本發(fā)明涉及注塑設(shè)備，尤其涉及一種水口清理結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品取料裝置。

背景技術(shù)：

1、橡膠注射成型是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的制造工藝，具體而言，將橡膠原料加熱塑化后，通過高壓注射到模具型腔中，然后在模具中冷卻硫化成型。產(chǎn)品成型后，在模具的注射口處會(huì)留有水口，需要將其取出，否則會(huì)影響后續(xù)產(chǎn)品注塑效率。

2、目前多通過人工對(duì)殘余物料進(jìn)行清理，由于水口與注射口之間的接觸面積大，從而導(dǎo)致兩者之間的粘連力較大，因此，人工清理水口難度大，從而導(dǎo)致后續(xù)產(chǎn)品的注塑效率降低。

3、因此，上述問題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水口清理結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品取料裝置，以降低對(duì)水口的清理難度，進(jìn)而提高后續(xù)產(chǎn)品的注塑效率。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種水口清理結(jié)構(gòu)，用于取出模具注射口內(nèi)的水口，包括：

4、支架；

5、夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架，且用于夾持所述水口；

6、機(jī)械手，所述機(jī)械手的移動(dòng)端與所述支架連接；

7、推抵機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架，在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述水口時(shí)，所述推抵機(jī)構(gòu)能夠撐持于所述支架與所述模具之間，并在機(jī)械手搬移所述支架遠(yuǎn)離所述模具時(shí)，所述推抵機(jī)構(gòu)能夠推抵所述支架遠(yuǎn)離所述模具。

8、作為優(yōu)選，所述推抵機(jī)構(gòu)包括：

9、推抵部，設(shè)置于所述支架，且所述推抵部的推抵端能夠向所述模具靠近；

10、支撐部，設(shè)置于所述推抵部的推抵端，并能夠與所述模具抵接。

11、作為優(yōu)選，所述推抵部包括：

12、氣缸，設(shè)置于所述支架，且所述氣缸的活塞桿連接于所述支撐部；

13、鎖定單元，用于鎖定所述氣缸的活塞桿及所述支撐部。

14、作為優(yōu)選，所述支架內(nèi)設(shè)置有輸氣管路，所述機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有供氣管路，所述氣缸通過所述輸氣管路與所述供氣管路連通。

15、作為優(yōu)選，所述鎖定單元包括：

16、連桿，同軸設(shè)置于所述氣缸的活塞桿的端部，且所述連桿的直徑小于所述氣缸的活塞桿的直徑，所述連桿貫穿所述支撐部；

17、螺母，螺接于所述連桿背離所述氣缸的一端；

18、鎖定板，設(shè)置于所述支撐部背離所述氣缸的一側(cè)，且所述鎖定板夾持于所述氣缸的活塞桿與所述螺母之間。

19、作為優(yōu)選，所述支撐部包括支撐板、伸縮桿及連接板，所述伸縮桿的兩端分別連接于所述支架及所述支撐板，所述連接板設(shè)置于所述推抵部的推抵端，且處于所述支架與所述支撐板之間。

20、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

21、限位部，設(shè)置于所述支架；

22、夾持部，與所述限位部相對(duì)設(shè)置；

23、驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與所述夾持部連接，以推抵所述夾持部向所述限位部靠近。

24、作為優(yōu)選，所述夾持部包括：

25、夾持板，與所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端連接；

26、多個(gè)夾持單元，多個(gè)所述夾持單元均設(shè)置于夾持板朝向所述限位部的一側(cè)，且能夠分別與所述水口對(duì)應(yīng)設(shè)置。

27、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括凸起，所述凸起均布于限位部和/或夾持部朝向所述水口的側(cè)面。

28、一種產(chǎn)品取料裝置，包括產(chǎn)品夾取結(jié)構(gòu)及如上述的水口清理結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾取結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支架背離所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

29、本發(fā)明的有益效果：

30、本發(fā)明中的水口清理結(jié)構(gòu)，通過夾持機(jī)構(gòu)對(duì)水口進(jìn)行夾持，推抵機(jī)構(gòu)能夠推抵支架遠(yuǎn)離模具，此時(shí)，在機(jī)械手的作用下能夠搬移支架遠(yuǎn)離模具，從而能夠?qū)⑺趶淖⑸淇谥腥〕?，在推抵機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的配合下不僅能夠降低對(duì)水口的清理難度，而且還避免機(jī)械手與支架的連接處負(fù)載過大，以提高安全性能。

31、本發(fā)明中的產(chǎn)品取料裝置，產(chǎn)品夾取結(jié)構(gòu)在將產(chǎn)品取出后，在機(jī)械手的作用下能夠?qū)⑺谇謇斫Y(jié)構(gòu)移動(dòng)至與注射口相對(duì)的位置，以便于對(duì)水口進(jìn)行清理，從而能夠進(jìn)一步提高后續(xù)產(chǎn)品的注塑效率。

技術(shù)特征：

1.一種水口清理結(jié)構(gòu)，用于取出模具注射口內(nèi)的水口，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推抵機(jī)構(gòu)(4)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述推抵部(41)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架(1)內(nèi)設(shè)置有輸氣管路，所述機(jī)械手(3)內(nèi)設(shè)置有供氣管路，所述氣缸(411)通過所述輸氣管路與所述供氣管路連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定單元(412)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐部(42)包括支撐板(421)、伸縮桿(422)及連接板(423)，所述伸縮桿(422)的兩端分別連接于所述支架(1)及所述支撐板(421)，所述連接板(423)設(shè)置于所述推抵部(41)的推抵端，且處于所述支架(1)與所述支撐板(421)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水口清理結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部(22)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水口清理結(jié)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)還包括凸起(2221)，所述凸起(2221)均布于所述限位部(21)和/或所述夾持部(22)朝向所述水口的側(cè)面。

10.一種產(chǎn)品取料裝置，其特征在于，包括產(chǎn)品夾取結(jié)構(gòu)(100)及如權(quán)利要求1-9任一所述的水口清理結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品夾取結(jié)構(gòu)(100)設(shè)置于所述支架(1)背離所述夾持機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種水口清理結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品取料裝置，其中，水口清理結(jié)構(gòu)包括支架、夾持機(jī)構(gòu)、推抵機(jī)構(gòu)及機(jī)械手，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架，且用于夾持水口；機(jī)械手的移動(dòng)端與支架連接；推抵機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架，在夾持機(jī)構(gòu)夾持水口時(shí)，推抵機(jī)構(gòu)能夠撐持于支架與模具之間，并在機(jī)械手搬移支架遠(yuǎn)離模具時(shí)，推抵機(jī)構(gòu)能夠推抵支架遠(yuǎn)離模具。此時(shí)，在機(jī)械手的作用下能夠帶動(dòng)支架沿背離模具的反向移動(dòng)，從而能夠?qū)⑺趶淖⑸淇谥腥〕?，在推抵機(jī)構(gòu)與機(jī)械手的配合下不僅能夠降低對(duì)水口的清理難度，而且還避免機(jī)械手與支架的連接處負(fù)載過大，以提高安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：湯偉,趙新,周克凱,劉宏宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17