本通常涉及車輛系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于車輛系統(tǒng)的注射成型設(shè)備之前的方位校正。

背景技術(shù)：

1、許多車輛依靠各種部件來(lái)支持車輛操作?，F(xiàn)代車輛系統(tǒng)可以采用各種光學(xué)設(shè)備來(lái)支持車輛操作，諸如光學(xué)傳感器、測(cè)距傳感器、圖像傳感器等。通常采用諸如注射成型等成型來(lái)為部件提供所需的結(jié)構(gòu)和支撐，同時(shí)還保護(hù)成型的部件免受環(huán)境條件的影響。與部件的制造和組裝相關(guān)聯(lián)的部件公差和其他變化會(huì)導(dǎo)致這些部件成型時(shí)具有相應(yīng)變化、變形、扭曲或其他不一致，這又會(huì)損害這些部件(例如，光學(xué)元件)的各個(gè)方面或元件的性能，從而增加成本和/或降低產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供了用于注射成型的裝置以及使用該裝置進(jìn)行方位校正的相關(guān)方法和系統(tǒng)。一種方法涉及：由控制模塊從測(cè)量設(shè)備獲得指示被安裝到與成型組件相關(guān)聯(lián)的工具的表面的部件的測(cè)量方位的測(cè)量數(shù)據(jù)；由控制模塊基于部件的測(cè)量方位和與成型組件相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整；由控制模塊至少部分地基于方位調(diào)整來(lái)確定用于操作被耦合到工具的致動(dòng)裝置的致動(dòng)命令；以及由控制模塊在使用成型組件在部件的暴露表面上形成模塑料之前，向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令，以致動(dòng)工具根據(jù)方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)表面。

2、在一個(gè)方面，該方法涉及操作發(fā)射源，以在由成型組件限定的空腔內(nèi)發(fā)射參考信號(hào)，其中，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)涉及響應(yīng)于參考信號(hào)在測(cè)量設(shè)備處從由成型組件限定的空腔獲得反射信號(hào)，其中，反射信號(hào)的特性受到部件相對(duì)于空腔的方位的影響。在另一方面，該方法至少部分地基于反射信號(hào)的特性來(lái)確定部件的測(cè)量方位，其中，確定方位調(diào)整涉及基于部件的測(cè)量方位和與空腔相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整。

3、在另一方面，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)涉及從指向由成型組件限定的空腔的測(cè)量設(shè)備獲得對(duì)應(yīng)于該空腔的圖像數(shù)據(jù)，其中，圖像數(shù)據(jù)受到工具的表面的方位的影響。

4、在一個(gè)方面，該方法至少部分地基于圖像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于與空腔相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)可檢測(cè)特征的參考圖像數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，來(lái)確定部件的測(cè)量方位。

5、在另一方面，該方法涉及：在向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令以致動(dòng)工具根據(jù)方位調(diào)整旋轉(zhuǎn)表面之后，操作第二致動(dòng)裝置，以關(guān)閉成型組件；以及在關(guān)閉之后，將模塑料注射到由成型組件限定的空腔中，以在部件的暴露表面上形成模塑料。

6、在另一方面，在向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令之后，該方法涉及：向第二致動(dòng)裝置提供第二致動(dòng)命令，以遞增地關(guān)閉成型組件；以及隨后，從測(cè)量設(shè)備獲得指示部件的更新方位的更新的測(cè)量數(shù)據(jù)；基于部件的更新方位和參考方位之間的關(guān)系，來(lái)確定更新的方位調(diào)整；至少部分地基于更新的方位調(diào)整來(lái)確定更新的致動(dòng)命令；以及向致動(dòng)裝置提供更新的致動(dòng)命令，以致動(dòng)工具在關(guān)閉成型組件之前根據(jù)更新的方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)表面。

7、在另一方面，確定致動(dòng)命令涉及確定工具的臂的端部的平移位移，該平移位移導(dǎo)致對(duì)應(yīng)于方位調(diào)整的與臂的相對(duì)端耦合的球形部件安裝結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；并且提供致動(dòng)命令涉及命令致動(dòng)裝置通過(guò)平移位移來(lái)移動(dòng)臂的端部。

8、還提供了一種系統(tǒng)，包括：成型組件，包括具有用于部件的安裝表面的第一工具和限定用于成型部件的空腔的第二工具；致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置被耦合到第一工具，以致動(dòng)第一工具旋轉(zhuǎn)安裝表面；測(cè)量設(shè)備，用于獲得指示部件的方位的測(cè)量數(shù)據(jù)；以及控制模塊，該控制模塊被耦合到致動(dòng)裝置和測(cè)量設(shè)備，用于：至少部分地基于測(cè)量數(shù)據(jù)確定部件的測(cè)量方位；基于部件的測(cè)量方位和與空腔相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整；至少部分地基于方位調(diào)整來(lái)確定用于操作致動(dòng)裝置的致動(dòng)命令；以及在將模塑料注射到空腔中之前，向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令，以致動(dòng)第一工具根據(jù)方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)安裝表面。

9、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，測(cè)量設(shè)備包括鄰近成型組件的圖像傳感器或相機(jī)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，測(cè)量設(shè)備包括與第一工具集成的圖像傳感器或相機(jī)。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，測(cè)量設(shè)備包括與部件相關(guān)聯(lián)的光學(xué)裝置。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊被耦合到與部件相關(guān)聯(lián)的源，以命令源從部件向空腔發(fā)射參考信號(hào)，其中，測(cè)量數(shù)據(jù)包括響應(yīng)于參考信號(hào)的來(lái)自空腔的反射信號(hào)；反射信號(hào)的特性受到部件的方位的影響；控制模塊可被配置為至少部分地基于反射信號(hào)的特性來(lái)確定部件的測(cè)量方位。

10、在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一工具包括提供安裝表面的球形部件安裝結(jié)構(gòu)和在球形部件安裝結(jié)構(gòu)和致動(dòng)裝置之間耦合的臂結(jié)構(gòu)，其中，致動(dòng)命令使得致動(dòng)裝置移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的一端，以旋轉(zhuǎn)球形部件安裝結(jié)構(gòu)，從而根據(jù)方位調(diào)整旋轉(zhuǎn)安裝表面。

11、提供了一種其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，可執(zhí)行指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器提供注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)，該注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為：從測(cè)量設(shè)備獲得指示被安裝到與成型組件相關(guān)聯(lián)的工具的表面的部件的測(cè)量方位的測(cè)量數(shù)據(jù)；基于部件的測(cè)量方位和與成型組件相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整；至少部分地基于方位調(diào)整來(lái)確定用于操作被耦合到工具的致動(dòng)裝置的致動(dòng)命令；以及在使用成型組件在部件的暴露表面上形成模塑料之前，向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令，以致動(dòng)工具根據(jù)方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)表面。

12、在一個(gè)方面，注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為操作發(fā)射源，以在由成型組件限定的空腔內(nèi)發(fā)射參考信號(hào)，其中，獲得測(cè)量數(shù)據(jù)涉及響應(yīng)于參考信號(hào)在測(cè)量設(shè)備處從由成型組件限定的空腔獲得反射信號(hào)，其中，反射信號(hào)的特性受到部件相對(duì)于空腔的方位的影響。在另一方面，注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為至少部分地基于反射信號(hào)的特性來(lái)確定部件的測(cè)量方位，其中，確定方位調(diào)整涉及基于部件的測(cè)量方位和與空腔相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整。

13、在另一方面，注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為：從指向由成型組件限定的空腔的測(cè)量設(shè)備獲得對(duì)應(yīng)于空腔的圖像數(shù)據(jù)，其中，圖像數(shù)據(jù)受到工具的表面的方位的影響；并且至少部分地基于圖像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于與空腔相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)可檢測(cè)特征的參考圖像數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，來(lái)確定部件的測(cè)量方位。

14、在另一方面，注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為：向第二致動(dòng)裝置提供第二致動(dòng)命令，以遞增地關(guān)閉成型組件；以及隨后，從測(cè)量設(shè)備獲得指示部件的更新方位的更新的測(cè)量數(shù)據(jù)；基于部件的更新方位和參考方位之間的關(guān)系，來(lái)確定更新的方位調(diào)整；至少部分地基于更新的方位調(diào)整來(lái)確定更新的致動(dòng)命令；以及向致動(dòng)裝置提供更新的致動(dòng)命令，以致動(dòng)工具在關(guān)閉成型組件之前根據(jù)更新的方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)表面。

15、在另一方面，注射成型對(duì)準(zhǔn)服務(wù)可被配置為：通過(guò)確定工具的臂的端部的平移位移來(lái)確定致動(dòng)命令，平移位移導(dǎo)致對(duì)應(yīng)于方位調(diào)整的與臂的相對(duì)端耦合的球形部件安裝結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；并且命令致動(dòng)裝置通過(guò)平移位移來(lái)移動(dòng)臂的端部。

技術(shù)特征：

1.一種方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括操作發(fā)射源，以在由所述成型組件限定的空腔內(nèi)發(fā)射參考信號(hào)，其中，獲得所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括響應(yīng)于所述參考信號(hào)在所述測(cè)量設(shè)備處從由所述成型組件限定的所述空腔獲得反射信號(hào)，其中，所述反射信號(hào)的特性受到所述部件相對(duì)于所述空腔的方位的影響。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括至少部分地基于所述反射信號(hào)的所述特性來(lái)確定所述部件的所述測(cè)量方位，其中，確定所述方位調(diào)整包括基于所述部件的所述測(cè)量方位和與所述空腔相關(guān)聯(lián)的所述參考方位之間的所述關(guān)系來(lái)確定所述方位調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得所述測(cè)量數(shù)據(jù)包括從指向由所述成型組件限定的空腔的所述測(cè)量設(shè)備獲得對(duì)應(yīng)于所述空腔的圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)受到所述工具的所述表面的方位的影響。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括至少部分地基于所述圖像數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)于與所述空腔相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)可檢測(cè)特征的參考圖像數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，來(lái)確定所述部件的所述測(cè)量方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括，在向所述致動(dòng)裝置提供所述致動(dòng)命令之后：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

9.一種系統(tǒng)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被耦合到與所述部件相關(guān)聯(lián)的源，以命令所述源從所述部件向所述空腔發(fā)射參考信號(hào)，其中：

技術(shù)總結(jié)
提供了部件制造方法和系統(tǒng)以及方法，用于在成型之前對(duì)部件進(jìn)行六自由度控制。一種方法涉及：從測(cè)量設(shè)備獲得指示安裝到與成型組件相關(guān)聯(lián)的工具的表面的部件的測(cè)量方位的測(cè)量數(shù)據(jù)；基于部件的測(cè)量方位和與成型組件相關(guān)聯(lián)的參考方位之間的關(guān)系來(lái)確定方位調(diào)整；至少部分地基于方位調(diào)整來(lái)確定用于操作被耦合到工具的致動(dòng)裝置的致動(dòng)命令；以及在使用成型組件在部件的暴露表面上形成模塑料之前，向致動(dòng)裝置提供致動(dòng)命令，以致動(dòng)工具根據(jù)方位調(diào)整來(lái)旋轉(zhuǎn)表面。

技術(shù)研發(fā)人員：A·L·萊特,N·W·哈特,D·F·米勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26