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      一種3d打印機的打印頭平移驅動機構的制作方法

      文檔序號:4462277閱讀:400來源:國知局
      一種3d打印機的打印頭平移驅動機構的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,包括X軸滑桿、X軸平移驅動裝置、Y軸滑桿、Y軸平移驅動裝置、Y軸主滑塊和Y軸副滑塊;所述X軸滑桿與Y軸滑桿相互垂直,并分別平行設置兩根,3D打印機的打印頭與兩根X軸滑桿滑動連接;所述X軸滑桿的兩端分別固定在Y軸主滑塊和Y軸副滑塊上;所述X軸平移驅動裝置安裝在Y軸主滑塊和Y軸副滑塊上,并驅動打印頭在兩根X軸滑桿上滑動;所述Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別與兩根Y軸滑桿滑動連接;所述Y軸平移驅動裝置驅動Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別在兩根Y軸滑桿上滑動。本實用新型結構簡單,占用空間更小,有效提高了打印效率。
      【專利說明】一種3D打印機的打印頭平移驅動機構

      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及一種3D打印機的打印頭平移驅動機構。

      【背景技術】
      [0002]3D打印機又稱三維打印機,是一種累積制造技術,通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。3D打印帶來了世界性制造業(yè)革命,以前是部件設計完全依賴于生產工藝能否實現(xiàn),而3D打印機的出現(xiàn),將會顛覆這一生產思路,這使得企業(yè)在生產部件的時候不再考慮生產工藝問題,任何復雜形狀的設計均可以通過3D打印機來實現(xiàn)。它無需機械加工或模具,就能直接從計算機圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的物體,從而極大地所縮短了產品的生廣周期,提聞了生廣率。
      [0003]現(xiàn)有的3D打印機大多通過一套擁有三個驅動單元的驅動機構帶動打印頭在三維空間內移動,此種驅動機構不僅結構較為復雜,占用的空間較大,并且在打印過程中,由于在不同位置之間移動時,需要三個驅動單元依序的帶動噴頭移動,因此打印的效率較低。 申請人:考慮將將上下移動分配到3D打印機的托板上,因此打印頭只需要做前后、左右的平移運動即可。
      實用新型內容
      [0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、占用空間小的3D打印機的打印頭平移驅動機構,提高打印效率。
      [0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是:一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,包括X軸滑桿、X軸平移驅動裝置、Y軸滑桿、Y軸平移驅動裝置、Y軸主滑塊和Y軸副滑塊;所述X軸滑桿與Y軸滑桿相互垂直,并分別平行設置兩根,3D打印機的打印頭與兩根X軸滑桿滑動連接;所述X軸滑桿的兩端分別固定在Y軸主滑塊和Y軸副滑塊上;所述X軸平移驅動裝置安裝在Y軸主滑塊和Y軸副滑塊上,并驅動打印頭在兩根X軸滑桿上滑動;所述Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別與兩根Y軸滑桿滑動連接;所述Y軸平移驅動裝置驅動Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別在兩根Y軸滑桿上滑動。
      [0006]所述X軸平移驅動裝置包括X軸平移驅動電機和X軸皮帶;所述X軸平移驅動電機固定在Y軸主滑塊上,并驅動X軸皮帶轉動;所述X軸皮帶與X軸滑桿平行設置;所述打印頭固定在X軸皮帶上。
      [0007]所述X軸平移驅動裝置還包括X軸限位開關和X軸限位開關撞片;所述X軸限位開關與X軸限位開關撞片相匹配,并分別固定在打印頭和Y軸副滑塊上。
      [0008]所述Y軸平移驅動裝置包括Y軸平移驅動電機、Y軸皮帶、傳動皮帶和傳動軸;所述Y軸皮帶設有兩條,兩條Y軸皮帶分別設置在兩根Y軸滑桿上方;所述傳動軸的兩端分別與兩條Y軸皮帶的一端連接;所述Y軸平移驅動電機通過傳動皮帶驅動傳動軸帶動Y軸皮帶轉動;所述Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別與兩條Y軸皮帶固定連接。
      [0009]所述Y軸平移驅動裝置還包括Y軸限位開關和Y軸限位開關撞片;所述Y軸限位開關與Y軸限位開關撞片相匹配;所述Y軸限位開關設置在與Y軸主滑塊滑動連接的一根Y軸滑桿的一端端部下方;所述Y軸限位開關撞片固定在Y軸主滑塊上。
      [0010]采用了上述技術方案,本實用新型具有以下的有益效果:(I)本實用新型的X軸平移驅動裝置驅動打印頭在兩根X軸滑桿上滑動實現(xiàn)打印頭的左右移動,而Y軸平移驅動裝置驅動Y軸主滑塊和Y軸副滑塊分別在兩根Y軸滑桿上滑動,間接實現(xiàn)打印頭的前后移動,X軸平移驅動裝置與Y軸平移驅動裝置互不干涉,結構簡單,占用空間更小,打印時能同時工作,從而有效提高打印效率。
      [0011](2)本實用新型的X軸限位開關和Y軸限位開關能保證打印頭的位移不會超過X軸方向和Y軸方向的最大形成,避免打印頭損壞,有效延長使用壽命。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0012]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中
      [0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
      [0014]附圖中的標號為:
      [0015]X軸滑桿1、X軸平移驅動裝置2、X軸平移驅動電機21、X軸皮帶22、X軸限位開關23、X軸限位開關撞片24、Y軸滑桿3、Y軸平移驅動裝置4、Y軸平移驅動電機41、Y軸皮帶42、傳動皮帶43、傳動軸44、Y軸限位開關45、Υ軸限位開關撞片46、Υ軸主滑塊5、Υ軸副滑塊6、打印頭7。

      【具體實施方式】
      [0016](實施例1)
      [0017]見圖1,本實施例的3D打印機的打印頭平移驅動機構,包括X軸滑桿1、X軸平移驅動裝置2、Y軸滑桿3、Y軸平移驅動裝置4、Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6。
      [0018]X軸滑桿I與Y軸滑桿3相互垂直,并分別平行設置兩根,3D打印機的打印頭7與兩根X軸滑桿I滑動連接。X軸滑桿I的兩端分別固定在Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6上。X軸平移驅動裝置2安裝在Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6上,并驅動打印頭7在兩根X軸滑桿I上滑動。Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6分別與兩根Y軸滑桿3滑動連接。Y軸平移驅動裝置4驅動Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6分別在兩根Y軸滑桿3上滑動。
      [0019]X軸平移驅動裝置2包括X軸平移驅動電機21、Χ軸皮帶22、Χ軸限位開關23和X軸限位開關撞片24。X軸平移驅動電機21固定在Y軸主滑塊5上,并驅動X軸皮帶22轉動。X軸皮帶22與X軸滑桿I平行設置。打印頭7固定在X軸皮帶22上。X軸限位開關23與X軸限位開關撞片24相匹配,并分別固定在打印頭7和Y軸副滑塊6上。
      [0020]Y軸平移驅動裝置4包括Y軸平移驅動電機41、Υ軸皮帶42、傳動皮帶43、傳動軸44、Y軸限位開關45和Y軸限位開關撞片46。Y軸皮帶42設有兩條,兩條Y軸皮帶42分別設置在兩根Y軸滑桿3上方。傳動軸44的兩端分別與兩條Y軸皮帶42的一端連接。Y軸平移驅動電機41通過傳動皮帶43驅動傳動軸44帶動Y軸皮帶42轉動。Y軸主滑塊5和Y軸副滑塊6分別與兩條Y軸皮帶42固定連接。Y軸限位開關45與Y軸限位開關撞片46相匹配。Y軸限位開關45設置在與Y軸主滑塊5滑動連接的一根Y軸滑桿3的一端端部下方。Y軸限位開關撞片46固定在Y軸主滑塊5上。
      [0021]工作時,X軸平移驅動裝置2驅動打印頭7左右移動,Y軸平移驅動裝置4間接驅動打印頭7前后移動,二者互不干涉,可同時工作,因此有效提高了打印效率。
      [0022]以上所述的具體實施例,對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
      【權利要求】
      1.一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,其特征在于:包括X軸滑桿(1)、X軸平移驅動裝置⑵、Y軸滑桿⑶、Y軸平移驅動裝置(4)、Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6);所述X軸滑桿(I)與Y軸滑桿(3)相互垂直,并分別平行設置兩根,3D打印機的打印頭(7)與兩根X軸滑桿⑴滑動連接;所述X軸滑桿⑴的兩端分別固定在Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6)上;所述X軸平移驅動裝置(2)安裝在Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6)上,并驅動打印頭(7)在兩根X軸滑桿(I)上滑動;所述Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6)分別與兩根Y軸滑桿(3)滑動連接;所述Y軸平移驅動裝置(4)驅動Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6)分別在兩根Y軸滑桿(3)上滑動。
      2.根據(jù)權利要求1所述的一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,其特征在于:所述X軸平移驅動裝置(2)包括X軸平移驅動電機(21)和X軸皮帶(22);所述X軸平移驅動電機(21)固定在Y軸主滑塊(5)上,并驅動X軸皮帶(22)轉動;所述X軸皮帶(22)與X軸滑桿(I)平行設置;所述打印頭(7)固定在X軸皮帶(22)上。
      3.根據(jù)權利要求2所述的一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,其特征在于:所述X軸平移驅動裝置⑵還包括X軸限位開關(23)和X軸限位開關撞片(24);所述父軸限位開關(23)與X軸限位開關撞片(24)相匹配,并分別固定在打印頭(7)和Y軸副滑塊(6)上。
      4.根據(jù)權利要求1所述的一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,其特征在于:所述Y軸平移驅動裝置(4)包括Y軸平移驅動電機(41)、Y軸皮帶(42)、傳動皮帶(43)和傳動軸(44);所述Y軸皮帶(42)設有兩條,兩條Y軸皮帶(42)分別設置在兩根Y軸滑桿(3)上方;所述傳動軸(44)的兩端分別與兩條Y軸皮帶(42)的一端連接;所述Y軸平移驅動電機(41)通過傳動皮帶(43)驅動傳動軸(44)帶動Y軸皮帶(42)轉動;所述Y軸主滑塊(5)和Y軸副滑塊(6)分別與兩條Y軸皮帶(42)固定連接。
      5.根據(jù)權利要求1所述的一種3D打印機的打印頭平移驅動機構,其特征在于:所述Y軸平移驅動裝置(4)還包括Y軸限位開關(45)和Y軸限位開關撞片(46);所述Y軸限位開關(45)與Y軸限位開關撞片(46)相匹配;所述Y軸限位開關(45)設置在與Y軸主滑塊(5)滑動連接的一根Y軸滑桿(3)的一端端部下方;所述Y軸限位開關撞片(46)固定在Y軸主滑塊(5)上。
      【文檔編號】B29C67/02GK204054680SQ201420527276
      【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
      【發(fā)明者】羅崗 申請人:常州華森三維打印研究院有限公司
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