構(gòu)成PLC通斷電回路；所述電磁閥與 所述氣缸與所述氣源連接，構(gòu)成氣動(dòng)系統(tǒng)；所述磁性開(kāi)關(guān)、所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC的輸入 接口連接，構(gòu)成PLC信號(hào)接收電路；所述電磁閥左閥、右閥與所述PLC的輸出接口連接，構(gòu)成 電磁閥換向電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述位移感應(yīng)器中有距離檢測(cè)裝置、金屬片、限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)金屬片移動(dòng)距離接近檢測(cè)裝置，產(chǎn) 生磁感應(yīng)，使得所述接近開(kāi)關(guān)閉合；所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述壓力傳感器中有壓力檢測(cè)裝置、有限位開(kāi)關(guān)；當(dāng)外力作用于壓力檢測(cè)裝置，達(dá)到設(shè)定值 時(shí)，可讓所述限位開(kāi)關(guān)閉合；所述限位開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述汽缸活塞設(shè)有磁環(huán)，缸體設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到磁環(huán)，由于磁力作用，可使 所述磁性開(kāi)關(guān)閉合，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述PLC輸入接口連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗無(wú)縫焊接清焊瘤一體機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所 述的組合電磁閥由一個(gè)三位五通電磁閥、兩個(gè)二位三通電磁閥和兩個(gè)手動(dòng)排氣閥組合而 成。
【文檔編號(hào)】B29C65/02GK203876110SQ201420048385
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】劉有余, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)