本發(fā)明涉及3d打印供墨，尤其是涉及一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前mjp?3d打印機(jī)大多采用單噴頭打印模型，在打印幅面較大的模型時(shí)，需要移動(dòng)噴頭或者打印平臺(tái)來(lái)補(bǔ)償噴頭的打印幅寬，使打印機(jī)必須保持著高頻次的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)，增加了重復(fù)定位誤差，有著打印效率低、打印效果差的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)及其控制方法，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的單噴頭打印機(jī)打印效率低、打印效果差的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，包括：發(fā)熱底座、噴頭主體和泵循環(huán)構(gòu)件；

3、所述發(fā)熱底座配置為能夠被整體加熱，且所述發(fā)熱底座內(nèi)形成有回墨腔、回墨緩沖腔、進(jìn)墨緩沖腔、進(jìn)墨腔、噴頭容納腔和泵容納腔；

4、所述噴頭主體與所述噴頭容納腔對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述噴頭主體一一設(shè)置于所述噴頭容納腔中，所述泵循環(huán)構(gòu)件設(shè)置于所述泵容納腔中；

5、所述回墨腔與所述回墨緩沖腔連通，所述回墨緩沖腔與所述泵循環(huán)構(gòu)件的進(jìn)口連通，所述泵循環(huán)構(gòu)件的出口與所述進(jìn)墨緩沖腔連通，所述進(jìn)墨緩沖腔與所述進(jìn)墨腔連通，所述進(jìn)墨腔與所述噴頭主體的進(jìn)口連通，所述噴頭主體的出口與所述回墨腔連通；

6、所述回墨腔與所述回墨緩沖腔之間的連通通道、所述回墨緩沖腔與所述泵循環(huán)構(gòu)件之間的連通通道、所述泵循環(huán)構(gòu)件與所述進(jìn)墨緩沖腔之間的連通通道、所述進(jìn)墨緩沖腔與所述進(jìn)墨腔之間的連通通道均開(kāi)設(shè)在所述發(fā)熱底座內(nèi)。

7、在可選的實(shí)施方式中，

8、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括墨路分配器；

9、所述墨路分配器高于所述發(fā)熱底座；

10、所述墨路分配器分別與所述進(jìn)墨腔、回墨腔和多個(gè)所述噴頭主體連通，所述墨路分配器配置為能夠?qū)⑺鲞M(jìn)墨腔中的液體分配到各個(gè)所述噴頭主體中，且能夠?qū)⒏鱾€(gè)所述噴頭主體內(nèi)未被噴射的液體匯集輸送到所述回墨腔中。

11、在可選的實(shí)施方式中，

12、所述墨路分配器內(nèi)設(shè)置有進(jìn)墨總管、出墨總管、多個(gè)進(jìn)墨支管和多個(gè)出墨支管；

13、所述進(jìn)墨腔與所述進(jìn)墨總管連通，所述進(jìn)墨總管與多個(gè)所述進(jìn)墨支管連通，多個(gè)所述進(jìn)墨支管分別與多個(gè)所述噴頭主體的進(jìn)口連通；

14、多個(gè)所述噴頭主體的出口分別與多個(gè)所述出墨支管連通，多個(gè)所述出墨支管均與所述出墨總管連通，所述出墨總管與所述回墨腔連通。

15、在可選的實(shí)施方式中，

16、多個(gè)所述進(jìn)墨支管的長(zhǎng)度尺寸和直徑尺寸均相同，多個(gè)所述出墨支管的長(zhǎng)度尺寸和直徑尺寸均相同。

17、在可選的實(shí)施方式中，

18、所述泵循環(huán)構(gòu)件包括墨泵構(gòu)件、墨泵單向閥和墨泵接頭；

19、所述墨泵單向閥和所述墨泵接頭均設(shè)置于所述泵容納腔中，所述墨泵構(gòu)件的底部伸入到所述泵容納腔中；

20、所述回墨緩沖腔與所述墨泵單向閥的入口端連通，所述墨泵單向閥的出口端與所述墨泵構(gòu)件連通，所述墨泵構(gòu)件通過(guò)所述墨泵接頭與所述進(jìn)墨腔連通。

21、在可選的實(shí)施方式中，

22、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括過(guò)濾裝置；

23、所述發(fā)熱底座內(nèi)形成有過(guò)濾放置腔，所述過(guò)濾裝置設(shè)置于所述過(guò)濾放置腔中，所述過(guò)濾裝置設(shè)置于所述墨泵接頭與所述進(jìn)墨緩沖腔之間。

24、在可選的實(shí)施方式中，

25、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括第一氣盒和第二氣盒；

26、所述第一氣盒通過(guò)第一氣路與所述進(jìn)墨腔連通，所述第一氣路上設(shè)置有第一切換閥，所述第一氣盒連接有第一負(fù)壓泵，以使所述第一氣盒為所述進(jìn)墨腔提供負(fù)壓；

27、所述第二氣盒通過(guò)第二氣路與所述回墨腔連通，所述第二氣路上設(shè)置有第二切換閥，所述第二氣盒連接有第二負(fù)壓泵，以使所述第二氣盒為所述回墨腔提供負(fù)壓；

28、所述第一切換閥和所述第二切換閥分別與第三氣路的兩端連通，所述第三氣路連接有正壓泵，以使所述第三氣路分別為所述進(jìn)墨腔和所述回墨腔提供正壓。

29、在可選的實(shí)施方式中，

30、所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)還包括底座端蓋；

31、所述底座端蓋蓋設(shè)在所述發(fā)熱底座上，所述底座端蓋具有多個(gè)缺口，所述缺口用于使所述噴頭主體與所述墨路分配器連通；

32、所述底座端蓋上設(shè)置有進(jìn)墨氣路接頭，所述第一氣路通過(guò)所述進(jìn)墨氣路接頭與所述進(jìn)墨腔連通；

33、所述底座端蓋上設(shè)置有回墨氣路接頭，所述第二氣路通過(guò)所述回墨氣路接頭與所述回墨腔連通。

34、第二方面，基于所述多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法，

35、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于打印狀態(tài)時(shí)，第二氣盒為回墨腔提供的負(fù)壓值大于第一氣盒為進(jìn)墨腔提供的負(fù)壓值；

36、第一切換閥切換到第一氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài)，第二切換閥切換到第二氣路與回墨腔連通狀態(tài)，以通過(guò)第一氣盒和第二氣盒產(chǎn)生的壓差使液體在回墨腔、泵循環(huán)構(gòu)件、過(guò)濾裝置、進(jìn)墨腔和噴頭主體之間循環(huán)流動(dòng)；

37、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于上電保護(hù)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)回墨腔、進(jìn)墨腔和噴頭主體的溫度，當(dāng)檢測(cè)到的液體溫度大于或等于保證流體為液態(tài)的溫度時(shí)，多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)切換到打印狀態(tài)；

38、當(dāng)檢測(cè)到的液體溫度小于保證流體為液態(tài)的溫度時(shí)，對(duì)發(fā)熱底座進(jìn)行加熱；

39、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，第二氣盒為回墨腔提供的負(fù)壓值等于第一氣盒為進(jìn)墨腔提供的負(fù)壓值，以使噴頭主體不滴墨；

40、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于壓墨狀態(tài)時(shí)，第一切換閥切換到第三氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài)，第二切換閥切換到第三氣路與回墨腔連通狀態(tài)，以通過(guò)正壓泵和第三氣路為進(jìn)墨腔和回墨腔提供正壓，對(duì)噴頭主體進(jìn)行壓墨。

41、在可選的實(shí)施方式中，

42、第一氣盒和第二氣盒通過(guò)第四氣路連通，第四氣路上設(shè)置有平衡閥；

43、多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)時(shí)，平衡閥打開(kāi)，第一切換閥切換到第一氣路與進(jìn)墨腔連通狀態(tài)，第二切換閥切換到第二氣路與回墨腔連通狀態(tài)。

44、本發(fā)明提供的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，通過(guò)在發(fā)熱底座中設(shè)置回墨腔、回墨緩沖腔、進(jìn)墨緩沖腔、進(jìn)墨腔、噴頭容納腔和泵容納腔，多個(gè)噴頭主體分別放置于多個(gè)噴頭容納腔中，泵循環(huán)構(gòu)件放置于泵容納腔中，即可將噴頭主體和泵循環(huán)構(gòu)件集成在發(fā)熱底座中，結(jié)構(gòu)緊湊，體積更小，確保介質(zhì)在多個(gè)噴頭主體中等溫、等壓差、等流量進(jìn)行打印，并且由于各腔室之間的連通通道均開(kāi)設(shè)在發(fā)熱底座中，無(wú)需額外設(shè)置管道，進(jìn)一步減少體積，發(fā)熱底座整體被加熱時(shí)，熱量能夠傳遞到各個(gè)腔中，保證整體裝置統(tǒng)一溫度運(yùn)行，并且緩沖腔的設(shè)置能夠減小彎月面壓力波動(dòng)，保證供墨流量更加穩(wěn)定，供墨效果更佳，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的單噴頭打印機(jī)打印效率低、打印效果差的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)熱底座(100)、噴頭主體(200)和泵循環(huán)構(gòu)件(300)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)，其特征在于，

9.一種基于權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多噴頭3d打印循環(huán)供墨系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多噴頭3D打印循環(huán)供墨系統(tǒng)及其控制方法，涉及3D打印供墨技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)在發(fā)熱底座中設(shè)置回墨腔、回墨緩沖腔、進(jìn)墨緩沖腔、進(jìn)墨腔、噴頭容納腔和泵容納腔，多個(gè)噴頭主體分別放置于多個(gè)噴頭容納腔中，泵循環(huán)構(gòu)件放置于泵容納腔中，即可將噴頭主體和泵循環(huán)構(gòu)件集成在發(fā)熱底座中，結(jié)構(gòu)緊湊，體積更小，確保介質(zhì)在多個(gè)噴頭主體中等溫、等壓差、等流量進(jìn)行打印，并且由于各腔室之間的連通通道均開(kāi)設(shè)在發(fā)熱底座中，無(wú)需額外設(shè)置管道，進(jìn)一步減少體積，發(fā)熱底座整體被加熱時(shí)，熱量能夠傳遞到各個(gè)腔中，保證整體裝置統(tǒng)一溫度運(yùn)行，并且緩沖腔的設(shè)置能夠減小彎月面壓力波動(dòng)，保證供墨流量更加穩(wěn)定，供墨效果更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：倪興任
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州閃鑄三維科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19