本技術(shù)涉及一種塑料注射成型機，特別涉及一種塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、塑料注射成型機是一種主要用于熱塑性塑料制品的成型工藝。它使用注射成型技術(shù)，將熔融狀態(tài)的塑料注入到模具中，冷卻后得到所需形狀的塑料制品。這種機器通常分為立式、臥式和全電式三種類型。立式注塑機通常用于生產(chǎn)小型、精密的塑料制品，而臥式注塑機則適用于生產(chǎn)大型、厚壁的塑料制品。全電式注塑機則利用電力驅(qū)動，具有更高的生產(chǎn)效率和節(jié)能效果。

2、現(xiàn)有市面上用于生產(chǎn)注射成型機的企業(yè)與生產(chǎn)機械手的企業(yè)為相互獨立且領(lǐng)域不同的不同企業(yè)。為了提升注射成型機的生產(chǎn)效率也為了減少人工成本，現(xiàn)有的注射成型機下游企業(yè)都會選擇為注射成型機后配機械手，而現(xiàn)有機械手的安裝多為固定安裝于注射成型機機座靠近于注射成型機加工工位的位置。但該種安裝結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致存在的機械手對注射成型機的后期檢修及維護構(gòu)成結(jié)構(gòu)上的干涉，從而增加檢修維護難度、增大人工成本，最終影響設(shè)備后期的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)能避免機械手對設(shè)備后期檢修及維護構(gòu)成的影響，降低檢修維護難度、減少人工成本，以此來保證設(shè)備后期的生產(chǎn)質(zhì)量。

2、本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，包括機座、形成于機座的加工工位以及機械手，所述機座外側(cè)壁位于加工工位的下方設(shè)有沿其長度方向延伸的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有移動座，所述的機械手安裝于移動座，所述移動座上活動設(shè)置有控制柄且安裝有隨移動座運動并配合機座構(gòu)成鎖定的鎖定組件，所述控制柄與鎖定組件之間連接有用于控制鎖定組件的聯(lián)動組件。

3、通過采用上述技術(shù)方案，當要檢修維護注射成型機時，通過控制柄配合聯(lián)動組件來解鎖鎖定組件，接著滑動移動座去改變機械手的位置，使存在的機械手不會干涉工作人員的檢修維護做業(yè)，以此來降低檢修維護難度、減少人工成本，保證設(shè)備后期的生產(chǎn)質(zhì)量。

4、進一步設(shè)置為：所述滑軌沿垂直于機座的長度方向豎直排列設(shè)置有兩根，兩根所述滑軌的兩端均固定設(shè)置有安裝座，安裝座與機座固定連接。

5、通過采用上述技術(shù)方案，該種設(shè)置結(jié)構(gòu)能在最大程度上減少該結(jié)構(gòu)對于廠房橫向空間的占用，保證該結(jié)構(gòu)的緊湊性，進而在最大程度上減少對于工作人員在操作過程中構(gòu)成的空間干涉，保證工作人員操作的順暢性與便利性。

6、進一步設(shè)置為：所述鎖定組件包括設(shè)置于移動座且具有朝向機座一側(cè)開口的安裝槽、一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝槽且另一端相抵機座外側(cè)壁的左部鎖定桿、一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝槽且另一端相抵機座外側(cè)的右部鎖定桿以及鎖緊彈簧，所述左部鎖定桿與右部鎖定桿沿安裝槽開口朝向呈對稱設(shè)置，鎖緊彈簧驅(qū)動左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者相向轉(zhuǎn)動并使該兩者抵緊機座外側(cè)壁時呈擴口的v字形結(jié)構(gòu)。

7、通過采用上述技術(shù)方案，鎖緊彈簧驅(qū)動左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者相向轉(zhuǎn)動并抵緊機座外側(cè)壁呈擴口的v字形結(jié)構(gòu)，通過左部鎖定桿與右部鎖定桿抵緊機座外側(cè)壁的方式來限制移動座的往復(fù)運動，進而來對機械臂構(gòu)成移動鎖定。該種結(jié)構(gòu)為無級鎖定結(jié)構(gòu)且結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低。

8、進一步設(shè)置為：所述聯(lián)動組件包括滑動設(shè)置于移動座且位于左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者之間的左推塊與右推塊以及形成于左推塊、右推塊與控制柄三者之間的換向組件，控制柄通過換向組件驅(qū)動左推塊與右推塊兩者相背運動用以驅(qū)動左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者相背轉(zhuǎn)動。

9、通過采用上述技術(shù)方案，控制柄通過換向組件驅(qū)動左推塊與右推塊兩者相背運動來推動左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者相背轉(zhuǎn)動使推桿與機座外側(cè)壁分離，進而來達到解鎖目的；當釋放掉作用于控制柄上的力后，左部鎖定桿與右部鎖定桿兩者在鎖緊彈簧的作用下相向轉(zhuǎn)動來抵緊于機座外側(cè)壁達到鎖定目的，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。

10、進一步設(shè)置為：所述控制柄朝向換向組件一側(cè)往復(fù)運動且位于左推塊與右推塊兩者之間，所述換向組件包括形成于控制柄朝向換向組件一端的v字形換向塊以及形成于左推塊與右推塊且配合換向塊的換向斜面。

11、通過采用上述技術(shù)方案，換向塊配合換向斜面來改變力的作用方向，使控制柄的滑動能驅(qū)動左推塊與右推塊兩者相背運動來達到聯(lián)動目的。

12、進一步設(shè)置為：所述左部鎖定桿與右部鎖定桿朝向機座外側(cè)壁的一端均設(shè)有摩擦片。

13、通過采用上述技術(shù)方案，摩擦片的設(shè)置來提升鎖定桿與機座兩者之間的抵緊摩擦力，來實現(xiàn)移動座的更穩(wěn)定鎖定，提升該結(jié)構(gòu)的可靠性。

14、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型能避免機械手對設(shè)備后期檢修及維護構(gòu)成的影響，降低檢修維護難度、減少人工成本，以此來保證設(shè)備后期的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，包括機座(1)、形成于機座(1)的加工工位(2)以及機械手(3)，其特征在于：所述機座(1)外側(cè)壁位于加工工位(2)的下方設(shè)有沿其長度方向延伸的滑軌(4)，所述滑軌(4)上滑動設(shè)置有移動座(5)，所述的機械手(3)安裝于移動座(5)，所述移動座(5)上活動設(shè)置有控制柄(6)且安裝有隨移動座(5)運動并配合機座(1)構(gòu)成鎖定的鎖定組件(7)，所述控制柄(6)與鎖定組件(7)之間連接有用于控制鎖定組件(7)的聯(lián)動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌(4)沿垂直于機座(1)的長度方向豎直排列設(shè)置有兩根，兩根所述滑軌(4)的兩端均固定設(shè)置有安裝座(9)，安裝座(9)與機座(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖定組件(7)包括設(shè)置于移動座(5)且具有朝向機座(1)一側(cè)開口的安裝槽(71)、一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝槽(71)且另一端相抵機座(1)外側(cè)壁的左部鎖定桿(72)、一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝槽(71)且另一端相抵機座(1)外側(cè)的右部鎖定桿(73)以及鎖緊彈簧(74)，所述左部鎖定桿(72)與右部鎖定桿(73)沿安裝槽(71)開口朝向呈對稱設(shè)置，鎖緊彈簧(74)驅(qū)動左部鎖定桿(72)與右部鎖定桿(73)兩者相向轉(zhuǎn)動并使該兩者抵緊機座(1)外側(cè)壁時呈擴口的v字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動組件包括滑動設(shè)置于移動座(5)且位于左部鎖定桿(72)與右部鎖定桿(73)兩者之間的左推塊(81)與右推塊(82)以及形成于左推塊(81)、右推塊(82)與控制柄(6)三者之間的換向組件，控制柄(6)通過換向組件驅(qū)動左推塊(81)與右推塊(82)兩者相背運動用以驅(qū)動左部鎖定桿(72)與右部鎖定桿(73)兩者相背轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述控制柄(6)朝向換向組件一側(cè)往復(fù)運動且位于左推塊(81)與右推塊(82)兩者之間，所述換向組件包括形成于控制柄(6)朝向換向組件一端的v字形換向塊(83)以及形成于左推塊(81)與右推塊(82)且配合換向塊(83)的換向斜面(84)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述左部鎖定桿(72)與右部鎖定桿(73)朝向機座(1)外側(cè)壁的一端均設(shè)有摩擦片(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種塑料注射成型機機械手安裝結(jié)構(gòu)，包括機座、形成于機座的加工工位以及機械手，所述機座外側(cè)壁位于加工工位的下方設(shè)有沿其長度方向延伸的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有移動座，所述的機械手安裝于移動座，所述移動座上活動設(shè)置有控制柄且安裝有隨移動座運動并配合機座構(gòu)成鎖定的鎖定組件，所述控制柄與鎖定組件之間連接有用于控制鎖定組件的聯(lián)動組件。本技術(shù)具有以下優(yōu)點和效果：本技術(shù)能避免機械手對設(shè)備后期檢修及維護構(gòu)成的影響，降低檢修維護難度、減少人工成本，以此來保證設(shè)備后期的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡仕鴿
受保護的技術(shù)使用者：溫州群康塑業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/11/14