本發(fā)明涉及車梁內(nèi)飾加工，具體指一種車用骨架皮料包覆裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中，汽車ab柱骨架不僅是車身結(jié)構(gòu)的支撐部分，也承擔(dān)著安全防護的重要功能。為了提升車輛的整體美觀性和乘客的舒適度，ab柱骨架的表面處理越來越受到重視。傳統(tǒng)的裸露金屬結(jié)構(gòu)已經(jīng)被淘汰，取而代之的是對ab柱骨架進行包覆皮料加工，這種處理能夠使車輛內(nèi)部線條更加流暢，營造出更加優(yōu)雅和豪華的內(nèi)飾環(huán)境。

2、然而，在實際操作中，包覆皮料加工面臨著諸多挑戰(zhàn)。特別是對于ab柱這種邊緣具有特殊弧形結(jié)構(gòu)的骨架，如何在包覆過程中避免皮料產(chǎn)生褶皺，確保包覆質(zhì)量，成為了一個技術(shù)難題。目前，行業(yè)內(nèi)普遍采用的包覆方法包括手工包覆、機械包覆以及激光切割和焊接技術(shù)。

3、手工包覆技術(shù)依賴于工人的技藝和經(jīng)驗，雖然可以保證較高的包覆質(zhì)量，但效率低下，且對工人的技術(shù)要求較高，不適合大規(guī)模生產(chǎn)。機械包覆技術(shù)通過自動化設(shè)備提高工作效率，但由于目前沒有專用設(shè)備，因此仍無法完全避免皮料在包覆過程中產(chǎn)生的褶皺，進而影響最終的質(zhì)量。激光切割和焊接技術(shù)在一定程度上減少了褶皺的產(chǎn)生，但此種加工工序繁瑣，其高昂的設(shè)備成本以及對皮料材質(zhì)和厚度的限制嚴(yán)重影響了其應(yīng)用場景。

4、因此，開發(fā)一種針對弧形骨架包覆過程中皮料褶皺問題，同時提高包覆質(zhì)量和效率的技術(shù)，對于汽車制造業(yè)來說具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中弧形骨架包覆過程中皮料易產(chǎn)生褶皺的問題，提供一種車用骨架皮料包覆裝置及方法。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車用骨架皮料包覆裝置，其包括：皮料容置臺，所述皮料容置臺包括主體部、第一仿形部以及第二仿形部，所述第一仿形部及所述第二仿形部分別設(shè)置于所述主體部兩側(cè)，且與所述主體部圍設(shè)出皮料容置空間，所述皮料容置空間基于待包覆骨架仿形設(shè)置，待包覆皮料設(shè)置于所述皮料容置空間中，且其邊緣分別搭接于所述第一仿形部及所述第二仿形部上；第一包邊組件，所述第一包邊組件設(shè)置于所述第一仿形部一側(cè)，其包括角度調(diào)節(jié)支架以及側(cè)推塊，所述側(cè)推塊滑動連接于所述側(cè)推模組，且在靠近所述皮料容置臺的方向上朝向所述骨架移動；第二包邊組件，所述第二包邊組件設(shè)置于所述第二仿形部一側(cè)，其包括架體模組、夾爪架體、夾爪模組以及仿形夾爪，所述架體模組沿第一方向延伸，所述夾爪架體沿所述架體模組靠近/遠離所述第二仿形部，所述夾爪模組設(shè)置于所述夾爪架體上，且沿第三方向延伸，所述仿形夾爪夾持所述待包覆皮料邊緣，且沿所述夾爪模組移動。

3、在本發(fā)明的一個實施例中，還包括骨架上料機構(gòu)，待包覆骨架通過所述骨架上料機構(gòu)朝向所述皮料容置臺移動。

4、在本發(fā)明的一個實施例中，所述骨架上料機構(gòu)包括骨架升降模組、骨架驅(qū)動器以及多個吸盤，所述骨架驅(qū)動器連接多個所述吸盤，且驅(qū)動所述吸盤沿所述骨架升降模組移動。

5、在本發(fā)明的一個實施例中，其還包括膠水激活機構(gòu)，所述膠水激活機構(gòu)包括激活模模組以及多個燈管，所述激活組沿第一方向延伸，多個所述燈管沿所述激活模組移動，以靠近/遠離所述皮料容置機構(gòu)。

6、在本發(fā)明的一個實施例中，其還包括控制系統(tǒng)，所述骨架上料機構(gòu)、所述第一包邊組件、所述第二包邊組件以及所述膠水激活機構(gòu)分別連接所述控制系統(tǒng)。

7、在本發(fā)明的一個實施例中，其還包括至少一個掛料針，至少一個所述掛料針設(shè)對應(yīng)置于至少一個所述皮料容置臺一側(cè)。

8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述皮料容置臺還包括冷卻件，所述冷卻件連接于所述主體部下方。

9、在本發(fā)明的一個實施例中，所述角度調(diào)節(jié)支架包括固定部、調(diào)節(jié)部以及側(cè)推模組，所述調(diào)節(jié)部的一端連接于所述固定部遠離所述皮料容置臺的一端，且繞二者連接處轉(zhuǎn)動，所述側(cè)推模組設(shè)置于所述調(diào)節(jié)部上，且在靠近所述皮料容置臺的方向上朝向所述骨架傾斜延伸，所述側(cè)推塊滑動連接于所述側(cè)推模組。

10、在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二包邊組件還包括夾爪驅(qū)動器，所述仿形夾爪通過所述夾爪驅(qū)動器開合，其中，所述仿形夾爪包括相互連接的第一爪體以及第二爪體，所述第一爪體連接于所述夾爪模組，所述第二爪體連接所述夾爪驅(qū)動器，且通過所述夾爪驅(qū)動器相對于所述第一爪體移動。

11、本發(fā)明提供一種車用骨架皮料包覆方法，其采用上述的車用骨架皮料包覆裝置對車用骨架表面進行皮料包覆加工，包括如下步驟：s1、將涂膠后的待包覆皮料放置于皮料容置臺中，使其邊緣分別搭接于第一仿形部及第二仿形部上；s2、將所述骨架壓合至所述皮料上，此時通過第一包邊組件在靠近所述皮料容置臺的方向上朝向所述骨架頂推所述皮料，使搭接于所述第一仿形部上的所述皮料朝向所述骨架翻折，并貼合所述骨架表面包覆后，被抵接于所述骨架及所述第一包邊組件之間；s3、通過第二包邊組件夾持搭接于所述第二仿形部上的所述皮料后，依據(jù)所述骨架形狀沿第一方向和/或第三方向移動，直至使搭接于所述第二仿形部上的所述皮料貼合并包覆于所述骨架表面；s4、待膠體凝固后下料，至此完成一次車用骨架皮料包覆過程。

12、在本發(fā)明的一個實施例中，步驟s1具體為：s11、分別對待包覆的皮料和骨架進行涂膠，并靜置使膠體凝固；s12、將膠體凝固后的待包覆皮料放置于皮料容置臺中，使其邊緣分別搭接于第一仿形部及第二仿形部上，同時通過骨架上料機構(gòu)將涂膠后的待包覆骨架移動至所述皮料容置臺上方；s13、通過膠水激活機構(gòu)分別對待包覆的皮料和骨架進行膠水激活處理。

13、在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟s2及s3的進行過程中，膠體處于未凝固狀態(tài)；步驟s4具體為：通過冷卻件對所述皮料進行降溫處理，使皮料與骨架之間的膠體凝固后下料。

14、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

15、本發(fā)明所述的車用骨架皮料包覆裝置及方法，通過皮料容置臺存儲皮料，并分別通過第一包邊組件和第二包邊組件通過不同的的移動過程將皮料包覆在異形骨架上，上述過程能夠在皮料緊繃的狀態(tài)下進行，由此可以避免皮料在包覆過程中產(chǎn)生褶皺的可能，同時，第一仿形部與第二仿形部的形狀分別與骨架形狀高度匹配，由此能夠配合側(cè)推塊和仿形夾爪在移動過程中實現(xiàn)皮料與骨架的緊密貼合，進而在提高包覆質(zhì)量的同時也能夠促進加工效率，相比于現(xiàn)階段常規(guī)皮料包覆技術(shù)來說，本申請兼具專用性高、加工效率高以及產(chǎn)品良率高等顯著優(yōu)勢。

技術(shù)特征：

1.一種車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：還包括骨架上料機構(gòu)，待包覆骨架通過所述骨架上料機構(gòu)朝向所述皮料容置臺移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：所述骨架上料機構(gòu)包括骨架升降模組、骨架驅(qū)動器以及多個吸盤，所述骨架驅(qū)動器連接多個所述吸盤，且驅(qū)動所述吸盤沿所述骨架升降模組移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：其還包括膠水激活機構(gòu)，所述膠水激活機構(gòu)包括激活模模組以及多個燈管，所述激活組沿第一方向延伸，多個所述燈管沿所述激活模組移動，以靠近/遠離所述皮料容置機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：其還包括控制系統(tǒng)，所述骨架上料機構(gòu)、所述第一包邊組件、所述第二包邊組件以及所述膠水激活機構(gòu)分別連接所述控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：其還包括至少一個掛料針，至少一個所述掛料針設(shè)對應(yīng)置于至少一個所述皮料容置臺一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：所述皮料容置臺還包括冷卻件，所述冷卻件連接于所述主體部下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)支架包括固定部、調(diào)節(jié)部以及側(cè)推模組，所述調(diào)節(jié)部的一端連接于所述固定部遠離所述皮料容置臺的一端，且繞二者連接處轉(zhuǎn)動，所述側(cè)推模組設(shè)置于所述調(diào)節(jié)部上，且在靠近所述皮料容置臺的方向上朝向所述骨架傾斜延伸，所述側(cè)推塊滑動連接于所述側(cè)推模組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用骨架皮料包覆裝置，其特征在于：所述第二包邊組件還包括夾爪驅(qū)動器，所述仿形夾爪通過所述夾爪驅(qū)動器開合，其中，所述仿形夾爪包括相互連接的第一爪體以及第二爪體，所述第一爪體連接于所述夾爪模組，所述第二爪體連接所述夾爪驅(qū)動器，且通過所述夾爪驅(qū)動器相對于所述第一爪體移動。

10.一種車用骨架皮料包覆方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1～9中任意一項所述的車用骨架皮料包覆裝置對車用骨架表面進行皮料包覆加工，包括如下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車用骨架皮料包覆方法，其特征在于：步驟s1具體為：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車用骨架皮料包覆方法，其特征在于：在步驟s2及s3的進行過程中，膠體處于未凝固狀態(tài)；步驟s4具體為：通過冷卻件對所述皮料進行降溫處理，使皮料與骨架之間的膠體凝固后下料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車用骨架皮料包覆裝置及方法，其包括：皮料容置臺，皮料容置臺包括主體部、第一仿形部以及第二仿形部，第一仿形部及第二仿形部與主體部圍設(shè)出皮料容置空間；第一包邊組件，其包括角度調(diào)節(jié)支架以及側(cè)推塊，側(cè)推塊在靠近皮料容置臺的方向上朝向骨架移動；第二包邊組件，其包括架體模組、夾爪架體、夾爪模組以及仿形夾爪。本發(fā)明可以避免皮料在包覆過程中產(chǎn)生褶皺，同時，第一仿形部與第二仿形部的形狀分別與骨架形狀匹配，由此能夠配合側(cè)推塊和仿形夾爪在移動過程中實現(xiàn)皮料與骨架的緊密貼合，進而在提高包覆質(zhì)量的同時也能促進加工效率，相比于現(xiàn)階段常規(guī)皮料包覆技術(shù)來說，本申請兼具專用性高、加工效率高以及產(chǎn)品良率高等優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：畢林龍,陳玲玲
受保護的技術(shù)使用者：蘇州凱爾博科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10