本發(fā)明涉及托盤(pán)生產(chǎn)，涉及一種托盤(pán)加工設(shè)備及托盤(pán)加工方法。

背景技術(shù)：

1、物流貨物裝載過(guò)程中會(huì)經(jīng)常使用到托盤(pán)，托盤(pán)主要起到支撐貨物，方便拖車(chē)或叉車(chē)裝卸貨物。托盤(pán)的功能比較單一，托盤(pán)結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，一般為帶有插槽的支撐板，且多為一體化結(jié)構(gòu)，以注塑件為主，制造工藝簡(jiǎn)單，制造成本較低。

2、在托盤(pán)的制造過(guò)程中，需要對(duì)原材料進(jìn)行輸送、熔煉，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取料、廢料切割。傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝往往需要人工進(jìn)行干預(yù)才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作的運(yùn)行，需要耗費(fèi)大量人力，造成效率低下的問(wèn)題；同時(shí)在托盤(pán)實(shí)際使用過(guò)程中，為了避免貨物在托盤(pán)上發(fā)生滑動(dòng)，往往通過(guò)在托盤(pán)上加裝防滑墊來(lái)增加托盤(pán)和貨物之間的摩擦，而防滑墊的安裝通常為人工進(jìn)行，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極大地影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了一種托盤(pán)加工設(shè)備及托盤(pán)加工方法。

2、本發(fā)明的目的可通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種托盤(pán)加工設(shè)備，包括：

3、注塑裝置，所述注塑裝置用于生產(chǎn)托盤(pán)；

4、抓取裝置，所述抓取裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底座上的平移機(jī)構(gòu)和移動(dòng)設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)；

5、自動(dòng)剪料裝置，所述自動(dòng)剪料裝置包括運(yùn)輸支架和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述運(yùn)輸支架上的若干滾筒，所述運(yùn)輸支架上端設(shè)置有剪料機(jī)構(gòu)，所述剪料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支架、平移桿和剪料組件；

6、自動(dòng)定位裝置，所述自動(dòng)定位裝置包括定位臺(tái)和用于承載托盤(pán)的承載平面，所述定位臺(tái)和承載平面之間設(shè)置有用于固定托盤(pán)的兩組限位機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、夾取機(jī)械手，所述夾取機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上方的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抓取夾具；

8、供料裝置，所述供料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、輸料滑槽和上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、設(shè)置在所述上料臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端上的上料盤(pán)以及設(shè)置在所述上料臺(tái)和上料盤(pán)之間的頂出機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、固定夾持臂和移動(dòng)夾持臂，所述驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)下端，所述驅(qū)動(dòng)組件包括夾持桿，所述夾持桿兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)基座，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶上固定設(shè)置有滑動(dòng)座，所述移動(dòng)夾持臂固定設(shè)置在所述滑動(dòng)座上并和所述固定夾持臂對(duì)應(yīng)設(shè)置。

10、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述移動(dòng)支架固定設(shè)置在所述運(yùn)輸支架上端且上部設(shè)置有第一滑軌，所述平移桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上且側(cè)端設(shè)置有第二滑軌，所述剪料組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置第二滑軌上，所述運(yùn)輸支架靠近所述剪料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的改進(jìn)，每組所述限位機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定位臺(tái)兩端，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位基座和滑動(dòng)設(shè)置在所述限位基座上的限位板，所述限位板和限位基座之間設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述定位臺(tái)上的推動(dòng)氣缸和設(shè)置在所述推動(dòng)氣缸活塞桿末端的推動(dòng)板。

12、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抓取夾具包括固定框架、安裝機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述固定框架包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的第一固定板、設(shè)置在所述第一固定板底端的第二固定板以及和所述第二固定板固定設(shè)置的第三固定板，所述安裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二固定板上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件和安裝組件，所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第三固定板上的夾爪和驅(qū)動(dòng)所述夾爪開(kāi)合的抓取氣缸。

13、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二固定板下端的安裝盤(pán)和設(shè)置在所述第二固定板上端的安裝電機(jī)，所述安裝電機(jī)輸出端貫穿所述第二固定板并和所述安裝盤(pán)傳動(dòng)設(shè)置，所述安裝盤(pán)上貫通設(shè)置有若干安裝槽孔。

14、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述安裝組件包括滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱上滑動(dòng)設(shè)置有氣動(dòng)滑塊，所述氣動(dòng)滑塊下端設(shè)置有推桿，所述第二固定板上端貫通設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔和所述推桿對(duì)應(yīng)設(shè)置。

15、進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上料盤(pán)外側(cè)圓形陣列設(shè)置有若干個(gè)上料槽，所述上料槽上貫通設(shè)置有頂出孔，所述輸料滑槽一端和所述供料機(jī)構(gòu)連通設(shè)置，另一端設(shè)置在靠近所述上料盤(pán)的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有頂出盤(pán)，所述頂出盤(pán)上圓形陣列設(shè)置有若干個(gè)頂桿，所述頂桿和所述頂出孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。

16、一種托盤(pán)加工方法，包括以下步驟：

17、s1，控制所述托盤(pán)加工設(shè)備處于初始化狀態(tài)，啟動(dòng)注塑裝置，通過(guò)注塑裝置生產(chǎn)托盤(pán)；

18、s2，控制抓取裝置將注塑裝置內(nèi)注塑完成的托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)剪料裝置上；

19、s3，控制自動(dòng)剪料裝置將托盤(pán)注塑過(guò)程中殘留的料柱剪除；

20、s4，控制夾取機(jī)械手將托盤(pán)放置在自動(dòng)定位裝置上；

21、s5，控制自動(dòng)定位裝置對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位；

22、s6，控制供料裝置對(duì)夾取機(jī)械手進(jìn)行防滑墊的供料；

23、s7，控制夾取機(jī)械手將防滑墊安裝至托盤(pán)的防滑槽內(nèi)；

24、s8，控制夾取機(jī)械手將托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至堆垛區(qū)進(jìn)行堆垛。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

26、1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線自動(dòng)上下托盤(pán)的功能，即自動(dòng)從注塑裝置中取下托盤(pán)、將托盤(pán)上附著的注塑料桿剪除、自動(dòng)安裝防滑墊以及再將托盤(pán)移至相應(yīng)的堆垛區(qū)，從而可以減少生產(chǎn)線上的人力投入、節(jié)約生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率；

27、2、本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位裝置均可根據(jù)托盤(pán)的實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，擴(kuò)大設(shè)備的適用性，節(jié)省生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(23)包括驅(qū)動(dòng)組件(231)、固定夾持臂(232)和移動(dòng)夾持臂(233)，所述驅(qū)動(dòng)組件(231)固定設(shè)置在所述平移機(jī)構(gòu)(22)下端，所述驅(qū)動(dòng)組件(231)包括夾持桿(2311)，所述夾持桿(2311)兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)基座(2312)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(2312)上傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23121)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(2312)之間套設(shè)有傳動(dòng)皮帶(2313)，所述傳動(dòng)皮帶(2313)上固定設(shè)置有滑動(dòng)座(2314)，所述移動(dòng)夾持臂(233)固定設(shè)置在所述滑動(dòng)座(2314)上并和所述固定夾持臂(232)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)支架(321)固定設(shè)置在所述運(yùn)輸支架(31)上端且上部設(shè)置有第一滑軌(3211)，所述平移桿(322)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌(3211)上且側(cè)端設(shè)置有第二滑軌(3221)，所述剪料組件(323)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置第二滑軌(3221)上，所述運(yùn)輸支架(31)靠近所述剪料機(jī)構(gòu)(32)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，每組所述限位機(jī)構(gòu)(43)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定位臺(tái)(41)兩端，所述限位機(jī)構(gòu)(43)包括限位基座(431)和滑動(dòng)設(shè)置在所述限位基座(431)上的限位板(432)，所述限位板(432)和限位基座(431)之間設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)包括固定設(shè)置在所述定位臺(tái)(41)上的推動(dòng)氣缸(441)和設(shè)置在所述推動(dòng)氣缸(441)活塞桿末端的推動(dòng)板(442)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述抓取夾具(53)包括固定框架(531)、安裝機(jī)構(gòu)(532)和抓取機(jī)構(gòu)(533)，所述固定框架(531)包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座(5231)上的第一固定板(5311)、設(shè)置在所述第一固定板(5311)底端的第二固定板(5312)以及和所述第二固定板(5312)固定設(shè)置的第三固定板(5313)，所述安裝機(jī)構(gòu)(532)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二固定板(5312)上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5321)和安裝組件(5322)，所述抓取機(jī)構(gòu)(533)包括設(shè)置在所述第三固定板(5313)上的夾爪(5331)和驅(qū)動(dòng)所述夾爪(5331)開(kāi)合的抓取氣缸(5332)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(5321)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二固定板(5312)下端的安裝盤(pán)(53211)和設(shè)置在所述第二固定板(5312)上端的安裝電機(jī)(53212)，所述安裝電機(jī)(53212)輸出端貫穿所述第二固定板(5312)并和所述安裝盤(pán)(53211)傳動(dòng)設(shè)置，所述安裝盤(pán)(53211)上貫通設(shè)置有若干安裝槽孔(532111)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述安裝組件(5322)包括滑動(dòng)柱(53221)，所述滑動(dòng)柱(53221)上滑動(dòng)設(shè)置有氣動(dòng)滑塊(53222)，所述氣動(dòng)滑塊(53222)下端設(shè)置有推桿(532221)，所述第二固定板(5312)上端貫通設(shè)置有安裝孔(53121)，所述安裝孔(53121)和所述推桿(532221)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤(pán)加工設(shè)備，其特征在于，所述上料盤(pán)(633)外側(cè)圓形陣列設(shè)置有若干個(gè)上料槽(6331)，所述上料槽(6331)上貫通設(shè)置有頂出孔(63311)，所述輸料滑槽(62)一端和所述供料機(jī)構(gòu)(61)連通設(shè)置，另一端設(shè)置在靠近所述上料盤(pán)(633)的一側(cè)，所述頂出機(jī)構(gòu)(634)包括升降氣缸(3341)，所述升降氣缸(6341)的活塞桿上固定設(shè)置有頂出盤(pán)(6342)，所述頂出盤(pán)(6342)上圓形陣列設(shè)置有若干個(gè)頂桿(63421)，所述頂桿(6421)和所述頂出孔(63311)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9.一種基于權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述托盤(pán)加工設(shè)備的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及托盤(pán)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種托盤(pán)加工設(shè)備及托盤(pán)加工方法，包括注塑裝置、抓取裝置、自動(dòng)剪料裝置、自動(dòng)定位裝置、夾取機(jī)械手和供料裝置，抓取裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、平移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，自動(dòng)剪料裝置包括運(yùn)輸支架和滾筒，運(yùn)輸支架上端設(shè)置有剪料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定位裝置包括定位臺(tái)和承載平面，定位臺(tái)和承載平面之間設(shè)置兩組限位機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有抓取夾具。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線自動(dòng)上下托盤(pán)的功能，即自動(dòng)從注塑裝置中取下托盤(pán)、將托盤(pán)上附著的注塑料桿剪除、自動(dòng)安裝防滑墊以及再將托盤(pán)移至相應(yīng)的堆垛區(qū)，從而可以減少生產(chǎn)線上的人力投入、節(jié)約生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈富強(qiáng),彭國(guó)萍,蔡林杰,張建忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江佑瑞復(fù)合材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/21