本發(fā)明涉及一種3d打印機(jī)構(gòu)，屬于3d打印技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

3d打?。?dp)即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3d打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工（aec）、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

在3d打印中，3d打印機(jī)構(gòu)對(duì)于3d打印的功能、效果與質(zhì)量具有十分重要的作用，因此，需要對(duì)3d打印的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，尤其是設(shè)計(jì)一種對(duì)3d打印機(jī)頭的角度進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，以便適應(yīng)復(fù)雜零部件的3d打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種3d打印機(jī)構(gòu)，目的是能夠設(shè)計(jì)一種便于實(shí)現(xiàn)各種角度打印的3d打印機(jī)構(gòu)，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種3d打印機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、絲桿、絲母座、主軸桿、主軸塊、伸縮桿、萬(wàn)向鉸鏈、角度調(diào)節(jié)盤、3d打印頭座和3d打印頭，其特征在于，所述的機(jī)架上固定設(shè)置有絲桿，所述絲桿與絲母座配合傳動(dòng)，所述絲母座上固定設(shè)置有主軸桿，所述主軸桿的端部固定設(shè)置有主軸塊，所述主軸塊分別采用萬(wàn)向鉸鏈鉸接設(shè)置有三個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的端部采用萬(wàn)向鉸鏈鉸接設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)盤上，三個(gè)伸縮桿采用等邊三角布置，所述角度調(diào)節(jié)盤的下端面上設(shè)置有3d打印頭座，所述3d打印頭固定設(shè)置在所述3d打印頭座上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述3d打印頭座為可伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述伸縮桿為氣壓伸縮缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用三個(gè)伸縮桿和萬(wàn)向鉸鏈來調(diào)整3d打印頭的角度，調(diào)節(jié)靈活，方便，準(zhǔn)確，能夠很好的保證3d打印機(jī)構(gòu)的調(diào)整效果，同時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以沿著絲桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)靈活，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，具有很好的實(shí)用性，對(duì)于3d打印技術(shù)的發(fā)展與推廣，具有很好的意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種3d打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)架，2、絲桿，3、絲母座，4、主軸桿，5、主軸塊，6、伸縮桿，7、萬(wàn)向鉸鏈，8、角度調(diào)節(jié)盤，9、3d打印頭座，10、3d打印頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種3d打印機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架1、絲桿2、絲母座3、主軸桿4、主軸塊5、伸縮桿6、萬(wàn)向鉸鏈7、角度調(diào)節(jié)盤8、3d打印頭座9和3d打印頭10，其特征在于，所述的機(jī)架1上固定設(shè)置有絲桿2，所述絲桿2與絲母座3配合傳動(dòng)，所述絲母座3上固定設(shè)置有主軸桿4，所述主軸桿4的端部固定設(shè)置有主軸塊5，所述主軸塊5分別采用萬(wàn)向鉸鏈7鉸接設(shè)置有三個(gè)伸縮桿6，所述伸縮桿6的端部采用萬(wàn)向鉸鏈7鉸接設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)盤8上，三個(gè)伸縮桿采用等邊三角布置，所述角度調(diào)節(jié)盤8的下端面上設(shè)置有3d打印頭座9，所述3d打印頭10固定設(shè)置在所述3d打印頭座9上。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)架1上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述3d打印頭座為可伸縮結(jié)構(gòu)。所述伸縮桿為氣壓伸縮缸。

本發(fā)明采用三個(gè)伸縮桿和萬(wàn)向鉸鏈來調(diào)整3d打印頭的角度，調(diào)節(jié)靈活，方便，準(zhǔn)確，能夠很好的保證3d打印機(jī)構(gòu)的調(diào)整效果，同時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以沿著絲桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)靈活，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，具有很好的實(shí)用性，對(duì)于3d打印技術(shù)的發(fā)展與推廣，具有很好的意義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種3D打印機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定設(shè)置有絲桿，絲桿與絲母座配合傳動(dòng)，絲母座上固定設(shè)置有主軸桿，主軸桿的端部固定設(shè)置有主軸塊，主軸塊分別采用萬(wàn)向鉸鏈鉸接設(shè)置有三個(gè)伸縮桿，伸縮桿的端部采用萬(wàn)向鉸鏈鉸接設(shè)置在角度調(diào)節(jié)盤上，三個(gè)伸縮桿采用等邊三角布置，角度調(diào)節(jié)盤的下端面上設(shè)置有3D打印頭座，3D打印頭固定設(shè)置在3D打印頭座上。本發(fā)明采用三個(gè)伸縮桿和萬(wàn)向鉸鏈來調(diào)整3D打印頭的角度，調(diào)節(jié)靈活，方便，準(zhǔn)確，能夠很好的保證3D打印機(jī)構(gòu)的調(diào)整效果，同時(shí)，該機(jī)構(gòu)可以沿著絲桿進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)靈活，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，具有很好的實(shí)用性，對(duì)于3D打印技術(shù)的發(fā)展與推廣，具有很好的意義。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙遠(yuǎn)達(dá)華信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.09.29