本發(fā)明屬于3d打印，特別是一種組合式3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高和工業(yè)制造的發(fā)展，3d打印技術(shù)已經(jīng)成為了一個(gè)備受關(guān)注的領(lǐng)域，在未來(lái)的制造業(yè)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，3d打印技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和創(chuàng)新將促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)的創(chuàng)新和競(jìng)爭(zhēng)力。

2、隨著3d打印機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，3d打印已經(jīng)應(yīng)用在了各種場(chǎng)景，能夠完成一些簡(jiǎn)單零件的替換，打印各種手辦玩具，甚至能夠放飛設(shè)計(jì)思路，并且3d打印機(jī)價(jià)格便宜。因此越來(lái)越多的家庭采購(gòu)3d打印機(jī)。而現(xiàn)有的3d打印機(jī)利用三維并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行打印，其所占據(jù)空間較大，不宜存儲(chǔ)，成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，基于此，急需一種新型的方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種組合式3d打印機(jī)。

2、本發(fā)明解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案為：一種組合式3d打印機(jī)，包括：

3、懸臂和熱床，所述熱床固定設(shè)置在懸臂上并通過(guò)懸臂帶動(dòng)熱床進(jìn)行豎直方向移動(dòng)；所述懸臂設(shè)置在支架座上；所述熱床用于加熱和承載打印面板或打印件；

4、xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器和材料擠出裝置，xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器和材料擠出裝置設(shè)置在熱床下方，材料擠出裝置置于xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器上。

5、按上述方案，所述懸臂設(shè)置在支架座上，通過(guò)支架座上的z向電機(jī)帶動(dòng)懸臂豎直方向移動(dòng)。

6、按上述方案，所述z向電機(jī)連接絲桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)懸臂在z軸方向運(yùn)行。

7、按上述方案，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器通過(guò)三軌道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制材料擠出裝置xy向運(yùn)動(dòng)，所述三軌道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括y向三滑軌、設(shè)置在y向滑軌上的y向滑塊、y向電機(jī)和y向移動(dòng)橋；所述y向電機(jī)通過(guò)控制轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)y向移動(dòng)橋通過(guò)y向滑塊運(yùn)行在y向滑軌上，y向移動(dòng)橋上設(shè)置有x向驅(qū)動(dòng)組件，x向電機(jī)控制所述x向驅(qū)動(dòng)組件連接x向皮帶，所述x向皮帶通過(guò)x向滑塊運(yùn)行在x向滑軌上，所述材料擠出裝置設(shè)置在x向皮帶上。

8、按上述方案，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括y向電機(jī)和x向電機(jī)，y向電機(jī)帶動(dòng)置于y向皮帶上的y向移動(dòng)橋在y軸方向運(yùn)動(dòng)，x向電機(jī)帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置在x軸方向運(yùn)動(dòng)。

9、按上述方案，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括y向電機(jī)和x向電機(jī)，y向電機(jī)帶動(dòng)置于y向皮帶上的y向移動(dòng)橋在y軸方向運(yùn)動(dòng)，x向電機(jī)帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置在x軸方向運(yùn)動(dòng)，其中，x向電機(jī)通過(guò)第一傘齒輪和第二傘齒輪組改變傳動(dòng)方向，連接同步帶輪帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置完成x軸方向運(yùn)動(dòng)。

10、該裝置工作的原理是：該裝置通過(guò)懸臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成打印機(jī)的z軸、x軸和y軸，通過(guò)反向設(shè)置熱床，

11、本發(fā)明裝置帶來(lái)的有益效果是：

12、本發(fā)明提供的3d打印機(jī)摒棄了現(xiàn)有的三維并聯(lián)機(jī)械臂，將z軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立于xy軸運(yùn)動(dòng)之外，該方式使打印機(jī)使用時(shí)更加靈活。

13、本發(fā)明提供的3d打印機(jī)，當(dāng)使用時(shí)，則將xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器水平放置于懸臂下，當(dāng)不使用時(shí)，則可分別收納，這就節(jié)省了裝備所占用的空間，因此，本發(fā)明提供的基于二維并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)的易收儲(chǔ)3d打印機(jī)具備易存儲(chǔ)特性。

技術(shù)特征：

1.一種組合式3d打印機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式3d打印機(jī)，其特征在于，所述懸臂設(shè)置在支架座上，通過(guò)支架座上的z向電機(jī)帶動(dòng)懸臂豎直方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式3d打印機(jī)，其特征在于，所述z向電機(jī)連接絲桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)懸臂在z軸方向運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式3d打印機(jī)，其特征在于，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器通過(guò)三軌道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制材料擠出裝置xy向運(yùn)動(dòng)，所述三軌道傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括y向三滑軌、設(shè)置在y向滑軌上的y向滑塊、y向電機(jī)和y向移動(dòng)橋；所述y向電機(jī)通過(guò)控制轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)y向移動(dòng)橋通過(guò)y向滑塊運(yùn)行在y向滑軌上，y向移動(dòng)橋上設(shè)置有x向驅(qū)動(dòng)組件，x向電機(jī)控制所述x向驅(qū)動(dòng)組件連接x向皮帶，所述x向皮帶通過(guò)x向滑塊運(yùn)行在x向滑軌上，所述材料擠出裝置設(shè)置在x向皮帶上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式3d打印機(jī)，其特征在于，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括y向電機(jī)和x向電機(jī)，y向電機(jī)帶動(dòng)置于y向皮帶上的y向移動(dòng)橋在y軸方向運(yùn)動(dòng)，x向電機(jī)帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置在x軸方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式3d打印機(jī)，其特征在于，所述xy向運(yùn)動(dòng)機(jī)器包括y向電機(jī)和x向電機(jī)，y向電機(jī)帶動(dòng)置于y向皮帶上的y向移動(dòng)橋在y軸方向運(yùn)動(dòng)，x向電機(jī)帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置在x軸方向運(yùn)動(dòng)，其中，x向電機(jī)通過(guò)第一傘齒輪和第二傘齒輪組改變傳動(dòng)方向，連接同步帶輪帶動(dòng)置于x向皮帶上的材料擠出裝置完成x軸方向運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式3D打印機(jī)，包括：懸臂和熱床，所述熱床固定設(shè)置在懸臂上并通過(guò)懸臂帶動(dòng)熱床進(jìn)行豎直方向移動(dòng)；所述懸臂設(shè)置在支架座上；所述熱床用于加熱和承載打印面板或打印件；XY向運(yùn)動(dòng)機(jī)器和材料擠出裝置，所述XY向運(yùn)動(dòng)機(jī)器和材料擠出裝置設(shè)置在熱床下方，材料擠出裝置置于XY向運(yùn)動(dòng)機(jī)器上。本發(fā)明提供的3D打印機(jī)摒棄了現(xiàn)有的三維并聯(lián)機(jī)械臂，將Z軸運(yùn)動(dòng)獨(dú)立于XY軸運(yùn)動(dòng)之外，該方式使打印機(jī)使用時(shí)更加靈活，且具備易存儲(chǔ)特性。

技術(shù)研發(fā)人員：張世珞,胡源,余喆,王平平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢開(kāi)宇智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10