可折疊三維打印的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可折疊三維打印機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括：橫向機(jī)座；其包括第一橫機(jī)體，與第一橫機(jī)體鉸接、且可相對(duì)于第一橫機(jī)體向上折起的第二橫機(jī)體；豎向機(jī)體；其連接于相對(duì)遠(yuǎn)離于所述第二橫機(jī)體的第一橫機(jī)體位置上，所述豎向機(jī)體的上端裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋；支撐體；設(shè)于所述橫向機(jī)座的下方；所述豎向機(jī)體裝設(shè)有豎向移動(dòng)構(gòu)件，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件可折疊地連接有支撐臂，在所述支撐臂上裝設(shè)有打印機(jī)頭；所述第二橫機(jī)體上裝設(shè)有橫向移動(dòng)構(gòu)件，橫向移動(dòng)構(gòu)件包括托起部，所述托起部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有縱向移動(dòng)構(gòu)件；所述橫向移動(dòng)構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件能夠沿橫向以及垂直于所述橫向的豎向作折疊動(dòng)作以使所述機(jī)體在收納狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可折疊三維打印機(jī)【

【技術(shù)領(lǐng)域】
】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種三維打印機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種可折疊三維打印機(jī)。【【背景技術(shù)】】
[0002]據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，電子技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)得以融合發(fā)展，緊密度越來(lái)越高，三維打印技術(shù)就出現(xiàn)并不斷地豐富起來(lái)，為使用者提供無(wú)模具可加工各種各樣形狀結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，符合現(xiàn)時(shí)人們的個(gè)性化的要求，降低生產(chǎn)成本。
[0003]據(jù)專(zhuān)利檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201410107766.X)，其公開(kāi)了一種可更換噴頭的三維打印機(jī)，包括三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及在三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)下進(jìn)行三維打印的打印噴頭，打印噴頭包括噴頭底板；固定在噴頭底板上的帶有打印通孔和定位槽口的噴頭保溫套；徑向卡合在噴頭底板上的料管，該料管通過(guò)一滑動(dòng)配合在噴頭底板上的料管壓板軸向卡合在定位槽口內(nèi)；直線步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)絲桿的輸出端固定有用于對(duì)所述第一料管內(nèi)活塞進(jìn)行推壓的活塞壓子。本發(fā)明在料管材料用盡或者需要更換材料的時(shí)候，控制打印噴頭自動(dòng)更換料管，能夠打印多種材料組成的三維物體。采用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞擠出，推力大，可精確控制，避免噴頭堵塞。本發(fā)明可以打印流質(zhì)食物，凝膠，陶瓷粉等多種流質(zhì)材料。
[0004]但，現(xiàn)有的三維打機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高、不方便攜帶；在需要轉(zhuǎn)換不同的場(chǎng)合打印時(shí)，安裝、使用和調(diào)整極不方便，周轉(zhuǎn)成本高。在執(zhí)行三維打印動(dòng)作時(shí)，均在打印臂上設(shè)置機(jī)構(gòu)以統(tǒng)一執(zhí)行三維動(dòng)作，造成打印臂負(fù)載大，動(dòng)作不靈活，精度低且效率低下。
[0005]為了克服上述的技術(shù)缺陷，我們研制了一種可折疊三維打印機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種可折疊三維打印機(jī)，便于攜帶，有效降低周轉(zhuǎn)的時(shí)間和成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，安裝、使用和調(diào)整的操作快捷；將三維打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離，精度和效率均大大地提高，且結(jié)構(gòu)牢固、經(jīng)久耐用。因此，它是一種技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性均具有優(yōu)越性能的產(chǎn)品。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種可折疊三維打印機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括:
[0008]橫向機(jī)座；其包括第一橫機(jī)體，與第一橫機(jī)體鉸接、且可相對(duì)于第一橫機(jī)體向上折起的第二橫機(jī)體；
[0009]豎向機(jī)體；其連接于相對(duì)遠(yuǎn)離于所述第二橫機(jī)體的第一橫機(jī)體位置上，所述豎向機(jī)體的上端裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋；
[0010]支撐體；設(shè)于所述橫向機(jī)座的下方；
[0011]所述豎向機(jī)體裝設(shè)有豎向移動(dòng)構(gòu)件，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件可折疊地連接有支撐臂，在所述支撐臂上裝設(shè)有打印機(jī)頭；所述第二橫機(jī)體上裝設(shè)有橫向移動(dòng)構(gòu)件，橫向移動(dòng)構(gòu)件包括托起部，所述托起部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有縱向移動(dòng)構(gòu)件；所述橫向移動(dòng)構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件能夠沿橫向以及垂直于所述橫向的豎向作折疊動(dòng)作以使所述機(jī)體在收納狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0012]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，它還包括打印平臺(tái)板，所述打印平臺(tái)板可拆卸地組裝于所述縱向移動(dòng)構(gòu)件。
[0013]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，它還包括原料輪，可拆卸地組裝于所述旋轉(zhuǎn)蓋上。
[0014]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述支撐體包括設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第一支撐部和第二支撐部；設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第三支撐部和第四支撐部，設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部且相鄰于所述第一支撐部的第一基板，相鄰于所述第一基板、且設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部第一基板。
[0015]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件包括座體，設(shè)置于所述座體上的導(dǎo)向柱和絲桿，與所述絲桿配合可上下移動(dòng)的臂塊；所述絲桿由豎向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述臂塊裝設(shè)有抱夾部，連接于抱夾部鉸接座體，所述鉸接座體與所述支撐臂通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)的松緊操作，實(shí)現(xiàn)所述支撐臂在鎖緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0017]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)構(gòu)件包括橫向伺服電機(jī)，由橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)的第一同步帶以驅(qū)動(dòng)所述托起部橫向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0018]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述縱向移動(dòng)構(gòu)件包括具有導(dǎo)向桿的架體，所述架體下方設(shè)有縱向伺服電機(jī)，連接于縱向伺服電機(jī)的同步輪；連接于同步輪的第二同步帶，由同步帶連接且同步移動(dòng)的平臺(tái)托板。
[0019]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)托板上設(shè)有若干個(gè)呈倒梯形的安裝槽。
[0020]于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一橫機(jī)體與所述第二橫機(jī)體相接處設(shè)有圓弧過(guò)渡。
[0021]本實(shí)用新型同【背景技術(shù)】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0022]本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案，便于攜帶，有效降低周轉(zhuǎn)的時(shí)間和成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占地面積小，安裝、使用和調(diào)整的操作快捷；將三維打印執(zhí)行機(jī)構(gòu)分離，精度和效率均大大地提高，且結(jié)構(gòu)牢固、經(jīng)久耐用。因此，它是一種技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性均具有優(yōu)越性能的廣品。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的可折疊三維打印機(jī)折疊狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的可折疊三維打印機(jī)展開(kāi)狀態(tài)一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的可折疊三維打印機(jī)展開(kāi)狀態(tài)二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的可折疊三維打印機(jī)展開(kāi)狀態(tài)三的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的可折疊三維打印機(jī)展開(kāi)狀態(tài)四的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖2中的A部放大圖；
[0029]圖7為圖5中的B部放大圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述的實(shí)施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語(yǔ)“中心”，“橫向(x)”、“縱向(Y)”、“豎向(Z) ” “長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本實(shí)用新型的具體保護(hù)范圍。
[0032]此外，如有術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本實(shí)用新型描述中，“數(shù)個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本實(shí)用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語(yǔ)“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語(yǔ)應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0034]在實(shí)用新型中，除非另有規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0035]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)的附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述，使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過(guò)參考附圖描述實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0036]請(qǐng)參看圖1-7所示的，本實(shí)用新型較佳地提供的實(shí)施例是一種可折疊三維打印機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體100的具體包括:橫向機(jī)座110、豎向機(jī)體120、支撐體130、豎向移動(dòng)構(gòu)件140、橫向移動(dòng)構(gòu)件150、縱向移動(dòng)構(gòu)件160、打印平臺(tái)板170、原料輪180和鎖緊機(jī)構(gòu)190，以下詳細(xì)組合附圖對(duì)上述部件和它們的構(gòu)造關(guān)系進(jìn)行描述:
[0037]橫向機(jī)座110 ;其包括第一橫機(jī)體111,與第一橫機(jī)體111鉸接、且可相對(duì)于第一橫機(jī)體111向上折起的第二橫機(jī)體112。
[0038]豎向機(jī)體120 ;其連接于相對(duì)遠(yuǎn)離于所述第二橫機(jī)體112的第一橫機(jī)體111位置上，所述豎向機(jī)體120的上端裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋121。
[0039]支撐體130 ;設(shè)于所述橫向機(jī)座110的下方；所述支撐體130包括設(shè)于所述第一橫機(jī)體111的底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第一支撐部131和第二支撐部132 ;設(shè)于所述第二橫機(jī)體112底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第三支撐部133和第四支撐部134，設(shè)于所述第一橫機(jī)體111的底部且相鄰于所述第一支撐部131的第一基板135，相鄰于所述第一基板135、且設(shè)于所述第二橫機(jī)體112的底部第一基板136。
[0040]所述豎向機(jī)體120裝設(shè)有豎向移動(dòng)構(gòu)件140，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件140可折疊地連接有支撐臂141，在所述支撐臂141上裝設(shè)有打印機(jī)頭142 ;所述第二橫機(jī)體112上裝設(shè)有橫向移動(dòng)構(gòu)件150，橫向移動(dòng)構(gòu)件150包括托起部151，所述托起部151上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有縱向移動(dòng)構(gòu)件160 ;所述橫向移動(dòng)構(gòu)件150和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件160能夠沿橫向以及垂直于所述橫向的豎向作折疊動(dòng)作以使所述機(jī)體100在收納狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0041]打印平臺(tái)板170，所述打印平臺(tái)板170可拆卸地組裝于所述縱向移動(dòng)構(gòu)件160。
[0042]原料輪180，可拆卸地組裝于所述旋轉(zhuǎn)蓋121上。
[0043]所述豎向移動(dòng)構(gòu)件140包括座體143,設(shè)置于所述座體143上的導(dǎo)向柱144和絲桿145，與所述絲桿145配合可上下移動(dòng)的臂塊146 ;所述絲桿145由豎向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)147。
[0044]所述臂塊146裝設(shè)有抱夾部148，連接于抱夾部148鉸接座體149，所述鉸接座體149與所述支撐臂141通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)190的松緊操作，實(shí)現(xiàn)所述支撐臂141在鎖緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0045]所述橫向移動(dòng)構(gòu)件150包括橫向伺服電機(jī)152,由橫向伺服電機(jī)152帶動(dòng)的第一同步帶153以驅(qū)動(dòng)所述托起部151橫向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述縱向移動(dòng)構(gòu)件160包括具有導(dǎo)向桿的架體161，所述架體161下方設(shè)有縱向伺服電機(jī)163，連接于縱向伺服電機(jī)163的同步輪164 ;連接于同步輪164的同步帶165，由同步帶165連接且同步移動(dòng)的平臺(tái)托板166。
[0047]所述平臺(tái)托板166上設(shè)有若干個(gè)呈倒梯形的安裝槽1661。安裝槽1661與打印平臺(tái)板170配合，采用呈倒梯形可以限制打印平臺(tái)板170上下移動(dòng)，組合精度較高，能抵抗更強(qiáng)受力不變形。
[0048]所述第一橫機(jī)體111與所述第二橫機(jī)體112相接處設(shè)有圓弧過(guò)渡1111，第二橫機(jī)體112同樣設(shè)有圓弧過(guò)渡段1211，易于折疊操作，兩個(gè)對(duì)折時(shí)平緩過(guò)渡，噪聲小、動(dòng)作流暢。
[0049]綜合上述內(nèi)容并結(jié)合所有附圖，對(duì)本實(shí)施例的工作原理加以描述:
[0050]工作時(shí)，豎向移動(dòng)構(gòu)件140連接的打印頭141工作，這樣打印頭僅由豎向上下移動(dòng)，在打印過(guò)程中，能夠進(jìn)行橫向、縱向穩(wěn)動(dòng)是橫向移動(dòng)構(gòu)件150和縱向移動(dòng)構(gòu)件160的驅(qū)動(dòng)，讓打印平臺(tái)板170動(dòng)作，這樣使得安裝打印頭141的支撐臂141采用絲桿上下螺旋帶動(dòng)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化帶來(lái)的動(dòng)作更加平穩(wěn)；有效將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分離于不同的位置，裝設(shè)在不同的部件之上，有效提高動(dòng)作精度、編程時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間，動(dòng)作越簡(jiǎn)單的精度也會(huì)上升。
[0051]在需要使用展開(kāi)時(shí)，先將四個(gè)支撐部打開(kāi)支撐在工作地面上，再把將旋轉(zhuǎn)蓋121向上轉(zhuǎn)90度限定位置，鎖緊機(jī)構(gòu)190旋轉(zhuǎn)松開(kāi)讓支撐臂141拉出，向下轉(zhuǎn)動(dòng)90后再次旋轉(zhuǎn)緊鎖于水平位置；
[0052]再將架體161反轉(zhuǎn)90度鎖定，再安裝打印平臺(tái)板170在平臺(tái)托板166之上可以完成。操作容易、快捷，不需要進(jìn)行復(fù)雜的組裝和調(diào)整就可以立即提供使用。
[0053]使用完成后，先將支撐臂141向上90度翻轉(zhuǎn)，再將架體161上的打印平臺(tái)板170取出，再將架體161順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)向第二橫機(jī)體112的方向轉(zhuǎn)動(dòng),使架體16位于橫向移動(dòng)構(gòu)件150上方，再將第二橫機(jī)體112向第一橫機(jī)體方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度,再把旋轉(zhuǎn)蓋121向下翻轉(zhuǎn)。
[0054]在說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“優(yōu)選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)，包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中，在本說(shuō)明書(shū)中對(duì)于上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或者示例中以合適方式結(jié)合。
[0055]通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進(jìn)和替代均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定之。
【權(quán)利要求】
1.一種可折疊三維打印機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體包括: 橫向機(jī)座；其包括第一橫機(jī)體，與第一橫機(jī)體鉸接、且可相對(duì)于第一橫機(jī)體向上折起的第二橫機(jī)體； 豎向機(jī)體；其連接于相對(duì)遠(yuǎn)離于所述第二橫機(jī)體的第一橫機(jī)體位置上，所述豎向機(jī)體的上端裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)蓋； 支撐體；設(shè)于所述橫向機(jī)座的下方； 所述豎向機(jī)體裝設(shè)有豎向移動(dòng)構(gòu)件，所述豎向移動(dòng)構(gòu)件可折疊地連接有支撐臂，在所述支撐臂上裝設(shè)有打印機(jī)頭；所述第二橫機(jī)體上裝設(shè)有橫向移動(dòng)構(gòu)件，橫向移動(dòng)構(gòu)件包括托起部，所述托起部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有縱向移動(dòng)構(gòu)件；所述橫向移動(dòng)構(gòu)件和所述縱向移動(dòng)構(gòu)件能夠沿橫向以及垂直于所述橫向的豎向作折疊動(dòng)作以使所述機(jī)體在收納狀態(tài)和展開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:它還包括打印平臺(tái)板，所述打印平臺(tái)板可拆卸地組裝于所述縱向移動(dòng)構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:它還包括原料輪，可拆卸地組裝于所述旋轉(zhuǎn)蓋上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述支撐體包括設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第一支撐部和第二支撐部；設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部、且可轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)或收回的第三支撐部和第四支撐部，設(shè)于所述第一橫機(jī)體的底部且相鄰于所述第一支撐部的第一基板，相鄰于所述第一基板、且設(shè)于所述第二橫機(jī)體底部第一基板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述豎向移動(dòng)構(gòu)件包括座體，設(shè)置于所述座體上的導(dǎo)向柱和絲桿，與所述絲桿配合可上下移動(dòng)的臂塊；所述絲桿由豎向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述臂塊裝設(shè)有抱夾部，連接于抱夾部鉸接座體，所述鉸接座體與所述支撐臂通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)的松緊操作，實(shí)現(xiàn)所述支撐臂在鎖緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)構(gòu)件包括橫向伺服電機(jī)，由橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)的第一同步帶以驅(qū)動(dòng)所述托起部橫向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或7所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)構(gòu)件包括具有導(dǎo)向桿的架體，所述架體下方設(shè)有縱向伺服電機(jī)，連接于電機(jī)的同步輪；連接于同步輪的第二同步帶，由第二同步帶連接且同步移動(dòng)的平臺(tái)托板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述平臺(tái)托板上設(shè)有若干個(gè)呈倒梯形的安裝槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或7或9所述的可折疊三維打印機(jī)，其特征在于:所述第一橫機(jī)體與所述第二橫機(jī)體相接處設(shè)有圓弧過(guò)渡。
【文檔編號(hào)】B29C67/02GK204136441SQ201420532948
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】王奉瑾, 戴雪青 申請(qǐng)人:王奉瑾