注射成型的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種注射成型機，可對傳感器部準確地進行定位，所述傳感器部用于對活動模具已移動至合模位置的情況進行檢測。位置檢測裝置包括：活動部6a，在活動模具31已移動至合模位置時移動至第1被檢測位置；以及第1傳感器部6b，對第1被檢測位置的活動部6a進行檢測。第1傳感器部6b包括止擋部77。第1傳感器部6b使活動部6a位于被檢測位置，將第1傳感器部6b移動而使止擋部77與活動部6a相接，由此可準確地定位于對第1被檢測位置的活動部6a進行檢測的位置。
【專利說明】注射成型機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將經熔融的材料注射至模具內的注射成型機。

【背景技術】
[0002]在專利文獻I中揭示了一種注射成型機。
[0003]所述注射成型機包括:固定盤，安裝有固定模具；活動盤，安裝有活動模具；以及位置檢測裝置，對活動模具已移動至合模(mold clamping)位置的情況進行檢測。借由移動活動盤，活動模具移動至合模位置及開模位置。位置檢測傳感器設置在安裝框架上，所述安裝框架固著在活動盤上。檢測片設置在支撐板上。位置檢測裝置借由位置檢測傳感器與檢測片接觸，而對活動模具已與活動盤一并移動至合模位置的情況進行檢測。
[0004][現(xiàn)有技術文獻]
[0005][專利文獻]
[0006][專利文獻I]日本專利實公昭64-1061號公報


【發(fā)明內容】

[0007][發(fā)明所要解決的問題]
[0008]現(xiàn)有的位置檢測裝置中，由于活動模具的合模位置因更換模具而不同，所以設為可對檢測片的位置進行調節(jié)以對不同的合模位置進行檢測。
[0009]但是，檢測片是借由沿支撐板移動來調節(jié)位置，所以難以準確地定位于對合模位置進行檢測的位置。
[0010]本發(fā)明是為了解決所述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種注射成型機，可使對活動模具的合模位置進行檢測的傳感器部準確地定位于對合模位置進行檢測的位置。
[0011][解決問題的技術手段]
[0012]本發(fā)明是一種注射成型機，具有:模具3，包括固定模具30及活動模具31 ;注射裝置5，將熔融材料注射至模具3內；合模裝置4，使活動模具31移動至合模位置及開模位置；以及位置檢測裝置6，對活動模具31的合模位置進行檢測；所述注射成型機的特征在于:
[0013]所述位置檢測裝置6包括:活動部6a，能夠與所述活動模具31 —并移動；以及第I傳感器部6b，對所述活動部6a的第I被檢測位置進行檢測；并且
[0014]所述活動部6a在將所述活動模具31移動至合模位置時，移動至第I被檢測位置，
[0015]所述第I傳感器部6b能夠沿所述活動部6a的移動方向移動，
[0016]所述第I傳感器部6b包括止擋部(stopper) 77,所述止擋部77能夠切換成與所述活動部6a相接的第I狀態(tài)以及從所述活動部6a遠離的第2狀態(tài)，
[0017]所述第I傳感器部6b在所述止擋部77處于第I狀態(tài)時，定位于對所述活動部6a進行檢測的第I被檢測位置。
[0018]本發(fā)明的注射成型機可設為如下構成:
[0019]所述第I傳感器部6b包括第I傳感器支撐構件70及傳感器固定構件71，
[0020]所述第I傳感器支撐構件70能夠向所述活動部6a的移動方向移動地安裝于傳感器安裝框架21，
[0021]所述傳感器固定構件71將所述第I傳感器支撐構件70對所述傳感器安裝框架21進行固定以及解除固定。
[0022]如此一來,第I傳感器部6b在活動部6a與活動模具31 —并移動時，固定于傳感器安裝框架21，當對位置進行調整時，能夠沿傳感器安裝框架21進行移動。
[0023]本發(fā)明的注射成型機可設為如下構成:
[0024]所述活動部6a配置在傳感器安裝框架21的上方，
[0025]所述傳感器固定構件71具有:平板72，利用所述平板72與所述第I傳感器支撐構件70夾持所述傳感器安裝框架21 ;以及連結元件73，將所述平板72連結于所述第I傳感器支撐構件70 ;并且
[0026]所述平板72配置在傳感器安裝框架21的下方，
[0027]所述連結元件73能夠使所述平板72位移至與所述第I傳感器支撐構件70接近的位置和相離的位置。
[0028]如此一來，在對第I傳感器支撐構件70進行固定以及解除固定時，活動部6a不會妨礙連結元件73的操作。
[0029]本發(fā)明的注射成型機可設為如下構成:
[0030]所述止擋部77安裝于所述第I傳感器支撐構件70上，
[0031]所述止擋部77在第I狀態(tài)時，向所述第I傳感器支撐構件70的上方突出，
[0032]所述止擋部77在第2狀態(tài)時，向所述第I傳感器支撐構件的70的下方突出，
[0033]借由將所述止擋部77上推，而使所述止擋部77從第I狀態(tài)變?yōu)榈?狀態(tài)。
[0034]如此一來，在對止擋部77從第2狀態(tài)變?yōu)榈贗狀態(tài)而進行操作時活動部6a不會成為障礙。
[0035]本發(fā)明的注射成型機可設為如下構成:
[0036]所述位置檢測裝置6包括對所述活動部6a的位置進行檢測的第2傳感器部6c，
[0037]所述活動部6a在活動模具31處于開模位置時移動至第2被檢測位置，
[0038]所述第2傳感器部6c配置在第2被檢測位置。
[0039]如此一來，可對活動模具31已移動至開模位置的情況進行檢測。
[0040][發(fā)明的效果]
[0041]根據(jù)本發(fā)明，第I傳感器部6b可對活動模具31已移動至合模位置的情況進行檢測。
[0042]而且，第I傳感器部6b在對位置進行調整時，使活動部6a位于第I被檢測位置且將止擋部77設為第I狀態(tài)而向活動部6a移動，使止擋部77與活動部6a相接，由此可準確地定位于對合模位置進行檢測的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是注射成型機的概略正視圖。
[0044]圖2是圖1的安裝有傳感器部的部分的局部斷裂放大圖。
[0045]圖3是圖2的A-A截面圖。
[0046]圖4是圖2的B-B截面圖。
[0047]圖5是第I傳感器的檢測動作說明圖。
[0048]圖6是檢測到開模位置的狀態(tài)的說明圖。
[0049]圖7是第2傳感器檢測到被檢測體的狀態(tài)的說明圖。
[0050]圖8是檢測到合模結束位置的狀態(tài)的說明圖。
[0051]圖9是第2傳感器不對被檢測體進行檢測的狀態(tài)的說明圖。
[0052]圖10是第I傳感器的位置調整的動作說明圖。

【具體實施方式】
[0053]本發(fā)明的注射成型機I如圖1所示，包括框架2、模具3、合模裝置4、注射裝置5、位置檢測裝置6。
[0054]框架2包括本體框架20、以及安裝在本體框架20上的傳感器安裝框架21。本體框架20包括上表面、配置在本體框架20的長度方向上的一側的第I面20a、以及配置在本體框架20的長度方向上的另一側的第2面20b。傳感器安裝框架21從第I面20a突出。模具3、合模裝置4及注射裝置5配置在本體框架20的上表面。而且，位置檢測裝置6配置在傳感器安裝框架21以及傳感器安裝框架21的上方。
[0055]模具3包括固定模具30及活動模具31。固定模具30安裝在下述合模裝置4的第I固定盤41上。活動模具31安裝在下述合模裝置4的活動盤44上。固定模具30與活動模具31在本體框架20的長度方向上相對向而配置。
[0056]合模裝置4包括第I固定盤41、第2固定盤42、多個拉桿(tie rod)43及活動盤44。第I固定盤41與第2固定盤42在本體框架20的長度方向上相離而配置。S卩，第I固定盤41配置在偏靠第2面20b的位置。而且,第2固定盤42配置在偏靠第I面20a的位置。并且，第I固定盤41及第2固定盤42固定在本體框架20的上表面。多個拉桿43配置在第I固定盤41與第2固定盤42之間。各拉桿43與本體框架20的長度方向平行地延伸?；顒颖P44可沿著拉桿43，在朝向第I固定盤41的方向上及遠離第I固定盤41的方向上移動。即，借由活動盤44進行移動，活動模具31可在朝向固定模具30的方向上及遠離固定模具30的方向上移動。
[0057]而且,合模裝置4包括合模氣缸(cylinder) 45。合模氣缸45安裝在第2固定盤42上。
[0058]合模氣缸45的活塞桿(piston rod)46沿與拉桿43的長度方向平行的方向進行伸縮?；钊麠U46與活動盤44連結?；顒颖P44在合模氣缸45的活塞桿46伸長時，沿與第I固定盤41接近的方向，即沿合模方向移動。由此，活動模具31移動至合模位置，與固定模具30相接而進行合模。此外，當合模氣缸45的活塞桿46收縮時，活動盤44沿遠離第I固定盤41的方向，即沿開模方向移動。由此，活動模具31移動至開模位置，遠離固定模具30而進行開模。
[0059]注射裝置5配置在與第I固定盤41相比偏靠第2面20b的位置，并且固定在本體框架20的上表面。注射裝置5將熔融材料注射至模具3內。再者，作為熔融材料，可采用使金屬熔融而成的材料或使樹脂熔融而成的材料。
[0060]位置檢測裝置6包括活動部6a、第I傳感器部6b及第2傳感器部6c?；顒硬?a配置成可在傳感器安裝框架21的上方進行移動。傳感器安裝框架21與活動部6a的移動方向平行地延伸。傳感器安裝框架21在長度方向上的一端側,具有與第I面20a連結的基端部。而且，傳感器安裝框架21在長度方向上的另一端側，具有與第I面20a相離而配置的前端部。第I傳感器部6b與第2傳感器部6c在傳感器安裝框架21的長度方向上相離而配置。第I傳感器部6b及第2傳感器部6c與控制器90相連接。
[0061]活動部6a與活動盤44連結。由此，借由活動盤44進行移動，而活動部6a與活動盤44 一并移動。即，活動部6a在活動模具31已移動至合模位置時，移動至第I被檢測位置。而且，活動部6a在活動模具31已移動至開模位置時，移動至第2被檢測位置。
[0062]第I傳感器部6b安裝在傳感器安裝框架21的長度方向上的中間部。第I傳感器部6b在活動部6a已移動至第I被檢測位置時，對活動部6a進行檢測并輸出檢測信號。由此，位置檢測裝置6可根據(jù)第I傳感器部6b的檢測信號，對活動部6a已移動至第I被檢測位置的情況，即，對活動模具31已移動至合模位置的情況進行檢測。
[0063]第I傳感器部6b沿傳感器安裝框架21的長度方向移動自如，并且安裝在傳感器安裝框架21的長度方向上的任意位置。即，第I傳感器部6b在活動部6a的移動方向上自如地調整位置。由此，第I傳感器部6b在活動部6a的第I被檢測位置因模具3的尺寸變更而產生了位移時，可借由沿活動部6a的移動方向進行移動，而與活動部6a的第I被檢測位置對準。即，第I傳感器部6b即使在活動模具31的合模位置產生了位移時，也可對活動模具31已移動至合模位置的情況進行檢測。
[0064]第2傳感器部6c安裝在傳感器安裝框架21的長度方向上的前端部。第2傳感器部6c在活動部6a處于第2被檢測位置時，對活動部6a進行檢測而輸出檢測信號。由此，位置檢測裝置6可根據(jù)第2傳感器部6c的檢測信號，對活動部6a已移動至第2被檢測位置的情況，即，對活動模具31已移動至開模位置的情況進行檢測。再者，也可以沒有第2傳感器部6c。在這種情況下，位置檢測裝置6只對活動部6a已移動至第I被檢測位置的情況進行檢測。
[0065]活動部6a如圖1所示，包括被檢測體60及桿件(rod)61。桿件61為長條形的棒狀材料，與拉桿43平行地配置。而且，桿件61將長度方向上的一端部固定在活動盤44上，將長度方向上的另一端部固定在被檢測體60上。
[0066]由此，借由活動盤44進行移動，而被檢測體60與活動盤44 一并移動。S卩，被檢測體60在活動模具31已移動至合模位置時，移動至第I被檢測位置。而且，被檢測體60在活動模具31已移動至開模位置時，移動至第2被檢測位置。再者，桿件61的長度方向上的中間部分貫穿著第2固定盤42。由此，桿件61借由第2固定盤42來支撐長度方向上的中間部分。
[0067]主蓋罩7如圖1中以虛擬線所示，安裝在本體框架20的上表面?zhèn)取Ｖ魃w罩7覆蓋著模具3、第I固定盤41、第2固定盤42、拉桿43、活動盤44以及合模氣缸45的活塞桿46。主蓋罩7在模具3進行閉模及開模時，防止模具3與操作者相接觸。
[0068]輔助蓋罩8如圖1中以虛擬線所示，安裝在傳感器安裝框架21的上表面?zhèn)取］o助蓋罩8覆蓋著被檢測體60及桿件61。輔助蓋罩8在被檢測體60及桿件61進行移動時，防止被檢測體60及桿件61與人相接觸。
[0069]第I傳感器部6b如圖2及圖3所示，包括第I傳感器支撐構件70及傳感器固定構件71。第I傳感器支撐構件70可沿傳感器安裝框架21的長度方向移動地安裝在傳感器安裝框架21上。并且，第I傳感器支撐構件70借由傳感器固定構件71，而固定在傳感器安裝框架21的長度方向上的規(guī)定位置。
[0070]傳感器安裝框架21在長度方向中間部具有第I凹部22。第I凹部22在傳感器安裝框架21的上表面21a上形成開口。并且，第I凹部22沿傳感器安裝框架21的長度方向而長長地形成。長孔23沿上下方向貫穿著第I凹部22的底部22a。長孔23沿傳感器安裝框架21的長度方向而長長地形成。而且,長孔23的與傳感器安裝框架21的長度方向正交的方向上的寬度小于第I凹部22的寬度。
[0071]第I傳感器支撐構件70收納在第I凹部22內，第I傳感器支撐構件70的下表面70a載置在底部22a上。第I傳感器支撐構件70在傳感器安裝框架21的長度方向上的尺寸短于第I凹部22在傳感器安裝框架21的長度方向上的尺寸。
[0072]由此，第I傳感器支撐構件70可在第I凹部22內沿傳感器安裝框架21的長度方向，即沿活動部6a的移動方向進行移動。
[0073]傳感器固定構件71包括平板72及連結元件73。平板72的與傳感器安裝框架21的長度方向正交的方向上的寬度大于長孔23的寬度。而且，平板72以平板72的上表面72a跨越長孔23的方式，而與傳感器安裝框架21的底面21b相接。
[0074]連結元件73穿通于長孔23，將平板72與第I傳感器支撐構件70加以連結。并且，連結元件73可位移至平板72與第I傳感器支撐構件70接近的位置、以及平板72與第I傳感器支撐構件70相離的位置。
[0075]第I傳感器支撐構件70及平板72在平板72位于與第I傳感器支撐構件70接近的位置時，對底部22a進行夾持。由此，第I傳感器支撐構件70固定在傳感器安裝框架21的長度方向上的規(guī)定位置。而且，第I傳感器支撐構件70及平板72在平板72位于與第I傳感器支撐構件70相離的位置時，解除對底部22a的夾持。由此，第I傳感器支撐構件70可沿傳感器安裝框架21的長度方向進行移動。
[0076]由于如上所述，所以第I傳感器部6b的位置可調整至活動部6a的移動方向上的任意位置。
[0077]連結元件73如圖2及圖3所示,包括螺栓(bolt)74。螺栓74插通至沿上下方向貫穿著平板72的螺栓插通孔72c，并且與在第I傳感器支撐構件70的下表面70a上形成開口的螺孔70b螺合。連結元件73借由對螺栓74進行緊固，而使平板72向接近于第I傳感器支撐構件70的位置位移。
[0078]而且，連結元件73借由使螺栓74松開，而使平板72向與第I傳感器支撐構件70相離的位置位移。
[0079]螺栓74的頭部74a從平板72的下表面72b向下方突出。螺栓74的頭部74a是對螺栓74進行緊固時以及使螺栓74松開時的操作部。
[0080]被檢測體60包括與傳感器安裝框架21的上表面21a相對向的下表面60a、朝向傳感器安裝框架21的基端部側的第I面60b、以及朝向傳感器安裝框架21的前端部側的第2面60c。第2面60c相對于活動部6a的移動方向而垂直地延伸。凸部62從被檢測體60的下表面60a向下方突出。凸部62配置在偏靠第2面60c的位置。而且，凸部62具有與活動部6a的移動方向平行地延伸的面。
[0081]第I傳感器部6b包括借由第I傳感器支撐構件70而支撐的第I傳感器75、第2傳感器76及止擋部77。第I傳感器75及第2傳感器76配置在第I傳感器支撐構件70的上表面70c上。而且，第I傳感器75及第2傳感器76在傳感器安裝框架21的長度方向上相離而配置。第2傳感器76配置在與第I傳感器75相比偏靠傳感器安裝框架21的前端的位置。
[0082]止擋部77及第I傳感器75在傳感器安裝框架21的長度方向上相離而配置。止擋部77配置在與第I傳感器75相比偏靠傳感器安裝框架21的基端部的位置。第I傳感器部6b借由止擋部77，而定位于對活動部6a的被檢測體60進行檢測的位置。
[0083]止擋部77如圖4所示，插入至沿上下方向貫穿著第I傳感器支撐構件70的縱孔78，并且插入至長孔23。止擋部77在上側具有小徑部77a，在下側具有大徑部77b?？v孔78在上側具有小徑孔部78a，在下側具有大徑孔部78b。小徑孔部78a在第I傳感器支撐構件70的上表面70c上形成開口，大徑孔部78b在第I傳感器支撐構件70的下表面70a上形成開口。止擋部77的小徑部77a插入至小徑孔部78a，大徑部77b插入至大徑孔部78b。而且，在大徑部77b與大徑孔部78b之間配置有螺旋彈簧(coil spring) 79。螺旋彈簧79是使止擋部77保持在規(guī)定位置的保持元件。
[0084]止擋部77可跨縱孔78及長孔23而沿上下方向移動。
[0085]止擋部77借由螺旋彈簧79伸長，而以始終向下方位置移動的方式而被施加力，設置在偏靠大徑部77b的上部的位置的突起77b-l抵接于底壁22a。由此，止擋部77以位于下方位置的方式而借由保持元件來保持。
[0086]止擋部77的上端部在止擋部77位于下方位置時，沉沒至縱孔78內。而且，止擋部77的下端部在止擋部77位于下方位置時，從傳感器安裝框架21的底面21b向下方突出。即，止擋部77處于遠離被檢測體60 (活動部6a)的第2狀態(tài)。被檢測體60 (活動部6a)在止擋部77處于第2狀態(tài)時，可與活動盤44 一并沿合模方向移動。
[0087]止擋部77借由一邊抵抗螺旋彈簧79所施加的力，一邊將止擋部77的下部上推，而移動至上方位置。這時，螺旋彈簧79進行收縮。即，止擋部77借由附加外力，而向上方位置移動。這時，設置有防止第I傳感器支撐構件70向上方移動的元件。在實施方式中在第I凹部22的與寬度方向相對向的內表面上設置有突部22b，使得第I傳感器支撐構件70的上表面70c借由與突部22b相接而不向上方移動。
[0088]止擋部77的上端部在止擋部77位于上方位置時，從縱孔78突出，并從傳感器安裝框架21的上表面21a向上方突出。即，止擋部77在位于上方位置時，處于與被檢測體60 (活動部6a)的第I面60b相接的第I狀態(tài)。被檢測體60 (活動部6a)在止擋部77處于第I狀態(tài)時，將凸部62定位于借由第I傳感器75來檢測的位置。
[0089]S卩，止擋部77可切換成與活動部6a相接的第I狀態(tài)、以及遠離活動部6a的第2狀態(tài)。
[0090]第I傳感器75為位移傳感器。第I傳感器75在如圖5所示，凸部62與第I傳感器75的檢測區(qū)域75a重合時，在檢測區(qū)域75a的端部與凸部62之間的距離L為設定值的情況下輸出檢測信號。第2傳感器76為接近開關(proximity switch)。第2傳感器76在凸部62與第2傳感器76接近，且凸部62與第2傳感器76之間的距離達到設定距離時輸出檢測信號。
[0091]第2傳感器部6c如圖2所示，包括第2傳感器支撐構件80。傳感器安裝框架21在長度方向前端部具有第2凹部24。第2凹部24在傳感器安裝框架21的上表面21a上形成開口。第2傳感器支撐構件80安裝在第2凹部24內。第2傳感器支撐構件80支撐著第3傳感器81。第3傳感器81為接近開關。第3傳感器81在凸部62與第3傳感器81接近，且凸部62與第3傳感器81之間的距離達到設定距離時輸出檢測信號。
[0092]首先，說明對活動模具31已從合模位置向開模位置移動的情況進行檢測的動作。合模氣缸45借由使活塞桿46收縮，而使活動盤44以及活動模具31沿開模方向移動。這時，活動部6a朝向傳感器安裝框架21的前端部，與傳感器安裝框架21的長度方向平行地移動。
[0093]被檢測體60如圖6所示，當移動至第2被檢測位置時，凸部62位于第3傳感器81的正上方。這時，關于凸部62，凸部62與第3傳感器81之間的距離成為設定距離。由此，第3傳感器81輸出檢測信號。第3傳感器81的檢測信號被發(fā)送至控制器90?？刂破?0可根據(jù)第3傳感器81的檢測信號，對被檢測體60已移動至第2被檢測位置的情況，S卩，對活動盤44以及活動模具31已移動至開模位置的情況進行檢測。并且，控制器90使合模氣缸45的活塞桿46的收縮停止，從而使活動盤44以及活動模具31在開模位置停止。
[0094]其次，說明對活動模具31已從開模位置向合模位置移動的情況進行檢測的動作。
[0095]合模氣缸45借由使活塞桿46伸長，而使活動盤44以及活動模具31沿合模方向移動。這時，活動部6a朝向傳感器安裝框架21的基端部，與傳感器安裝框架21的長度方向平行地移動。被檢測體60如圖6所示，從第2被檢測位置向第I被檢測位置沿箭頭方向移動。
[0096]被檢測體60如圖7所不，凸部62位于第2傳感器76的正上方。這時,關于凸部62，凸部62與第2傳感器76之間的距離成為設定距離。由此，第2傳感器76輸出檢測信號。第2傳感器76的檢測信號被發(fā)送至控制器90。控制器90根據(jù)第2傳感器76的檢測信號，使合模氣缸45的活塞桿46的伸長速度減緩。由此，活動盤44以及活動模具31的移動速度變緩，并且被檢測體60的移動速度變緩。而且，凸部62以向第I傳感器75靠近的方式而進行移動。這時，凸部62維持著凸部62與第2傳感器76之間的距離成為設定距離的狀態(tài)。由此，第2傳感器76繼續(xù)輸出檢測信號。
[0097]被檢測體60如圖8所示，在移動至第I被檢測位置時，凸部62位于第I傳感器75的檢測區(qū)域75a的設定位置。由此，第I傳感器75輸出檢測信號。這時，第2傳感器76正在輸出檢測信號。控制器90可根據(jù)第I傳感器75的檢測信號，對被檢測體60已移動至第I被檢測位置的情況，即，對活動盤44以及活動模具31已移動至合模位置的情況進行檢測。
[0098]第I傳感器75的檢測信號被用作模具的正式合模動作的開始信號。即，活動模具31在位于合模位置時，由于使合模氣缸45的活塞桿46伸長的壓力為低壓，因此以微弱的力被按壓至固定模具30。合模裝置4在將熔融材料注射至模具3內時，使固定模具30與活動模具31正式合模。這時，第I傳感器75的檢測信號被發(fā)送至控制器90?？刂破?0將使合模氣缸45的活塞桿46伸長的壓力設為高壓，從而利用強力將活動模具31按壓至固定模具30。
[0099]活動模具31在正式合模時從合模位置移動至正式合模位置為止。
[0100]這時，被檢測體60如圖8中以虛擬線所示，從第I被檢測位置向傳感器安裝框架21的基端部移動。由此，凸部62從第I傳感器75的檢測區(qū)域75a的設定位置進行位移。這時,第I傳感器75輸出凸部62所位移的量作為檢測信號。
[0101]控制器90可借由第I傳感器75輸出檢測信號，而對活動模具31已移動至正式合模位置的情況準確地進行檢測。
[0102]活動模具31在注射結束后，沿開模方向移動。
[0103]由此，被檢測體60從第I被檢測位置向第2被檢測位置移動。這時，第I傳感器75不輸出檢測信號。另一方面,第2傳感器76輸出檢測信號。其后，凸部62如圖9所不，隨著被檢測體60向第2被檢測位置移動,而遠離第2傳感器76。這時，凸部62與第2傳感器76之間的距離大于設定距離。由此，第2傳感器76不再輸出檢測信號。
[0104]控制器90在不再收到第2傳感器76的檢測信號時，輸出從模具排出成型品的動作的開始命令。由于如上所述，所以本發(fā)明的注射成型機I可在使活動模具31移動至開模位置的過程中，從模具排出成型品，因此可縮短注射成型動作的循環(huán)時間(cycle time)。
[0105]其次，說明第I傳感器部6b定位于對活動模具31的合模位置進行檢測的位置的操作順序。
[0106]首先，操作者對連結元件73進行操作，使傳感器固定構件71的平板72位移至與第I傳感器支撐構件70相離的位置。由此，第I傳感器支撐構件70解除相對于傳感器安裝框架21的固定。而且，第I傳感器支撐構件70可沿傳感器安裝框架21的長度方向移動。
[0107]接著，操作者使活動模具31移動至合模位置為止。由此，活動部6a移動至第I被檢測位置。
[0108]其次，操作者如圖10所示，用手握著傳感器固定構件71，使第I傳感器支撐構件70與傳感器固定構件71 一并移動至偏靠傳感器安裝框架21的基端部的位置。
[0109]接著，操作者將止擋部77的下部上推，由此使止擋部77抵抗螺旋彈簧79的施壓力而移動至上方位置。由此，止擋部77的小徑部77a從第I傳感器支撐構件70的上表面70c向上方突出。即，止擋部77變?yōu)榈贗狀態(tài)。這時，小徑部77a位于與被檢測體60相比偏靠傳感器安裝框架21的基端部的位置，并且與被檢測體60在傳感器安裝框架21的長度方向上相對向。即，小徑部77a與被檢測體60在活動部6a的移動方向上相對向而配置。
[0110]接著，操作者一邊將止擋部77的下部上推，一邊使第I傳感器支撐構件70與傳感器固定構件71 一并向被檢測體60移動。
[0111]由此，止擋部77的小徑部77a如圖10中以虛擬線所示，抵接于被檢測體60 (活動部6a)的第I面60b。并且,將第I傳感器支撐構件70 (第I傳感器部6b)定位于對活動模具31的合模位置進行檢測的位置。
[0112]操作者對連結元件73進行操作，使平板72位移至與第I傳感器支撐構件70接近的位置。由此，第I傳感器支撐構件70相對于傳感器安裝框架21而固定。然后，操作者解除對止擋部77的上推。由此，止擋部77借由螺旋彈簧79的施壓力而移動至下方位置。SP，止擋部77恢復至第2狀態(tài)。
[0113]如上所述，第I傳感器支撐構件70(第I傳感器部6b)是以位于第I被檢測位置的被檢測體60 (活動部6a)為基準而定位，因此可準確地進行定位。
[0114]而且，操作者在對第I傳感器支撐構件70進行定位時，在傳感器安裝框架21的下方，對傳感器固定構件71的連結元件73進行操作，對第I傳感器支撐構件70進行固定以及解除固定，因此被檢測體60 (活動部6a)不會妨礙操作。
[0115]再者，第2傳感器76的檢測信號也可不作為用于使活塞桿46的伸長速度減緩的信號來使用。例如，控制器90在第I傳感器75及第2傳感器76已同時輸出對被檢測體60進行檢測的檢測信號時，對活動模具31已移動至合模位置的情況進行檢測。由此，可防止控制器90的誤檢。在這種情況下，控制器90在從活動模具31的合模開始起經過了規(guī)定的時間時，使活塞桿46的伸長速度減慢。
[0116][符號的說明]
[0117]2:框架
[0118]3:模具
[0119]4:合模裝置
[0120]5:注射裝置
[0121]6:位置檢測裝置
[0122]6a:活動部
[0123]6b:第I傳感器部
[0124]6c:第2傳感器部
[0125]21:傳感器安裝框架
[0126]30:固定模具
[0127]31:活動模具
[0128]40:合模氣缸
[0129]60:被檢測體
[0130]62:凸部
[0131]70:第I傳感器支撐構件
[0132]71:傳感器固定構件
[0133]72:平板
[0134]73:連結元件
[0135]75:第I傳感器
[0136]76:第2傳感器
[0137]77:止擋部
【權利要求】
1.一種注射成型機，包括:模具(3)，具有固定模具(30)及活動模具(31);注射裝置(5)，將熔融材料注射至所述模具(3)內；合模裝置(4)，使所述活動模具(31)移動至合模位置及開模位置；以及位置檢測裝置出)，對所述活動模具(31)的合模位置進行檢測，所述注射成型機的特征在于: 所述位置檢測裝置(6)包括:活動部(6a)，能夠與所述活動模具(31) —并移動；以及第I傳感器部(6b)，對所述活動部^a)的第I被檢測位置進行檢測，且 所述活動部^a)在將所述活動模具(31)移動至合模位置時，移動至第I被檢測位置， 所述第I傳感器部^b)能夠沿所述活動部^a)的移動方向進行移動， 所述第I傳感器部^b)包括止擋部(77)，所述止擋部(77)能夠切換成與所述活動部(6a)相接的第I狀態(tài)及從所述活動部^a)遠離的第2狀態(tài)， 所述第I傳感器部^b)在所述止擋部(77)處于第I狀態(tài)時，定位于對所述活動部(6a)進行檢測的第I被檢測位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的注射成型機，其特征在于: 所述第I傳感器部^b)包括第I傳感器支撐構件(70)及傳感器固定構件(71)，所述第I傳感器支撐構件(70)能夠向所述活動部^a)的移動方向移動地安裝于傳感器安裝框架(21)， 所述傳感器固定構件(71)將所述第I傳感器支撐構件(70)對所述傳感器安裝框架(21)進行固定以及解除固定。
3.根據(jù)權利要求2所述的注射成型機，其特征在于: 所述活動部^a)配置在所述傳感器安裝框架(21)的上方， 所述傳感器固定構件(71)具有:平板(72)，利用所述平板(72)與所述第I傳感器支撐構件(70)夾持所述傳感器安裝框架(21);以及連結元件(73)，將所述平板(72)連結于所述第I傳感器支撐構件(70)，且 所述平板(72)配置在傳感器安裝框架(21)的下方， 所述連結元件(73)能夠使所述平板(72)位移至與所述第I傳感器支撐構件(70)接近的位置和相離的位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的注射成型機，其特征在于: 所述止擋部(77)安裝于所述第I傳感器支撐構件(70)， 所述止擋部(77)在第I狀態(tài)時，向所述第I傳感器支撐構件(70)的上方突出， 所述止擋部(77)在第2狀態(tài)時，向所述第I傳感器支撐構件(70)的下方突出， 借由將所述止擋部(77)上推，而使所述止擋部(77)從第I狀態(tài)變?yōu)榈?狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的注射成型機，其特征在于: 所述位置檢測裝置(6)包括對所述活動部(6a)的位置進行檢測的第2傳感器部(6c)， 所述活動部^a)在所述活動模具(31)處于開模位置時移動至第2被檢測位置， 所述第2傳感器部^c)配置在第2被檢測位置。
【文檔編號】B29C45/64GK104302460SQ201480000881
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權日:2014年3月18日
【發(fā)明者】梅木武宏, 宮崎達義 申請人:Ykk株式會社