本申請涉及自動組裝，尤其是涉及一種汽車部件的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、前上控制臂懸置，如圖1所示，包括骨架與橡膠件，該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，具體包括：生產(chǎn)處理骨架、硫化成型橡膠件、將骨架與橡膠件進(jìn)行裝配、在骨架上激光打標(biāo)、對成品進(jìn)行包裝。

2、在傳統(tǒng)的加工工序中，將骨架與硫化件進(jìn)行組裝通常是由人工完成，而后再對裝配后的成品進(jìn)行激光打標(biāo)便于后續(xù)判斷該裝配件的是否合格?？紤]到產(chǎn)品的裝配效率，市面上也提出了相關(guān)的自動化設(shè)備，如中國專利申請“一種純電動汽車后懸模塊的裝配工裝”；申請?zhí)枺篶n201822072431.5；公開了包括工裝臺架底座、工裝臺架滑座、通用支架和夾具；所述夾具設(shè)置在通用支架上；所述工裝臺架底座可滑動地設(shè)置在通用支架上，并通過所述夾具夾緊；所述工裝臺架滑座的數(shù)量為2個，分別可滑動地設(shè)置在工裝臺架底座的兩端。上述實用新型保證了后懸模塊裝配的精確性，并能夠適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)場地和自由移動。此外，通用支架匹配多種工裝臺架，節(jié)約成本；通用支架的萬向輪和夾具既保證了連接的穩(wěn)定性，又可實現(xiàn)快速更換工裝臺架。

3、本申請發(fā)明人進(jìn)一步考慮到人工進(jìn)行激光打標(biāo)存在一定的操作安全風(fēng)險，因此對產(chǎn)品裝配的工具進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計自動化的裝配、激光打標(biāo)設(shè)備，從而規(guī)避風(fēng)險、提高加工效率、節(jié)約人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車部件的裝配設(shè)備，采用了自動組裝，并增加了檢測裝置，防止因人為操作問題導(dǎo)致次品的產(chǎn)生和流出；提高了效率，節(jié)約了人力成本，而且產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證。

2、本申請采用的技術(shù)方案為：一種汽車部件的裝配設(shè)備，包括連接驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤、第一緩存輸送線與第二緩存輸送線，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個用于安裝工件的工位，所述的轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有上料位、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)與下料機構(gòu)，驅(qū)動裝置工作則帶動轉(zhuǎn)盤依次通過上料位、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)與下料機構(gòu)，所述的下料機構(gòu)工作則夾取其下方工位上的組裝件至第一緩存輸送線或第二緩存輸送線。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的優(yōu)點在于，增設(shè)組裝結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對工件的裝配，并判斷組裝件是否合格。增設(shè)激光打標(biāo)機構(gòu)，用于對裝配后的工件進(jìn)行打標(biāo)。本申請通過設(shè)置組裝機構(gòu)與激光打標(biāo)機構(gòu)實現(xiàn)了本申請中前上控制臂懸置生產(chǎn)的兩道工序，防止因人為操作問題導(dǎo)致次品的產(chǎn)生和流出。進(jìn)一步的，本申請設(shè)置下料機構(gòu)，并且配設(shè)第一緩存輸送線與第二緩存輸送線，通過下料機構(gòu)來對組裝件進(jìn)行分類，并輸送至不同的緩存輸送線。在本申請中，人工只需要進(jìn)行上料，即由操作人員位于上料位，并將骨架與橡膠件放置于上料位處的工位，即可完成前上控制臂懸置的裝配與分類。甚至，本申請可以進(jìn)一步對接骨架、橡膠件生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)自動化。本申請有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率，節(jié)約了人力成本，避免了因為人工而導(dǎo)致的誤差項，使得產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。

4、在本申請的一些實施例中，所述的工位上設(shè)置有與前上控制臂懸置的骨架相適應(yīng)的工裝夾具，所述的工裝夾具包括若干個支撐柱，至少一個支撐柱穿過前上控制臂懸置骨架的通孔。

5、在本申請中，設(shè)置多個支撐柱，一側(cè)實現(xiàn)了前上控制臂懸置骨架的安裝，二則通過設(shè)置穿過前上控制臂懸置骨架通孔的支撐柱，實現(xiàn)了前上控制臂懸置骨架的定位。而前上控制臂懸置骨架又成為了橡膠件的安裝位置。

6、在本申請的一些實施例中，所述的組裝機構(gòu)包括連接了力傳感器的夾爪組件，所述的夾爪組件與驅(qū)動裝置連接，所述的驅(qū)動裝置工作帶動夾爪組件移動夾持橡膠件并帶動橡膠件移動。

7、在放置有骨架、橡膠件的工位旋轉(zhuǎn)至組裝機構(gòu)，則組裝機構(gòu)工作，使得底部的夾爪組件升起，將兩個橡膠件的橡膠腿夾住并下拉，通過力和位移判斷裝配情況，確保橡膠件與骨架組裝到位。所述的橡膠件與骨架組裝后構(gòu)成組裝件。

8、在本申請的一些實施例中，所述的組裝機構(gòu)包括檢測裝置，所述的檢測裝置與控制系統(tǒng)連接，檢測裝置檢測對應(yīng)工位上的組裝件的高度并將高度信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到高度信號并判斷其是否合格。

9、在本申請的一些實施例中，所述的激光打標(biāo)機構(gòu)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制激光打標(biāo)機構(gòu)工作在其對應(yīng)的工位上的組裝件打上標(biāo)碼。

10、具體的，激光打標(biāo)機構(gòu)采用刻碼機。在本申請中，可以對標(biāo)碼對應(yīng)加工信息進(jìn)行存儲，存儲的信息包括組裝件是否合格，組裝件的生產(chǎn)記錄：如組裝工位的力位移值，高度檢測值、激光打碼的內(nèi)容、生產(chǎn)日期，在組裝件上打上標(biāo)碼，使其具有追溯功能，可直接對應(yīng)到每個產(chǎn)品。

11、在本申請的一些實施例中，所述的下料機構(gòu)包括機械手與讀碼器，所述的機械手、讀碼器與控制系統(tǒng)連接，所述的機械手工作則夾取對應(yīng)工位上的組裝件并移動至讀碼器，控制系統(tǒng)控制機械手將組裝件輸送至第一緩存輸送線或第二緩存輸送線。

12、具體的，其中第一緩存輸送線可以為ok緩存輸送線，機械手將讀碼器讀取合格的組裝件放置于此，等待后續(xù)進(jìn)行包裝。而第二緩存輸送線可以為ng緩存輸送線，機械手將未通過檢測的組裝件放置于此。

13、在本申請的一些實施例中，所述的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有中心盤，所述的中心盤與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，中心盤通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的中心盤上設(shè)置有四個用于檢測工位的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制系統(tǒng)連接。本申請設(shè)置感應(yīng)器，用于檢測轉(zhuǎn)盤是否旋轉(zhuǎn)到位，便于進(jìn)行后續(xù)的加工。

14、在本申請的一些實施例中，所述的第一緩存輸送線、第二緩存輸送線相互錯開且平行設(shè)置。便于下料機構(gòu)輸送產(chǎn)品，減少輸送行程，提高效率。優(yōu)選的，所述的第一緩存輸送線與第二緩存輸送線均采用與旋轉(zhuǎn)電機連接的輸送帶構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機工作則帶動輸送帶工作進(jìn)而帶動組裝件移動。

15、本申請采用輸送帶來將放置在第一緩存輸送線、第二緩存輸送線上的組裝件運輸離開原位，便于下一次下料機構(gòu)可以在同樣的位置放置組裝件。

16、在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各實施方式可任意組合。

技術(shù)特征：

1.一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，包括連接驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤（1）、第一緩存輸送線（2）與第二緩存輸送線（3），所述的轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)置有四個用于安裝工件的工位（4），所述的轉(zhuǎn)盤（1）外周設(shè)置有上料位（5）、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)（7）與下料機構(gòu)，驅(qū)動裝置工作則帶動轉(zhuǎn)盤（1）依次通過上料位（5）、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)（7）與下料機構(gòu)，所述的下料機構(gòu)工作則夾取其下方工位（4）上的組裝件至第一緩存輸送線（2）或第二緩存輸送線（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的工位（4）上設(shè)置有與前上控制臂懸置的骨架（12）相適應(yīng)的工裝夾具，所述的工裝夾具包括若干個支撐柱（9），至少一個支撐柱（9）穿過前上控制臂懸置骨架（12）的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的組裝機構(gòu)包括連接了力傳感器的夾爪組件，所述的夾爪組件與驅(qū)動裝置連接，所述的驅(qū)動裝置工作帶動夾爪組件移動夾持橡膠件（13）并帶動橡膠件（13）移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的組裝機構(gòu)包括檢測裝置，所述的檢測裝置與控制系統(tǒng)連接，檢測裝置檢測對應(yīng)工位（4）上的組裝件的高度并將高度信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到高度信號并判斷其是否合格。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的激光打標(biāo)機構(gòu)（7）與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制激光打標(biāo)機構(gòu)（7）工作在其對應(yīng)的工位（4）上的組裝件打上標(biāo)碼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的下料機構(gòu)包括機械手與讀碼器，所述的機械手、讀碼器與控制系統(tǒng)連接，所述的機械手工作則夾取對應(yīng)工位（4）上的組裝件并移動至讀碼器，控制系統(tǒng)控制機械手將組裝件輸送至第一緩存輸送線（2）或第二緩存輸送線（3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤（1）上方設(shè)置有中心盤（10），所述的中心盤（10）與轉(zhuǎn)盤（1）同軸設(shè)置，中心盤（10）通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤（1）連接，轉(zhuǎn)盤（1）繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的中心盤（10）上設(shè)置有四個用于檢測工位（4）的感應(yīng)器（11），所述的感應(yīng)器（11）與控制系統(tǒng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的第一緩存輸送線（2）、第二緩存輸送線（3）相互錯開且平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車部件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述的第一緩存輸送線（2）與第二緩存輸送線（3）均采用與旋轉(zhuǎn)電機連接的輸送帶構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)電機工作則帶動輸送帶工作進(jìn)而帶動組裝件移動。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種汽車部件的裝配設(shè)備，屬于自動組裝領(lǐng)域，包括連接驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤、第一緩存輸送線與第二緩存輸送線，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有四個用于安裝工件的工位，所述的轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有上料位、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)與下料機構(gòu)，驅(qū)動裝置工作則帶動轉(zhuǎn)盤依次通過上料位、組裝機構(gòu)、激光打標(biāo)機構(gòu)與下料機構(gòu)，所述的下料機構(gòu)工作則夾取其下方工位上的組裝件至第一緩存輸送線或第二緩存輸送線。采用了自動組裝，并增加了檢測裝置，防止因人為操作問題導(dǎo)致次品的產(chǎn)生和流出。提高了效率，節(jié)約了人力成本，而且產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證。

技術(shù)研發(fā)人員：郭勇清,龍鏡光,薛劍,范宇航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：建新趙氏科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231205
技術(shù)公布日：2024/12/17