用于大功率led球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是包括能自動(dòng)將支架送進(jìn)和脫離上模芯的自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置由將支架裝載至上模芯的裝載機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在模具內(nèi)外進(jìn)行直線平移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作并裝載機(jī)構(gòu)中的支架送入上模芯中的升降機(jī)構(gòu)組成；移動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)設(shè)于上模架和下模架之間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)于上臺(tái)板上。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，容易制造；可代替人工實(shí)現(xiàn)將裝載有待封裝LED的支架自動(dòng)輸送到無(wú)流道式大功率LED封裝設(shè)備中進(jìn)行封裝，操作方便快捷，減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作環(huán)境。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種大功率LED封裝設(shè)備，尤其涉及一種大功率LED封裝設(shè)備的 新型自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。 用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，半自動(dòng)或帶自動(dòng)注膠的無(wú)流道式大功率LED封裝設(shè)備，包括機(jī)架和LED球面 成型模具，其中，機(jī)架包括上臺(tái)板、支撐并固定上臺(tái)板的四根立柱、以及設(shè)于上臺(tái)板下方并 與上臺(tái)板平行設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)板，立柱分別穿過(guò)活動(dòng)臺(tái)板的四個(gè)邊角，活動(dòng)臺(tái)板可沿立柱上 下活動(dòng)；LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上臺(tái)板下表面，下模架固定 在活動(dòng)臺(tái)板的上表面；上模架內(nèi)鑲設(shè)有可容納用于裝載待封裝LED的支架的上模芯，上模 芯兩側(cè)設(shè)有夾持支架邊緣使支架穩(wěn)定置于的上模芯中的夾鉗機(jī)構(gòu)。
[0003] 因其結(jié)構(gòu)限制，在封裝大功率LED前都需要人工先將放置待封裝大功率LED的產(chǎn) 品支架放在上模架的上模芯的下面，但由于模具開(kāi)模范圍不是很大，而且支架放置時(shí)，支架 的銷(xiāo)釘孔需要對(duì)準(zhǔn)上模芯的銷(xiāo)釘，操作工看清支架放置的位置很困難，需要用一套輔助工 裝載具，才能將支架放好。由于在封裝前，支架已經(jīng)貼好芯片和打好金線，即使是有輔助的 工裝載具，操作工在放支架時(shí)也要格外小心，避免造成芯片和金線的損傷，而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量 不良。而且由于進(jìn)行封裝作業(yè)時(shí)模具是溫度較高，操作工需要穿上防高溫衣服和手套，導(dǎo)致 操作工操作設(shè)備時(shí)動(dòng)作變得笨拙，生產(chǎn)效率降低。當(dāng)LED封裝完成后，操作工取支架時(shí)，操 作同樣很不方便。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為解決現(xiàn)有半自動(dòng)或帶自動(dòng)注膠的無(wú)流道式大功率LED封裝設(shè)備存在的上述問(wèn) 題，而提供一種可代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將支架放在上模芯的下面；封裝后自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)便自 動(dòng)將支架從上模芯中取下的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的方案是：
[0006] -種用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架和LED球面成型 模具，其中，機(jī)架包括上臺(tái)板、支撐并固定上臺(tái)板的四根立柱、以及設(shè)于上臺(tái)板下方并與上 臺(tái)板平行設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)板，立柱分別穿過(guò)活動(dòng)臺(tái)板的四個(gè)邊角，活動(dòng)臺(tái)板可沿立柱上下活 動(dòng)；LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上臺(tái)板下表面，下模架固定在活 動(dòng)臺(tái)板的上表面；上模架內(nèi)鑲設(shè)有可容納用于裝載待封裝LED的支架的上模芯，上模芯兩 側(cè)設(shè)有夾持支架邊緣使支架穩(wěn)定置于的上模芯中的夾鉗機(jī)構(gòu)，其特征是：前述新型自動(dòng)上 料機(jī)構(gòu)還包括能自動(dòng)將支架送進(jìn)和脫離上模芯的自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置由將支架 裝載至上模芯的裝載機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在模具內(nèi)外進(jìn)行直線平移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)移 動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作并裝載機(jī)構(gòu)中的支架送入上模芯中的升降機(jī)構(gòu)組成；移動(dòng) 機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)設(shè)于上模架和下模架之間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)于上臺(tái)板上。
[0007] 本新型自動(dòng)上料裝置，能替代人工裝載支架和取支架，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí) 還可以降低人為因素的影響，減少產(chǎn)品的不良率。只需將支架放在裝載機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置，自 動(dòng)上料裝置便會(huì)將支架放在上模芯的下面。當(dāng)封裝完成后，自動(dòng)上料裝置便自動(dòng)將支架從 上模芯中取下，并放在裝載機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置上，復(fù)位后很容易從裝載機(jī)構(gòu)中取出封裝好的產(chǎn) 品。
[0008] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說(shuō)明，前述夾鉗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上模芯兩側(cè)的夾鉗 座、以及其中部鉸接在夾鉗座上的可擺動(dòng)夾臂，夾鉗座上端固定在上模架上；夾臂朝外的端 部側(cè)面設(shè)有軸承，夾臂朝外端上方設(shè)有限制夾臂向上擺動(dòng)幅度的限位塊，夾臂朝內(nèi)的端部 相對(duì)朝外端部寬度較小并可延伸到上模芯放置支架位置的邊緣處，夾臂與夾鉗座鉸接處設(shè) 有使夾臂向上夾緊的扭簧。
[0009] 前述升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板的左右兩側(cè)的一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的升降架，以及驅(qū) 動(dòng)升降架進(jìn)行升降動(dòng)作的升降電機(jī)；升降架兩端設(shè)有向下方延伸的升降導(dǎo)軸，上臺(tái)板的前 后兩側(cè)設(shè)有供升降導(dǎo)軸上下滑動(dòng)的直線軸承；升降架上設(shè)有向下方延伸的并與升降導(dǎo)軸平 行的導(dǎo)向條，上臺(tái)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向條作上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010] 前述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上臺(tái)板外側(cè)并靠近導(dǎo)向條設(shè)置的升降同步輪、與升降 同步輪嚙合的升降同步帶、將升降同步帶壓緊在升降同步輪上的兩個(gè)軸承、連接兩邊升降 同步輪的升降同步軸、設(shè)置于其中一個(gè)升降同步輪外側(cè)的升降同步電機(jī)以及連接該升降同 步輪和升降同步電機(jī)的升降聯(lián)軸器；其中，升降同步帶兩端固定在導(dǎo)向條的兩端部，兩個(gè)軸 承分別設(shè)置在升降同步輪的的上下兩側(cè)。
[0011] 前述升降機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板的左右兩側(cè)的升降固定座，前述直線軸 承設(shè)于升降固定座兩端，升降固定座上設(shè)有支持升降同步軸的升降同軸座，前述升降同步 輪、軸承和升降同步電機(jī)均設(shè)置在升降同軸座的外側(cè)。
[0012] 前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩塊導(dǎo)軸固定板、分別設(shè)于兩塊導(dǎo)軸固定板之 間的左右兩根移動(dòng)導(dǎo)軸、分別滑動(dòng)設(shè)置在兩根移動(dòng)導(dǎo)軸上的兩塊移動(dòng)滑塊，跨接在兩塊移 動(dòng)滑塊之間的移動(dòng)座，以及推動(dòng)移動(dòng)座水平移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，導(dǎo)軸固定板的兩端 分別與移動(dòng)導(dǎo)軸的下端部固定連接。
[0013] 前述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)軸固定板上的兩根同步主軸，同步主軸 設(shè)有移動(dòng)同步輪，兩根同步主軸上對(duì)應(yīng)的移動(dòng)同步輪通過(guò)移動(dòng)同步帶連接，移動(dòng)同步帶與 同側(cè)相應(yīng)的移動(dòng)滑塊連接，其中一根同步主軸一端通過(guò)移動(dòng)聯(lián)軸器與移動(dòng)同步電機(jī)相連。
[0014] 前述裝載機(jī)構(gòu)包括的夾持支架的載具，載具設(shè)置于移動(dòng)座上方，其表面設(shè)有容納 前述支架的凹位；載具設(shè)有四根穿過(guò)移動(dòng)座并向下延伸的載具導(dǎo)軸，移動(dòng)座下方設(shè)有與載 具平行的載具導(dǎo)向板，載具導(dǎo)向板套接在載具導(dǎo)軸上，載具和載具導(dǎo)向板之間載具導(dǎo)軸部 分套有頂住載具和載具導(dǎo)向板的彈簧；移動(dòng)座在載具兩側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸活塞桿穿過(guò)移動(dòng) 座伸到移動(dòng)座下方，氣缸上端部朝內(nèi)側(cè)部分與所述夾臂外端部的軸承相對(duì)應(yīng)；氣缸下方設(shè) 有升降擺臂，升降擺臂外端鉸接在移動(dòng)座下面，升降擺臂里端鉸接在載具導(dǎo)軸下端，升降擺 臂中段設(shè)有與氣缸活塞桿末端接觸的軸承，載具四角設(shè)有限制載具只能做升降運(yùn)動(dòng)的載具 導(dǎo)向塊。
[0015] 作為上述方案的改進(jìn)，上模芯設(shè)有若干可以抽真空設(shè)備相連的小孔。
[0016] 由上可知，本實(shí)用新型有如下的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，容易制造；可代替人 工實(shí)現(xiàn)將裝載有待封裝LED的支架自動(dòng)輸送到無(wú)流道式大功率LED封裝設(shè)備中進(jìn)行封裝， 操作方便快捷，減少了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作環(huán) 境，提商了廣品的合格率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為新型自動(dòng)上料裝置立體示意圖。
[0018] 圖2為從圖1中獨(dú)立出來(lái)的升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0019] 圖3為圖2的側(cè)邊正剖視圖。
[0020] 圖4為從圖1中獨(dú)立出來(lái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0021] 圖5為圖1的局部剖視圖。
[0022] 圖6為圖5的夾鉗機(jī)構(gòu)與裝載機(jī)構(gòu)配合的工作狀態(tài)圖。
[0023] 圖7為裝載有待封裝LED的支架的正剖視示意圖。
[0024] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、機(jī)架2、LED球面成型模具3、自動(dòng)上料裝置4、支架5、LED芯片 6、金線7、膠體11、上臺(tái)板12、立柱13、活動(dòng)臺(tái)板21、上模架22、下模架23、上模芯24、 夾鉗機(jī)構(gòu)31、裝載機(jī)構(gòu)32、移動(dòng)機(jī)構(gòu)33、升降機(jī)構(gòu)241、夾鉗座242、夾臂243、軸承244、 限位塊245、扭簧311、載具312、載具導(dǎo)軸313、載具導(dǎo)向板314、彈簧315、氣缸316、升降 擺臂317、載具導(dǎo)向塊 321、導(dǎo)軸固定板322、移動(dòng)導(dǎo)軸323、移動(dòng)滑塊324、移動(dòng)座325、 同步主軸326、移動(dòng)同步輪327、移動(dòng)同步帶328、移動(dòng)聯(lián)軸器329、移動(dòng)同步電機(jī)331、升 降架332、升降電機(jī)333、升降導(dǎo)軸334、直線軸承335、導(dǎo)向條336、升降驅(qū)動(dòng)裝置337、升降 固定座338、升降同軸座3361、升降同步輪3362、升降同步帶3363、升降同步軸承3364、升 降同步軸3365、升降聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明。
[0026] 參見(jiàn)圖圖5,由圖可知，用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置3包括 機(jī)架1和LED球面成型模具2,其中，機(jī)架1包括上臺(tái)板11、支撐并固定上臺(tái)板11的四根立 柱12、以及設(shè)于上臺(tái)板11下方并與上臺(tái)板11平行設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)板13,立柱12分別穿過(guò)活 動(dòng)臺(tái)板13的四個(gè)邊角，活動(dòng)臺(tái)板13可沿立柱12上下活動(dòng)；LED球面成型模具2包括上模 架21和下模架22,上模架21固定在上臺(tái)板11下表面，下模架22固定在活動(dòng)臺(tái)板13的上 表面；上模架21內(nèi)鑲設(shè)有可容納用于裝載待封裝LED的支架4的上模芯23,上模芯23兩 側(cè)設(shè)有夾持支架4邊緣使支架4穩(wěn)定置于的上模芯23中的夾鉗機(jī)構(gòu)24,上模芯23設(shè)有若 干可以抽真空設(shè)備相連的小孔；新型自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括能自動(dòng)將支架4送進(jìn)和脫離上模 芯23的自動(dòng)上料裝置3,該自動(dòng)上料裝置3由將支架4裝載至上模芯23的裝載機(jī)構(gòu)31，驅(qū) 動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)31在模具內(nèi)外進(jìn)行直線平移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)32,和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)32和裝載機(jī)構(gòu)31 進(jìn)行升降動(dòng)作并裝載機(jī)構(gòu)31中的支架4送入上模芯23中的升降機(jī)構(gòu)33組成；移動(dòng)機(jī)構(gòu)32 和裝載機(jī)構(gòu)31設(shè)于上模架21和下模架22之間，升降機(jī)構(gòu)33設(shè)于上臺(tái)板11上。
[0027] 其中，夾鉗機(jī)構(gòu)24包括設(shè)置在上模芯23兩側(cè)的夾鉗座241、以及其中部鉸接在夾 鉗座241上的可擺動(dòng)夾臂242,夾鉗座241上端固定在上模架21上；夾臂242朝外的端部 側(cè)面設(shè)有軸承243,夾臂242朝外端上方設(shè)有限制夾臂242向上擺動(dòng)幅度的限位塊244,夾 臂242朝內(nèi)的端部相對(duì)朝外端部寬度較小并可延伸到上模芯23放置支架4位置的邊緣處， 夾臂242與夾鉗座241鉸接處設(shè)有使夾臂242向上夾緊的扭簧245。
[0028] 升降機(jī)構(gòu)33包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板11的左右兩側(cè)的一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的升降架331， 以及驅(qū)動(dòng)升降架331進(jìn)行升降動(dòng)作的升降電機(jī)332 ;升降架331兩端設(shè)有向下方延伸的升 降導(dǎo)軸333,上臺(tái)板11的前后兩側(cè)設(shè)有供升降導(dǎo)軸333上下滑動(dòng)的直線軸承334 ;升降架 331上設(shè)有向下方延伸的并與升降導(dǎo)軸333平行的導(dǎo)向條335,上臺(tái)板11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向 條335作上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置336。升降驅(qū)動(dòng)裝置336包括設(shè)于上臺(tái)板11外側(cè)并靠近 導(dǎo)向條335設(shè)置的升降同步輪3361、與升降同步輪3361嚙合的升降同步帶3362、將升降同 步帶3362壓緊在升降同步輪3361上的兩個(gè)軸承243、連接兩邊升降同步輪3361的升降同 步軸3364、設(shè)置于其中一個(gè)升降同步輪3361外側(cè)的升降同步電機(jī)以及連接該升降同步輪 3361和升降同步電機(jī)的升降聯(lián)軸器3365 ;其中，升降同步帶3362兩端固定在導(dǎo)向條335的 兩端部，兩個(gè)軸承243分別設(shè)置在升降同步輪3361的的上下兩側(cè)。升降機(jī)構(gòu)33還包括一 對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板11的左右兩側(cè)的升降固定座337,直線軸承334設(shè)于升降固定座337兩 端，升降固定座337上設(shè)有支持升降同步軸3364的升降同軸座338,升降同步輪3361、軸承 243和升降同步電機(jī)均設(shè)置在升降同軸座338的外側(cè)。
[0029] 移動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩塊導(dǎo)軸固定板321、分別設(shè)于兩塊導(dǎo)軸固定板 321之間的左右兩根移動(dòng)導(dǎo)軸322、分別滑動(dòng)設(shè)置在兩根移動(dòng)導(dǎo)軸322上的兩塊移動(dòng)滑塊 323,跨接在兩塊移動(dòng)滑塊323之間的移動(dòng)座324,以及推動(dòng)移動(dòng)座324水平移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，導(dǎo)軸固定板321的兩端分別與移動(dòng)導(dǎo)軸322的下端部固定連接。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)軸固定板321上的兩根同步主軸325,同步主軸325設(shè)有移動(dòng)同 步輪326,兩根同步主軸325上對(duì)應(yīng)的移動(dòng)同步輪326通過(guò)移動(dòng)同步帶327連接，移動(dòng)同步 帶327與同側(cè)相應(yīng)的移動(dòng)滑塊323連接，其中一根同步主軸325 -端通過(guò)移動(dòng)聯(lián)軸器與移 動(dòng)同步電機(jī)329相連。
[0030] 裝載機(jī)構(gòu)31包括的夾持支架4的載具311，載具311設(shè)置于移動(dòng)座324上方，其表 面設(shè)有容納支架4的凹位；載具311設(shè)有四根穿過(guò)移動(dòng)座324并向下延伸的載具導(dǎo)軸312， 移動(dòng)座324下方設(shè)有與載具311平行的載具導(dǎo)向板313,載具導(dǎo)向板313套接在載具導(dǎo)軸 312上，載具311和載具導(dǎo)向板313之間載具導(dǎo)軸312部分套有頂住載具311和載具導(dǎo)向 板313的彈簧314 ;移動(dòng)座324在載具311兩側(cè)設(shè)有氣缸315,氣缸315活塞桿穿過(guò)移動(dòng)座 324伸到移動(dòng)座324下方，氣缸315上端部朝內(nèi)側(cè)部分與夾臂242外端部的軸承243相對(duì) 應(yīng)；氣缸315下方設(shè)有升降擺臂316,升降擺臂316外端鉸接在移動(dòng)座324下面，升降擺臂 316里端鉸接在載具導(dǎo)軸312下端，升降擺臂316中段設(shè)有與氣缸315活塞桿末端接觸的軸 承243,載具311四角設(shè)有限制載具311只能做升降運(yùn)動(dòng)的載具導(dǎo)向塊317。
[0031] 新型自動(dòng)上料裝置3的將裝載有待封裝LED的支架4從外部放置到上模芯23工 作步驟如下：
[0032] (1)初始狀態(tài)，載具311應(yīng)該是在模具外面，當(dāng)需要放支架4在上模芯23上時(shí)，模 具打開(kāi)；
[0033] (2)將支架4有芯片和金線那一面朝下并置于載具311的凹位處，支架4放置好好 后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)32將載具311及其所在的裝載機(jī)構(gòu)31移動(dòng)到下模芯的正下方；
[0034] (3)載具311兩側(cè)的氣缸315活塞桿伸出，推動(dòng)升降擺臂316向下運(yùn)動(dòng)，升降擺臂 316拉動(dòng)載具導(dǎo)軸312向下運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)載具311向下運(yùn)動(dòng)，并貼住移動(dòng)座324上面；
[0035] (4)接著，升降機(jī)構(gòu)33動(dòng)作，將移動(dòng)機(jī)構(gòu)32升起，固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)32的移動(dòng)座324 上的載具311也隨之升起；在升起過(guò)程中，載具311兩側(cè)的氣缸315上端部將夾鉗機(jī)構(gòu)24 中的夾臂242朝外的端部的軸承243頂起，夾臂242擺動(dòng)，夾臂242的朝內(nèi)端也隨之向下運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)夾臂242朝外的端部接接觸到限位塊244時(shí)，升降機(jī)構(gòu)33停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾臂242的 朝內(nèi)端已經(jīng)打開(kāi)可供支架4通過(guò)；
[0036] (5)然后載具311兩側(cè)的氣缸315活塞桿緩慢縮回，載具311在彈簧314力的作用 下緩慢上升，最終將支架4貼在上模芯23的下表面；
[0037] (6)升降機(jī)構(gòu)33開(kāi)始緩慢下降復(fù)位，移動(dòng)座324也隨之下降，夾鉗在扭簧245作用 下，夾臂242的朝內(nèi)端開(kāi)始閉合，在此下降過(guò)程中，載具311在彈簧314的作用下一直貼著 上模芯23下方，確保在夾臂242夾住支架4之前，支架4 一直處于靜止?fàn)顟B(tài)；
[0038] (7)當(dāng)夾鉗機(jī)構(gòu)24夾住支架4后，支架4也慢慢脫離載具311，最終支架4被夾鉗 固定在上模芯23的下面；上模芯23上與抽真空設(shè)備相連的小孔抽真空時(shí)產(chǎn)生負(fù)壓，在負(fù)壓 作用下，支架4就能完全緊貼在上模芯23的下表面；
[0039] (8)載具311重新移動(dòng)到模具的外面；模具合模，并進(jìn)行封裝，封裝后，模具再次開(kāi) 模；
[0040] (9)載具311再次移動(dòng)到上模芯23的下方，此時(shí)載具311兩側(cè)的氣缸315活塞桿 處于縮回狀態(tài)，載具311在彈簧314作用下升起；
[0041] (10)升降機(jī)構(gòu)33慢慢上升，在上升過(guò)程中，載具311通過(guò)四角的載具導(dǎo)向塊317， 載具311的凹處面與支架4封裝面開(kāi)始接觸，移動(dòng)座324慢慢升起，此時(shí)相對(duì)上模芯23靜 止不動(dòng)的載具311則開(kāi)始相對(duì)移動(dòng)座324慢慢下降，直到氣缸315上端部推動(dòng)夾臂242擺 動(dòng)，使得夾臂242的朝內(nèi)端打開(kāi)，此時(shí)載具311仍未貼住移動(dòng)座324上面；
[0042] (11)移動(dòng)座324停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上模芯23的細(xì)通孔通壓縮氣體，輔助將支架4脫 離上模芯23的下表面，載具311兩側(cè)的氣缸315活塞桿伸出，使得支架4隨著載具311 - 起向下運(yùn)動(dòng)，直到載具311貼住移動(dòng)座324上面；
[0043] (12)然后移動(dòng)座324繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直到氣缸315上端部完成脫離夾臂242為止， 讓夾鉗機(jī)構(gòu)24回復(fù)初始狀態(tài)；
[0044] (13)最后，載具311隨時(shí)移動(dòng)座324重新移動(dòng)到模具外面，即可從載具311上將封 裝好的支架4取出，完成自動(dòng)送料。
[0045] 根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)及具體實(shí)施例并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，本實(shí)用新型并不 局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本 實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架和LED球面成型模 具，其中，機(jī)架包括上臺(tái)板、支撐并固定上臺(tái)板的四根立柱、以及設(shè)于上臺(tái)板下方并與上臺(tái) 板平行設(shè)置的活動(dòng)臺(tái)板，立柱分別穿過(guò)活動(dòng)臺(tái)板的四個(gè)邊角，活動(dòng)臺(tái)板可沿立柱上下活動(dòng)； LED球面成型模具包括上模架和下模架，上模架固定在上臺(tái)板下表面，下模架固定在活動(dòng)臺(tái) 板的上表面；上模架內(nèi)鑲設(shè)有可容納用于裝載待封裝LED的支架的上模芯，上模芯兩側(cè)設(shè) 有夾持支架邊緣使支架穩(wěn)定置于的上模芯中的夾鉗機(jī)構(gòu)，其特征是：所述新型自動(dòng)上料機(jī) 構(gòu)還包括能自動(dòng)將支架送進(jìn)和脫離上模芯的自動(dòng)上料裝置，該自動(dòng)上料裝置由將支架裝載 至上模芯的裝載機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)在模具內(nèi)外進(jìn)行直線平移的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作并裝載機(jī)構(gòu)中的支架送入上模芯中的升降機(jī)構(gòu)組成；移動(dòng)機(jī)構(gòu) 和裝載機(jī)構(gòu)設(shè)于上模架和下模架之間，升降機(jī)構(gòu)設(shè)于上臺(tái)板上。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上模芯兩側(cè)的夾鉗座、以及其中部鉸接在夾鉗座上的可擺動(dòng)夾 臂，夾鉗座上端固定在上模架上；夾臂朝外的端部側(cè)面設(shè)有軸承，夾臂朝外端上方設(shè)有限制 夾臂向上擺動(dòng)幅度的限位塊，夾臂朝內(nèi)的端部相對(duì)朝外端部寬度較小并可延伸到上模芯放 置支架位置的邊緣處，夾臂與夾鉗座鉸接處設(shè)有使夾臂向上夾緊的扭簧。
3. 如權(quán)利要求2所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板的左右兩側(cè)的一對(duì)結(jié)構(gòu)相同的升降架，以及驅(qū)動(dòng)升降架 進(jìn)行升降動(dòng)作的升降電機(jī)；升降架兩端設(shè)有向下方延伸的升降導(dǎo)軸，上臺(tái)板的前后兩側(cè)設(shè) 有供升降導(dǎo)軸上下滑動(dòng)的直線軸承；升降架上設(shè)有向下方延伸的并與升降導(dǎo)軸平行的導(dǎo)向 條，上臺(tái)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向條作上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于上臺(tái)板外側(cè)并靠近導(dǎo)向條設(shè)置的升降同步輪、與升降同步輪嚙 合的升降同步帶、將升降同步帶壓緊在升降同步輪上的兩個(gè)軸承、連接兩邊升降同步輪的 升降同步軸、設(shè)置于其中一個(gè)升降同步輪外側(cè)的升降同步電機(jī)以及連接該升降同步輪和升 降同步電機(jī)的升降聯(lián)軸器；其中，升降同步帶兩端固定在導(dǎo)向條的兩端部，兩個(gè)軸承分別設(shè) 置在升降同步輪的的上下兩側(cè)。
5. 如權(quán)利要求4所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述升降機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)于上臺(tái)板的左右兩側(cè)的升降固定座，所述直線軸承設(shè)于升 降固定座兩端，升降固定座上設(shè)有支持升降同步軸的升降同軸座，所述升降同步輪、軸承和 升降同步電機(jī)均設(shè)置在升降同軸座的外側(cè)。
6. 如【權(quán)利要求】
Γ5任一項(xiàng)所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其 特征是：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩塊導(dǎo)軸固定板、分別設(shè)于兩塊導(dǎo)軸固定板之 間的左右兩根移動(dòng)導(dǎo)軸、分別滑動(dòng)設(shè)置在兩根移動(dòng)導(dǎo)軸上的兩塊移動(dòng)滑塊，跨接在兩塊移 動(dòng)滑塊之間的移動(dòng)座，以及推動(dòng)移動(dòng)座水平移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，導(dǎo)軸固定板的兩端 分別與移動(dòng)導(dǎo)軸的下端部固定連接。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)軸固定板上的兩根同步主軸，同步主軸設(shè)有移動(dòng) 同步輪，兩根同步主軸上對(duì)應(yīng)的移動(dòng)同步輪通過(guò)移動(dòng)同步帶連接，移動(dòng)同步帶與同側(cè)相應(yīng) 的移動(dòng)滑塊連接，其中一根同步主軸一端通過(guò)移動(dòng)聯(lián)軸器與移動(dòng)同步電機(jī)相連。
8. 如權(quán)利要求7所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述裝載機(jī)構(gòu)包括的夾持支架的載具，載具設(shè)置于移動(dòng)座上方，其表面設(shè)有容納所述支架 的凹位；載具設(shè)有四根穿過(guò)移動(dòng)座并向下延伸的載具導(dǎo)軸，移動(dòng)座下方設(shè)有與載具平行的 載具導(dǎo)向板，載具導(dǎo)向板套接在載具導(dǎo)軸上，載具和載具導(dǎo)向板之間載具導(dǎo)軸部分套有頂 住載具和載具導(dǎo)向板的彈簧；移動(dòng)座在載具兩側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸活塞桿穿過(guò)移動(dòng)座伸到移 動(dòng)座下方，氣缸上端部朝內(nèi)側(cè)部分與所述夾臂外端部的軸承相對(duì)應(yīng)；氣缸下方設(shè)有升降擺 臂，升降擺臂外端鉸接在移動(dòng)座下面，升降擺臂里端鉸接在載具導(dǎo)軸下端，升降擺臂中段設(shè) 有與氣缸活塞桿末端接觸的軸承，載具四角設(shè)有限制載具只能做升降運(yùn)動(dòng)的載具導(dǎo)向塊。
9. 如權(quán)利要求8所述的用于大功率LED球面成型機(jī)的新型自動(dòng)上料裝置，其特征是： 所述上模芯設(shè)有若干可以抽真空設(shè)備相連的小孔。
【文檔編號(hào)】B29C33/44GK203888075SQ201420264285
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】陳樹(shù)釗, 陳偉明, 單忠頻, 黃昌浩 申請(qǐng)人:佛山市多譜光電科技有限公司