本發(fā)明涉及輪胎矯正，特別涉及一種水平式輪胎均勻性矯正裝置及其矯正方法。

背景技術(shù)：

1、輪胎重量的不均勻性是指輪胎在圓周方向和寬度方向上重量分布的不對稱，這種不均勻性可能會(huì)對車輛的性能和安全性產(chǎn)生影響。輪胎重量的不均勻性是輪胎制造過程中可能出現(xiàn)的一種質(zhì)量問題，它會(huì)影響輪胎的平衡性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

2、輪胎的均勻性對于其性能和使用壽命至關(guān)重要，如果輪胎在制造過程中存在不均勻性，可能會(huì)導(dǎo)致輪胎在行駛過程中出現(xiàn)異常磨損、擺動(dòng)、振動(dòng)、噪音等問題，甚至可能引發(fā)安全隱患。因此，輪胎均勻性矯正是輪胎制造過程中不可或缺的工藝，它可以確保輪胎的均勻性，提高輪胎的質(zhì)量，為輪胎制造業(yè)的發(fā)展提供有力支持。

3、現(xiàn)有的輪胎均勻性矯正設(shè)備中，如專利cn211616697u所公開的不良輪胎均勻性修正裝置，使用時(shí)，輪胎以站立姿勢套設(shè)在加熱殼外部，彈片和散熱片將會(huì)對輪胎的內(nèi)圈進(jìn)行加熱，使待修正部位的輪胎的內(nèi)圈膠料達(dá)到流動(dòng)狀態(tài)，并通過一號(hào)修正模塊和二號(hào)修正模塊的散熱片和彈片與輪胎的內(nèi)圈之間緊密貼合，讓輪胎的內(nèi)圈變成均勻的弧形，從而達(dá)到輪胎均勻性矯正的作用。

4、但現(xiàn)有矯正裝置在實(shí)際使用時(shí)存在以下問題：

5、一、輪胎以立姿套設(shè)在有加熱部位的擴(kuò)充鼓上進(jìn)行加熱，擴(kuò)充鼓的尺寸的固定的，只能通過調(diào)整機(jī)構(gòu)在一端范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)，因此能夠適配的輪胎尺寸有限，當(dāng)輪胎尺寸超出擴(kuò)充鼓的調(diào)節(jié)范圍時(shí)，該裝置就無法使用，需要通過更換擴(kuò)充鼓來實(shí)現(xiàn)其他規(guī)格輪胎的矯正，基本上需要一個(gè)子口規(guī)格一種擴(kuò)充鼓。工裝（就是擴(kuò)充鼓）數(shù)量多，用戶使用成本高。

6、二、彈片和散熱片只能對輪胎的內(nèi)圈整體進(jìn)行加熱，然后將熱量傳導(dǎo)到一次諧波高點(diǎn)位置，這種對一次諧波高點(diǎn)非直接加熱方式，加熱效率低，矯正時(shí)間長，并且也會(huì)消耗更多的能源。綜上所述，現(xiàn)有的輪胎均勻性矯正裝置仍有待完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種水平式輪胎均勻性矯正裝置及其矯正方法。

2、一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，包括機(jī)架，對稱設(shè)置的上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置，對稱設(shè)置的上夾胎裝置和下夾胎裝置；

3、所述上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置均包括擴(kuò)胎升降裝置、可開合的擴(kuò)胎支撐裝置，上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置上下移動(dòng)到水平放置的輪胎胎圈內(nèi)，通過擴(kuò)胎支撐裝置支撐住胎圈的上下邊緣，使得輪胎兩側(cè)鋼圈的圓心保持同心；

4、所述上夾胎裝置和下夾胎裝置均包括水平滑動(dòng)裝置、縱向滑動(dòng)裝置及夾持加熱裝置，上夾胎裝置和下夾胎裝置分別水平、縱向移動(dòng)到輪胎圈內(nèi)，通過夾持加熱裝置對輪胎的一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)加熱。

5、進(jìn)一步地，所述擴(kuò)胎升降裝置包括擴(kuò)胎升降伺服電機(jī)、升降導(dǎo)軌、升降架，擴(kuò)胎升降伺服電機(jī)安裝在升降導(dǎo)軌端部，升降架一端卡接在升降導(dǎo)軌內(nèi)，升降架另一端連接擴(kuò)胎支撐裝置。

6、進(jìn)一步地，所述擴(kuò)胎支撐裝置包括擴(kuò)胎支撐伺服電機(jī)、擴(kuò)胎導(dǎo)向軸、導(dǎo)向盤、擴(kuò)胎支架，擴(kuò)胎支撐伺服電機(jī)通過擴(kuò)胎支撐電缸連接擴(kuò)胎導(dǎo)向軸，所述擴(kuò)胎導(dǎo)向軸外滑動(dòng)套裝有擴(kuò)胎導(dǎo)向套，所述擴(kuò)胎導(dǎo)向套與導(dǎo)向盤固定連接，所述導(dǎo)向盤通過直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接所述擴(kuò)胎支架。

7、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向盤上從軸心向外輻射開有至少兩條直線導(dǎo)軌，每條直線導(dǎo)軌上均卡接一個(gè)擴(kuò)胎支架。

8、進(jìn)一步地，所述擴(kuò)胎支架至少有兩個(gè)，相對的擴(kuò)胎支架的基部分別鉸接有六角軸；

9、所述導(dǎo)向軸的端部設(shè)有連接架，所述六角軸分別鉸接在連接架的兩側(cè)；

10、所述連接架升降，通過六角軸帶動(dòng)擴(kuò)胎支架沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而使擴(kuò)胎支架支撐住胎圈的邊緣。

11、進(jìn)一步地，所述水平滑動(dòng)裝置包括并行設(shè)置的水平直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在水平直線導(dǎo)軌上的水平滑動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)支架的水平伺服電機(jī)。

12、進(jìn)一步地，所述縱向滑動(dòng)裝置包括第一縱向伺服電機(jī)、連接板，所述第一縱向伺服電機(jī)通過第一縱向電缸與夾持加熱連接板相連，并帶動(dòng)夾持加熱連接板上下移動(dòng)。

13、更進(jìn)一步地，所述夾持加熱裝置包括相對設(shè)置的第一加熱板、第二加熱板和第二縱向伺服電機(jī)，所述第二加熱板通過夾持加熱連接桿與夾持加熱連接板連接；

14、所述第一加熱板位于夾持加熱連接板底部，所述第二縱向伺服電機(jī)通過第二縱向電缸連接第一加熱板，并帶動(dòng)第一加熱板上下移動(dòng)，通過第一加熱板、第二加熱板夾持在輪胎內(nèi)外，通過第一加熱板、第二加熱板相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生對輪胎一次諧波高點(diǎn)位置的夾持力，同時(shí)開啟加熱，使得輪胎的一次諧波高點(diǎn)在一定夾持力下進(jìn)行直接加熱。

15、采用上述的水平式輪胎均勻性矯正裝置的矯正方法，包括如下步驟：

16、（1）調(diào)整輪胎一次諧波高點(diǎn)的角度位置

17、輪胎一水平方式進(jìn)入到均勻性矯正工位，進(jìn)入工位之前，需要對輪胎一次諧波高點(diǎn)的角度位置進(jìn)行調(diào)整，并且固定在特定角度位置；

18、（2）輪胎定中心

19、上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置通過擴(kuò)胎升降裝置上下移動(dòng)到水平放置的輪胎胎圈內(nèi)，通過擴(kuò)胎裝置針對不同大小輪胎的擴(kuò)縮，使得輪胎兩側(cè)鋼圈的圓心保持同心，同時(shí)通過擴(kuò)胎裝置的間距控制，來保證輪胎子口間距的穩(wěn)定支撐住胎圈的上下邊緣；

20、（3）對輪胎的一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)加熱

21、上夾胎裝置、下夾胎裝置分別或一起移動(dòng)到輪胎圈內(nèi)，通過第一加熱板、第二加熱板夾持在輪胎內(nèi)外，通過兩者相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生對輪胎一次諧波高點(diǎn)位置的夾持力，同時(shí)開啟加熱，使得輪胎的一次諧波高點(diǎn)在一定夾持力下進(jìn)行直接加熱；

22、（4）加熱完成，上夾胎裝置和下夾胎裝置反向動(dòng)作歸位；

23、（5）上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置反向動(dòng)作，松開輪胎。

24、所述輪胎均勻性矯正前先對一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位標(biāo)記。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、一、輪胎采用水平方式放置，一方面便于輪胎的上下料，另一方面也便于通過定位機(jī)構(gòu)快速對輪胎進(jìn)行定位，且不受輪胎尺寸限制，能夠適應(yīng)于各種尺寸的輪胎定位；

27、二、輪胎均勻性矯正中通過對輪胎一次諧波高點(diǎn)位置的夾持力過程中同時(shí)加熱，使得輪胎的一次諧波高點(diǎn)在一定夾持力下進(jìn)行直接加熱。采用直接加熱方式對輪胎的一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)加熱，既節(jié)省了時(shí)間、降低了能耗，又提高了輪胎的均勻性矯正效率。

技術(shù)特征：

1.一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：包括機(jī)架，對稱設(shè)置的上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置，對稱設(shè)置的上夾胎裝置和下夾胎裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述擴(kuò)胎升降裝置包括擴(kuò)胎升降伺服電機(jī)、升降導(dǎo)軌、升降架，擴(kuò)胎升降伺服電機(jī)安裝在升降導(dǎo)軌端部，升降架一端卡接在升降導(dǎo)軌內(nèi)，升降架另一端連接擴(kuò)胎支撐裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述擴(kuò)胎支撐裝置包括擴(kuò)胎支撐伺服電機(jī)、擴(kuò)胎導(dǎo)向軸、導(dǎo)向盤、擴(kuò)胎支架，擴(kuò)胎支撐伺服電機(jī)通過擴(kuò)胎支撐電缸連接擴(kuò)胎導(dǎo)向軸，所述擴(kuò)胎導(dǎo)向軸外滑動(dòng)套裝有擴(kuò)胎導(dǎo)向套，所述擴(kuò)胎導(dǎo)向套與導(dǎo)向盤固定連接，所述導(dǎo)向盤通過直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接所述擴(kuò)胎支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向盤上從軸心向外輻射開有至少兩條直線導(dǎo)軌，每條直線導(dǎo)軌上均卡接一個(gè)擴(kuò)胎支架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述擴(kuò)胎支架至少有兩個(gè)，相對的擴(kuò)胎支架的基部分別鉸接有六角軸；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述水平滑動(dòng)裝置包括并行設(shè)置的水平直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在水平直線導(dǎo)軌上的水平滑動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)支架的水平伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述縱向滑動(dòng)裝置包括第一縱向伺服電機(jī)、連接板，所述第一縱向伺服電機(jī)通過第一縱向電缸與夾持加熱連接板相連，并帶動(dòng)夾持加熱連接板上下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，其特征在于：所述夾持加熱裝置包括相對設(shè)置的第一加熱板、第二加熱板和第二縱向伺服電機(jī)，所述第二加熱板通過夾持加熱連接桿與夾持加熱連接板連接；

9.一種水平式輪胎均勻性矯正方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種水平式輪胎均勻性矯正裝置，包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水平式輪胎均勻性矯正方法，其特征在于，所述輪胎均勻性矯正前先對一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位標(biāo)記。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水平式輪胎均勻性矯正裝置及其矯正方法。水平式輪胎均勻性矯正裝置包括對稱設(shè)置的上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置，對稱設(shè)置的上夾胎裝置和下夾胎裝置；所述上擴(kuò)胎裝置和下擴(kuò)胎裝置上下移動(dòng)到水平放置的輪胎胎圈內(nèi)，通過擴(kuò)胎支撐裝置支撐住胎圈的上下邊緣來保證上下胎圈的同心度；所述上夾胎裝置和下夾胎裝置均包括水平滑動(dòng)裝置、縱向滑動(dòng)裝置及夾持加熱裝置，上夾胎裝置和下夾胎裝置分別水平、縱向移動(dòng)到輪胎圈內(nèi)，通過夾持加熱裝置對輪胎的一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)加熱。本發(fā)明輪胎采用水平方式放置，便于輪胎的上下料，采用直接加熱方式對輪胎的一次諧波高點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)加熱，提高了輪胎的均勻性不合格輪胎矯正成功率和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韓方敏,賴騰敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島富森自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19