一種全自動(dòng)橢圓管上管的制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，包括設(shè)有安裝底板的機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、標(biāo)定機(jī)構(gòu)及上管機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝底板上，包括真空分度輪和沿真空分度輪周向設(shè)置的受管位、標(biāo)定位及上管位；送管機(jī)構(gòu)設(shè)置于受管位附近，用于將待加工的軟管移動(dòng)至工作槽內(nèi)；標(biāo)定機(jī)構(gòu)設(shè)置于標(biāo)定位附近，用于將軟管移出或移入工作槽及標(biāo)定軟管的上管方向；上管機(jī)構(gòu)設(shè)置于上管位，用于將標(biāo)定好的軟管推出真空分度輪后壓扁并套設(shè)于設(shè)置在真空分度輪前方的橢圓芯棒上。本實(shí)用新型公開的一種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，實(shí)現(xiàn)了在注肩機(jī)上進(jìn)行橢圓軟管的自動(dòng)上管功能，提升了全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的功能，提高了橢圓管注肩的生產(chǎn)速度，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及注肩機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的全自動(dòng) 橢圓管上管機(jī)。 -種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，橢圓軟管的注肩主要還是在半自動(dòng)軟管注肩機(jī)上完成，通常都由人工手動(dòng) 將軟管插入在橢圓芯棒上再去注肩。由于半自動(dòng)軟管注肩機(jī)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上管，這種注肩 方式，要使用大量的人力物力，而且生產(chǎn)速度慢，同時(shí)人工上管易產(chǎn)生人為污染，也不符合 衛(wèi)生的要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，可 以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)注肩機(jī)的橢圓管自動(dòng)上管功能。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，用于實(shí) 現(xiàn)全自動(dòng)注肩機(jī)的橢圓管自動(dòng)上管功能，包括：
[0005] 機(jī)架，設(shè)有安裝底板；
[0006] 定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝底板上，包括真空分度輪和沿所述真空分度輪周向設(shè) 置的受管位、標(biāo)定位及上管位，所述真空分度輪上沿周向設(shè)有多個(gè)工作槽，所述真空分度輪 旋轉(zhuǎn)時(shí)多個(gè)所述工作槽分別與所述受管位、標(biāo)定位及上管位相對應(yīng)；
[0007] 送管機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述受管位附近，用于將待加工的軟管移動(dòng)至所述工作槽內(nèi)；
[0008] 標(biāo)定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述標(biāo)定位附近，用于將軟管移出或移入所述工作槽及標(biāo)定軟 管的上管方向，包括設(shè)置于所述安裝底板上的色標(biāo)感應(yīng)裝置及滑移裝置，所述滑移裝置沿 所述安裝底板做橫向或縱向移動(dòng)；
[0009] 上管機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上管位，包括推管裝置和壓管裝置，所述推管裝置用于將標(biāo) 定好的軟管推出所述真空分度輪；所述壓管裝置用于將推出的軟管壓扁并套設(shè)于設(shè)置在所 述真空分度輪前方的橢圓芯棒上。
[0010] 優(yōu)選的，所述真空分度輪由伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述安裝底板上固定 設(shè)有與所述伺服電機(jī)電連接的光電開關(guān)，所述真空分度輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與所述槽型 光電開關(guān)位置相對應(yīng)的原點(diǎn)信號輪，所述光電開關(guān)用于所述真空分度輪原點(diǎn)位置的標(biāo)定及 所述伺服電機(jī)的通斷。
[0011] 優(yōu)選的，所述滑移裝置包括橫移組件和設(shè)置于所述橫移組件上的縱移組件，所述 橫移組件包括橫移滑塊和橫移氣缸，用于帶動(dòng)所述縱移組件在所述色標(biāo)感應(yīng)裝置及真空分 度輪之間移動(dòng)；所述縱移組件包括前縱移滑塊和后縱移滑塊，所述前縱移滑塊和后縱移滑 塊分別連接有前頂錐頭和后頂錐頭，用于將軟管從兩端頂住并帶動(dòng)其移動(dòng)；所述前頂錐頭 還傳動(dòng)連接有錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于帶動(dòng)兩端被頂緊的軟管旋轉(zhuǎn)。
[0012] 優(yōu)選的，所述色標(biāo)感應(yīng)裝置電連接所述錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述色標(biāo)感應(yīng)裝置用于所 述前頂錐頭帶動(dòng)軟管旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)到軟管上的色標(biāo)后停止所述錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
[0013] 優(yōu)選的，所述推管裝置包括上管爪和上管氣缸，所述上管爪設(shè)于所述真空分度輪 的端部并與所述上管位相對應(yīng)，所述上管爪頭部設(shè)有錐形推頭，用于將軟管推出所述工作 槽。
[0014] 優(yōu)選的，所述壓管裝置設(shè)置于與所述上管爪相對應(yīng)的所述真空分度輪的另一端， 包括上、下對稱設(shè)置的腰鼓形狀的成型壓輥，用于將推出所述工作槽后的軟管壓至橢圓并 上至所述橢圓芯棒上。
[0015] 優(yōu)選的，所述壓管裝置還設(shè)有調(diào)整裝置，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述成型壓輥之間的距離。
[0016] 優(yōu)選的，所述工作槽的槽底設(shè)有多個(gè)真空吸附孔，用于所述真空分度輪旋轉(zhuǎn)時(shí)所 述工作槽內(nèi)的軟管保持固定，所述真空吸附孔連接有真空泵。
[0017] 優(yōu)選的，所述工作槽內(nèi)表面開設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽與所述上管爪側(cè)面的 定位銷形狀相對應(yīng)，用于所述上管爪將軟管推向所述成型壓輥時(shí)不會(huì)產(chǎn)生位置偏差。
[0018] 采用本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的有益效果：在真空分度輪的周向分別設(shè)置了受 管位、標(biāo)定位及上管位多個(gè)工位，使真空分度輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)沿其周向表面設(shè)置的工作槽能分 別與各工位對應(yīng)，通過真空分度輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作依次實(shí)現(xiàn)了受管、標(biāo)定及上管的流水化作業(yè)， 避免人工操作帶來的效率低下和人為污染，提高了上管的加工效率；受管位設(shè)置了送管機(jī) 構(gòu)，可將代加工軟管自動(dòng)放置在真空分度輪的工作槽內(nèi)，節(jié)省了人力投放成本；標(biāo)定位設(shè)置 有標(biāo)定機(jī)構(gòu)，可將旋轉(zhuǎn)至標(biāo)定位的工作槽內(nèi)的軟管自動(dòng)取出，自動(dòng)進(jìn)行色標(biāo)標(biāo)定后再放回 工作槽，整個(gè)標(biāo)定過程動(dòng)作連貫，采用色標(biāo)感應(yīng)裝置自動(dòng)定位軟管的加工方向，提高了工作 效率；上管位設(shè)置有上管機(jī)構(gòu)，將定位好的軟管推出工作槽并進(jìn)行壓扁上管動(dòng)作，直接實(shí)現(xiàn) 了橢圓管上管。
[0019] 全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)應(yīng)用于全自動(dòng)軟管注肩機(jī)時(shí)，一次性實(shí)現(xiàn)注肩時(shí)軟管的自動(dòng) 對色標(biāo)定位及橢圓軟管上管，本機(jī)構(gòu)不僅適應(yīng)全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的生產(chǎn)速度快的要求，而 且能準(zhǔn)確方便的對軟管進(jìn)行對色標(biāo)定位再自動(dòng)上管到全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的芯棒上，實(shí)現(xiàn)了 在全自動(dòng)軟管注肩機(jī)上生產(chǎn)橢圓軟管的軟管上管功能。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理簡單，提高 了橢圓管注肩的生產(chǎn)速度，提升了全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的功能，具有很高的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型 的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)的實(shí)施例1的俯視示意圖；
[0022] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的前視示意圖；
[0023] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的后視示意圖；
[0024] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的前視示意圖；
[0025] 圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱：
[0026] 1、伺服電機(jī)2、安裝底板3、同步帶4、原點(diǎn)信號輪5、前頂錐頭6、前縱移滑塊 7、錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、前縱移氣缸9、縱移座10、橫移氣缸11、色標(biāo)電眼傳感器12、后縱移 氣缸13、后縱移滑塊14、后頂錐頭15、成型壓輥16、真空分度輪17、上管氣缸18、上管 爪19、槽型光電開關(guān)20、橫移滑塊21、工作槽22、真空吸附孔23、定位凹槽24、定位銷。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028] 實(shí)施例1
[0029] -種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)注肩機(jī)的橢圓管自動(dòng)上管功能，如圖 1-3所示，包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、標(biāo)定機(jī)構(gòu)及上管機(jī)構(gòu)，其中機(jī)架設(shè)有安裝底板2 ; 定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在安裝底板2上的真空分度輪16和沿真空分度輪16周向設(shè)置的受 管位、標(biāo)定位及上管位，在真空分度輪16的外表面上沿周向均勻設(shè)有多個(gè)工作槽21，當(dāng)真 空分度輪16旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)工作槽21會(huì)分別與受管位、標(biāo)定位及上管位相對應(yīng)。
[0030] 本實(shí)施中為了便于利用作業(yè)空間，在真空分度輪16外表面沿周向均勻設(shè)置有四 個(gè)工作槽21，受管位、標(biāo)定位分別設(shè)置在真空分度輪16的兩側(cè)，上管位設(shè)置在真空分度輪 16的上方，伺服電機(jī)1帶動(dòng)真空分度輪16每次旋轉(zhuǎn)90°，使各工作槽21分別對應(yīng)受管位、 標(biāo)定位及上管位，從而實(shí)現(xiàn)流水式作業(yè)。
[0031] 工作槽21的槽底設(shè)有多個(gè)真空吸附孔22,用于真空分度輪16旋轉(zhuǎn)時(shí)保持工作槽 21內(nèi)的軟管固定，真空吸附孔22連接有真空泵。
[0032] 真空分度輪16由伺服電機(jī)1通過同步帶3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在安裝底板2上固定設(shè)置有 與伺服電機(jī)1電連接的槽型光電開關(guān)19,真空分度，16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與槽型光電開 關(guān)19位置相對應(yīng)的原點(diǎn)信號輪4,當(dāng)真空分度輪16帶動(dòng)原點(diǎn)信號輪4遮擋住槽型光電開關(guān) 19的觸頭時(shí)，槽型光電開關(guān)19發(fā)出停止信號給伺服電機(jī)1使其停止旋轉(zhuǎn)，使真空分度輪16 停在原點(diǎn)工作位置，實(shí)現(xiàn)真空分度輪16的原點(diǎn)位置的標(biāo)定。
[0033] 送管機(jī)構(gòu)設(shè)置在受管位附近，用于將待加工的軟管移動(dòng)至工作槽21內(nèi)，送管機(jī)構(gòu) 可采用流水線輸送裝置或機(jī)械手裝置，可以實(shí)現(xiàn)流水化輸送作業(yè)。
[0034] 標(biāo)定機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)定位附近，用于將軟管移出或移入工作槽21，同時(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定軟 管的上管方向，標(biāo)定機(jī)構(gòu)包括固定在安裝底板上的色標(biāo)電眼傳感器11和滑移裝置；滑移裝 置包括橫移組件和設(shè)置于橫移組件上的縱移組件，橫移組件可沿安裝底板2橫向移動(dòng)，包 括橫移滑塊21和橫移氣缸10,橫移滑塊21可帶動(dòng)縱移組件在色標(biāo)電眼傳感器11及真空分 度輪16之間移動(dòng)；縱移組件上設(shè)置有縱移座9,縱移座上設(shè)有前縱移滑塊6和后縱移滑塊 13,前縱移滑塊6由前縱移氣缸8驅(qū)動(dòng)，后縱移滑塊13由后縱移氣缸12驅(qū)動(dòng)；前縱移滑塊 6和后縱移滑塊13分別連接有前頂錐頭5和后頂錐頭14,用于將軟管從兩端頂緊并帶動(dòng)其 移動(dòng)；前頂錐頭5還傳動(dòng)連接有錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7,色標(biāo)電眼傳感器11電連接錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7,在前頂錐頭5和后頂錐頭14頂緊軟管并將軟管移至色標(biāo)電眼傳感器11附近后，錐頭驅(qū) 動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)軟管旋轉(zhuǎn)，直至色標(biāo)電眼傳感器感11感應(yīng)到軟管上的色標(biāo)后，由色標(biāo)電眼傳 感器11發(fā)出信號來停止錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)。
[0035] 上管機(jī)構(gòu)設(shè)置于上管位，包括推管裝置和壓管裝置，推管裝置用于將標(biāo)定好的軟 管推出真空分度輪16,包括上管爪18和上管氣缸17,上管爪18設(shè)于真空分度輪16的端部 并與上管位相對應(yīng)；上管爪18頭部設(shè)有錐形推頭（圖中未標(biāo)出），上管氣缸17帶動(dòng)上管爪 18沿工作槽21的軸向移動(dòng)時(shí)，錐形推頭將軟管頂住并推出工作槽21。壓管裝置設(shè)置于與上 管爪18相對應(yīng)的真空分度輪16的另一端，包括上、下對稱設(shè)置的腰鼓形狀的成型壓輥15, 成型壓輥15用于將推出工作槽21后的軟管壓至橢圓并套設(shè)在位于真空分度輪16前方的 橢圓芯棒（圖中未標(biāo)出）上。
[0036] 全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)的工作原理如下：伺服電機(jī)1通過同步帶3帶動(dòng)真空分度輪 16旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的原點(diǎn)信號輪4 一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)槽型光電開關(guān)19得到原 點(diǎn)信號輪4給的原點(diǎn)信號，伺服電機(jī)1停止，真空分度輪16停在原點(diǎn)，此時(shí)真空分度輪16 的一個(gè)工作槽21停在受管位，待加工的軟管被機(jī)械手送入到與受管位對應(yīng)的工作槽21內(nèi)， 工作槽21內(nèi)的真空吸附孔22產(chǎn)生真空吸附力將軟管牢牢吸附在工作槽21底部；此時(shí)伺服 電機(jī)1帶動(dòng)真空分度輪16旋轉(zhuǎn)兩次90°后停止，使該工作槽21與標(biāo)定位相對應(yīng)，此時(shí)前縱 移氣缸8和12后縱移氣缸同時(shí)工作，帶動(dòng)前縱移滑塊6和后縱移滑塊13收攏靠近，前縱移 滑塊6上的前頂錐頭5和后縱移滑塊13的后頂錐頭14分別頂進(jìn)軟管內(nèi)，將軟管頂?。蝗缓?橫移氣缸15工作，帶動(dòng)橫移滑塊20遠(yuǎn)離真空分度輪16,將軟管拉離真空分度輪16的工作 槽21 ;錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7開始工作，帶動(dòng)前頂錐頭5頂著軟管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼傳感器11檢 測到軟管上的色標(biāo)時(shí)，錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7停止；接著橫移氣缸10復(fù)位工作，軟管重新被送回到 真空分度輪16的工作槽21內(nèi)，并再次被真空吸附孔22吸?。淮藭r(shí)前頂錐頭5和后頂錐頭 14退出軟管，伺服電機(jī)1再次帶動(dòng)真空分度輪16旋轉(zhuǎn)90°，使該工作槽21對應(yīng)上管位；上 管氣缸17開始工作，帶動(dòng)上管爪18推動(dòng)軟管離開工作槽21，并通過成型壓輥15將軟管壓 扁成橢圓，上到全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的橢圓芯棒上去，完成自動(dòng)上管作業(yè)。
[0037] 實(shí)施例2
[0038] 其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，如圖4所示，工作槽21內(nèi)表面開設(shè)有定位凹 槽23,定位凹槽23與上管爪側(cè)面的定位銷24形狀相對應(yīng)，在上管爪18將軟管推向成型壓 棍15時(shí)不會(huì)產(chǎn)生位置偏差。
[0039] 實(shí)施例3
[0040] 其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，壓管裝置上還設(shè)有調(diào)整裝置，當(dāng)軟管的管徑 有所不同時(shí)，可根據(jù)管徑對應(yīng)調(diào)節(jié)兩個(gè)成型壓輥之間的距離。
[0041] 在上述實(shí)施例中，真空分度輪的工作槽可根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)數(shù)的選用， 受管位、標(biāo)定位及上管位的位置也可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要來設(shè)定，上述實(shí)施方式只是其中的 一種，但本實(shí)用新型的設(shè)置原理并不限定于該實(shí)施例。
[0042] 采用本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的有益效果：在真空分度輪的周向分別設(shè)置了受 管位、標(biāo)定位及上管位多個(gè)工位，使真空分度輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)沿其周向表面設(shè)置的工作槽能分 別與各工位對應(yīng)，通過真空分度輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作依次實(shí)現(xiàn)了受管、標(biāo)定及上管的流水化作業(yè)， 避免人工操作帶來的效率低下和人為污染，提高了上管的加工效率；受管位設(shè)置了送管機(jī) 構(gòu)，可將代加工軟管自動(dòng)放置在真空分度輪的工作槽內(nèi)，節(jié)省了人力投放成本；標(biāo)定位設(shè)置 有標(biāo)定機(jī)構(gòu)，可將旋轉(zhuǎn)至標(biāo)定位的工作槽內(nèi)的軟管自動(dòng)取出，自動(dòng)進(jìn)行色標(biāo)標(biāo)定后再放回 工作槽，整個(gè)標(biāo)定過程動(dòng)作連貫，采用色標(biāo)感應(yīng)裝置自動(dòng)定位軟管的加工方向，提高了工作 效率；上管位設(shè)置有上管機(jī)構(gòu)，將定位好的軟管推出工作槽并進(jìn)行壓扁上管動(dòng)作，直接實(shí)現(xiàn) 了橢圓管上管。
[0043] 全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)應(yīng)用于全自動(dòng)軟管注肩機(jī)時(shí)，一次性實(shí)現(xiàn)注肩時(shí)軟管的自動(dòng) 對色標(biāo)定位及橢圓軟管上管，本機(jī)構(gòu)不僅適應(yīng)全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的生產(chǎn)速度快的要求，而 且能準(zhǔn)確方便的對軟管進(jìn)行對色標(biāo)定位再自動(dòng)上管到全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的芯棒上，實(shí)現(xiàn)了 在全自動(dòng)軟管注肩機(jī)上生產(chǎn)橢圓軟管的軟管上管功能。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理簡單，提高 了橢圓管注肩的生產(chǎn)速度，提升了全自動(dòng)軟管注肩機(jī)的功能，具有很高的實(shí)用性。
[0044] 對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)注肩機(jī)的橢圓管自動(dòng)上管功能，其特征 在于，包括： 機(jī)架，設(shè)有安裝底板； 定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝底板上，包括真空分度輪和沿所述真空分度輪周向設(shè)置的 受管位、標(biāo)定位及上管位，所述真空分度輪上沿周向設(shè)有多個(gè)工作槽，所述真空分度輪旋轉(zhuǎn) 時(shí)多個(gè)所述工作槽分別與所述受管位、標(biāo)定位及上管位相對應(yīng)； 送管機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述受管位附近，用于將待加工的軟管移動(dòng)至所述工作槽內(nèi)； 標(biāo)定機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述標(biāo)定位附近，用于將軟管移出或移入所述工作槽及標(biāo)定軟管的 上管方向，包括設(shè)置于所述安裝底板上的色標(biāo)感應(yīng)裝置及滑移裝置，所述滑移裝置沿所述 安裝底板做橫向或縱向移動(dòng)； 上管機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上管位，包括推管裝置和壓管裝置，所述推管裝置用于將標(biāo)定好 的軟管推出所述真空分度輪；所述壓管裝置用于將推出的軟管壓扁并套設(shè)于設(shè)置在所述真 空分度輪前方的橢圓芯棒上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述真空分度輪由伺服 電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述安裝底板上固定設(shè)有與所述伺服電機(jī)電連接的光電開關(guān)， 所述真空分度輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與所述槽型光電開關(guān)位置相對應(yīng)的原點(diǎn)信號輪，所述 光電開關(guān)用于所述真空分度輪原點(diǎn)位置的標(biāo)定及所述伺服電機(jī)的通斷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述滑移裝置包括橫移 組件和設(shè)置于所述橫移組件上的縱移組件，所述橫移組件包括橫移滑塊和橫移氣缸，用于 帶動(dòng)所述縱移組件在所述色標(biāo)感應(yīng)裝置及真空分度輪之間移動(dòng)；所述縱移組件包括前縱移 滑塊和后縱移滑塊，所述前縱移滑塊和后縱移滑塊分別連接有前頂錐頭和后頂錐頭，用于 將軟管從兩端頂住并帶動(dòng)其移動(dòng)；所述前頂錐頭還傳動(dòng)連接有錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于帶動(dòng)兩 端被頂緊的軟管旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述色標(biāo)感應(yīng)裝置電連 接所述錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述色標(biāo)感應(yīng)裝置用于所述前頂錐頭帶動(dòng)軟管旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)到軟管上 的色標(biāo)后停止所述錐頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述推管裝置包括上管 爪和上管氣缸，所述上管爪設(shè)于所述真空分度輪的端部并與所述上管位相對應(yīng)，所述上管 爪頭部設(shè)有錐形推頭，用于將軟管推出所述工作槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述壓管裝置設(shè)置于與 所述上管爪相對應(yīng)的所述真空分度輪的另一端，包括上、下對稱設(shè)置的腰鼓形狀的成型壓 輥，用于將推出所述工作槽后的軟管壓至橢圓并上至所述橢圓芯棒上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述壓管裝置還設(shè)有調(diào) 整裝置，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述成型壓輥之間的距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述工作槽的槽 底設(shè)有多個(gè)真空吸附孔，用于所述真空分度輪旋轉(zhuǎn)時(shí)所述工作槽內(nèi)的軟管保持固定，所述 真空吸附孔連接有真空泵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)橢圓管上管機(jī)，其特征在于，所述工作槽內(nèi)表面開設(shè) 有定位凹槽，所述定位凹槽與所述上管爪側(cè)面的定位銷形狀相對應(yīng)，用于所述上管爪將軟
【文檔編號】B29C45/17GK203831679SQ201420266655
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】徐惠朝, 張艷娟 申請人:南通市通州區(qū)三槐機(jī)械制造有限公司