一種自動(dòng)鉚釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括工作臺(tái)，還包括安裝在所述工作臺(tái)上用于輸送內(nèi)軌的內(nèi)軌輸送裝置、用于輸送塑料卡的塑料卡輸送裝置、用于將塑料卡放置在內(nèi)軌中的塑料卡放置裝置、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送裝置、用于對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的鉚釘鉚合裝置、以及用于控制所述內(nèi)軌輸送裝置、塑料卡輸送裝置、塑料卡放置裝置、鉚釘輸送裝置和鉚釘鉚合裝置的電控箱，這里在電控箱的控制下，內(nèi)軌輸送裝置和塑料卡輸送裝置能夠分別將內(nèi)軌和塑料卡輸送到塑料卡放置裝置中進(jìn)行相互安裝，放入塑料卡的內(nèi)軌在鉚釘鉚合裝置中經(jīng)鉚釘輸送裝置輸送的鉚釘進(jìn)行鉚合，在此過(guò)程中電控箱的自動(dòng)控制能夠減少人工操作。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)鉚釘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，特別涉及一種用于將塑料卡安裝在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的自動(dòng)鉚釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的將塑料卡鉚合在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的工藝，是用一款通用型機(jī)械沖壓式鉚釘機(jī)，人工把內(nèi)軌套入鉚釘下模，再把塑料卡放進(jìn)鋼珠滑軌內(nèi)軌，然后腳踩沖壓拉桿，通過(guò)鉚釘將鋼珠滑軌內(nèi)軌與塑料卡相互鉚合，最后人工拿出鋼珠滑軌內(nèi)軌，完成鉚合動(dòng)作，這種傳統(tǒng)的鉚合工藝由于需要手工放入塑料卡，因此會(huì)首先對(duì)操作人員具有一定的危險(xiǎn)性(可能會(huì)在不正確操作時(shí)對(duì)操作人員的手造成損傷)，其次由于需要靠人工擺正鋼珠滑軌內(nèi)軌的水平位置，因此使得加工質(zhì)量難以控制，經(jīng)常會(huì)使得部分鉚合后的鋼珠滑軌內(nèi)軌出現(xiàn)沖壓變形的缺陷，造成殘次品；而且這種人工鉚合的工作效率非常低下，需要操作人員很長(zhǎng)一段時(shí)間才能熟練操作。
[0003]因此需要一種能夠減少人工操作，自動(dòng)將塑料卡安裝在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的自動(dòng)鉚釘機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的(也即解決的主要技術(shù)問(wèn)題)是提供一種能夠減少人工操作，自動(dòng)將塑料卡安裝在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的自動(dòng)鉚釘機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括安裝在所述工作臺(tái)上用于輸送內(nèi)軌的內(nèi)軌輸送裝置、用于輸送塑料卡的塑料卡輸送裝置、用于將塑料卡放置在內(nèi)軌中的塑料卡放置裝置、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送裝置、用于對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的鉚釘鉚合裝置、以及用于控制所述內(nèi)軌輸送裝置、塑料卡輸送裝置、塑料卡放置裝置、鉚釘輸送裝置和鉚釘鉚合裝置的電控箱。
[0006]所述內(nèi)軌輸送裝置包括放置內(nèi)軌的履帶式輸送帶模具、驅(qū)動(dòng)所述履帶式輸送帶模具運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)軌驅(qū)動(dòng)裝置、以及在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)對(duì)其子模具進(jìn)行定位的輸送帶模具定位裝置，所述輸送帶模具定位裝置包括用于檢測(cè)子模具是否到位的模具到位檢測(cè)裝置、以及用于在子模具到位時(shí)對(duì)子模具進(jìn)行固定的模具定位動(dòng)作裝置。
[0007]所述塑料卡輸送裝置包括塑料卡排料振動(dòng)盤、塑料卡排列流道、以及將所述塑料卡排料振動(dòng)盤中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]所述塑料卡放置裝置包括第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置、以及在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡放置裝置時(shí)將塑料卡推入內(nèi)軌中的塑料卡推送裝置。
[0009]所述塑料卡放置裝置還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述塑料卡輸送裝置的塑料卡未到位的塑料卡檢測(cè)裝置，所述電控箱包括在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第一停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第一到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第一定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第一中斷控制裝置、以及在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第二中斷控制裝置。
[0010]所述塑料卡檢測(cè)裝置包括第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第一開關(guān)信號(hào)，所述第一停頓控制裝置在所述第一開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱還包括在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面板。
[0011]所述鉚釘輸送裝置包括鉚釘料斗、氣動(dòng)離合鉚釘滑道、以及將所述鉚釘料斗中的鉚釘送入所述氣動(dòng)離合鉚釘滑道中的鉚釘驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]所述鉚釘鉚合裝置包括第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置、以及在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述鉚釘鉚合裝置時(shí)通過(guò)鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的氣動(dòng)沖壓鉚合裝置。
[0013]所述鉚釘鉚合裝置還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述鉚釘輸送裝置的鉚釘未到位的鉚釘檢測(cè)裝置，所述電控箱包括在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第二停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第二到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第二定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第三中斷控制裝置、以及在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第四中斷控制裝置。
[0014]所述鉚釘檢測(cè)裝置包括第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第二開關(guān)信號(hào)，所述第二停頓控制裝置在所述第二開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱還包括在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面板。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):由于在電控箱的控制下，內(nèi)軌輸送裝置和塑料卡輸送裝置能夠分別將內(nèi)軌和塑料卡輸送到塑料卡放置裝置中進(jìn)行安裝，放入塑料卡的內(nèi)軌在鉚釘鉚合裝置中通過(guò)經(jīng)鉚釘輸送裝置輸送的鉚釘進(jìn)行鉚合，在此過(guò)程中電控箱的自動(dòng)控制能夠減少人工操作，從而實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)將塑料卡安裝在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的自動(dòng)鉚釘機(jī)。而且本實(shí)用新型能有效的保護(hù)操作人員人身安全，加工出來(lái)的工件(也即鉚合后的放入塑料卡的內(nèi)軌)水平一致；鉚合過(guò)程不損傷工件，質(zhì)量有保證，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率較聞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)鉚釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的模具到位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的模具定位動(dòng)作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的塑料卡推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的塑料卡檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1-7所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)鉚釘機(jī),包括工作臺(tái)I,還包括安裝在所述工作臺(tái)I上用于輸送內(nèi)軌的內(nèi)軌輸送裝置2、用于輸送塑料卡的塑料卡輸送裝置3、用于將塑料卡放置在內(nèi)軌中的塑料卡放置裝置4、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送裝置5、用于對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的鉚釘鉚合裝置6、以及用于控制所述內(nèi)軌輸送裝置、塑料卡輸送裝置、塑料卡放置裝置、鉚釘輸送裝置和鉚釘鉚合裝置的電控箱7。
[0026]這里，由于在電控箱的控制下，內(nèi)軌輸送裝置和塑料卡輸送裝置能夠分別將內(nèi)軌和塑料卡輸送到塑料卡放置裝置中進(jìn)行安裝，放入塑料卡的內(nèi)軌在鉚釘鉚合裝置中通過(guò)經(jīng)鉚釘輸送裝置輸送的鉚釘進(jìn)行鉚合，在此過(guò)程中電控箱的自動(dòng)控制能夠減少人工操作，從而實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)將塑料卡安裝在鋼珠滑軌內(nèi)軌上的自動(dòng)鉚釘機(jī)。
[0027]所述內(nèi)軌輸送裝置2包括放置內(nèi)軌(例如鋼珠滑軌內(nèi)軌，經(jīng)常用在例如抽屜等家具上)并對(duì)其定位的履帶式輸送帶模具20、驅(qū)動(dòng)所述履帶式輸送帶模具運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)軌驅(qū)動(dòng)裝置(包括電機(jī)及其傳動(dòng)裝置)、以及在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)對(duì)其子模具進(jìn)行定位的輸送帶模具定位裝置，所述輸送帶模具定位裝置包括用于檢測(cè)子模具是否到位的模具到位檢測(cè)裝置21、以及用于在子模具到位時(shí)對(duì)子模具進(jìn)行固定的模具定位動(dòng)作裝置22。
[0028]這里，履帶式輸送帶模具如圖1所示，包括由多個(gè)輸送帶子模具構(gòu)成的呈履帶形狀的輸送帶模具，每個(gè)輸送帶子模具上放置一個(gè)內(nèi)軌(例如鋼珠滑軌內(nèi)軌)，放置的時(shí)候，每個(gè)輸送帶子模具的表面上例如具有卡合部，能夠?qū)⒁粋€(gè)內(nèi)軌卡合在其上部，從而對(duì)其進(jìn)行定位，防止脫落。履帶式輸送帶模具20在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠通過(guò)多個(gè)輸送帶子模具形成履帶式形狀分別將安裝在其上的內(nèi)軌進(jìn)行運(yùn)輸，以方便加工。履帶式輸送帶模具20的入口處能夠接收由人工放置或者自動(dòng)輸入的內(nèi)軌，履帶式輸送帶模具20的出口處例如可以放置收集箱(例如周轉(zhuǎn)箱)用于收集加工好的內(nèi)軌，或者例如可以設(shè)置流水線輸送帶，方便后續(xù)自動(dòng)化加工流程。在所述履帶式輸送帶模具停頓(經(jīng)常是由于檢測(cè)到內(nèi)軌送入到所述塑料卡放置裝置需要安裝塑料卡時(shí)，以及檢測(cè)到內(nèi)軌送入到鉚釘鉚合裝置需要對(duì)其進(jìn)行鉚合時(shí)，最優(yōu)化的方案是停頓所述履帶式輸送帶模具，從而方便安裝和鉚合，防止履帶式輸送帶模具運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)快，沒(méi)能及時(shí)安裝或鉚合而出現(xiàn)殘次品)時(shí)對(duì)其子模具進(jìn)行定位的輸送帶模具定位裝置，在實(shí)現(xiàn)時(shí)例如可以如圖1所示，在子模具的外側(cè)設(shè)置模具到位檢測(cè)裝置21，該模具到位檢測(cè)裝置21能夠檢測(cè)停頓的子模具是否到位(例如通過(guò)檢測(cè)停頓的子模具是否偏離定位缺口來(lái)確定子模具是否到位，這里的定位缺口可以例如設(shè)置在工作臺(tái)I上，靠近子模具的位置處)，在子模具未到位時(shí)中斷自動(dòng)鉚釘機(jī)的工作(方便檢修)，在子模具到位時(shí)驅(qū)動(dòng)模具定位動(dòng)作裝置22使其對(duì)子模具進(jìn)行固定(例如抵接或者卡合)，使得子模具的位置相對(duì)固定或穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)榘惭b塑料卡的動(dòng)作或者鉚合的動(dòng)作而發(fā)生位置偏離，從而使加工出的產(chǎn)品合格率更高。
[0029]所述塑料卡輸送裝置3包括塑料卡排料振動(dòng)盤30、塑料卡排列流道31、以及將所述塑料卡排料振動(dòng)盤中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驅(qū)動(dòng)裝置。
[0030]這里，如圖1所示，塑料卡排料振動(dòng)盤30內(nèi)部中空呈桶狀，能夠通過(guò)人工放置或者自動(dòng)輸入的形式放置大量待安裝的塑料卡，通過(guò)塑料卡驅(qū)動(dòng)裝置能夠使得塑料卡排料振動(dòng)盤30發(fā)生振動(dòng)，從而使得塑料卡振入所述塑料卡排列流道(塑料卡排料振動(dòng)盤30具有與塑料卡排列流道31的入口連通的接口)中，塑料卡排列流道31的出口處能夠輸出塑料卡。[0031 ] 如圖4-6所示，所述塑料卡放置裝置4包括第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置40、以及在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡放置裝置時(shí)將塑料卡推入內(nèi)軌中的塑料卡推送裝置41。
[0032]這里，第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置40能夠檢測(cè)內(nèi)軌是否輸送到所述塑料卡放置裝置，并在檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡放置裝置時(shí)，將塑料卡排列流道31的出口輸出的塑料卡通過(guò)塑料卡推送裝置41推入內(nèi)軌中，從而完成兩者的安裝(此時(shí)塑料卡排列流道31的出口處再次例如在重力的作用下輸出另一塑料卡，如此循環(huán)往復(fù))。
[0033]所述塑料卡放置裝置4還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述塑料卡輸送裝置的塑料卡未到位的塑料卡檢測(cè)裝置42，所述電控箱包括在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第一停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第一到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第一定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第一中斷控制裝置、以及在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第二中斷控制裝置。
[0034]所述塑料卡檢測(cè)裝置42包括第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第一開關(guān)信號(hào)，所述第一停頓控制裝置在所述第一開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱7還包括在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面板70。
[0035]這里，第一停頓控制裝置能夠在第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓(例如停頓數(shù)秒，然后再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))，此時(shí)可以通過(guò)塑料卡推送裝置41將推入塑料卡推入內(nèi)軌中，安裝更加方便和穩(wěn)定。更優(yōu)化的方案是，第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌到達(dá)時(shí)，第一停頓控制裝置控制履帶式輸送帶模具停頓，此時(shí)還可以通過(guò)第一到位檢測(cè)控制裝置啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位，并通過(guò)第一定位動(dòng)作控制裝置在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定動(dòng)作(例如模具定位動(dòng)作裝置抵接或者卡合住子模具，持續(xù)數(shù)秒)，從而使固定后的子模具保持位置穩(wěn)定，然后通過(guò)塑料卡推送裝置41將塑料卡推入內(nèi)軌中，完成安裝過(guò)程，此后，模具定位動(dòng)作裝置回位(自動(dòng)復(fù)位)，履帶式輸送帶模具繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，下一個(gè)內(nèi)軌再次由第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到，再次啟動(dòng)第一停頓控制裝置使履帶式輸送帶模具停頓，然后再次啟動(dòng)模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位，并通過(guò)第一定位動(dòng)作控制裝置在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定，然后通過(guò)塑料卡推送裝置41將塑料卡推入內(nèi)軌中，如此循環(huán)往復(fù)。
[0036]而且，第一中斷控制裝置在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作，從而提高產(chǎn)品的合格率。第二中斷控制裝置在所述塑料卡檢測(cè)裝置(例如第一感應(yīng)開關(guān))檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作(例如塑料卡如果有毛刺或其它原因未能到位，可以通過(guò)塑料卡檢測(cè)裝置42進(jìn)行檢測(cè)，從而向所述電控箱發(fā)送第一開關(guān)信號(hào)，以便中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作，此時(shí)電控箱7的控制面板上可以顯示故障原因，方便檢修)。
[0037]所述鉚釘輸送裝置5包括鉚釘料斗50、氣動(dòng)離合鉚釘滑道51、以及將所述鉚釘料斗中的鉚釘送入所述氣動(dòng)離合鉚釘滑道中的鉚釘驅(qū)動(dòng)裝置。
[0038]這里,如圖1-7所示，鉚釘料斗50內(nèi)部中空呈斗狀,能夠通過(guò)人工放置或者自動(dòng)輸入的形式放置大量待安裝的鉚釘，通過(guò)鉚釘驅(qū)動(dòng)裝置能夠使得鉚釘料斗50內(nèi)的鉚釘送入所述氣動(dòng)離合鉚釘滑道中(鉚釘料斗50具有與氣動(dòng)離合鉚釘滑道的入口連通的接口)中，氣動(dòng)離合鉚釘滑道51的出口處能夠輸出鉚釘。
[0039]所述鉚釘鉚合裝置6包括第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置60、以及在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述鉚釘鉚合裝置時(shí)通過(guò)鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的氣動(dòng)沖壓鉚合裝置61。
[0040]這里，第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置60能夠檢測(cè)內(nèi)軌是否輸送到所述鉚釘鉚合裝置，并在檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述鉚釘鉚合裝置時(shí)，通過(guò)氣動(dòng)沖壓鉚合裝置61將氣動(dòng)離合鉚釘滑道51的出口輸出的鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合，從而完成兩者的安裝(此時(shí)氣動(dòng)離合鉚釘滑道51的出口處再次例如在重力的作用下輸出另一鉚釘，如此循環(huán)往復(fù))。
[0041]所述鉚釘鉚合裝置6還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述鉚釘輸送裝置的鉚釘未到位的鉚釘檢測(cè)裝置，所述電控箱包括在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第二停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第二到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第二定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第三中斷控制裝置、以及在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第四中斷控制裝置。
[0042]所述鉚釘檢測(cè)裝置包括第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第二開關(guān)信號(hào)，所述第二停頓控制裝置在所述第二開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱7還包括在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面板70。[0043]這里，第二停頓控制裝置能夠在第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓(例如停頓數(shù)秒，然后再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))，此時(shí)可以通過(guò)氣動(dòng)沖壓鉚合裝置61將氣動(dòng)離合鉚釘滑道51的出口輸出的鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合，從而完成兩者的安裝。更優(yōu)化的方案是，第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌到達(dá)時(shí)，第二停頓控制裝置控制履帶式輸送帶模具停頓，此時(shí)還可以通過(guò)第二到位檢測(cè)控制裝置啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位，并通過(guò)第二定位動(dòng)作控制裝置在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定動(dòng)作(例如模具定位動(dòng)作裝置抵接或者卡合住子模具，持續(xù)數(shù)秒)，從而使固定后的子模具保持位置穩(wěn)定，然后通過(guò)氣動(dòng)沖壓鉚合裝置61將氣動(dòng)離合鉚釘滑道51的出口輸出的鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合，完成鉚合過(guò)程，此后，模具定位動(dòng)作裝置回位(自動(dòng)復(fù)位)，履帶式輸送帶模具繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，下一個(gè)內(nèi)軌再次由第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到，再次啟動(dòng)第二停頓控制裝置使履帶式輸送帶模具停頓，然后再次啟動(dòng)模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位，并通過(guò)第二定位動(dòng)作控制裝置在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定，然后通過(guò)氣動(dòng)沖壓鉚合裝置61對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合，如此循環(huán)往復(fù)。
[0044]而且，第三中斷控制裝置在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)能夠中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作，從而提高產(chǎn)品的合格率。第四中斷控制裝置在所述鉚釘檢測(cè)裝置(例如第二感應(yīng)開關(guān))檢測(cè)來(lái)自所述鉚釘輸送裝置的鉚釘未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作(例如鉚釘變形或其它原因未能到位，可以通過(guò)鉚釘檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，從而向所述電控箱發(fā)送第二開關(guān)信號(hào)，以便中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作，此時(shí)電控箱7的控制面板上可以顯示故障原因，方便檢修)。
[0045]此外，合理的設(shè)置第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置和第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置之間的距離，可以使得塑料卡的安裝過(guò)程與鉚釘?shù)你T合過(guò)程能夠同步，也即在第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到第一內(nèi)軌到達(dá)時(shí)(圖1靠塑料卡放置裝置4的位置)，模具定位動(dòng)作裝置對(duì)安裝有第一內(nèi)軌的第一子模具進(jìn)行固定動(dòng)作，此時(shí)在完成第一內(nèi)軌上安裝塑料卡的動(dòng)作時(shí)，由于位于第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置處的第二內(nèi)軌實(shí)質(zhì)上也同時(shí)到達(dá)鉚合位置，因此在模具定位動(dòng)作裝置對(duì)安裝有第一內(nèi)軌的第一子模具進(jìn)行固定動(dòng)作的時(shí)候，認(rèn)為安裝有第二內(nèi)軌的第二子模具(圖1靠鉚釘鉚合裝置6的位置)實(shí)質(zhì)上也同時(shí)到位，此時(shí)可以同時(shí)對(duì)第二內(nèi)軌進(jìn)行鉚合動(dòng)作，這種同步工作模式可以更大的提高工作效率。當(dāng)然第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置和第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置也可以分別控制和工作，使得第一內(nèi)軌上安裝塑料卡的動(dòng)作，與第二內(nèi)軌的鉚合動(dòng)作異步進(jìn)行，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相互配合，加工出產(chǎn)品即可，具體工作模式不限于此。
[0046]例如本實(shí)用新型在工作時(shí)，操作人員把內(nèi)軌逐個(gè)放到履帶式輸送帶模具20左端的子模具上，利用履帶式輸送帶模具20把內(nèi)軌輸送到放塑料卡的位置上，利用電磁振動(dòng)的方式輸出塑料卡，在第一感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到內(nèi)軌后，履帶式輸送帶模具20停頓，內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位(如果未到位則給出中斷信號(hào)使鉚釘機(jī)停機(jī)，此時(shí)可以通過(guò)電控箱的控制面板顯示故障原因)，如果到位則內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定，隨后將塑料卡推入內(nèi)軌中(此時(shí)下一個(gè)塑料卡在例如重力或電磁振動(dòng)的作用下自動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置，如果塑料卡有毛刺或其它原因未能到位，能夠通過(guò)相應(yīng)的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)并給出中斷信號(hào)使鉚釘機(jī)停機(jī)，此時(shí)可以通過(guò)電控箱的控制面板顯示故障原因)，隨后模具定位動(dòng)作裝置復(fù)位，履帶式輸送帶模具20繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在第二感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到內(nèi)軌后，再次使履帶式輸送帶模具20停頓，內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置再次檢測(cè)子模具是否到位(如果未到位則給出中斷信號(hào)使鉚釘機(jī)停機(jī)，此時(shí)可以通過(guò)電控箱的控制面板顯示故障原因)，如果到位則內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定，然后通過(guò)氣動(dòng)沖壓的方式將鉚釘與放入塑料卡的內(nèi)軌鉚合(此時(shí)下一個(gè)鉚釘在例如重力的作用下自動(dòng)滑到預(yù)定位置，如果鉚釘變形或其它原因未能到位，能夠通過(guò)相應(yīng)的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)并給出中斷信號(hào)使鉚釘機(jī)停機(jī)，此時(shí)可以通過(guò)電控箱的控制面板顯示故障原因)，隨后模具定位動(dòng)作裝置復(fù)位，履帶式輸送帶模具20繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)往復(fù)。鉚合后的放入塑料卡的內(nèi)軌在運(yùn)轉(zhuǎn)到履帶式輸送帶模具20的右端時(shí)滑到收集箱(例如周轉(zhuǎn)箱)或流水線輸送帶上，方便后續(xù)加工。
[0047]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型還可以通過(guò)其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型的特征并不局限于上述較佳的實(shí)施例。任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人員在本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)，可輕易想到的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括安裝在所述工作臺(tái)上用于輸送內(nèi)軌的內(nèi)軌輸送裝置、用于輸送塑料卡的塑料卡輸送裝置、用于將塑料卡放置在內(nèi)軌中的塑料卡放置裝置、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送裝置、用于對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的鉚釘鉚合裝置、以及用于控制所述內(nèi)軌輸送裝置、塑料卡輸送裝置、塑料卡放置裝置、鉚釘輸送裝置和鉚釘鉚合裝置的電控箱。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)軌輸送裝置包括放置內(nèi)軌的履帶式輸送帶模具、驅(qū)動(dòng)所述履帶式輸送帶模具運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)軌驅(qū)動(dòng)裝置、以及在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)對(duì)其子模具進(jìn)行定位的輸送帶模具定位裝置，所述輸送帶模具定位裝置包括用于檢測(cè)子模具是否到位的模具到位檢測(cè)裝置、以及用于在子模具到位時(shí)對(duì)子模具進(jìn)行固定的模具定位動(dòng)作裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述塑料卡輸送裝置包括塑料卡排料振動(dòng)盤、塑料卡排列流道、以及將所述塑料卡排料振動(dòng)盤中的塑料卡振入所述塑料卡排列流道中的塑料卡驅(qū)動(dòng)裝置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述塑料卡放置裝置包括第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置、以及在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡放置裝置時(shí)將塑料卡推入內(nèi)軌中的塑料卡推送裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述塑料卡放置裝置還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述塑料卡輸送裝置的塑料卡未到位的塑料卡檢測(cè)裝置，所述電控箱包括在所述第一內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第一停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第一到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng) 所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第一定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第一中斷控制裝置、以及在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第二中斷控制裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述塑料卡檢測(cè)裝置包括第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到內(nèi)軌輸送到所述塑料卡推送裝置的推送位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第一開關(guān)信號(hào)，所述第一停頓控制裝置在所述第一開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱還包括在所述塑料卡檢測(cè)裝置檢測(cè)到塑料卡未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面板。
7.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述鉚釘輸送裝置包括鉚釘料斗、氣動(dòng)離合鉚釘滑道、以及將所述鉚釘料斗中的鉚釘送入所述氣動(dòng)離合鉚釘滑道中的鉚釘驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述鉚釘鉚合裝置包括第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置、以及在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述鉚釘鉚合裝置時(shí)通過(guò)鉚釘對(duì)放入塑料卡的內(nèi)軌進(jìn)行鉚合的氣動(dòng)沖壓鉚合裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述鉚釘鉚合裝置還包括用于檢測(cè)來(lái)自所述鉚釘輸送裝置的鉚釘未到位的鉚釘檢測(cè)裝置，所述電控箱包括在所述第二內(nèi)軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓的第二停頓控制裝置、在所述履帶式輸送帶模具停頓時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)子模具是否到位的第二到位檢測(cè)控制裝置、在檢測(cè)到子模具到位時(shí)啟動(dòng)所述內(nèi)軌輸送裝置的模具定位動(dòng)作裝置對(duì)子模具進(jìn)行固定的第二定位動(dòng)作控制裝置、在檢測(cè)到子模具未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第三中斷控制裝置、以及在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)中止所述自動(dòng)鉚釘機(jī)工作的第四中斷控制裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)鉚釘機(jī)，其特征在于，所述鉚釘檢測(cè)裝置包括第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)在檢測(cè)到放入塑料卡的內(nèi)軌輸送到所述氣動(dòng)沖壓鉚合裝置的鉚合位置時(shí)向所述電控箱發(fā)送第二開關(guān)信號(hào)，所述第二停頓控制裝置在所述第二開關(guān)信號(hào)的控制下控制所述內(nèi)軌輸送裝置的履帶式輸送帶模具停頓，所述電控箱還包括在所述鉚釘檢測(cè)裝置檢測(cè)到鉚釘未到位時(shí)、以及在所述模具到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到子模具未到位時(shí)進(jìn)行故障顯示的控制面 板。
【文檔編號(hào)】B29C65/60GK203805318SQ201420263324
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】肖德仁 申請(qǐng)人:肖德仁