鑲嵌鐵片自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，其中上料裝置包括用于放置鐵片的鐵片架、用于間歇支撐全部鐵片的頂出組件、用于間歇夾緊除最底下一塊以外鐵片的抱緊組件和用于間歇托起最底下一塊鐵片的托起組件，鐵片架靠近地面一側(cè)間隔并豎直設(shè)置頂出組件，鐵片架靠近地面一側(cè)水平設(shè)置托起組件和選擇性支撐鐵片的支撐板，托起組件遠離地面一側(cè)并位于鐵片架兩側(cè)水平設(shè)置有抱緊組件，鐵片架與頂出組件之間設(shè)置有可水平移動的平移組件，平移組件遠離地面一側(cè)設(shè)置有選擇性抓取鐵片的機械手。提供一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，取代人工上料，實現(xiàn)鐵片自動輸送至注塑機模具內(nèi)，提高生產(chǎn)效率和可靠性，且有效保護操作者安全。
【專利說明】鑲嵌鐵片自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動上料工裝的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鑲嵌鐵片自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前廠家采用注塑機半自動化生產(chǎn)，即由人工放置鑲嵌件于注塑模具內(nèi)，此操作需要人工不斷打開注塑機安全門，并將手伸入注塑機內(nèi)放置鑲嵌件，再關(guān)閉安全門。上述操作過程存在以下缺陷:由于要經(jīng)常開閉注塑機安全門，長時間后易造成注塑機控制電路損壞，增加廠家維修成本；由于需人手伸入注塑機內(nèi)手動放置鑲嵌件，員工疲勞操作易發(fā)生安全事故；工作流程復(fù)雜，生產(chǎn)效率低?；谏鲜銮闆r，我們有必要提供一種實現(xiàn)鑲嵌件自動化上料的裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的一個目的在于:提供一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，實現(xiàn)鐵片自動輸送至注塑機模具內(nèi)。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一方面，提供一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，包括用于放置鐵片的鐵片架、用于間歇支撐全部鐵片的頂出組件、用于間歇夾緊除最底下一塊以外鐵片的抱緊組件和用于間歇托起最底下一塊鐵片的托起組件，所述鐵片架靠近地面一側(cè)間隔并豎直設(shè)置所述頂出組件，所述鐵片架靠近地面一側(cè)水平設(shè)置所述托起組件和選擇性支撐鐵片的支撐板，所述托起組件遠離地面一側(cè)并位于所述鐵片架兩側(cè)水平設(shè)置有所述抱緊組件，所述鐵片架與所述頂出組件之間設(shè)置有可水平移動的平移組件，所述平移組件遠離地面一側(cè)設(shè)置有選擇性抓取鐵片的機械手。
[0006]具體地，所述頂出組件、所述托起組件、所述抱緊組件、所述平移組件和所述機械手均與控制器連接，所述控制器控制各個組件的工作時機和動作，以實現(xiàn)各組件之間的配合并完成自動上料的目標。
[0007]操作者將鐵片放入所述鐵片架，鐵片自動滑落至所述鐵片架底部并被所述支撐板支撐，裝置上電并啟動后，所述頂出組件向上頂出并與所述托起組件平齊，所述支撐板轉(zhuǎn)動并脫離鐵片，鐵片自動滑落至所述頂出組件上方并被其支撐，然后所述抱緊組件抱緊除最底下一塊以外的鐵片，所述托起組件托起最底下一塊鐵片，所述頂出組件返回并與鐵片脫離，所述平移組件平移至所述鐵片架下方，所述托起組件返回并與鐵片脫離，最底下一塊鐵片在重力作用下自動落在所述平移組件上，所述平移組件返回并離開所述鐵片架下方，最底下一塊鐵片隨所述平移組件離開所述鐵片架下方，所述機械手工作并抓取所述平移組件上的鐵片，所述頂出組件再次向上頂出并與所述托起組件平齊，所述抱緊組件返回并脫離鐵片，鐵片在重力作用下自動落在所述頂出組件上，最后所述頂出組件、抱緊組件、托起組件、平移組件和機械手按照上述過程依次重復(fù)工作并完成鐵片的自動上料。[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，包括殼體，所述殼體遠離地面一側(cè)設(shè)置有工作臺面，所述頂出組件固定在所述工作臺面上，所述工作臺面遠離地面一側(cè)并位于所述頂出組件兩側(cè)設(shè)置有供所述平移組件滑動的滑軌，所述工作臺面遠離地面一側(cè)固定設(shè)置有用于固定所述鐵片架的安裝座，所述托起組件和所述抱緊組件均安裝在所述安裝座上。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平移組件包括平移板和推動所述平移板水平移動的平移氣缸，所述平移板遠離所述地面一側(cè)開設(shè)有用于容納鐵片的鐵片模穴，對應(yīng)所述滑軌在所述平移板靠近地面一側(cè)并位于所述平移氣缸兩側(cè)設(shè)置有滑塊。
[0010]具體地，所述平移組件在未工作狀態(tài)下位于所述工作臺面遠離所述頂出組件的一偵牝所述平移組件得到控制器的工作指令后，所述平移板在所述平移氣缸的驅(qū)動下沿所述滑軌朝著靠近所述頂出組件方向滑動，直至所述平移板上的所述鐵片模穴的中心與所述鐵片架的軸線對齊，所述平移板停止滑動；然后在鐵片落入所述鐵片模穴后，所述平移氣缸再次工作并驅(qū)動所述平移板沿所述滑軌朝著遠離所述頂出組件的方向滑動，直至所述平移板回到原位置。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂出組件包括頂出氣缸和用于固定所述頂出氣缸的頂出安裝架，所述頂出安裝架的一端固定在所述工作臺面靠近地面一側(cè)，所述頂出氣缸安裝在所述頂出安裝架遠離所述工作臺面的一側(cè)且所述頂出氣缸的頂出活動端朝向所述鐵片架，所述頂出活動端上固定有與鐵片間歇接觸的頂桿。
[0012]具體地，所述頂出組件在未工作狀態(tài)下位于所述工作臺面遠離所述鐵片架的一偵牝所述頂出組件得到控制器的工作指令后，所述頂出活動端在所述頂出氣缸的驅(qū)動下朝著靠近所述鐵片架的方向移動，直至所述頂桿遠離所述頂出氣缸的一側(cè)與所述托起氣缸平齊，所述頂出活動端停止移動；然后在所述抱緊組件抱緊除最底下一塊以外的鐵片及所述托起組件托起最底下一塊鐵片后，所述頂出氣缸再次工作并驅(qū)動所述頂出活動端朝著遠離所述鐵片架的方向移動，直至所述頂出活動端回到原位置。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托起組件包括對稱設(shè)置在所述鐵片架的兩側(cè)且同步工作的第一托起氣缸和第二托起氣缸，所述第一托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一托起活動端，所述第二托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二托起活動端，所述第一托起活動端和所述第二托起活動端均朝向所述鐵片架并形成托起平臺，所述托起平臺與最底下的一塊鐵片平齊。
[0014]具體地，所述托起組件在未工作狀態(tài)下位于所述鐵片架外側(cè)，所述托起組件得到控制器的工作指令后，所述第一托起氣缸驅(qū)動所述第一托起活動端朝著所述鐵片架的中心移動，同時所述第二托起氣缸驅(qū)動所述第二托起活動端也朝著所述鐵片架的中心移動，所述第一托起活動端遠離所述第一托起氣缸的一側(cè)具有第一托起面，所述第二托起活動端遠離所述第二托起氣缸的一側(cè)具有第二托起面，所述第一托起面和所述第二托起面同時插入至最底下一塊鐵片的下方并托起最底下一塊鐵片；然后在所述平移組件移動至所述鐵片架下方并確認所述鐵片模穴的中心與所述鐵片架的軸線對齊后，所述第一托起氣缸和所述第二托起氣缸再次工作并分別驅(qū)動所述第一托起活動端和所述第二托起活動端朝著遠離所述鐵片架的方向移動，直至所述第一托起活動端和所述第二托起活動端回到原位置。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抱緊組件包括對稱設(shè)置在所述鐵片架的兩側(cè)并同步工作的第一抱緊氣缸和第二抱緊氣缸，所述第一抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一抱緊活動端，所述第二抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二抱緊活動端，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端均朝向所述鐵片架并同步工作形成抱緊力，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端靠近地面一側(cè)與最底下第二塊鐵片平齊。
[0016]具體地，所述抱緊組件在未工作狀態(tài)下位于所述鐵片架的外側(cè)，所述抱緊組件在得到控制器的工作指令后，所述第一抱緊氣缸驅(qū)動所述第一抱緊活動端朝著所述鐵片架的中心移動，所述第二抱緊氣缸驅(qū)動所述第二抱緊活動端朝著所述鐵片架的中心移動，所述第一抱緊活動端遠離所述第一抱緊氣缸的一側(cè)具有第一抱緊板，所述第二抱緊活動端遠離所述第二抱緊氣缸的一側(cè)具有第二抱緊板，所述第一抱緊板和所述第二抱緊板靠近地面一側(cè)與最底下第二塊鐵片平齊，所述第一抱緊板和所述第二抱緊板從所述鐵片架兩側(cè)同時工作并夾緊除最底下一塊以外的鐵片；在得到控制的返回指令后，所述第一抱緊氣缸和所述第二抱緊氣缸再次工作并分別驅(qū)動所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端朝著遠離所述鐵片架的方向移動，直至所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端回到原位置。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鐵片架至少包括四個用于限制鐵片放置位置的限位柱。所述鐵片架對應(yīng)所述托起組件和所述抱緊組件位置的兩側(cè)面敞開，以便所述托起組件和所述抱緊組件直接與鐵片接觸并實現(xiàn)托起動作和抱緊動作。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有使所述支撐板轉(zhuǎn)動并選擇性脫離鐵片的轉(zhuǎn)軸。所述支撐板的作用是在裝置斷電狀態(tài)下支撐所述鐵片架內(nèi)的鐵片，具體地，裝置處于未上電狀態(tài)時，所述支撐板處于所述鐵片架的正下方并支撐鐵片，裝置上電且所述頂出組件頂出后，所述支撐板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并脫離鐵片。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝座上固定有兩個所述鐵片架，與所述鐵片架對應(yīng)，所述頂出組件、所述托起組件、所述抱緊組件和所述支撐板的數(shù)量均為兩個，所述平移板上開設(shè)有兩個所述鐵片模穴。
[0020]優(yōu)選的，所述鐵片架、所述頂出組件、所述托起組件、所述抱緊組件和所述支撐板的數(shù)量不局限于兩個，還可以是更多，這樣能有效地提高生產(chǎn)效率。
[0021]另一方面，提供一種所述鑲嵌鐵片自動上料裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0022]S10、頂出組件向上頂出并與托起組件平齊；
[0023]S20、支撐板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并脫離鐵片，鐵片失去支撐自動落在頂出組件上；
[0024]S30、抱緊組件抱緊除最底下一塊以外的鐵片；
[0025]S40、托起組件托起最底下一塊鐵片；
[0026]S50、頂出組件返回并與鐵片脫離；
[0027]S60、平移組件平移至鐵片架下方；
[0028]S70、托起組件返回并與鐵片脫離，最底下一塊鐵片在重力作用下自動落在平移組件上；
[0029]S80、平移組件返回并離開鐵片架下方，最底下一塊鐵片隨平移組件離開鐵片架下方；
[0030]S90、機械手工作并抓取平移組件上的鐵片；
[0031]S100、頂出組件向上頂出并與托起組件平齊；
[0032]S110、抱緊組件返回并脫離鐵片，鐵片在重力作用下自動落在頂出組件上；
[0033]S120、重復(fù) S30 至 SllO 步驟。[0034]本實用新型的有益效果為:提供一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，取代人工上料，實現(xiàn)鐵片自動輸送至注塑機模具內(nèi)，提高生產(chǎn)效率和可靠性，且有效保護操作者安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0036]圖1為實施例所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置的主視圖；
[0037]圖2為實施例所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置的俯視圖；
[0038]圖3為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0039]圖4為圖1所示B位置的局部放大圖。
[0040]圖1至圖4中:
[0041]1、殼體；11、工作臺面；12、安裝座；13、滑軌；
[0042]2、鐵片架；21、限位柱；
[0043]3、頂出組件；31、頂出氣缸；32、頂出安裝架；33、頂出活動端；34、頂桿；
[0044]4、抱緊組件；41、第一抱緊氣缸；42、第二抱緊氣缸；43、第一抱緊活動端；431、第一抱緊板；44、第二抱緊活動端；441、第二抱緊板；
[0045]5、托起組件；51、第一托起氣缸；52、第二托起氣缸；53、第一托起活動端；531、第一托起面；54、第二托起活動端；541、第二托起面；
[0046]6、平移組件；61、平移板；62、平移氣缸；63、鐵片模穴；64、滑塊；
[0047]7、支撐板；71、轉(zhuǎn)軸；
[0048]8、機械手；
[0049]9、鐵片。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0051]如圖1?4所示，于本實施例中，一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，包括兩個用于放置鐵片9的鐵片架2、兩個用于間歇支撐全部鐵片9的頂出組件3、兩個用于間歇夾緊除最底下一塊以外鐵片9的抱緊組件4和兩個用于間歇托起最底下一塊鐵片9的托起組件5，鐵片架2靠近地面一側(cè)間隔并豎直設(shè)置頂出組件3，鐵片架2靠近地面一側(cè)水平設(shè)置托起組件5和選擇性支撐鐵片9的支撐板7，托起組件5遠離地面一側(cè)并位于鐵片架2兩側(cè)水平設(shè)置有抱緊組件4，鐵片架2與頂出組件3之間設(shè)置有可水平移動的平移組件6，平移組件6遠離地面一側(cè)設(shè)置有選擇性抓取鐵片9的機械手8。
[0052]具體地，頂出組件3、托起組件5、抱緊組件4、平移組件6和機械手8均與控制器連接，控制器控制各個組件的工作時機和動作，以實現(xiàn)各組件之間的配合并完成自動上料的目標。操作者將鐵片9放入鐵片架2，鐵片9自動滑落至鐵片架2底部并被支撐板7支撐，裝置上電并啟動后，頂出組件3向上頂出并與托起組件5平齊，支撐板7轉(zhuǎn)動并脫離鐵片9，鐵片9自動滑落至頂出組件3上方并被其支撐，然后抱緊組件4抱緊除最底下一塊以外的鐵片9，托起組件5托起最底下一塊鐵片9，頂出組件3返回并與鐵片9脫離，平移組件6平移至鐵片架2下方，托起組件5返回并與鐵片9脫離，最底下一塊鐵片9在重力作用下自動落在平移組件6上，平移組件6返回并離開鐵片架2下方，最底下一塊鐵片9隨平移組件6離開鐵片架2下方，機械手8工作并抓取平移組件6上的鐵片9，頂出組件3再次向上頂出并與托起組件5平齊，抱緊組件4返回并脫離鐵片9，鐵片9在重力作用下自動落在頂出組件3上，最后頂出組件3、抱緊組件4、托起組件5、平移組件6和機械手8按照上述過程依次重復(fù)工作并完成鐵片9的自動上料。
[0053]所述鑲嵌鐵片自動上料裝置實現(xiàn)了廠家注塑機的自動化生產(chǎn)，可以完成放置鐵片9的功能，員工只需在鐵片9缺料警報提示時，一次性手動放置一批鐵片9于鐵片架2內(nèi)，避免了頻繁操作，提高生產(chǎn)效率，降低員工勞動強度，使用所述鑲嵌鐵片自動上料裝置后，廠家的生產(chǎn)周期由原來的24秒下降到15秒。
[0054]所述鑲嵌鐵片自動上料裝置還包括有殼體1，殼體I遠離地面一側(cè)設(shè)置有工作臺面11，頂出組件3固定在工作臺面11上，工作臺面11遠離地面一側(cè)并位于頂出組件3兩側(cè)設(shè)置有供平移組件6滑動的滑軌13，工作臺面11遠離地面一側(cè)固定設(shè)置有用于固定鐵片架2的安裝座12，托起組件5和抱緊組件4均安裝在安裝座12上。
[0055]平移組件6包括平移板61和推動平移板61水平移動的平移氣缸62,平移板61遠離地面一側(cè)開設(shè)有兩個用于容納鐵片9的鐵片模穴63，對應(yīng)滑軌13在平移板61靠近地面一側(cè)并位于平移氣缸62兩側(cè)設(shè)置有滑塊64。具體地，平移組件6在未工作狀態(tài)下位于工作臺面11遠離頂出組件3的一側(cè)，平移組件6得到控制器的工作指令后，平移板61在平移氣缸62的驅(qū)動下沿滑軌13朝著靠近頂出組件3方向滑動，直至平移板61上的鐵片模穴63的中心與鐵片架2的軸線對齊，平移板61停止滑動；然后在鐵片9落入鐵片模穴63后，平移氣缸62再次工作并驅(qū)動平移板61沿滑軌13朝著遠離頂出組件3的方向滑動，直至平移板61回到原位置。
[0056]頂出組件3包括頂出氣缸31和用于固定頂出氣缸31的頂出安裝架32，頂出安裝架32的一端固定在工作臺面11靠近地面一側(cè)，頂出氣缸31安裝在頂出安裝架32遠離工作臺面11的一側(cè)且頂出氣缸31的頂出活動端33朝向鐵片架2，頂出活動端33上固定有與鐵片9間歇接觸的頂桿34。具體地，頂出組件3在未工作狀態(tài)下位于工作臺面11遠離鐵片架2的一側(cè)，頂出組件3得到控制器的工作指令后，頂出活動端33在頂出氣缸31的驅(qū)動下朝著靠近鐵片架2的方向移動，直至頂桿34遠離頂出氣缸31的一側(cè)與托起氣缸平齊，頂出活動端33停止移動；然后在抱緊組件4抱緊除最底下一塊以外的鐵片9及托起組件5托起最底下一塊鐵片9后，頂出氣缸31再次工作并驅(qū)動頂出活動端33朝著遠離鐵片架2的方向移動，直至頂出活動端33回到原位置。
[0057]托起組件5包括對稱設(shè)置在鐵片架2的兩側(cè)且同步工作的第一托起氣缸51和第二托起氣缸52，第一托起氣缸51具有與鐵片9間歇接觸的第一托起活動端53，第二托起氣缸52具有與鐵片9間歇接觸的第二托起活動端54，第一托起活動端53和第二托起活動端54均朝向鐵片架2并形成托起平臺，托起平臺與最底下的一塊鐵片9平齊。具體地，托起組件5在未工作狀態(tài)下位于鐵片架2外側(cè)，托起組件5得到控制器的工作指令后，第一托起氣缸51驅(qū)動第一托起活動端53朝著鐵片架2的中心移動，同時第二托起氣缸52驅(qū)動第二托起活動端54也朝著鐵片架2的中心移動，第一托起活動端53遠離第一托起氣缸51的一側(cè)具有第一托起面531，第二托起活動端54遠離第二托起氣缸52的一側(cè)具有第二托起面541,第一托起面531和第二托起面541同時插入至最底下一塊鐵片9的下方并托起最底下一塊鐵片9 ;然后在平移組件6移動至鐵片架2下方并確認鐵片模穴63的中心與鐵片架2的軸線對齊后，第一托起氣缸51和第二托起氣缸52再次工作并分別驅(qū)動第一托起活動端53和第二托起活動端54朝著遠離鐵片架2的方向移動，直至第一托起活動端53和第二托起活動端54回到原位置。
[0058]抱緊組件4包括對稱設(shè)置在鐵片架2的兩側(cè)并同步工作的第一抱緊氣缸41和第二抱緊氣缸42，第一抱緊氣缸41具有與鐵片9間歇接觸的第一抱緊活動端43，第二抱緊氣缸42具有與鐵片9間歇接觸的第二抱緊活動端44，第一抱緊活動端43和第二抱緊活動端44均朝向鐵片架2并同步工作形成抱緊力，第一抱緊活動端43和第二抱緊活動端44靠近地面一側(cè)與最底下第二塊鐵片9平齊。具體地，抱緊組件4在未工作狀態(tài)下位于鐵片架2的外側(cè)，抱緊組件4在得到控制器的工作指令后，第一抱緊氣缸41驅(qū)動第一抱緊活動端43朝著鐵片架2的中心移動，弟二抱緊氣缸42驅(qū)動弟二抱緊活動端44朝著鐵片架2的中心移動，第一抱緊活動端43遠離第一抱緊氣缸41的一側(cè)具有第一抱緊板431，第二抱緊活動端44遠離第二抱緊氣缸42的一側(cè)具有第二抱緊板441，第一抱緊板431和第二抱緊板441靠近地面一側(cè)與最底下第二塊鐵片9平齊，第一抱緊板431和第二抱緊板441從鐵片架2兩側(cè)同時工作并夾緊除最底下一塊以外的鐵片9 ;在得到控制的返回指令后，第一抱緊氣缸41和第二抱緊氣缸42再次工作并分別驅(qū)動第一抱緊活動端43和第二抱緊活動端44朝著遠離鐵片架2的方向移動，直至第一抱緊活動端43和第二抱緊活動端44回到原位置。
[0059]于本實施例中，鐵片架2包括四個用于限制鐵片9放置位置的限位柱21，具體地，鐵片架2內(nèi)一次可以放置七十塊鐵片9。鐵片架2對應(yīng)托起組件5和抱緊組件4位置的兩側(cè)面敞開，托起組件5和抱緊組件4可直接與鐵片9接觸并實現(xiàn)托起動作和抱緊動作。限位柱21的數(shù)量不僅限四個，于其它實施例中，限位柱21的數(shù)量可以是更多。
[0060]于本實施例中， 支撐板7數(shù)量為兩塊，支撐板7的一側(cè)設(shè)置有使支撐板7轉(zhuǎn)動并選擇性脫離鐵片9的轉(zhuǎn)軸71。具體地，裝置處于未上電狀態(tài)時，支撐板7處于鐵片架2的正下方并支撐鐵片9，裝置上電且頂出組件3頂出后，支撐板7繞轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動并脫離鐵片9。
[0061]于其它實施例中，鐵片架2、頂出組件3、托起組件5、抱緊組件4和支撐板7的數(shù)量不局限于兩個，還可以是更多，這樣能有效地提高生產(chǎn)效率。
[0062]一種鑲嵌鐵片自動上料裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0063]S10、頂出組件3向上頂出并與托起組件5平齊；
[0064]S20、支撐板7繞轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動并脫離鐵片9，鐵片9失去支撐自動落在頂出組件3上；
[0065]S30、抱緊組件4抱緊除最底下一塊以外的鐵片9 ；
[0066]S40、托起組件5托起最底下一塊鐵片9 ；
[0067]S50、頂出組件3返回并與鐵片9脫離；
[0068]S60、平移組件6平移至鐵片架2下方；
[0069]S70、托起組件5返回并與鐵片9脫離，最底下一塊鐵片9在重力作用下自動落在平移組件6上；
[0070]S80、平移組件6返回并離開鐵片架2下方，最底下一塊鐵片9隨平移組件6離開鐵片架2下方；
[0071]S90、機械手8工作并抓取平移組件6上的鐵片9 ；
[0072]S100、頂出組件3向上頂出并與托起組件5平齊；[0073]SI 10、抱緊組件4返回并脫離鐵片9，鐵片9在重力作用下自動落在頂出組件3上；
[0074]S120、重復(fù) S30 至 SllO 步驟。
[0075]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0076]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本實用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，包括用于放置鐵片的鐵片架、用于間歇支撐全部鐵片的頂出組件、用于間歇夾緊除最底下一塊以外鐵片的抱緊組件和用于間歇托起最底下一塊鐵片的托起組件，所述鐵片架靠近地面一側(cè)間隔并豎直設(shè)置所述頂出組件，所述鐵片架靠近地面一側(cè)水平設(shè)置所述托起組件和選擇性支撐鐵片的支撐板，所述托起組件遠離地面一側(cè)并位于所述鐵片架兩側(cè)水平設(shè)置有所述抱緊組件，所述鐵片架與所述頂出組件之間設(shè)置有可水平移動的平移組件，所述平移組件遠離地面一側(cè)設(shè)置有選擇性抓取鐵片的機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，包括殼體，所述殼體遠離地面一側(cè)設(shè)置有工作臺面，所述頂出組件固定在所述工作臺面上，所述工作臺面遠離地面一側(cè)并位于所述頂出組件兩側(cè)設(shè)置有供所述平移組件滑動的滑軌，所述工作臺面遠離地面一側(cè)固定設(shè)置有用于固定所述鐵片架的安裝座，所述托起組件和所述抱緊組件均安裝在所述安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述平移組件包括平移板和推動所述平移板水平移動的平移氣缸，所述平移板遠離所述地面一側(cè)開設(shè)有用于容納鐵片的鐵片模穴，對應(yīng)所述滑軌在所述平移板靠近地面一側(cè)并位于所述平移氣缸兩側(cè)設(shè)置有滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述頂出組件包括頂出氣缸和用于固定所述頂出氣缸的頂出安裝架，所述頂出安裝架的一端固定在所述工作臺面靠近地面一側(cè)，所述頂出氣缸安裝在所述頂出安裝架遠離所述工作臺面的一側(cè)且所述頂出氣缸的頂出活動端朝向所述鐵片架，所述頂出活動端上固定有與鐵片間歇接觸的頂桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述托起組件包括對稱設(shè)置在所述鐵片架的兩側(cè)且同步工作的第一托起氣缸和第二托起氣缸，所述第一托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一托起活動端，所述第二托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二托起活動端，所述第一托起活動端和所述第二托起活動端均朝向所述鐵片架并形成托起平臺，所述托起平臺與最底下的一塊鐵片平齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述抱緊組件包括對稱設(shè)置在所述鐵片架的兩側(cè)并同步工作的第一抱緊氣缸和第二抱緊氣缸，所述第一抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一抱緊活動端，所述第二抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二抱緊活動端，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端均朝向所述鐵片架并同步工作形成抱緊力，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端靠近地面一側(cè)與最底下第二塊鐵片平齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述鐵片架至少包括四個用于限制鐵片放置位置的限位柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述支撐板的一側(cè)設(shè)置有使所述支撐板轉(zhuǎn)動并選擇性脫離鐵片的轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8任一項所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述安裝座上固定有兩個所述鐵片架，與所述鐵片架對應(yīng)，所述頂出組件、所述托起組件、所述抱緊組件和所述支撐板的數(shù)量均為兩個，所述平移板上開設(shè)有兩個所述鐵片模穴。
【文檔編號】B29C45/14GK203765839SQ201420169389
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】盧興林 申請人:威猛工業(yè)自動化系統(tǒng)（昆山）有限公司