一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，包括機(jī)械手夾子本體，機(jī)械手夾子本體配設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線與機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同。如此，本實用新型突破傳統(tǒng)取料頭機(jī)械手的構(gòu)造形式，當(dāng)注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，機(jī)械手夾子本體夾住料頭后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手夾子本體旋轉(zhuǎn)一定角度，機(jī)械手夾子本體即將料頭彎轉(zhuǎn)一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內(nèi)拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內(nèi)拉出，即實現(xiàn)整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，取出料頭效率高，機(jī)械化程度高，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑模具的取料頭機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種取料頭效率高的新型注塑模具取料頭機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在注塑模具中，當(dāng)開模后，兩半模之間會形成料頭，且料頭的兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，需要將料頭從注塑模具中取出。傳統(tǒng)的取料頭辦法是手工取出，但是效率低，勞動強(qiáng)度大且存在人身安全隱患。所以市場上出現(xiàn)了取料頭機(jī)械手，如中國實用新型專利CN200920274876.X公開一種用于臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，包括底座、固定在底座上的橫梁、通過橫梁滑塊設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌上的引拔梁和氣路箱、通過主臂滑塊設(shè)置在引拔梁導(dǎo)軌上的主臂和主臂驅(qū)動氣缸、通過副臂滑塊設(shè)置在引拔梁導(dǎo)軌上的副臂和副臂驅(qū)動氣缸所述氣路箱包括橫梁電機(jī)、主臂引撥氣缸以及副臂引撥氣缸，所述橫梁電機(jī)可驅(qū)動引拔梁沿橫梁導(dǎo)軌運動，所述主臂引撥氣缸可驅(qū)動主臂沿引拔梁導(dǎo)軌運動，所述副臂引撥氣缸可驅(qū)動副臂沿引拔梁導(dǎo)軌運動；所述主臂下端設(shè)置有抱取組件，所述副臂下端設(shè)置有夾具組件；所述主臂驅(qū)動氣缸可驅(qū)動主臂上下運動，所述副臂驅(qū)動氣缸可驅(qū)動副臂上下運動。所述夾具組件包括基板、氣缸、中間塊、兩個連桿以及兩個夾頭，所述氣缸固定在基板內(nèi)，所述氣缸的缸桿與中間塊的一端相連，所述中間塊的另一端與兩個連桿的一端通過連接銷同時鉸接，所述兩個夾頭的中部分別通過兩個旋轉(zhuǎn)軸鉸接在基板上，所述兩個夾頭的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿的另一端鉸接。但是由于料頭形成于兩半模之間，兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，且兩半模之間的空間有限，該實用新型只通過夾緊料頭并拉拽的方式取出料頭的效率非常低，并且還會出現(xiàn)料頭無法取出的情況，實用性差。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)械化程度高，安全可靠，實用性強(qiáng)的新型注塑模具取料頭機(jī)械手。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，包括機(jī)械手夾子本體，所述機(jī)械手夾子本體配設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0008]上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括活塞桿與上述機(jī)械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機(jī)械手夾子本體驅(qū)動連接。
[0009]上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對稱設(shè)置。
[0010]上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個扣合在一起的殼體，上述齒輪配設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸支設(shè)于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設(shè)于兩所述殼體之間。
[0011]上述轉(zhuǎn)軸通過連接板與上述機(jī)械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且形成有與所述轉(zhuǎn)軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。
[0012]上述連接板通過螺栓與上述機(jī)械手夾子本體連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔。
[0013]上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)角范圍為0-90°。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型的新型注塑模具取料頭機(jī)械手，突破傳統(tǒng)取料頭機(jī)械手的構(gòu)造形式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可驅(qū)動機(jī)械手夾子本體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，機(jī)械手夾子本體夾住料頭后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)械手夾子本體旋轉(zhuǎn)一定角度，機(jī)械手夾子本體即將料頭彎轉(zhuǎn)一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內(nèi)拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內(nèi)拉出，即實現(xiàn)整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)械化程度高，安全可靠，實用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1-機(jī)械手夾子本體
[0020]2-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 21-氣缸[0021 ]22-齒輪23-齒條
[0022]24-殼體25-轉(zhuǎn)軸
[0023]26-連接板261-卡孔
[0024]262-通孔

【具體實施方式】
[0025]為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0026]本實用新型的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，如圖1-3所示，包括機(jī)械手夾子本體I。
[0027]機(jī)械手夾子本體I配設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2的轉(zhuǎn)動軸線與機(jī)械手夾子本體I的延伸方向相同。如此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2可驅(qū)動機(jī)械手夾子本體I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且料頭的兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，機(jī)械手夾子本體I夾住料頭后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動機(jī)械手夾子本體I旋轉(zhuǎn)一定角度，機(jī)械手夾子本體I即將料頭彎轉(zhuǎn)一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內(nèi)拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內(nèi)拉出，即實現(xiàn)整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可。
[0028]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0029]為了具體實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括活塞桿與機(jī)械手夾子本體I的延伸方向垂直的氣缸21,和軸線與機(jī)械手夾子本體I的延伸方向相同的齒輪22 ;所述活塞桿連接有同方向的齒條23，齒條23與齒輪22匹配嚙合；齒輪22與機(jī)械手夾子本體I驅(qū)動連接。氣缸21通過活塞桿驅(qū)動齒條23進(jìn)退，齒條23帶動齒輪22轉(zhuǎn)動，進(jìn)而齒輪22驅(qū)動機(jī)械手夾子本體I轉(zhuǎn)動，使機(jī)械手夾子本體I將料頭彎轉(zhuǎn)。
[0030]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括兩個氣缸21，兩氣缸21以齒輪22的軸線為中心線呈中心對稱設(shè)置。此結(jié)構(gòu)可使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2的轉(zhuǎn)動及對機(jī)械手夾子本體I的驅(qū)動更加均衡平穩(wěn)。
[0031]為了使結(jié)構(gòu)更加完整，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括兩個扣合在一起的殼體24,齒輪22配設(shè)有轉(zhuǎn)軸25,轉(zhuǎn)軸25支設(shè)于兩殼體24之間，且兩端分別與兩殼體24樞接在一起；兩氣缸21嵌設(shè)于兩殼體24之間。如此，殼體24可作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)動的承載裝置，并可對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的保護(hù)。
[0032]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸25通過連接板26與機(jī)械手夾子本體I的尾端連接；連接板26與轉(zhuǎn)軸25垂直，且形成有與轉(zhuǎn)軸25的端頭匹配卡扣在一起的卡孔261。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)軸25通過卡孔261帶動連接板26轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)械手夾子本體I轉(zhuǎn)動。
[0033]優(yōu)選地，連接板26通過螺栓與機(jī)械手夾子本體I連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔262。
[0034]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2的轉(zhuǎn)角范圍為0-90°。如此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2可驅(qū)動機(jī)械手夾子本體I轉(zhuǎn)動90°，進(jìn)而使料頭彎轉(zhuǎn)90°。
[0035]本實用新型的新型注塑模具取料頭機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)角范圍也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計；連接板與機(jī)械手夾子本體的連接方式也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計，更廣義地講，轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手夾子本體的連接方式也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計；殼體的具體形式也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計；旋轉(zhuǎn)氣缸的形式也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)氣缸，其形式也可根據(jù)實際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計。
[0036]本實用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，包括機(jī)械手夾子本體，其特征在于:所述機(jī)械手夾子本體配設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸；上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括活塞桿與上述機(jī)械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機(jī)械手夾子本體驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其特征在于:上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其特征在于:上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個扣合在一起的殼體，上述齒輪配設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸支設(shè)于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設(shè)于兩所述殼體之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其特征在于:上述轉(zhuǎn)軸通過連接板與上述機(jī)械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且形成有與所述轉(zhuǎn)軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其特征在于:上述連接板通過螺栓與上述機(jī)械手夾子本體連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其特征在于:上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)角范圍為0-90°。
【文檔編號】B29C45/17GK203919547SQ201420112073
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】王亞榆, 沈加明, 吳永生 申請人:福建省石獅市通達(dá)電器有限公司