全電動多螺桿精密注塑的制造方法
【專利摘要】一種全電動多螺桿精密注塑機，包括合模、鎖模機構和注射機構，合模、鎖模機構包括間隔一定距離依次設置的第一靜模板、動模板和第二靜模板，四根光桿的一端與第一靜模板連接，四根光桿的另一端穿過動模板的四個角上的穿孔，與第二靜模板連接，動模板與套設在光桿上的軸套連接，在第一靜模板和動模板之間設有移動出料機構，一機械手設置在合模、鎖模機構的上方。本實用新型由于采用了移動出料機構和機械手，移動出料機構驅動動模板來回移動，螺桿將模具內的成型產(chǎn)品頂出，其工作的動作流暢；機械手可實現(xiàn)氣動手指多方位抓取注塑產(chǎn)品，靈活性、穩(wěn)定性較好，提高了工人工作的安全性，具有結構簡單、生產(chǎn)效率高、故障率和成本低等優(yōu)點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及注塑機領域，尤其涉及一種結構簡單、使用方便的全電動多螺桿 精密注塑機。 全電動多螺桿精密注塑機

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有的注塑機，一般包括合模、鎖模機構和注射機構兩個部分，如中國專利文獻 CN103192485A所公開的一種兩板精密多螺桿柱塞式射出成型機，其合模、鎖模機構包括動 模板和靜模板，四個油缸的前端分別與動模板的四角固定連接，靜模板與油缸的缸體連接， 在動模板的下部設有第一直線導軌，第一直線導軌的滑塊與動模板固定連接。這種合模、鎖 模機構結構復雜，故障率和成本高，當其中一個油缸不工作時，就會影響其他三個油缸的工 作，并進一步影響合模和鎖模，從而影響注塑的產(chǎn)品。由于這種合模、鎖模機構通過四個油 缸推動動模板來回移動，而且采用液壓出料機構將模具內的成型產(chǎn)品頂出，使其工作動作 不流暢，并且在移動和頂出的過程中需要的時間教長，造成了生產(chǎn)效率低等問題。特別是使 用這種結構的成型機注塑一些塑料制品，當注塑成型后，液壓出料機構不能從模板中將注 塑產(chǎn)品取出時，一般只能采用人工抓取注塑產(chǎn)品，不僅生產(chǎn)效率低，而且容易引起不安全的 事故發(fā)生。 實用新型內容
[0003] 為了克服上述問題，本實用新型向社會提供一種結構簡單、成本低、安全性能和生 產(chǎn)效率高的全電動多螺桿精密注塑機。
[0004] 本實用新型的技術方案是：提供一種全電動多螺桿精密注塑機，包括合模、鎖模機 構和注射機構，所述合模、鎖模機構包括間隔一定距離依次設置的第一靜模板、動模板和第 二靜模板，四根光桿的一端與所述第一靜模板連接，四根所述光桿的另一端穿過所述動模 板的四個角上的穿孔，與所述第二靜模板連接，所述動模板與套設在所述光桿上的軸套連 接，在所述第一靜模板和所述動模板之間設有移動出料機構，一機械手設置在所述合模、鎖 模機構的上方。
[0005] 作為對本實用新型的改進，所述機械手包括第一直線導軌副、與所述第一直線導 軌副的滑塊連接的活動板、活動板氣缸、設置在一立板上的旋轉氣缸、伸縮氣缸和氣動手 指，所述第一直線導軌副的兩端分別與所述第一靜模板和所述第二靜模板的上端連接，所 述活動板氣缸驅動所述活動板在所述第一靜模板和所述第二靜模板之間來回移動，所述立 板與所述活動板連接，所述伸縮氣缸設置在所述旋轉氣缸的旋轉軸上，所述氣動手指與所 述伸縮氣缸的下端的伸縮軸連接。
[0006] 作為對本實用新型的改進，所述移動出料機構包括螺桿、螺母和開合模電機，所述 螺桿的一端設置在所述第一靜模板上，在所述螺桿的另一端上套設有所述螺母，所述螺母 固定在所述動模板上，在所述動模板上對應所述螺桿的位置設有中孔，所述開合模電機驅 動所述螺桿轉動。
[0007] 作為對本實用新型的改進，在所述動模板的下部設有第二直線導軌，所述第二直 線導軌的滑塊與所述動模板固定連接。
[0008] 作為對本實用新型的改進，所述注射機構包括熔料組件和推注組件，所述熔料組 件和推注組件之間設有單向閥，所述推注組件水平設置，所述熔料組件傾斜設置。
[0009] 作為對本實用新型的改進，所述熔料組件包括料斗、熔料加熱筒，所述熔料加熱筒 一端與所述單向閥連接，所述熔料加熱筒另一端與所述料斗連接，在所述熔料加熱筒中設 有由熔膠電機驅動的絞龍。
[0010] 作為對本實用新型的改進，所述推注組件的一端與所述第二靜模板連接，另一端 與一支撐板連接。
[0011] 作為對本實用新型的改進，還包括柜體，所述合模、鎖模機構和注射機構設在所述 柜體的上底面上。
[0012] 作為對本實用新型的改進，在所述柜體內設有靜音氣泵。
[0013] 作為對本實用新型的改進，在所述柜體內設有水箱和風箱，在所述水箱內設有潛 水泵，熔膠系統(tǒng)加溫啟動時潛水泵開始工作，對需冷卻的高溫部件進行降溫，水流經(jīng)過水路 和所述風箱后再回到所述水箱，以此循環(huán)達到內部自循環(huán)冷卻。
[0014] 本實用新型由于采用了移動出料機構和機械手，可以通過移動出料機構和/或機 械手將注塑產(chǎn)品取出，移動出料機構驅動動模板在第一靜模板和第二靜模板之間來回移 動，并且螺桿同時將模具內的成型產(chǎn)品頂出，其工作的動作流暢；機械手可實現(xiàn)氣動手指多 方位抓取成型后的注塑產(chǎn)品，注塑產(chǎn)品的拿取和落料定位準確，靈活性、穩(wěn)定性較好，提高 了工人工作的安全性，具有結構簡單、生產(chǎn)效率高、故障率和成本低等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0016] 圖2是圖1的內部結構的立體結構示意圖。
[0017] 圖3是圖2中的合模和鎖模機構的立體結構示意圖。
[0018] 圖4是圖2中的機械手的立體結構示意圖。
[0019] 圖5是圖2中的注射機構的立體結構示意圖。
[0020] 其中：1.合模、鎖模機構；11.第一靜模板；12.動模板；13.第二靜模板；14.光 桿；15.軸套；2.熔料組件；21.料斗；22.熔膠電機；23.熔料加熱筒；24.單向閥；25.儲 料筒內；3.推注組件；31.滑動軸；32.第一移動塊；33.第二移動塊；34.射臺電機；35.射 臺鏈條；36.射臺滾珠絲桿；37.射出電機；38.射出鏈條；39.射出滾珠絲桿；391.頂桿螺 母；392.支撐板；4.機械手；41.活動板氣缸；42.第一直線導軌副；43.活動板；44.立板； 45.旋轉氣缸；46.伸縮氣缸；47.氣動手指；5.移動出料機構；51.螺桿；52.螺母；53.中 孔；54.開合模電機；55.開合模鏈條；6.柜體；61.第二直線導軌；100.水箱；101.出料口； 102.靜音氣泵；103.風箱；104.人機交換面板；105.安全門。

【具體實施方式】
[0021] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中"中心"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描 述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以 特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語"第一"、"第二" 僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語"安 裝"、"連接"、"相連"應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地 連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相 連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述 術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，"多個"、"若 干"的含義是兩個或兩個以上。
[0023] 請參見圖1至圖5,圖1至圖5所揭示的是一種全電動多螺桿精密注塑機，包括合 模、鎖模機構1和注射機構，所述合模、鎖模機構1包括間隔一定距離依次設置的第一靜模 板11、動模板12和第二靜模板13,四根光桿14的一端與所述第一靜模板11連接，四根所 述光桿14的另一端穿過所述動模板12的四個角上的穿孔，與所述第二靜模板13連接，所 述動模板12與套設在所述光桿14上的軸套15連接。在所述第一靜模板11和所述動模板 12之間設有移動出料機構5,所述移動出料機構5推動所述動模板12在所述第一靜模板11 和所述第二靜模板13之間來回移動。一機械手4設置在所述合模、鎖模機構1的上方。這 樣設計的好處是，可以通過所述移動出料機構5和/或所述機械手4將注塑產(chǎn)品取出。
[0024] 本實施例中，所述機械手4包括第一直線導軌副42、與所述第一直線導軌副42的 滑塊連接的活動板43、活動板氣缸41、設置在一立板44上的旋轉氣缸45、伸縮氣缸46和 氣動手指47,所述第一直線導軌副42的兩端分別與所述第一靜模板11和所述第二靜模板 13的上端連接。所述活動板氣缸41設置在所述第一靜模板11的上端，所述活動板氣缸41 驅動所述活動板43在所述第一靜模板11和所述第二靜模板13之間來回移動，所述立板44 與所述活動板43連接。所述伸縮氣缸46設置在所述旋轉氣缸45的旋轉軸上，即所述旋轉 氣缸45可以調整所述伸縮氣缸46的角度，所述氣動手指47與所述伸縮氣缸46的下端的 伸縮軸連接。所述機械手4可以水平方向上移動，還可以在堅直平面內旋轉從而調整角度， 而且所述伸縮氣缸46可以根據(jù)要求伸縮，從而調節(jié)所述氣動手指47的長度。這樣設計的 好處是，所述機械手4實現(xiàn)了所述氣動手指47多方位抓取成型后的注塑產(chǎn)品，注塑產(chǎn)品的 拿取和落料定位準確，靈活性、穩(wěn)定性較好，提高了工人工作的安全性。所述第一直線導軌 副42可以是滑動桿。
[0025] 本實施例中，所述移動出料機構5包括螺桿51、螺母52和開合模電機54,所述螺 桿51的一端設置在所述第一靜模板11上，在所述螺桿51的另一端上套設有所述螺母52， 所述螺母52固定在所述動模板12上。在所述動模板12上對應所述螺桿51的位置設有中 孔43,所述開合模電機54通過開合模鏈條55與所述螺桿51的一端連接，并驅動所述螺桿 51轉動。當所述螺桿51轉動時，所述動模板12就會在所述第一靜模板11和所述第二靜 模板13之間來回移動，同時所述螺桿51的另一端會從所述中孔43伸出或縮回。所述螺桿 51的另一端從所述中孔43伸出，將模具內的注塑后的成型產(chǎn)品頂出，被頂出的產(chǎn)品從出料 口 101落出。其工作動作流暢，并且不需要較長的工作時間，提高了生產(chǎn)效率。采用了所述 開合模電機54的好處是，使所述動模板12移動的距離更加精確。
[0026] 本實施例中，在所述動模板12的下部設有第二直線導軌61，所述第二直線導軌61 的滑塊與所述動模板12固定連接。所述動模板12在所述第二直線導軌61上來回移動。
[0027] 本實施例中，所述注射機構包括熔料組件2和推注組件3,所述熔料組件2和推注 組件3之間設有單向閥24,所述推注組件3水平設置，所述熔料組件2傾斜設置。當所述 熔料組件2內的塑料被熔化后，從所述單向閥24進入所述推注組件3的儲料筒25內，被熔 化的塑料將所述推注組件3的頂桿逐漸向后推出。當頂桿達到預定位置后（通過推注電子 尺測量)，啟動射出電機37,所述射出電機37通過所述頂桿將被熔化的塑料注入模具(未畫 出）內，此時所述單向閥24關閉。采用了所述射出電機37的好處是，使所述注射機構的工 作更加精確。
[0028] 本實施例中，所述熔料組件2包括料斗21、熔料加熱筒23,所述熔料加熱筒23 - 端與所述單向閥24連接，所述熔料加熱筒23另一端與所述料斗21連接，在所述熔料加熱 筒23中設有由熔膠電機22驅動的絞龍。采用了所述熔膠電機22的好處是，使所述絞龍的 工作更加精確。
[0029] 本實施例中，所述單向閥24的具體結構為包括閥體(未圖示）和閥芯(未圖示)，所 述閥芯設在閥體的容腔內，并可在所述容腔內移動，所述閥體的上口與所述熔料組件2的 出口相連，所述閥體的下口與所述儲料筒25相通，在所述容腔的內壁上設有一個以上的通 孔，所述通孔與所述儲料筒25、所述通孔的總截面積小于所述下口的截面積。熔料時，啟動 所述熔料組件2,被熔化的料體在所述絞龍的作用下，進入容腔內，料體一方面將所述閥芯 向下移動，堵住下口，料體沿著所述通孔進入所述儲料筒25內。當料體的數(shù)量達到標準后， 停止所述熔料組件2的工作，啟動所述推注組件3,所述儲料筒25的料體在所述頂桿的作用 下，迅速從所述下口進入所述容腔，將所述閥芯向出口推動，同時堵住出口和所述通孔，停 止進料，并將料體從注射嘴(未圖示）注入模具內。
[0030] 本實施例中，所述推注組件3的一端與所述第二靜模板13連接，另一端與一支撐 板392連接。所述推注組件3包括滑動軸31，所述滑動軸31的一端與所述第二靜模板13 連接，所述滑動軸31的另一端與所述支撐板392連接。在所述滑動軸31上設有第一移動 塊32和第二移動塊33,在所述第一移動塊32上設有所述儲料筒25、所述頂桿和一端與所 述第二靜模板13連接的射臺滾珠絲桿36,射臺電機34通過射臺鏈條35和所述射臺滾珠絲 桿36連接，并驅動所述第一移動塊32移動。這樣設計的好處是所述射臺電機34可以調節(jié) 所述第一移動塊32的位置，從而調節(jié)所述儲料筒25的位置。一射出滾珠絲桿39的一端設 置在所述第二移動塊33上，另一端上套設有一頂桿螺母391，所述頂桿螺母391與所述頂桿 連接，射出電機37通過射出鏈條38與所述射出滾珠絲桿39的一端連接，并驅動所述射出 滾珠絲桿39轉動，從而使所述頂桿移動。這樣設計的好處是，可以更精確地調節(jié)或控制所 述儲料筒25的位置或所述頂桿移動的距離。
[0031] 本實施例中，還包括柜體6,所述合模、鎖模機構1和注射機構設在所述柜體6的 上底面上。在所述柜體6內設有靜音氣泵102。在所述柜體6設有水箱100和風箱103,在 所述水箱100里內置潛水泵，熔膠系統(tǒng)加溫啟動時潛水泵工作，對需冷卻的高溫部件進行 降溫，水流經(jīng)過水路和所述風箱103后再回到所述水箱100,以此循環(huán)達到內部自循環(huán)冷卻 功能。還包括安全門105,所述安全門105罩在所述合模、鎖模機構1上，在所述安全門105 的旁邊還設有人機交換面板104。具有結構簡單、生產(chǎn)效率高、故障率和成本低等優(yōu)點。
【權利要求】
1. 一種全電動多螺桿精密注塑機，包括合模、鎖模機構和注射機構，其特征在于：所述 合模、鎖模機構包括間隔一定距離依次設置的第一靜模板、動模板和第二靜模板，四根光桿 的一端與所述第一靜模板連接，四根所述光桿的另一端穿過所述動模板的四個角上的穿 孔，與所述第二靜模板連接，所述動模板與套設在所述光桿上的軸套連接，在所述第一靜模 板和所述動模板之間設有移動出料機構，一機械手設置在所述合模、鎖模機構的上方。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：所述機械手包括第 一直線導軌副、與所述第一直線導軌副的滑塊連接的活動板、活動板氣缸、設置在一立板上 的旋轉氣缸、伸縮氣缸和氣動手指，所述第一直線導軌副的兩端分別與所述第一靜模板和 所述第二靜模板的上端連接，所述活動板氣缸驅動所述活動板在所述第一靜模板和所述第 二靜模板之間來回移動，所述立板與所述活動板連接，所述伸縮氣缸設置在所述旋轉氣缸 的旋轉軸上，所述氣動手指與所述伸縮氣缸的下端的伸縮軸連接。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：所述移動出料 機構包括螺桿、螺母和開合模電機，所述螺桿的一端設置在所述第一靜模板上，在所述螺桿 的另一端上套設有所述螺母，所述螺母固定在所述動模板上，在所述動模板上對應所述螺 桿的位置設有中孔，所述開合模電機驅動所述螺桿轉動。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：在所述動模板 的下部設有第二直線導軌，所述第二直線導軌的滑塊與所述動模板固定連接。
5. 根據(jù)權利要求1或2所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：所述注射機構 包括熔料組件和推注組件，所述熔料組件和推注組件之間設有單向閥，所述推注組件水平 設置，所述熔料組件傾斜設置。
6. 根據(jù)權利要求5所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：所述熔料組件包括 料斗、熔料加熱筒，所述熔料加熱筒一端與所述單向閥連接，所述熔料加熱筒另一端與所述 料斗連接，在所述熔料加熱筒中設有由熔膠電機驅動的絞龍。
7. 根據(jù)權利要求5所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：所述推注組件的一 端與所述第二靜模板連接，另一端與一支撐板連接。
8. 根據(jù)權利要求1或2所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：還包括柜體，所 述合模、鎖模機構和注射機構設在所述柜體的上底面上。
9. 根據(jù)權利要求8所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：在所述柜體內設有 靜音氣泵。
10. 根據(jù)權利要求8所述的全電動多螺桿精密注塑機，其特征在于：在所述柜體內設有 水箱和風箱，在所述水箱內設有潛水泵，熔膠系統(tǒng)加溫啟動時潛水泵開始工作，對需冷卻的 高溫部件進行降溫，水流經(jīng)過水路和所述風箱后再回到所述水箱，以此循環(huán)達到內部自循 環(huán)冷卻。
【文檔編號】B29C45/02GK203844160SQ201420205884
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權日:2014年4月25日
【發(fā)明者】胡旭蘭, 徐新華, 熊邦鳳, 謝力志, 賈方, 吳輝強, 喬仲康, 黃斌聰 申請人:謝遠鵬