本公開涉及3d打印,特別是涉及一種用于3d打印機的換料機構及3d打印系統(tǒng)。
背景技術:
1、3d打印機又稱三維打印機或者立體打印機,其通過逐層打印的方式來構造三維物體。3d打印機包括用于擠出打印材料的打印頭以及用于沉積打印材料以形成三維物體的打印平臺。打印頭被構造成能夠相對于打印平臺移動并在移動的同時將打印材料擠出在打印平臺上。打印材料在打印平臺的表面逐層沉積并熔合在一起從而形成三維物體。
2、隨著3d打印技術的發(fā)展,人們對打印物體的顏色和材料的多樣化需求也越來越高,如何滿足該多樣化打印需求已逐漸成為研究的熱點。
技術實現(xiàn)思路
1、提供一種緩解、減輕或甚至消除上述問題中的一個或多個的機制將是有利的。
2、根據(jù)本公開的一方面,提供了一種用于3d打印機的換料機構,包括:支架;設置于支架上的導料單元,導料單元包括多個子導料管以及與多個子導料管均連通的導料口,導料口用于與3d打印機的主導料管相接合;以及設置于支架上的多個換料單元,多個換料單元中的每一個自動地為所述3d打印機執(zhí)行多個料盤中的一個相應料盤的上料操作以及下料操作。根據(jù)本公開提供的用于3d打印機的換料機構,能夠根據(jù)打印需要為3d打印機自動提供多種料線,并可以方便料盤的更換。其中每一個換料單元包括:支撐軸組件,支撐軸組件可轉動地連接于支架,用于與多個料盤中的一個相應料盤的輪緣相接觸以支撐相應料盤;和上下料機構,上下料機構用于當3d打印機執(zhí)行上料操作時,驅(qū)動繞設于相應料盤上的料線經(jīng)多個子導料管中的一個相應子導料管導入主導料管,并且用于當3d打印機執(zhí)行下料操作時,驅(qū)動相應料盤旋轉,以使經(jīng)由導料單元從主導料管中退出的料線被卷繞回相應料盤上。
3、根據(jù)本公開的一方面,提供了一種3d打印系統(tǒng),包括3d打印機以及前述方面的換料機構
4、根據(jù)在下文中所描述的實施例,本公開的這些和其它方面將是清楚明白的,并且將參考在下文中所描述的實施例而被闡明。
1.一種用于3d打印機的換料機構,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的換料機構,其中,
3.根據(jù)權利要求2所述的換料機構,其中,
4.根據(jù)權利要求3所述的換料機構,其中,
5.根據(jù)權利要求3所述的換料機構,其中,
6.根據(jù)權利要求5所述的換料機構,其中,
7.根據(jù)權利要求2所述的換料機構,其中,
8.根據(jù)權利要求7所述的換料機構,其中,
9.根據(jù)權利要求2-8中任一項所述的換料機構,其中,
10.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的換料機構,其中,
11.根據(jù)權利要求10所述的換料機構,其中,
12.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的換料機構,其中,
13.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的換料機構,其中,
14.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的換料機構,還包括:
15.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的換料機構,還包括:
16.一種3d打印系統(tǒng),包括: