基于fdm技術(shù)的便攜式3d打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，包括打印裝置，打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機(jī)構(gòu)，擠出打印頭與支撐座下部連接；所述擠出打印頭包括打印頭、打印耗材導(dǎo)向套，打印頭上部與加熱器連接，加熱器設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接，加熱器上部設(shè)有隔熱墊，隔熱墊上部與隔熱套連接，隔熱套上部與隔熱板連接，隔熱板與上部的打印頭連接板連接，打印頭連接板與連接架下部連接，打印頭內(nèi)部設(shè)有容納打印耗材熔融體的打印頭腔體，加熱器、隔熱套、打印頭連接板設(shè)有軸向通孔，加熱器的軸向通孔與打印頭腔體連通，打印耗材導(dǎo)向套與隔熱套連接。結(jié)構(gòu)散熱性好，延長連接架及安裝在上面的零部件的使用可靠性和壽命。
【專利說明】基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維打印機(jī)是新興的技術(shù)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，有著越來越廣泛的用途和龐大的市場(chǎng)需求，同時(shí)三維DIY人群日益增多，但是由于用三維打印機(jī)打印零配件成本高、效率低，同時(shí)由于現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積比較大、結(jié)構(gòu)不緊湊，采購及使用維護(hù)費(fèi)用比較高，限制了消費(fèi)者的使用市場(chǎng)和規(guī)模。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，制作成本低，通用性高，滿足了當(dāng)今日益增長的3D打印機(jī)的消費(fèi)需求。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:
[0005]一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，包括機(jī)架、底座、X軸移動(dòng)系統(tǒng)、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)、打印裝置，所述機(jī)架包括左右兩側(cè)的左立柱、右立柱及下連接板、上連接板，所述下連接板、上連接板分別與左立柱、右立柱連接，底座與下連接板連接，上連接板與打印耗材連接架連接，打印耗材連接架上設(shè)有打印耗材固定盤，所述打印裝置與X軸移動(dòng)系統(tǒng)連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)與Z軸移動(dòng)系統(tǒng)連接，所述左立柱、右立柱設(shè)有立柱導(dǎo)軌，Z軸移動(dòng)系統(tǒng)與立柱導(dǎo)軌連接，Y軸移動(dòng)系統(tǒng)與底座連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有打印裝置移動(dòng)的X軸移動(dòng)導(dǎo)軌，所述底座底部設(shè)有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動(dòng)系統(tǒng)、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)、打印裝置連接，所述打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機(jī)構(gòu)，所述連接架包括支撐座，支撐座與左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂連接，左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌連接、沿X軸移動(dòng)導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上，擠出打印頭與支撐座下部連接；所述擠出打印頭包括打印頭、打印耗材導(dǎo)向套，打印頭上部與加熱器連接，加熱器設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接，加熱器上部設(shè)有隔熱墊，隔熱墊上部與隔熱套連接，隔熱套上部與隔熱板連接，隔熱板與上部的打印頭連接板連接，打印頭連接板與連接架下部連接，打印頭內(nèi)部設(shè)有容納打印耗材熔融體的打印頭腔體，所述加熱器、隔熱套、打印頭連接板設(shè)有軸向通孔，加熱器的軸向通孔與打印頭腔體連通，打印耗材導(dǎo)向套穿過打印頭連接板的軸向通孔后與隔熱套連接，打印耗材從打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間穿過后、從打印耗材導(dǎo)向套的內(nèi)孔中穿過，到達(dá)加熱器的軸向通孔后進(jìn)行預(yù)熱、然后進(jìn)入打印頭腔體熔融，所述連接架下部與打印頭連接板在垂直方向設(shè)有預(yù)定的距離，打印頭連接板與加熱器通過隔熱套在軸向隔開預(yù)定的距離，所述打印頭上部設(shè)有外螺紋，加熱器設(shè)有內(nèi)螺紋，打印頭與加熱器二者通過內(nèi)外螺紋配合連接，隔熱套上部設(shè)有法蘭盤，隔熱板包括上隔熱板、下隔熱板，所述上隔熱板、下隔熱板采用鋁板等散熱性好的材料，法蘭盤與兩側(cè)的上隔熱板、下隔熱板通過金屬螺栓連接，上隔熱板與打印頭連接板連接，上隔熱板與打印頭連接板之間設(shè)有長的金屬螺母，金屬螺母與下螺栓、上螺栓連接，上隔熱板、下隔熱板、隔熱套法蘭通過下螺栓與金屬螺母的下部連接，支撐座、打印頭連接板通過上螺栓與金屬螺母上部連接，支撐座的下端面、打印頭連接板的上端面設(shè)有與上螺栓配合的鎖緊螺母，通過鎖緊螺母調(diào)整連接架與打印頭連接板的距離并鎖緊固定。
[0006]所述底座、支撐座、左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂采用透明的聚甲基丙烯酸甲酯材料制作。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)包括第四數(shù)控電機(jī)、主動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸，第四數(shù)控電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，主動(dòng)輪軸上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，支撐座沿前后方向的中間部位設(shè)有上下貫通的支撐座槽孔，主動(dòng)輪軸通過軸承與支撐座前后兩側(cè)連接，主動(dòng)輪軸的中間設(shè)有打印耗材驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸中間設(shè)有從動(dòng)輪，打印耗材驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪設(shè)于支撐座槽孔內(nèi)，支撐座前后兩側(cè)設(shè)有長槽孔，從動(dòng)輪軸通過兩側(cè)的支撐軸端部與長槽孔連接，支撐軸端部沿徑向設(shè)有與從動(dòng)輪軸垂直貫通的水平導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的軸線與從動(dòng)輪軸軸線在水平面內(nèi)垂直相交，連接架上設(shè)有從動(dòng)輪水平位置調(diào)節(jié)螺絲連接孔，調(diào)節(jié)螺絲與從調(diào)節(jié)螺絲連接孔連接，調(diào)節(jié)螺絲連接孔軸線與導(dǎo)向孔的軸線重合，打印耗材通過設(shè)于調(diào)節(jié)螺絲上的第二壓縮彈簧壓緊于打印耗材驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間，第一種壓緊方式是:主動(dòng)輪軸軸承安裝孔與長槽孔通過長槽孔與主動(dòng)輪軸軸承安裝孔之間的側(cè)面隔開，調(diào)節(jié)螺絲的細(xì)的末端從導(dǎo)向孔伸出后、與第三壓縮彈簧配合，第三壓縮彈簧的一端與長槽孔側(cè)面連接、一端與調(diào)節(jié)螺絲末端后部的臺(tái)階配合，所述調(diào)節(jié)螺絲上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上還設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔，所述調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上；第二種壓緊方式是:主動(dòng)輪軸軸承安裝孔與長槽孔是連通的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺絲的末端與導(dǎo)向孔配合，所述調(diào)節(jié)螺絲上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔，所述調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上，通過第二壓縮彈簧的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1.通過設(shè)置隔熱套、隔熱板、打印頭連接板、及金屬螺栓、螺母連接，使加熱器傳導(dǎo)或者輻射到上方的熱量被吸收和散發(fā)，從而減少上部的連接架及所安裝的其他零部件因?yàn)榻邮諢崃慷嘣斐傻淖冃魏蛽p壞，延長連接架及安裝在上面的零部件的使用可靠性和壽命.[0010]2.由于結(jié)構(gòu)散熱性好，可以減少打印頭與連接架的垂直距離、減少整機(jī)的高度尺寸，同時(shí)因?yàn)檫B接架處的溫度低、變形小，連接架可以采用塑料等質(zhì)量輕的工程材料制作，減輕整機(jī)質(zhì)量。
[0011]3.底座、支撐座、左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂采用透明的聚甲基丙烯酸甲酯材料制作，能夠清楚地看到與這些結(jié)構(gòu)配合、或者連接的零部件的配合及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，便于直觀地理解它們之間的位置及連接關(guān)系和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)故障、能夠及時(shí)看到并采取相應(yīng)措施，防止相配合零部件的損壞；同時(shí)這種透明結(jié)構(gòu)直觀性強(qiáng)，特別適合于在學(xué)?；蛘吖矆?chǎng)合對(duì)公眾進(jìn)行演示、宣傳3D產(chǎn)品和知識(shí)，有利于科普推廣，對(duì)于在學(xué)校通過工程試驗(yàn)實(shí)習(xí)的學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的認(rèn)知和印象，對(duì)增強(qiáng)創(chuàng)造力和學(xué)習(xí)效果有極大的幫助。[0012]4.本實(shí)用新型安裝、調(diào)整卸方便，使用時(shí)打印耗材從支撐座槽孔、進(jìn)入打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的間隙并穿過，從動(dòng)輪可以采用軸承空套在，主動(dòng)輪軸的軸線、從動(dòng)輪軸的軸線與第四數(shù)控電機(jī)的輸出軸線在同一個(gè)水平面支撐軸上，通過移動(dòng)調(diào)節(jié)螺母在調(diào)節(jié)螺絲上的位置、調(diào)整第二壓縮彈簧的彈力，使得打印耗材在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間受到不同的夾緊力，保持打印耗材可靠、連續(xù)地供應(yīng)到打印頭；通過在連接架兩側(cè)設(shè)有連接架長槽孔、調(diào)節(jié)螺母、水平導(dǎo)向孔、從動(dòng)輪水平位置調(diào)節(jié)螺絲連接孔、與長槽孔貫通的調(diào)整孔等結(jié)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)從動(dòng)輪的位置，保持從動(dòng)輪與打印耗材驅(qū)動(dòng)輪的適當(dāng)距離、使打印耗材受到適宜的摩擦力、并以適宜的速率向下導(dǎo)入打印頭內(nèi)，水平導(dǎo)向孔實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪軸的軸向固定，避免了其它軸向固定和緊固方式存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝及拆卸不便以及調(diào)整繁瑣的問題，同時(shí)減少了機(jī)架的尺寸、機(jī)架結(jié)構(gòu)更緊湊:7.通過第一種壓緊方式，在松開第二壓縮彈簧后，在第三壓縮彈簧的彈力作用下，從動(dòng)輪與打印耗材脫離接觸，可以方便地手工調(diào)節(jié)打印耗材的進(jìn)退；通過第二種壓緊方式，省略第三壓縮彈簧，在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪外表面之間的間隙小于打印耗材的直徑尺寸，結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的C局部放大圖；
[0015]圖3是圖1的A-A第一種實(shí)施方式的剖視圖；
[0016]圖4是圖1的A-A第二種實(shí)施方式的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖來詳細(xì)解釋本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0018]如圖1至圖4所示，一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，包括機(jī)架1、底座2、X軸移動(dòng)系統(tǒng)3、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)4、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)5、打印裝置6，所述機(jī)架I包括左右兩側(cè)的左立柱101、右立柱102及下連接板103、上連接板104，所述下連接板103、上連接板104分別與左立柱101、右立柱102連接，底座2與下連接板103連接，上連接板104與打印耗材連接架7連接，打印耗材連接架7上設(shè)有打印耗材固定盤701，所述打印裝置6與X軸移動(dòng)系統(tǒng)3連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)3與Z軸移動(dòng)系統(tǒng)5連接，所述左立柱101、右立柱102設(shè)有立柱導(dǎo)軌，Z軸移動(dòng)系統(tǒng)5與立柱導(dǎo)軌連接，Y軸移動(dòng)系統(tǒng)4與底座2連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)3設(shè)有打印裝置移動(dòng)的X軸移動(dòng)導(dǎo)軌302，所述底座2底部設(shè)有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動(dòng)系統(tǒng)3、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)4、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)5、打印裝置6連接，所述打印裝置6包括擠出打印頭601、連接架602、送料機(jī)構(gòu)603，所述連接架602包括支撐座606，支撐座606與左側(cè)支撐臂604、右側(cè)支撐臂605連接，左側(cè)支撐臂604、右側(cè)支撐臂605與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌302連接、沿X軸移動(dòng)導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)603安裝在支撐座606上，擠出打印頭601與支撐座606下部連接。所述控制器采用單片機(jī)。
[0019]所述擠出打印頭601包括打印頭6011、打印耗材導(dǎo)向套6012，打印頭6011上部與加熱器6013連接，加熱器6013設(shè)有溫度傳感器6014，溫度傳感器6014與控制器連接，加熱器6013上部設(shè)有隔熱墊6016，隔熱墊6021上部與隔熱套6015連接，隔熱套6015上部與隔熱板連接，隔熱板與上部的打印頭連接板6017連接，打印頭連接板6017與連接架602下部連接，打印頭6011內(nèi)部設(shè)有容納打印耗材熔融體的打印頭腔體，所述加熱器6013、隔熱套6015、打印頭連接板6017設(shè)有軸向通孔，加熱器6013的軸向通孔與打印頭腔體連通，打印耗材導(dǎo)向套6012穿過打印頭連接板6017的軸向通孔后與隔熱套6015連接，打印耗材從打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間穿過后、從打印耗材導(dǎo)向套的內(nèi)孔中穿過，到達(dá)加熱器的軸向通孔后進(jìn)行預(yù)熱、然后進(jìn)入打印頭腔體熔融，所述連接架下部與打印頭連接板6017在垂直方向設(shè)有預(yù)定的距離，打印頭連接板6017與加熱器6013通過隔熱套6015在軸向隔開預(yù)定的距離，所述打印頭6011上部設(shè)有外螺紋，加熱器6013設(shè)有內(nèi)螺紋，打印頭與加熱器二者通過內(nèi)外螺紋配合連接，隔熱套6015上部設(shè)有法蘭盤6018，隔熱板包括上隔熱板6019、下隔熱板6020，所述上隔熱板6019、下隔熱板6020采用鋁板等散熱性好的材料，法蘭盤與兩側(cè)的上隔熱板6019、下隔熱板6020通過金屬螺栓連接，上隔熱板6019與打印頭連接板連接，上隔熱板6019與打印頭連接板6017之間設(shè)有長的金屬螺母6023，金屬螺母6023與下螺栓6022、上螺栓6021連接，上隔熱板6019、下隔熱板6020、隔熱套6015法蘭通過下螺栓6022與金屬螺母6023的下部連接，支撐座606、打印頭連接板6017通過上螺栓6021與金屬螺母6023上部連接，支撐座606的下端面、打印頭連接板6017的上端面設(shè)有與上螺栓6021配合的鎖緊螺母6024，通過鎖緊螺母6024調(diào)整連接架602與打印頭連接板的距離并鎖緊固定。通過設(shè)置隔熱套、隔熱板、打印頭連接板、及金屬螺栓、螺母連接，使加熱器傳導(dǎo)或者輻射到上方的熱量被吸收和散發(fā)，從而減少上部的連接架及所安裝的其他零部件因?yàn)榻邮諢崃慷嘣斐傻淖冃魏蛽p壞，延長連接架及安裝在上面的零部件的使用可靠性和壽命，同時(shí)可以減少打印頭與連接架的垂直距離，減少整機(jī)的高度尺寸，從而連接架可以采用塑料凳輕型材料，以減輕整機(jī)質(zhì)量。
[0020]所述底座2、支撐座606、左側(cè)支撐臂604、右側(cè)支撐臂605采用透明的聚甲基丙烯酸甲酯材料制作，采用聚甲基丙烯酸甲酯材料，能夠清楚地看到與這些結(jié)構(gòu)配合、或者連接的零部件的配合及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，便于直觀地理解它們之間的位置及連接關(guān)系和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)故障、能夠及時(shí)看到并采取相應(yīng)措施，防止相配合零部件的損壞。同時(shí)這種透明結(jié)構(gòu)直觀性強(qiáng)，特別適合于在學(xué)?；蛘吖矆?chǎng)合對(duì)公眾進(jìn)行演示、宣傳高科技產(chǎn)品和知識(shí)，有利于科普推廣，對(duì)于在學(xué)校通過工程試驗(yàn)實(shí)習(xí)的學(xué)生加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的認(rèn)知和印象，對(duì)增強(qiáng)創(chuàng)造力和學(xué)習(xí)效果有極大的幫助。
[0021]所述送料機(jī)構(gòu)603包括第四數(shù)控電機(jī)6031、主動(dòng)輪軸6032、從動(dòng)輪軸6033，第四數(shù)控電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪6034，主動(dòng)輪軸6032上設(shè)有第二齒輪6035，第一齒輪6034與第二齒輪6035嚙合，支撐座606沿前后方向的中間部位設(shè)有上下貫通的支撐座槽孔6036，主動(dòng)輪軸6032通過與主動(dòng)輪軸軸承安裝孔6049配合的主動(dòng)輪軸軸承與支撐座前后兩側(cè)連接，主動(dòng)輪軸6032的中間設(shè)有打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037，從動(dòng)輪軸6033中間設(shè)有從動(dòng)輪6038，打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037、從動(dòng)輪6038設(shè)于支撐座槽孔6036內(nèi)，打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037表面滾花或者齒輪結(jié)構(gòu)以增加傳動(dòng)的摩擦力，支撐座前后兩側(cè)設(shè)有長槽孔6039，從動(dòng)輪軸6033通過兩側(cè)的支撐軸端部與長槽孔6039連接，支撐軸端部沿徑向設(shè)有與從動(dòng)輪軸垂直貫通的水平導(dǎo)向孔6040，所述導(dǎo)向孔6040的軸線與從動(dòng)輪軸6033軸線在水平面內(nèi)垂直相交，連接架上設(shè)有從動(dòng)輪水平位置調(diào)節(jié)螺絲連接孔，調(diào)節(jié)螺絲6041與從調(diào)節(jié)螺絲連接孔連接，調(diào)節(jié)螺絲連接孔軸線與導(dǎo)向孔6040的軸線重合，打印耗材通過設(shè)于調(diào)節(jié)螺絲6041上的第二壓縮彈簧6045壓緊于打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037、從動(dòng)輪6038之間，其中:一種結(jié)構(gòu)是，見圖6，主動(dòng)輪軸軸承安裝孔6049與長槽孔6039通過長槽孔6039與主動(dòng)輪軸軸承安裝孔6049之間的側(cè)面6048隔開，調(diào)節(jié)螺絲6041的細(xì)的末端從導(dǎo)向孔6040伸出后、與第三壓縮彈簧6046配合，第三壓縮彈簧6046的一端與長槽孔6039側(cè)面6048連接、一端與調(diào)節(jié)螺絲6041末端后部的臺(tái)階6047配合，所述調(diào)節(jié)螺絲6041上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043，連接架上還設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔6044，所述調(diào)節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母6043將調(diào)節(jié)螺絲6041與連接架固定，第二壓縮彈簧6045設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上，這樣在松開第二壓縮彈簧6045后，在第三壓縮彈簧6046的彈力作用下，從動(dòng)輪6038與打印耗材脫離接觸，可以方便地手工調(diào)節(jié)打印耗材的進(jìn)退；另一種結(jié)構(gòu)是，見圖6-1，主動(dòng)輪軸軸承安裝孔6049與長槽孔6039是連通的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺絲6041的末端與導(dǎo)向孔6040配合，從而省略第三壓縮彈簧6046，在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037與從動(dòng)輪6038外表面之間的間隙小于打印耗材的直徑尺寸，所述調(diào)節(jié)螺絲6041上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043，連接架上還設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔6044，所述調(diào)節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母6043將調(diào)節(jié)螺絲6041與連接架固定，第二壓縮彈簧6045設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上，通過第二壓縮彈簧6045的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037與從動(dòng)輪6038之間。使用時(shí)，打印耗材從支撐座槽孔6036、進(jìn)入打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037與從動(dòng)輪6033之間的間隙并穿過，從動(dòng)輪可以采用軸承空套在從動(dòng)輪軸上，主動(dòng)輪軸的軸線、從動(dòng)輪軸的軸線與第四數(shù)控電機(jī)的輸出軸線在同一個(gè)水平面支撐軸上，通過移動(dòng)調(diào)節(jié)螺母6042在調(diào)節(jié)螺絲6041上的位置、調(diào)整第二壓縮彈簧6045的彈力，使得打印耗材在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪6037、從動(dòng)輪6038之間受到不同的夾緊力，保持打印耗材可靠、連續(xù)地供應(yīng)到打印頭。通過在連接架兩側(cè)設(shè)有連接架長槽孔6039、調(diào)節(jié)螺母6042、水平導(dǎo)向孔6040、從動(dòng)輪水平位置調(diào)節(jié)螺絲連接孔、與長槽孔貫通的調(diào)整孔6044等結(jié)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)從動(dòng)輪的位置，保持從動(dòng)輪與打印耗材驅(qū)動(dòng)輪的適當(dāng)距離、使打印耗材受到適宜的摩擦力、并以適宜的速率向下導(dǎo)入打印頭內(nèi)，而且通過水平導(dǎo)向孔實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)輪軸的軸向固定，避免了其它軸向固定和緊固方式存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝及拆卸不便以及調(diào)整繁瑣的問題，同時(shí)減少了機(jī)架的尺寸、機(jī)架結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0022]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、底座、X軸移動(dòng)系統(tǒng)、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)、打印裝置，所述機(jī)架包括左右兩側(cè)的左立柱、右立柱及下連接板、上連接板，所述下連接板、上連接板分別與左立柱、右立柱連接，底座與下連接板連接，上連接板與打印耗材連接架連接，打印耗材連接架上設(shè)有打印耗材固定盤，所述打印裝置與X軸移動(dòng)系統(tǒng)連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)與Z軸移動(dòng)系統(tǒng)連接，所述左立柱、右立柱設(shè)有立柱導(dǎo)軌，Z軸移動(dòng)系統(tǒng)與立柱導(dǎo)軌連接，Y軸移動(dòng)系統(tǒng)與底座連接，所述X軸移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有打印裝置移動(dòng)的X軸移動(dòng)導(dǎo)軌，所述底座底部設(shè)有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動(dòng)系統(tǒng)、Y軸移動(dòng)系統(tǒng)、Z軸移動(dòng)系統(tǒng)、打印裝置連接，所述打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機(jī)構(gòu)，所述連接架包括支撐座，支撐座與左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂連接，左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂與X軸移動(dòng)導(dǎo)軌連接、沿X軸移動(dòng)導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)安裝在支撐座上，擠出打印頭與支撐座下部連接；所述擠出打印頭包括打印頭、打印耗材導(dǎo)向套，打印頭上部與加熱器連接，加熱器設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器連接，加熱器上部設(shè)有隔熱墊，隔熱墊上部與隔熱套連接，隔熱套上部與隔熱板連接，隔熱板與上部的打印頭連接板連接，打印頭連接板與連接架下部連接，打印頭內(nèi)部設(shè)有容納打印耗材熔融體的打印頭腔體，所述加熱器、隔熱套、打印頭連接板設(shè)有軸向通孔，加熱器的軸向通孔與打印頭腔體連通，打印耗材導(dǎo)向套穿過打印頭連接板的軸向通孔后與隔熱套連接，打印耗材從打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間穿過后、從打印耗材導(dǎo)向套的內(nèi)孔中穿過，到達(dá)加熱器的軸向通孔后進(jìn)行預(yù)熱、然后進(jìn)入打印頭腔體熔融，所述連接架下部與打印頭連接板在垂直方向設(shè)有預(yù)定的距離，打印頭連接板與加熱器通過隔熱套在軸向隔開預(yù)定的距離，所述打印頭上部設(shè)有外螺紋，加熱器設(shè)有內(nèi)螺紋，打印頭與加熱器二者通過內(nèi)外螺紋配合連接，隔熱套上部設(shè)有法蘭盤，隔熱板包括上隔熱板、下隔熱板，所述上隔熱板、下隔熱板采用鋁板等散熱性好的材料，法蘭盤與兩側(cè)的上隔熱板、下隔熱板通過金屬螺栓連接，上隔熱板與打印頭連接板連接，上隔熱板與打印頭連接板之間設(shè)有長的金屬螺母，金屬螺母與下螺栓、上螺栓連接，上隔熱板、下隔熱板、隔熱套法蘭通過下螺栓與金屬螺母的下部連接，支撐座、打印頭連接板通過上螺栓與金屬螺母上部連接，支撐座的下端面、打印頭連接板的上端面設(shè)有與上螺栓配合的鎖 緊螺母，通過鎖緊螺母調(diào)整連接架與打印頭連接板的距離并鎖緊固定。
2.如權(quán)利要求1所述的基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，其特征是，所述底座、支撐座、左側(cè)支撐臂、右側(cè)支撐臂采用透明的聚甲基丙烯酸甲酯材料制作。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的基于FDM技術(shù)的便攜式3D打印機(jī)，其特征是，所述送料機(jī)構(gòu)包括第四數(shù)控電機(jī)、主動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪軸，第四數(shù)控電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，主動(dòng)輪軸上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，支撐座沿前后方向的中間部位設(shè)有上下貫通的支撐座槽孔，主動(dòng)輪軸通過軸承與支撐座前后兩側(cè)連接，主動(dòng)輪軸的中間設(shè)有打印耗材驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸中間設(shè)有從動(dòng)輪，打印耗材驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪設(shè)于支撐座槽孔內(nèi)，支撐座前后兩側(cè)設(shè)有長槽孔，從動(dòng)輪軸通過兩側(cè)的支撐軸端部與長槽孔連接，支撐軸端部沿徑向設(shè)有與從動(dòng)輪軸垂直貫通的水平導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的軸線與從動(dòng)輪軸軸線在水平面內(nèi)垂直相交，連接架上設(shè)有從動(dòng)輪水平位置調(diào)節(jié)螺絲連接孔，調(diào)節(jié)螺絲與從調(diào)節(jié)螺絲連接孔連接，調(diào)節(jié)螺絲連接孔軸線與導(dǎo)向孔的軸線重合，打印耗材通過設(shè)于調(diào)節(jié)螺絲上的第二壓縮彈簧壓緊于打印耗材驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間，第一種壓緊方式是:主動(dòng)輪軸軸承安裝孔與長槽孔通過長槽孔與主動(dòng)輪軸軸承安裝孔之間的側(cè)面隔開，調(diào)節(jié)螺絲的細(xì)的末端從導(dǎo)向孔伸出后、與第三壓縮彈簧配合，第三壓縮彈簧的一端與長槽孔側(cè)面連接、一端與調(diào)節(jié)螺絲末端后部的臺(tái)階配合，所述調(diào)節(jié)螺絲上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上還設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔，所述調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上；第二種壓緊方式是:主動(dòng)輪軸軸承安裝孔與長槽孔是連通的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺絲的末端與導(dǎo)向孔配合，所述調(diào)節(jié)螺絲上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上設(shè)有與長槽孔貫通的調(diào)整孔，所述調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母設(shè)于調(diào)整孔位置，通過鎖緊螺母將調(diào)節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設(shè)于支撐軸端與調(diào)節(jié)螺母之間的調(diào)節(jié)螺絲上，通過第二壓縮彈簧的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK203726832SQ201420103607
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】隗德民 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)