一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)，該行走氣缸機(jī)構(gòu)包括行走氣缸和手指機(jī)構(gòu)，所述行走氣缸設(shè)置在氣缸軌道上，并沿所述氣缸軌道行走；所述行走氣缸的活塞桿上套置一個(gè)鋼套，所述鋼套前后兩端設(shè)置有限位螺母，所述手指機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述支架上設(shè)置有短于鋼套長度的連接孔，鋼套穿過所述連接孔，所述限位螺母限制鋼套與連接孔的極限位置，使連接孔位于鋼套的范圍內(nèi)，鋼套與連接孔之間留有活動間隙。該行走氣缸機(jī)構(gòu)通過在軸向和徑向留有活動當(dāng)量，在行走氣缸在工作時(shí)允許活塞桿在當(dāng)量范圍內(nèi)調(diào)整，減少運(yùn)行阻力，避免活塞桿因受阻而折斷。
【專利說明】一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)中，藥液自動灌裝生產(chǎn)線包括吹瓶、灌封等步驟。在吹瓶過程中往往通過手指機(jī)構(gòu)夾住瓶胚，由行走氣缸推動手指機(jī)構(gòu)，將瓶胚送入吹瓶機(jī)中，在吹瓶機(jī)中完成瓶胚的吹瓶過程。吹瓶完成后，通過手指機(jī)構(gòu)夾住瓶子，送往灌封工位。目前，行走氣缸與手指機(jī)構(gòu)剛性連接，行走氣缸在工作時(shí)，在氣缸的軸向伸縮活塞運(yùn)動，在徑向沿軌道平行移動，由于配合精度有限，兩個(gè)方向的運(yùn)動會產(chǎn)生震動與碰撞，導(dǎo)致氣缸活塞桿的運(yùn)行阻力大，氣缸活塞桿運(yùn)行卡阻時(shí)會導(dǎo)致活塞桿斷裂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)，該行走氣缸機(jī)構(gòu)通過在軸向和徑向留有活動當(dāng)量，在行走氣缸在工作時(shí)允許活塞桿在當(dāng)量范圍內(nèi)調(diào)整，減少運(yùn)行阻力，避免活塞桿因受阻而折斷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)，該行走氣缸機(jī)構(gòu)包括行走氣缸和手指機(jī)構(gòu)，所述行走氣缸設(shè)置在氣缸軌道上，并沿所述氣缸軌道行走；所述行走氣缸的活塞桿上套置一個(gè)鋼套，所述鋼套前后兩端設(shè)置有限位螺母，所述手指機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述支架上設(shè)置有短于鋼套長度的連接孔，鋼套穿過所述連接孔，所述限位螺母限制鋼套與連接孔的極限位置，使連接孔位于鋼套的范圍內(nèi)，鋼套與連接孔之間留有活動間隙。
[0006]進(jìn)一步，所述限位螺母面向所述連接孔的一側(cè)設(shè)置有墊片。
[0007]本實(shí)用新型的連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)中，將手指機(jī)構(gòu)安裝在手指機(jī)構(gòu)支架上，推動支架即完成推動手指機(jī)構(gòu)，活塞桿上套置鋼套，支架連接孔在鋼套上留有活動當(dāng)量，來抵消活塞桿在軸向和徑向受到的阻力，延長行走氣缸的使用年限。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型中連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0009]圖2為圖1的裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)到預(yù)期發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，下面結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的結(jié)果、特征以及功效作詳細(xì)說明。
[0011]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，在該實(shí)施例中行走氣缸機(jī)構(gòu)包括行走氣缸I和手指機(jī)構(gòu)4，行走氣缸I設(shè)置在氣缸軌道2上，并沿氣缸軌道2行走；行走氣缸I的活塞桿6上套置一個(gè)鋼套8，鋼套8前后兩端設(shè)置有限位螺母5，手指機(jī)構(gòu)4安裝在支架3上，支架3上設(shè)置有短于鋼套8長度的連接孔9，鋼套8穿過連接孔9，限位螺母5限制鋼套8與連接孔9的極限位置，動作時(shí)，使連接孔9位于鋼套8的范圍內(nèi)，由于鋼套8長于連接孔9的長度，所示在活塞桿6軸向伸縮時(shí)，為手指機(jī)構(gòu)4留有活動當(dāng)量，鋼套8與連接孔9之間留有活動間隙，換句話說，鋼套8的外徑小于連接孔9的內(nèi)徑，活動間隙為行走氣缸I在沿氣缸軌道2行走時(shí)，在徑向留下活動當(dāng)量。限位螺母5面向連接孔9的一側(cè)設(shè)置有墊片7，避免連接孔9的邊緣直接與限位螺母5撞擊，起到緩沖作用。
[0012]通過在行走氣缸的軸向和徑向兩個(gè)方向設(shè)置活動當(dāng)量，使行走氣缸在工作時(shí)，能夠抵消軸向和徑向的阻力，保護(hù)活塞桿不被彎曲或折斷。
[0013]上述示例只是用于說明本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于這些示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的符合本實(shí)用新型思想的各種【具體實(shí)施方式】都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)，該行走氣缸機(jī)構(gòu)包括行走氣缸和手指機(jī)構(gòu)，所述行走氣缸設(shè)置在氣缸軌道上，并沿所述氣缸軌道行走；其特征在于，所述行走氣缸的活塞桿上套置一個(gè)鋼套，所述鋼套前后兩端設(shè)置有限位螺母，所述手指機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述支架上設(shè)置有短于鋼套長度的連接孔，鋼套穿過所述連接孔，所述限位螺母限制鋼套與連接孔的極限位置，使連接孔位于鋼套的范圍內(nèi)，鋼套與連接孔之間留有活動間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的連接手指機(jī)構(gòu)的行走氣缸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位螺母面向所述連接孔的一側(cè)設(shè)置有墊片。
【文檔編號】B29C49/42GK203805298SQ201420204842
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】夏杰, 張德前, 李熙, 胡琪, 伍海英, 米時(shí)望 申請人:湖南科倫制藥有限公司