一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及發(fā)泡滾筒【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)穿設(shè)有注料軟管，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)、注料軟管和第二相機(jī)在中心線在同一個(gè)平面。本實(shí)用新型采用第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)可以觀測(cè)模具上注料孔的位置，第二相機(jī)可以觀測(cè)注料孔是否注滿，并通過可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)注入發(fā)泡材料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及發(fā)泡滾筒【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，制作發(fā)泡類的轉(zhuǎn)寫滾筒，材料注入時(shí)由作業(yè)人員用手扶住原料輸送軟管，直接將軟管插入模具注入口，目測(cè)原料注入滿后，手動(dòng)移動(dòng)注料軟管至其它模具。該注入方法容易出現(xiàn)較大的偏差，注入時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致材料浪費(fèi)，反之則會(huì)出現(xiàn)材料不足的情況，且由于人工注入時(shí)會(huì)出現(xiàn)軟管跟模具注入口角度不吻合，導(dǎo)致原料注入時(shí)混入空氣，會(huì)令到最終成型后的材料產(chǎn)生氣泡不良品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)穿設(shè)有注料軟管，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)、注料軟管和第二相機(jī)在中心線在同一個(gè)平面。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一相機(jī)斜向下設(shè)置。
[0006]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺(tái)包括水平部、以及與水平部一端固定連接的傾斜部，所述第一相機(jī)固定于傾斜部，所述注料軟管、第二相機(jī)固定于水平部。
[0007]進(jìn)一步的，所述傾斜部與所述水平部之間的夾角為4010°。
[0008]進(jìn)一步的，所述注料軟管通過管道連接有計(jì)量泵，計(jì)量泵通過管道連接有原料罐。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、第一關(guān)節(jié)、第一臂、第二關(guān)節(jié)、第二臂、固定臂構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)的一端與底座連接，第一關(guān)節(jié)的另一端與第一臂的一端連接，第一臂的另一端與第二關(guān)節(jié)的一端連接，第二關(guān)節(jié)的另一端與第二臂的一端連接，第二臂的另一端與固定臂的一端鉸接，固定臂的另一端與所述移動(dòng)平臺(tái)固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一關(guān)節(jié)包括第一電機(jī)和連接于第一電機(jī)輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)包括第二電機(jī)和連接于第二電機(jī)輸出端的第二檢索器。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均電連接有失電制動(dòng)器。
[0013]進(jìn)一步的，還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型采用第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)可以觀測(cè)模具上注料孔的位置，第二相機(jī)可以觀測(cè)注料孔是否注滿，并通過可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)注入發(fā)泡材料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述移動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記為:1一移動(dòng)平臺(tái)、11一注料軟管、12—第一相機(jī)、13—第二相機(jī)、14一水平部、15—傾斜部、2—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、21—底座、22—第一關(guān)節(jié)、221—第一電機(jī)、23—第一臂、24—第二關(guān)節(jié)、241—第二電機(jī)、25—第二臂、26—固定臂、3—模具、31—注料孔。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖f 3對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0022]見圖廣3，一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)I和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，移動(dòng)平臺(tái)I穿設(shè)有注料軟管11，移動(dòng)平臺(tái)I對(duì)應(yīng)注料軟管11的前后位置分別固定有第一相機(jī)12和第二相機(jī)13，第一相機(jī)12、注料軟管11和第二相機(jī)13在中心線在同一個(gè)平面。
[0023]本實(shí)用新型采用第一相機(jī)12和第二相機(jī)13，第一相機(jī)12可以觀測(cè)模具3上注料孔31的位置，第二相機(jī)13可以觀測(cè)注料孔31是否注滿，并通過可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)I前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，實(shí)現(xiàn)模具3的自動(dòng)注入發(fā)泡材料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低用人成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
[0024]本實(shí)施例中，所述第一相機(jī)12斜向下設(shè)置。當(dāng)模具3經(jīng)傳送帶從前方想后方傳送時(shí)，斜向下設(shè)置的第一相機(jī)12可以先觀測(cè)到模具3上注料孔31的位置，然后后方的注料軟管11注入發(fā)泡材料，再由第二相機(jī)13觀測(cè)是否注滿。
[0025]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)I包括水平部14、以及與水平部14 一端固定連接的傾斜部15，所述第一相機(jī)12固定于傾斜部15，所述注料軟管11、第二相機(jī)13固定于水平部14。水平部14與傾斜部15 —體成型，傾斜部15和水平部14的設(shè)置方便第一相機(jī)12、注料軟管11和第二相機(jī)13的安裝使用。
[0026]本實(shí)施例中，所述傾斜部15與所述水平部14之間的夾角為4(Γ80°。該夾角范圍內(nèi)便于第一相機(jī)12觀測(cè)到模具3上注料孔31的位置，為使本實(shí)用新型達(dá)到最佳使用效果，所述傾斜部15與所述水平部14之間的夾角為60°。
[0027]本實(shí)施例中，所述注料軟管11通過管道連接有計(jì)量泵，計(jì)量泵通過管道連接有原料罐。發(fā)泡材料按比例混合后，經(jīng)原料罐儲(chǔ)存，再經(jīng)高精度計(jì)量泵輸送至注料軟管11。
[0028]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2由底座21、第一關(guān)節(jié)22、第一臂23、第二關(guān)節(jié)24、第二臂25、固定臂26構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)22和第二關(guān)節(jié)24具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)22的一端與底座21連接，第一關(guān)節(jié)22的另一端與第一臂23的一端連接，第一臂23的另一端與第二關(guān)節(jié)24的一端連接，第二關(guān)節(jié)24的另一端與第二臂25的一端連接，第二臂25的另一端與固定臂26的一端鉸接，固定臂26的另一端與所述移動(dòng)平臺(tái)I固定連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2類似于現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏟斗移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座21可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)平臺(tái)I以底座21為中心圓周運(yùn)動(dòng)，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)可以使移動(dòng)平臺(tái)I前后、上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)I的三維運(yùn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一關(guān)節(jié)22包括第一電機(jī)221和連接于第一電機(jī)221輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)24包括第二電機(jī)241和連接于第二電機(jī)241輸出端的第二檢索器。所述第一減速器、第二減速器均為高剛度低側(cè)隙精密減速機(jī)，可以確保本實(shí)用新型的精度。
[0030]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)221、第二電機(jī)241均為伺服電機(jī)。
[0031]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)221、第二電機(jī)241均電連接有失電制動(dòng)器。失電制動(dòng)器的設(shè)置可以使本實(shí)用新型在斷電時(shí)立刻停止運(yùn)行。
[0032]本實(shí)施例中，還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機(jī)12、第二相機(jī)13、第一電機(jī)221、第二電機(jī)241電連接。
[0033]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:包括移動(dòng)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后、左右和上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)平臺(tái)穿設(shè)有注料軟管，移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)注料軟管的前后位置分別固定有第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)、注料軟管和第二相機(jī)在中心線在同一個(gè)平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述第一相機(jī)斜向下設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)平臺(tái)包括水平部、以及與水平部一端固定連接的傾斜部，所述第一相機(jī)固定于傾斜部，所述注料軟管、第二相機(jī)固定于水平部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述傾斜部與所述水平部之間的夾角為4(Γ80°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述注料軟管通過管道連接有計(jì)量泵，計(jì)量泵通過管道連接有原料罐。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由底座、第一關(guān)節(jié)、第一臂、第二關(guān)節(jié)、第二臂、固定臂構(gòu)成，第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)具有旋轉(zhuǎn)自由度，第一關(guān)節(jié)的一端與底座連接，第一關(guān)節(jié)的另一端與第一臂的一端連接，第一臂的另一端與第二關(guān)節(jié)的一端連接，第二關(guān)節(jié)的另一端與第二臂的一端連接，第二臂的另一端與固定臂的一端鉸接，固定臂的另一端與所述移動(dòng)平臺(tái)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)包括第一電機(jī)和連接于第一電機(jī)輸出端的第一減速器，所述第二關(guān)節(jié)包括第二電機(jī)和連接于第二電機(jī)輸出端的第二檢索器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均電連接有失電制動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種發(fā)泡材料自動(dòng)注入設(shè)備，其特征在于:還包括控制裝置，控制裝置分別與所述第一相機(jī)、第二相機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。
【文檔編號(hào)】B29C44/42GK204160686SQ201420424245
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】曾志能 申請(qǐng)人:東莞井上五金橡塑有限公司