一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，活動(dòng)車臂設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)片、對(duì)應(yīng)于零點(diǎn)位置的進(jìn)限位開關(guān)和對(duì)應(yīng)于第二位置的退限位開關(guān)，限位開關(guān)感應(yīng)片、進(jìn)限位開關(guān)和退限位開關(guān)分別電連接控制器，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤向一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)進(jìn)限位開關(guān)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片與進(jìn)限位開關(guān)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一零點(diǎn)位置清零信號(hào)、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)退限位開關(guān)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片和退限位開關(guān)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一第二位置反饋信號(hào)、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型提高機(jī)器使用效率和控制的精準(zhǔn)度，避免回轉(zhuǎn)盤與插銷之間發(fā)生碰撞，延長機(jī)器的使用壽命。
【專利說明】一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及臥式雙色塑料注射成型機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，臥式雙色塑料注射成型機(jī)設(shè)置有一伺服電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤，它是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在正常情況下旋轉(zhuǎn)，伺服電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤都會(huì)出現(xiàn)累計(jì)公差而無法回到原點(diǎn)位置，伺服電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤與插銷之間經(jīng)常發(fā)生碰撞，嚴(yán)重影響其使用壽命。
[0003]另外，在突遭停電的情況下，伺服電機(jī)無法記憶原點(diǎn)位置，伺服電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤也無法回到原點(diǎn)位置，這時(shí)需要通過手工操作，使電動(dòng)回轉(zhuǎn)盤復(fù)位，重新找回原點(diǎn)位置。
[0004]傳統(tǒng)的雙色塑料注射成型機(jī)伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤歸原點(diǎn)，是當(dāng)回轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)位置丟失，需要重新找回時(shí)，在塑料注射成型機(jī)手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)按提前安裝在機(jī)臺(tái)上的伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤歸原點(diǎn)按鈕開關(guān)，觸發(fā)伺服電機(jī)進(jìn)入歸原點(diǎn)模式，達(dá)到歸原點(diǎn)的目的。
[0005]待回轉(zhuǎn)盤回到原點(diǎn)位置，再通過人工手動(dòng)操作伺服電機(jī)控制器，進(jìn)行原點(diǎn)確認(rèn)，再手動(dòng)存儲(chǔ)動(dòng)作，以保證雙色塑料注射成型機(jī)的伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤在不斷電的情況下能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若操作失誤，還得重新再來一次。
[0006]因此，傳統(tǒng)的雙色塑料注射成型機(jī)伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤歸原點(diǎn)頻繁，并且操作繁瑣，定位不精準(zhǔn)，影響機(jī)器使用效率和成型效果。因此有必要予以改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，它操作簡單，精密度高，使用壽命長。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，包括控制器、活動(dòng)車臂、回轉(zhuǎn)盤、伺服電機(jī)和減速機(jī)，伺服電機(jī)固定于活動(dòng)車臂，控制器電連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)連接回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)車臂，活動(dòng)車臂設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)片、對(duì)應(yīng)于零點(diǎn)位置的進(jìn)限位開關(guān)和對(duì)應(yīng)于第二位置的退限位開關(guān)，限位開關(guān)感應(yīng)片、進(jìn)限位開關(guān)和退限位開關(guān)分別電連接控制器，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤向一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)進(jìn)限位開關(guān)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片與進(jìn)限位開關(guān)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一零點(diǎn)位置清零信號(hào)、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)退限位開關(guān)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片和退限位開關(guān)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一第二位置反饋信號(hào)、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述活動(dòng)車臂活動(dòng)插置有回轉(zhuǎn)盤插銷，回轉(zhuǎn)盤開設(shè)有進(jìn)插銷孔和退插銷孔，回轉(zhuǎn)盤插銷和回轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在活動(dòng)車臂的兩面，在控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤時(shí)回轉(zhuǎn)盤插銷插設(shè)于回轉(zhuǎn)盤的進(jìn)插銷孔或退插銷孔。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述進(jìn)限位開關(guān)和退限位開關(guān)沿圓周方向相隔180度，限位開關(guān)感應(yīng)片設(shè)置于進(jìn)限位開關(guān)和退限位開關(guān)之間的位置。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述控制器與伺服電機(jī)之間連接有伺服驅(qū)動(dòng)器和DC24V繼電器，控制器電連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器電連接DC24V繼電器。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型提高機(jī)器使用效率和控制的精準(zhǔn)度，避免回轉(zhuǎn)盤與插銷之間經(jīng)常發(fā)生碰撞，延長機(jī)器的使用壽命，提升機(jī)器的成型效果，本實(shí)用新型雙色塑料注射成型機(jī)伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，采用自動(dòng)歸原點(diǎn)新技術(shù)，操作簡單，速度快，控制精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，提升成型效果的自動(dòng)歸原點(diǎn)新技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例，見圖1所示:一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，包括控制器、活動(dòng)車臂1、回轉(zhuǎn)盤2、伺服電機(jī)3和減速機(jī)4，伺服電機(jī)3固定于活動(dòng)車臂1，控制器電連接伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3連接減速機(jī)4，減速機(jī)4連接回轉(zhuǎn)盤2，回轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)車臂1，活動(dòng)車臂I設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)片5、對(duì)應(yīng)于零點(diǎn)位置的進(jìn)限位開關(guān)6和對(duì)應(yīng)于第二位置的退限位開關(guān)7，進(jìn)限位開關(guān)6和退限位開關(guān)7沿圓周方向相隔180度，限位開關(guān)感應(yīng)片5設(shè)置于進(jìn)限位開關(guān)6和退限位開關(guān)7之間的位置。限位開關(guān)感應(yīng)片5、進(jìn)限位開關(guān)6和退限位開關(guān)7分別電連接控制器，在伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤2向一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)進(jìn)限位開關(guān)6時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片5與進(jìn)限位開關(guān)6電磁感應(yīng)、向控制器輸出一零點(diǎn)位置清零信號(hào)、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤2，在伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤2向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)退限位開關(guān)7時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片5和退限位開關(guān)7電磁感應(yīng)、向控制器輸出一第二位置反饋信號(hào)、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤2。
[0018]活動(dòng)車臂I活動(dòng)插置有回轉(zhuǎn)盤插銷8，回轉(zhuǎn)盤2開設(shè)有進(jìn)插銷孔和退插銷孔，回轉(zhuǎn)盤插銷8和回轉(zhuǎn)盤2分別設(shè)置在活動(dòng)車臂I的兩面，在控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤2時(shí)回轉(zhuǎn)盤插銷8插設(shè)于回轉(zhuǎn)盤2的進(jìn)插銷孔或退插銷孔。
[0019]控制器與伺服電機(jī)3之間連接有伺服驅(qū)動(dòng)器和DC24V繼電器，控制器電連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器電連接DC24V繼電器。在注塑機(jī)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間，加裝DC24V繼電器，能有效地將伺服系統(tǒng)所產(chǎn)生的高頻信號(hào)隔離開來，連接線采用屏蔽線，可避免外部高頻信號(hào)對(duì)塑機(jī)控制器的干擾，保證了塑機(jī)控制器的工作穩(wěn)定性。
[0020]其中，活動(dòng)車壁，用于固定伺服馬達(dá)和回轉(zhuǎn)盤2，并作生產(chǎn)制品過程中的開合模動(dòng)作。
[0021]回轉(zhuǎn)盤2按注塑機(jī)的控制器的指令，將A、B兩付雙色模具作順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換模的目的。
[0022]限位開關(guān)感應(yīng)片5，用于配合進(jìn)限位開關(guān)6和退限位開關(guān)7，控制回轉(zhuǎn)盤2進(jìn)或退的終點(diǎn)位置。
[0023]回轉(zhuǎn)盤插銷8，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤2進(jìn)或退到位時(shí)，回轉(zhuǎn)盤插銷8由活動(dòng)車壁端插入回轉(zhuǎn)盤2的進(jìn)插銷孔或退插銷孔，防止回轉(zhuǎn)盤2滑動(dòng)。
[0024]伺服電機(jī)3，按伺服驅(qū)動(dòng)器的指令，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)4。
[0025]減速機(jī)4，將伺服馬達(dá)傳遞過來的機(jī)械能，經(jīng)減速后由傳動(dòng)齒輪直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)。
[0026]注塑機(jī)的控制器、伺服控制器、DC24V繼電器、伺服馬達(dá)、進(jìn)限位開關(guān)6和退限位開關(guān)7，采用屏蔽式多芯線進(jìn)行順序電連接，取消外接歸原點(diǎn)按鈕開關(guān)，改由注塑機(jī)控制器輸出一回轉(zhuǎn)盤2自動(dòng)歸原點(diǎn)訊號(hào)，負(fù)責(zé)觸發(fā)伺服馬達(dá)進(jìn)入自動(dòng)歸原點(diǎn)模式。
[0027]當(dāng)回轉(zhuǎn)盤2的累計(jì)公差過大，無法回到原點(diǎn)位置，或突遭停電，伺服電機(jī)3無法記憶原點(diǎn)位置，需要重新找回原點(diǎn)時(shí)，可在注塑機(jī)的手動(dòng)狀態(tài)下，將回轉(zhuǎn)盤2歸原點(diǎn)功能開關(guān)選擇“0N”，點(diǎn)單擊轉(zhuǎn)盤進(jìn)鍵或轉(zhuǎn)盤退鍵，注塑機(jī)控制器即刻送出一個(gè)轉(zhuǎn)盤歸原點(diǎn)訊號(hào)，去觸發(fā)轉(zhuǎn)盤伺服系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)歸原點(diǎn)模式。
[0028]當(dāng)伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)找回到原點(diǎn)位置時(shí)，限位開關(guān)感應(yīng)片5靠近進(jìn)限位開關(guān)6，使回轉(zhuǎn)盤2進(jìn)限位開關(guān)6產(chǎn)生電磁感應(yīng)而反饋訊號(hào)給注塑機(jī)控制器，同時(shí)，注塑機(jī)控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)盤歸原點(diǎn)功能開關(guān)清除為“OFF”狀態(tài)，并送出轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)到訊號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器，使轉(zhuǎn)盤伺服系統(tǒng)記憶原點(diǎn)位置，退出自動(dòng)歸原點(diǎn)模式。
[0029]轉(zhuǎn)盤伺服系統(tǒng)同時(shí)又送出轉(zhuǎn)進(jìn)位置到，準(zhǔn)許插銷進(jìn)動(dòng)作訊號(hào)給注塑機(jī)控制器，使回轉(zhuǎn)盤插銷8自動(dòng)插入回轉(zhuǎn)盤2進(jìn)的進(jìn)插銷孔。
[0030]在后續(xù)的機(jī)臺(tái)連續(xù)運(yùn)行中，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤2每次由第二位置(180° )返回零點(diǎn)位置(0° )同時(shí)，輸出一個(gè)零度位置清零訊號(hào)，伺服控制器即作一次自動(dòng)清零動(dòng)作，避免回轉(zhuǎn)盤2在后續(xù)的連續(xù)運(yùn)行中出現(xiàn)因累計(jì)公差過大，而無法回到原點(diǎn)位置。
[0031]至此，整個(gè)歸原點(diǎn)動(dòng)作，一氣合成，操作簡單，速度快，控制精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)，不易發(fā)生碰撞，可延長機(jī)器使用壽命，提升成型效果，保證了伺服馬達(dá)的使用壽命，提升了伺服馬達(dá)的使用質(zhì)量。
[0032]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，包括控制器、活動(dòng)車臂(I)、回轉(zhuǎn)盤(2)、伺服電機(jī)(3)和減速機(jī)(4)，伺服電機(jī)(3)固定于活動(dòng)車臂(I)，控制器電連接伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)連接減速機(jī)(4)，減速機(jī)(4)連接回轉(zhuǎn)盤(2)，回轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)安裝于活動(dòng)車臂(I)，其特征在于:活動(dòng)車臂(I)設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)片(5)、對(duì)應(yīng)于零點(diǎn)位置的進(jìn)限位開關(guān)(6)和對(duì)應(yīng)于第二位置的退限位開關(guān)(7)，限位開關(guān)感應(yīng)片(5)、進(jìn)限位開關(guān)(6)和退限位開關(guān)(7)分別電連接控制器，在伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(2)向一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)進(jìn)限位開關(guān)(6)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片(5)與進(jìn)限位開關(guān)(6)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一零點(diǎn)位置清零信號(hào)、控制器記憶該位置、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤(2)，在伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(2)向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至觸發(fā)退限位開關(guān)(7)時(shí)、限位開關(guān)感應(yīng)片(5)和退限位開關(guān)(7)電磁感應(yīng)、向控制器輸出一第二位置反饋信號(hào)、控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)車臂(I)活動(dòng)插置有回轉(zhuǎn)盤插銷(8)，回轉(zhuǎn)盤(2)開設(shè)有進(jìn)插銷孔和退插銷孔，回轉(zhuǎn)盤插銷(8)和回轉(zhuǎn)盤(2)分別設(shè)置在活動(dòng)車臂(I)的兩面，在控制器鎖定回轉(zhuǎn)盤(2)時(shí)回轉(zhuǎn)盤插銷(8)插設(shè)于回轉(zhuǎn)盤(2)的進(jìn)插銷孔或退插銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)限位開關(guān)(6)和退限位開關(guān)(7)沿圓周方向相隔180度，限位開關(guān)感應(yīng)片(5)設(shè)置于進(jìn)限位開關(guān)(6)和退限位開關(guān)(7)之間的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電動(dòng)轉(zhuǎn)盤自動(dòng)歸原的臥式雙色塑料注射成型機(jī)，其特征在于:所述控制器與伺服電機(jī)(3)之間連接有伺服驅(qū)動(dòng)器和DC24V繼電器，控制器電連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器電連接DC24V繼電器。
【文檔編號(hào)】B29C45/16GK203937098SQ201420119972
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】王伯塤 申請人:東莞富強(qiáng)鑫塑膠機(jī)械制造有限公司