鋼片頂出裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼片頂出裝置，擺臺(tái)氣缸包括缸體和擺臺(tái)，所述缸體的兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置；固定板固定于所述擺臺(tái)上，所述固定板上固定有撞塊；頂針固定于頂針?lè)胖冒迳?，所述頂針?lè)胖冒骞潭ㄓ谒龉潭ò宓纳戏?；鋼片放置板固定有鋼片定位針和?dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿所述頂針?lè)胖冒宀⒒瑒?dòng)安裝于所述固定板上，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有導(dǎo)柱彈簧，所述彈簧夾壓于所述鋼片放置板與所述頂針?lè)胖冒逯g，所述鋼片放置板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述頂針貫穿所述通孔。該裝置能夠?qū)撈敵觯奖銠C(jī)械手的抓取，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，穩(wěn)定性好、維護(hù)調(diào)試方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鋼片頂出裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電聲元器件中的嵌件注塑自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼片頂出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電聲元器件的注塑生產(chǎn)中，很多電聲元器件內(nèi)注塑有嵌件，如鋼片，為了實(shí)現(xiàn)將鋼片放置到模具中進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)，普遍采用全自動(dòng)鋼片裁切上料機(jī)，通過(guò)鋼片裁切上料機(jī)中的周轉(zhuǎn)工裝與機(jī)械手配合，將裁切好的鋼片通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移放置到模具中進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]周轉(zhuǎn)工裝與機(jī)械手配合，抓取鋼片時(shí)，如果放置鋼片的工裝板表面不平整或者與機(jī)械手上的工裝板不平行，就很難將鋼片抓取吸住，所以需要將鋼片頂出，以方便機(jī)械手抓取。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種鋼片頂出裝置，該裝置能夠?qū)撈敵觯奖銠C(jī)械手的抓取，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，穩(wěn)定性好、維護(hù)調(diào)試方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鋼片頂出裝置，擺臺(tái)氣缸包括缸體和擺臺(tái)，所述缸體的兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置;固定板固定于所述擺臺(tái)上，所述固定板上固定有撞塊;頂針固定于頂針?lè)胖冒迳?，所述頂針?lè)胖冒骞潭ㄓ谒龉潭ò宓纳戏?鋼片放置板固定有鋼片定位針和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿所述頂針?lè)胖冒宀⒒瑒?dòng)安裝于所述固定板上，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有導(dǎo)柱彈簧，所述導(dǎo)柱彈簧夾壓于所述鋼片放置板與所述頂針?lè)胖冒逯g，所述鋼片放置板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述頂針貫穿所述通孔。
[0006]作為一種改進(jìn)的方式，所述導(dǎo)柱通過(guò)直線軸承安裝于所述固定板上。
[0007]作為一種改進(jìn)的方式，所述限位裝置包括角度調(diào)整塊和螺釘，所述角度調(diào)整塊固定于所述缸體，所述螺釘與所述角度調(diào)整塊螺紋連接。
[0008]作為一種改進(jìn)的方式，所述頂針上套設(shè)有頂針彈簧，所述頂針彈簧夾壓于所述鋼片放置板與所述頂針?lè)胖冒逯g。
[0009]作為一種改進(jìn)的方式，所述頂針?lè)胖冒迳戏皆O(shè)有限位塊。
[0010]作為一種改進(jìn)的方式，所述頂針設(shè)有2個(gè)，2個(gè)所述頂針關(guān)于所述擺臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0011 ]采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為:
[0012]本裝置利用機(jī)械手的向下運(yùn)動(dòng)，將鋼片頂出，以便于機(jī)械手的工裝吸取鋼片;該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，工作穩(wěn)定可靠，后續(xù)維護(hù)調(diào)試方便，減少了調(diào)試維護(hù)人員工作量。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的立體圖；
[0015]圖中，101-缸體，102-擺臺(tái)，2-角度調(diào)整塊，3_螺釘，4_固定板，5_撞塊，6-支撐塊，71-導(dǎo)柱，72-直線軸承，73-導(dǎo)柱彈簧，8-頂針?lè)胖冒澹?-鋼片放置板，10-定位針，11-頂針，12-頂針彈簧，13-鋼片，14-限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]結(jié)合圖1和圖2共同所示，一種電聲元器件注塑鋼片頂出裝置，擺臺(tái)氣缸包括缸體101和擺臺(tái)102。擺臺(tái)氣缸的主要作用是實(shí)現(xiàn)將鋼片放置板9旋轉(zhuǎn)180度，從而使裁切之后的鋼片13在鋼片放置板9上的布局與模具一樣。
[0018]缸體101的兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置，限位裝置包括角度調(diào)整塊2和螺釘3，角度調(diào)整塊2固定于缸體101，螺釘3與角度調(diào)整塊2螺紋連接。固定板4固定于擺臺(tái)102上，固定板4上固定有撞塊5，調(diào)整撞塊5位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整塊2之間。當(dāng)擺臺(tái)102旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整撞塊5觸碰到調(diào)整螺釘3，通過(guò)調(diào)整調(diào)整螺釘3能準(zhǔn)確控制擺臺(tái)氣缸旋轉(zhuǎn)的角度為180度。
[0019]頂針?lè)胖冒?通過(guò)支撐塊6固定于固定板4的上方，頂針11固定于頂針?lè)胖冒?上。鋼片放置板9固定有鋼片定位針10和導(dǎo)柱71，導(dǎo)柱71貫穿頂針?lè)胖冒?并通過(guò)直線軸承72滑動(dòng)安裝于固定板4上，導(dǎo)柱71為鋼片放置板9的上下運(yùn)動(dòng)提供準(zhǔn)確導(dǎo)向。導(dǎo)柱71上套設(shè)有導(dǎo)柱彈簧73，導(dǎo)柱彈簧73夾壓于鋼片放置板9與頂針?lè)胖冒?之間，具有緩沖和復(fù)位的作用。鋼片放置板9上開(kāi)設(shè)有通孔，頂針11貫穿通孔。頂針11上套設(shè)有頂針彈簧12，頂針彈簧12夾壓于鋼片放置板9與頂針?lè)胖冒?之間，具有緩沖和復(fù)位的作用。頂針?lè)胖冒?上方設(shè)有限位塊14，可對(duì)鋼片放置板9起到限位的作用。頂針11設(shè)有2個(gè)，2個(gè)頂針11關(guān)于擺臺(tái)102的回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0021]當(dāng)機(jī)械手工裝板上的鋼片定位針10接觸到鋼片放置板9上的鋼片定位針10時(shí)并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓迫鋼片放置板9向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮彈簧進(jìn)行緩沖，而頂針11無(wú)法向下運(yùn)動(dòng)，頂針11托著鋼片13不動(dòng)，從而鋼片放置板9與鋼片13脫離，即將鋼片13頂出。隨后，機(jī)械手工裝上的鋼片定位針10插進(jìn)鋼片13的定位孔內(nèi)將鋼片13定位，同時(shí)吸住鋼片13，完成抓取鋼片13的過(guò)程。
[0022]當(dāng)機(jī)械手吸取鋼片13離開(kāi)之后，在壓縮彈簧的作用下，鋼片放置板9復(fù)位，回復(fù)到初始的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼片頂出裝置，其特征在于，包括: 擺臺(tái)氣缸，包括缸體和擺臺(tái)，所述缸體的兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置； 固定板，所述固定板固定于所述擺臺(tái)上，所述固定板上固定有撞塊； 頂針和頂針?lè)胖冒?，所述頂針固定于所述頂針?lè)胖冒迳希鲰斸樂(lè)胖冒骞潭ㄓ谒龉潭ò宓纳戏剑?鋼片放置板，所述鋼片放置板固定有鋼片定位針和導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱貫穿所述頂針?lè)胖冒宀⒒瑒?dòng)安裝于所述固定板上，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有導(dǎo)柱彈簧，所述導(dǎo)柱彈簧夾壓于所述鋼片放置板與所述頂針?lè)胖冒逯g，所述鋼片放置板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述頂針貫穿所述通孔。2.如權(quán)利要求1所述的鋼片頂出裝置，其特征在于，所述導(dǎo)柱通過(guò)直線軸承安裝于所述固定板上。3.如權(quán)利要求2所述的鋼片頂出裝置，其特征在于，所述限位裝置包括角度調(diào)整塊和螺釘，所述角度調(diào)整塊固定于所述缸體，所述螺釘與所述角度調(diào)整塊螺紋連接。4.如權(quán)利要求3所述的鋼片頂出裝置，其特征在于，所述頂針上套設(shè)有頂針彈簧，所述頂針彈簧夾壓于所述鋼片放置板與所述頂針?lè)胖冒逯g。5.如權(quán)利要求4所述的鋼片頂出裝置，其特征在于，所述頂針?lè)胖冒迳戏皆O(shè)有限位塊。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的鋼片頂出裝置，其特征在于，所述頂針設(shè)有2個(gè)，2個(gè)所述頂針關(guān)于所述擺臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK205705005SQ201620525203
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】毛迎東, 范金泉, 王進(jìn)強(qiáng), 張燁
【申請(qǐng)人】歌爾股份有限公司