本發(fā)明涉及注塑機(jī)，特別是涉及一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)，也被稱為注射成型機(jī)或注射機(jī)，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的設(shè)備，主要用于將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品。注塑機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、醫(yī)療、包裝等多個領(lǐng)域。其優(yōu)勢在于能夠高效、精準(zhǔn)地生產(chǎn)各種復(fù)雜形狀的塑料制品，且生產(chǎn)周期短，成本低，適合大規(guī)模生產(chǎn)。

2、注塑機(jī)注塑成型后，上下模具打開，成型好的制品粘附于成型腔，需要人工剝離取下產(chǎn)品，取出產(chǎn)品之后，又需要人工對成型腔進(jìn)行清潔，去除雜質(zhì)后，再噴涂脫模膠，以便于進(jìn)行下一次的注塑成型加工。然而通過人工進(jìn)行取料、清潔和噴涂脫模膠，不僅勞動強度大，同時，注塑機(jī)在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生大量的熱量，人工下料需要工人與注塑機(jī)和其他設(shè)備近距離接觸，存在被機(jī)器夾傷、燙傷等安全隱患，尤其是針對注塑機(jī)的上模，其與下模之間的間距非常小，人工操作非常麻煩，而通過機(jī)械操作，又受限于狹窄的間距，常規(guī)的取料清潔裝置根本無法進(jìn)入，也就無法實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。

3、鑒于此，本申請旨在提供一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，以更好地解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，其通過設(shè)置可以上下移動的取料機(jī)構(gòu)和毛刷機(jī)構(gòu)，以通過上下移動錯位避位，進(jìn)入狹窄高度的上模下方，進(jìn)行取料、清潔，以及噴脫模劑，實現(xiàn)高效便攜的加工。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，包括機(jī)械手、視覺檢測組件、取料組件、清潔組件和噴脫模劑組件，所述機(jī)械手上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)有第一升降滑槽和第二升降滑槽；

4、其中，所述取料組件設(shè)有第一同步傳送結(jié)構(gòu)、第一升降結(jié)構(gòu)、連接軸結(jié)構(gòu)和夾爪結(jié)構(gòu)，所述第一同步帶傳送結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝座，所述第一升降結(jié)構(gòu)安裝于所述第一升降滑槽、并與所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)連接，所述連接軸結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一升降滑槽、并與所述第一升降結(jié)構(gòu)連接，所述夾爪結(jié)構(gòu)安裝于所述連接軸結(jié)構(gòu)；

5、其中，所述清潔組件設(shè)有第二同步傳送結(jié)構(gòu)、第二升降結(jié)構(gòu)和毛刷結(jié)構(gòu)，所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝座，所述第二升降結(jié)構(gòu)安裝于所述第二升降滑槽，并與所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)連接，所述毛刷結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二升降滑槽、并與所述第二升降結(jié)構(gòu)連接；

6、其中，所述噴脫模劑組件安裝于所述連接軸結(jié)構(gòu)，用于噴氣或噴脫模劑；

7、其中，所述視覺檢測組件設(shè)有用于拍攝進(jìn)行視覺檢測的相機(jī)，所述相機(jī)安裝于所述安裝座；

8、使用時，基于所述相機(jī)拍攝下模，以識別對應(yīng)的上模型號，并拍攝識別下模內(nèi)是否有成型產(chǎn)品、以判斷上模內(nèi)是否有產(chǎn)品，如無，直接進(jìn)行清潔，如有，此時所述取料組件和所述清潔組件都位于最高位置，通過所述機(jī)械手帶動向前移動，移動至上模外邊沿時，所述取料組件下降，向前移動使所述取料組件的夾爪結(jié)構(gòu)進(jìn)入上模下方后，接著所述清潔組件下降，以實現(xiàn)避位，順利進(jìn)入上模下方，之后繼續(xù)向前移動，所述取料組件按照上模軌跡升降移動，以剝離產(chǎn)品，此過程所述機(jī)械手帶動所述取料組件從上模的內(nèi)側(cè)向外邊沿退出，待所述取料組件退出至上模外邊沿時，所述取料組件下降，進(jìn)行避位，以順利將產(chǎn)品取出，之后由所述機(jī)械手帶動所述取料組件移動，將產(chǎn)品放置于下料區(qū)即可，接著進(jìn)行清潔，采用與取料相同的避讓方式，使所述清潔組件進(jìn)入上模下方，之后按照上模的軌跡移動，進(jìn)行上模清潔，完成清潔后，所述噴脫模劑組件先向上模型腔內(nèi)噴脫模劑，接著吹氣，吹干噴涂的脫模劑，之后機(jī)械手帶動所述清潔組件和所述取料組件退出上模下方，等待下次注塑成型即可。

9、進(jìn)一步地，所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)和所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)分別設(shè)置有一組，一組所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述連接軸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，一組所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

10、進(jìn)一步地，所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)、第一傳送軸、第一傳送輪和第一同步帶，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝座，并與所述第一傳送軸驅(qū)動連接，所述第一傳送軸的兩端轉(zhuǎn)動式安裝于所述安裝座，且所述第一傳送軸的兩端分別與所述第一傳送輪連接，所述第一傳送輪分別與所述第一同步帶和所述第一升降結(jié)構(gòu)連接。

11、進(jìn)一步地，所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)、第二傳送軸、第二傳送輪和第二同步帶，所述第二驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝座，并與所述第二傳送軸驅(qū)動連接，所述第二傳送軸的兩端轉(zhuǎn)動式安裝于所述安裝座，且所述第二傳送軸的兩端分別與所述第二傳送輪連接，所述第二傳送輪分別與所述第二同步帶和所述第二升降結(jié)構(gòu)連接。

12、進(jìn)一步地，所述第一傳送輪和所述第二傳送輪分別設(shè)有同步輪和惰性輪。

13、進(jìn)一步地，所述第一升降結(jié)構(gòu)設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)分別與所述連接軸結(jié)構(gòu)和設(shè)于所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)的所述同步輪連接。

14、進(jìn)一步地，所述夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動氣缸和一組鉸接連接的夾料片。

15、進(jìn)一步地，所述噴脫模劑組件設(shè)有噴涂管件，并沿所述噴涂管件的長度方向設(shè)有多個吹氣孔。

16、進(jìn)一步地，所述第一升降結(jié)構(gòu)和所述第二升降結(jié)構(gòu)分別設(shè)有接近開關(guān)。

17、進(jìn)一步地，所述相機(jī)設(shè)為工業(yè)相機(jī)，并安裝有防霧防雜罩。

18、本發(fā)明的有益效果如下：

19、本發(fā)明提供的注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，包括機(jī)械手、視覺檢測組件、取料組件、清潔組件和噴脫模劑組件，所述機(jī)械手上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)有第一升降滑槽和第二升降滑槽，所述取料組件設(shè)有第一同步傳送結(jié)構(gòu)、第一升降結(jié)構(gòu)、連接軸結(jié)構(gòu)和夾爪結(jié)構(gòu)，所述清潔組件設(shè)有第二同步傳送結(jié)構(gòu)、第二升降結(jié)構(gòu)和毛刷結(jié)構(gòu)，所述噴脫模劑組件安裝于所述連接軸結(jié)構(gòu)，用于噴氣或噴脫模劑；所述視覺檢測組件設(shè)有用于拍攝進(jìn)行視覺檢測的相機(jī)；其結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，設(shè)計合理，使用時，可以上下移動取料機(jī)構(gòu)和毛刷機(jī)構(gòu)，以通過上下移動錯位避位，進(jìn)入狹窄高度的上模下方，進(jìn)行取料、清潔，以及噴脫模劑，實現(xiàn)高效便攜的加工。

技術(shù)特征：

1.一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，包括機(jī)械手、視覺檢測組件、取料組件、清潔組件和噴脫模劑組件，所述機(jī)械手上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)有第一升降滑槽和第二升降滑槽；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)和所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)分別設(shè)置有一組，一組所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述連接軸結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，一組所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)、第一傳送軸、第一傳送輪和第一同步帶，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝座，并與所述第一傳送軸驅(qū)動連接，所述第一傳送軸的兩端轉(zhuǎn)動式安裝于所述安裝座，且所述第一傳送軸的兩端分別與所述第一傳送輪連接，所述第一傳送輪分別與所述第一同步帶和所述第一升降結(jié)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第二同步傳送結(jié)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)、第二傳送軸、第二傳送輪和第二同步帶，所述第二驅(qū)動電機(jī)安裝于所述安裝座，并與所述第二傳送軸驅(qū)動連接，所述第二傳送軸的兩端轉(zhuǎn)動式安裝于所述安裝座，且所述第二傳送軸的兩端分別與所述第二傳送輪連接，所述第二傳送輪分別與所述第二同步帶和所述第二升降結(jié)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第一傳送輪和所述第二傳送輪分別設(shè)有同步輪和惰性輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第一升降結(jié)構(gòu)設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)分別與所述連接軸結(jié)構(gòu)和設(shè)于所述第一同步傳送結(jié)構(gòu)的所述同步輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動氣缸和一組鉸接連接的夾料片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述噴脫模劑組件設(shè)有噴涂管件，并沿所述噴涂管件的長度方向設(shè)有多個吹氣孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述第一升降結(jié)構(gòu)和所述第二升降結(jié)構(gòu)分別設(shè)有接近開關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上模自動取料與清理裝置，其特征在于，所述相機(jī)設(shè)為工業(yè)相機(jī)，并安裝有防霧防雜罩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機(jī)的上模自動取料與清理裝置，包括機(jī)械手、視覺檢測組件、取料組件、清潔組件和噴脫模劑組件，機(jī)械手上設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)有第一升降滑槽和第二升降滑槽，取料組件設(shè)有第一同步傳送結(jié)構(gòu)、第一升降結(jié)構(gòu)、連接軸結(jié)構(gòu)和夾爪結(jié)構(gòu)，清潔組件設(shè)有第二同步傳送結(jié)構(gòu)、第二升降結(jié)構(gòu)和毛刷結(jié)構(gòu)，噴脫模劑組件安裝于連接軸結(jié)構(gòu)，用于噴氣或噴脫模劑；視覺檢測組件設(shè)有用于拍攝進(jìn)行視覺檢測的相機(jī)；其結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，設(shè)計合理，使用時，可以上下移動取料機(jī)構(gòu)和毛刷機(jī)構(gòu)，以通過上下移動錯位避位，進(jìn)入狹窄高度的上模下方，進(jìn)行取料、清潔，以及噴脫模劑，實現(xiàn)高效便攜的加工。

技術(shù)研發(fā)人員：陳同舉,王英慧,盧運珊,蔣書玲,姚高純,盧大寬,劉濤,莫法林,陳繩鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東杰富億自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19