一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，包括至少兩條第一導(dǎo)柱、頂板、上動(dòng)板和上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)柱沿豎直方向設(shè)置，頂板固定安裝在導(dǎo)柱的上端，上動(dòng)板安裝在第一導(dǎo)柱上并處于頂板的下方；上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)、兩條第二導(dǎo)柱、兩個(gè)軸承導(dǎo)向套、導(dǎo)向座、連接桿、換向連桿、兩條第一連桿、兩條第二連桿和兩條第三連桿。第一連桿和第二連桿的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板輸出壓力越大，因此，大幅度提高了合模剪切力；第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用兩個(gè)電機(jī)的共同作用代替一個(gè)電機(jī)，因此能夠降低電機(jī)的功率，降低制造成本和維護(hù)成本。
【專利說明】 一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種連桿機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，吸塑成型機(jī)的成型剪切模具，一般包括上模具和下模具，以及模具升降機(jī)構(gòu)，通過模具升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上模具、下模具進(jìn)行合模，成型剪切。
[0003]模具升降機(jī)構(gòu)有如下兩種結(jié)構(gòu)方式:
[0004]第一種結(jié)構(gòu)方式是:模具升降機(jī)構(gòu)包括上模具升降機(jī)構(gòu)和下模具升降機(jī)構(gòu)，上模具升降機(jī)構(gòu)、下模具升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)上模具、下模具升降進(jìn)行合模。上述這種雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖提供了足夠的合模剪切力，但是由于上下運(yùn)動(dòng)合模，產(chǎn)生較強(qiáng)的震動(dòng)，導(dǎo)致合模對位不夠準(zhǔn)確，并存在其它一些難以預(yù)計(jì)的不良影響。
[0005]第二種結(jié)構(gòu)方式是，模具升降機(jī)構(gòu)僅包括上模具升降機(jī)構(gòu)，下模具固定，上模具升降驅(qū)動(dòng)上模具升降與下模具進(jìn)行合模。這種單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然對位準(zhǔn)確，但是合模剪切力往往不夠，為了獲得足夠的剪切力，一般只能采用更大功率的電機(jī)，大功率的電機(jī)價(jià)格昂貴、笨重，安裝、維修、更換都很不方便，增加了制造成本和維護(hù)成本。
[0006]上述兩種結(jié)構(gòu)方式一般通過電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，這種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)合模對位準(zhǔn)確，提高合模剪切力，并且能夠降低電機(jī)的功率，降低制造成本和維護(hù)成本。采用的技術(shù)方案如下:
[0008]—種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，包括至少兩條第一導(dǎo)柱、頂板、上動(dòng)板和上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)柱沿豎直方向設(shè)置，頂板固定安裝在第一導(dǎo)柱的上端，上動(dòng)板安裝在第一導(dǎo)柱上并處于頂板的下方，其特征是:所述上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)、兩條第二導(dǎo)柱、兩個(gè)軸承導(dǎo)向套、導(dǎo)向座、連接桿、換向連桿、兩條第一連桿、兩條第二連桿和兩條第三連桿；兩個(gè)軸承導(dǎo)向套固定安裝在所述頂板上，軸承導(dǎo)向套的軸線沿豎直方向，兩條第二導(dǎo)柱分別處于相應(yīng)的軸承導(dǎo)向套中，兩條第二導(dǎo)柱的下端均與導(dǎo)向座連接；第一凸輪機(jī)構(gòu)安裝在頂板上，第二凸輪機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向座上，第一凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第二凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端之間通過連接桿連接；換向桿的下端與導(dǎo)向座連接，第一連桿的上端與頂板鉸接，第二連桿的下端與所述上動(dòng)板鉸接，第一連桿下端與第二連桿上端鉸接，第三連桿的一端與換向連桿的上端鉸接，第三連桿的另一端與第一連桿的下端或第二連桿的上端鉸接。
[0009]第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)的往復(fù)動(dòng)作使導(dǎo)向座在第二導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下上下運(yùn)動(dòng)，換向連桿安裝在導(dǎo)向座上，換向連桿將導(dǎo)向座上下運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)化成左右方向，推動(dòng)第三連桿動(dòng)作，在第三連桿的橫向作用下，使第一連桿和第二連桿的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板輸出壓力越大，為成型剪切提供足夠的壓力。由于不是分別驅(qū)動(dòng)上動(dòng)板、下動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，而是通過第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)共同推動(dòng)上動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，因此合模對位準(zhǔn)確；第一連桿和第二連桿的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板輸出壓力越大，因此，大幅度提高了合模剪切力；第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用兩個(gè)電機(jī)的共同作用代替一個(gè)電機(jī)，因此能夠降低電機(jī)的功率，降低制造成本和維護(hù)成本。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一凸輪軸、第一凸輪、第一軸承套和第一凸輪連桿，第一電機(jī)和第一凸輪軸均安裝在所述頂板上，第一電機(jī)與第一凸輪軸傳動(dòng)連接，第一凸輪安裝在第一凸輪軸上，第一凸輪連桿上端通過第一軸承套套接在第一凸輪外面，第一凸輪連桿下端與所述連接桿的上端連接；所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二凸輪軸、第二凸輪、第二軸承套和第二凸輪連桿，第二電機(jī)和第二凸輪軸均安裝在所述導(dǎo)向座上，第二電機(jī)與第二凸輪軸傳動(dòng)連接，第二凸輪安裝在第二凸輪軸上，第二凸輪連桿下端通過第二軸承套套接在第二凸輪外面，第二凸輪連桿上端與所述連接桿的下端連接。第一電機(jī)與第二電機(jī)按照一定的轉(zhuǎn)速比例分別驅(qū)動(dòng)第一凸輪軸、第二凸輪軸使第一凸輪、第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪、第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪連桿向下運(yùn)動(dòng)、第二凸輪連桿向上運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)導(dǎo)向座上下運(yùn)動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述第一凸輪、第二凸輪上均開設(shè)有通孔。第一凸輪、第二凸輪上均開設(shè)通孔，該通孔用于第一凸輪、第二凸輪的配重，使得第一凸輪、第二凸輪的質(zhì)量較為均勻，從而減少第一凸輪、第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，也減少噪音。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述換向連桿為T型。通過將換向連桿設(shè)置為T型，使得導(dǎo)向座的上下運(yùn)動(dòng)，更充分地轉(zhuǎn)換為橫向的推力，從而進(jìn)一步提高合模剪切力。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)還包括輔助氣缸和拉桿，輔助氣缸安裝在所述頂板上，輔助氣缸的活塞桿通過拉桿與上動(dòng)板連接。通過設(shè)置輔助氣缸，在合模時(shí)輔助氣缸動(dòng)作，進(jìn)一步提高合模時(shí)的瞬間剪切力。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]由于不是分別驅(qū)動(dòng)上動(dòng)板、下動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，而是通過第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)共同推動(dòng)上動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，因此合模對位準(zhǔn)確；第一連桿和第二連桿的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板輸出壓力越大，因此，大幅度提高了合模剪切力；第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用兩個(gè)電機(jī)的共同作用代替一個(gè)電機(jī)，因此能夠降低電機(jī)的功率，降低制造成本和維護(hù)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。[0019]如圖1和圖2所示，這種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，包括兩條第一導(dǎo)柱1、頂板2、上動(dòng)板3和上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)4，第一導(dǎo)柱I沿豎直方向設(shè)置，頂板2固定安裝在第一導(dǎo)柱I的上端，上動(dòng)板3安裝在第一導(dǎo)柱I上并處于頂板2的下方；上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)4包括第一凸輪機(jī)構(gòu)401、第二凸輪機(jī)構(gòu)402、兩條第二導(dǎo)柱403、兩個(gè)軸承導(dǎo)向套404、導(dǎo)向座405、連接桿406、T型的換向連桿407、兩條第一連桿408、兩條第二連桿409和兩條第三連桿410 ;兩個(gè)軸承導(dǎo)向套404固定安裝在頂板2上，軸承導(dǎo)向套404的軸線沿豎直方向，兩條第二導(dǎo)柱403分別處于相應(yīng)的軸承導(dǎo)向套404中，兩條第二導(dǎo)柱404的下端均與導(dǎo)向座405連接；第一凸輪機(jī)構(gòu)401安裝在頂板2上，第二凸輪機(jī)構(gòu)402安裝在導(dǎo)向座405上，第一凸輪機(jī)構(gòu)401的動(dòng)力輸出端與第二凸輪機(jī)構(gòu)402的動(dòng)力輸出端之間通過連接桿406連接；換向桿407的下端與導(dǎo)向座405連接，第一連桿408的上端與頂板2鉸接，第二連桿409的下端與上動(dòng)板3鉸接，第一連桿408下端與第二連桿409上端鉸接，第三連桿410的一端與換向連桿407的上端鉸接，第三連桿410的另一端與第一連桿408的下端(或第二連桿409的上端)鉸接。
[0020]第一凸輪機(jī)構(gòu)401包括第一電機(jī)4011、第一凸輪軸4012、第一凸輪4013、第一軸承套4014和第一凸輪連桿4015，第一電機(jī)4011和第一凸輪軸4012均安裝在頂板2上，第一電機(jī)4011與第一凸輪軸4012傳動(dòng)連接，第一凸輪4013安裝在第一凸輪軸4012上，第一凸輪連桿4015上端通過第一軸承套4014套接在第一凸輪4013外面，第一凸輪連桿4015下端與連接桿406的上端連接；第二凸輪機(jī)構(gòu)402包括第二電機(jī)4021、第二凸輪軸4022、第二凸輪4023、第二軸承套4024和第二凸輪連桿4025，第二電機(jī)4021和第二凸輪軸4022均安裝在導(dǎo)向座405上，第二電機(jī)4021與第二凸輪軸4022傳動(dòng)連接，第二凸輪4023安裝在第二凸輪軸4022上，第二凸輪連桿4025下端通過第二軸承套4024套接在第二凸輪4023外面，第二凸輪連桿4025上端與連接桿406的下端連接；第一凸輪4013、第二凸輪4023上均開設(shè)有通孔411。
[0021]通過將換向連桿設(shè)置為T型，使得導(dǎo)向座的上下運(yùn)動(dòng)，更充分地轉(zhuǎn)換為橫向的推力，從而進(jìn)一步提聞合|旲到切力。
[0022]第一凸輪4013、第二凸輪4023上均開設(shè)通孔411，該通孔411用于第一凸輪4013、第二凸輪4023的配重，使得第一凸輪4013、第二凸輪4023的質(zhì)量較為均勻，從而減少第一凸輪4013、第二凸輪4023的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，也減少噪音。
[0023]上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)4還包括輔助氣缸412和拉桿413，輔助氣缸412安裝在頂板2上，輔助氣缸412的活塞桿通過拉桿413與上動(dòng)板3連接。
[0024]第一電機(jī)4011與第二電機(jī)4021按照一定的轉(zhuǎn)速比例分別驅(qū)動(dòng)第一凸輪軸4012、第二凸輪軸4022使第一凸輪4013、第二凸輪4023轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪4013、第二凸輪4023轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪連桿4015向下運(yùn)動(dòng)、第二凸輪連桿4025向上運(yùn)動(dòng)，從而拉動(dòng)導(dǎo)向座405在第二導(dǎo)柱403的導(dǎo)向作用下上下運(yùn)動(dòng)，換向連桿407安裝在導(dǎo)向座405上，換向連桿407將導(dǎo)向座405上下運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)化成左右方向，推動(dòng)第三連桿410動(dòng)作，在第三連桿410的橫向作用下，使第一連桿408和第二連桿409的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板405上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板405輸出壓力越大，為成型剪切提供足夠的壓力。由于不是分別驅(qū)動(dòng)上動(dòng)板405、下動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，而是通過第一凸輪機(jī)構(gòu)401、第二凸輪機(jī)構(gòu)402共同推動(dòng)上動(dòng)板405的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合模，因此合模對位準(zhǔn)確；第一連桿409和第二連桿410的角度發(fā)生變化，角度值轉(zhuǎn)換成上動(dòng)板405上下運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)角度越大時(shí)，上動(dòng)板405輸出壓力越大，因此，大幅度提高了合模剪切力；第一凸輪機(jī)構(gòu)401、第二凸輪機(jī)構(gòu)402作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用第一電機(jī)4011、第二電機(jī)4021進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用兩個(gè)電機(jī)的共同作用代替一個(gè)電機(jī)，因此能夠降低電機(jī)的功率，降低制造成本和維護(hù)成本。
[0025]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，包括至少兩條第一導(dǎo)柱、頂板、上動(dòng)板和上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)柱沿豎直方向設(shè)置，頂板固定安裝在第一導(dǎo)柱的上端，上動(dòng)板安裝在第一導(dǎo)柱上并處于頂板的下方，其特征是:所述上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)、兩條第二導(dǎo)柱、兩個(gè)軸承導(dǎo)向套、導(dǎo)向座、連接桿、換向連桿、兩條第一連桿、兩條第二連桿和兩條第三連桿；兩個(gè)軸承導(dǎo)向套固定安裝在所述頂板上，軸承導(dǎo)向套的軸線沿豎直方向，兩條第二導(dǎo)柱分別處于相應(yīng)的軸承導(dǎo)向套中，兩條第二導(dǎo)柱的下端均與導(dǎo)向座連接；第一凸輪機(jī)構(gòu)安裝在頂板上，第二凸輪機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向座上，第一凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第二凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端之間通過連接桿連接；換向桿的下端與導(dǎo)向座連接，第一連桿的上端與頂板鉸接，第二連桿的下端與所述上動(dòng)板鉸接，第一連桿下端與第二連桿上端鉸接，第三連桿的一端與換向連桿的上端鉸接，第三連桿的另一端與第一連桿的下端或第二連桿的上端鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一凸輪機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一凸輪軸、第一凸輪、第一軸承套和第一凸輪連桿，第一電機(jī)和第一凸輪軸均安裝在所述頂板上，第一電機(jī)與第一凸輪軸傳動(dòng)連接，第一凸輪安裝在第一凸輪軸上，第一凸輪連桿上端通過第一軸承套套接在第一凸輪外面，第一凸輪連桿下端與所述連接桿的上端連接；所述第二凸輪機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二凸輪軸、第二凸輪、第二軸承套和第二凸輪連桿，第二電機(jī)和第二凸輪軸均安裝在所述導(dǎo)向座上，第二電機(jī)與第二凸輪軸傳動(dòng)連接，第二凸輪安裝在第二凸輪軸上，第二凸輪連桿下端通過第二軸承套套接在第二凸輪外面，第二凸輪連桿上端與所述連接桿的下端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一凸輪、第二凸輪上均開設(shè)有通孔。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，其特征是:所述換向連桿為T型。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的雙動(dòng)力復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)，其特征是:所述上動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)還包括輔助氣缸和拉桿，輔助氣缸安裝在所述頂板上，輔助氣缸的活塞桿通過拉桿與上動(dòng)板連接。
【文檔編號】B29C51/32GK203779847SQ201420146623
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月29日
【發(fā)明者】謝榮生, 邱耀權(quán), 王耿 申請人:汕頭市盟星包裝機(jī)械有限公司