本發(fā)明涉及取出裝置，具體是一種注塑產(chǎn)品取出裝置。

背景技術(shù)：

1、注塑產(chǎn)品是利用注塑成型機(jī)將塑料加熱塑化后，通過(guò)高壓注射到模具型腔內(nèi)，冷卻固化后形成的各種形狀的塑料制品，目前在將注塑產(chǎn)品取下時(shí)會(huì)在機(jī)械臂上安裝取出裝置。

2、目前取出裝置的表面往往設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)可以通過(guò)負(fù)壓吸取注塑產(chǎn)品，這種方式比較輕柔，并且對(duì)于本身質(zhì)量較輕的注塑產(chǎn)品抓取時(shí)也比較牢固，而目前注塑產(chǎn)品的表面可能會(huì)比較斜，在通過(guò)多個(gè)吸盤(pán)對(duì)其進(jìn)行吸取時(shí)，部分吸盤(pán)可能無(wú)法緊貼在注塑產(chǎn)品的表面，從而影響吸取的牢固性，因此，需要一種新型的注塑產(chǎn)品取出裝置解決上述的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決在使用帶吸盤(pán)的注塑產(chǎn)品取出裝置對(duì)表面為斜面的注塑產(chǎn)品進(jìn)行吸取時(shí)，部分吸盤(pán)可能無(wú)法緊貼在注塑產(chǎn)品的表面，從而影響吸取的牢固性的問(wèn)題，本發(fā)明提供了取出裝置。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種注塑產(chǎn)品取出裝置，包括：安裝架，所述安裝架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，還包括施力單元，所述施力單元用于給所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)施加保持原位的力，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下方設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)，還包括第一安裝單元，所述第一安裝單元用于將若干個(gè)所述吸盤(pán)均安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下方。

4、進(jìn)一步地，所述安裝架包括安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的表面，所述安裝板的上方設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)的表面螺紋插接有若干個(gè)安裝螺栓，還包括角度調(diào)整單元，所述角度調(diào)整單元用于連接所述法蘭盤(pán)和所述安裝板且控制所述安裝板的傾斜角度。

5、進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整單元包括固定安裝于所述法蘭盤(pán)表面的調(diào)整框，所述調(diào)整框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液壓桿，所述液壓桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板的表面，所述調(diào)整框的表面固定安裝有控制器，所述控制器與所述液壓桿電性連接。

6、進(jìn)一步地，所述施力單元包括若干個(gè)均設(shè)置于所述安裝板下方的橡膠管，若干個(gè)所述橡膠管的內(nèi)壁均滑動(dòng)插接有插管，若干個(gè)所述插管的一端均固定安裝有第一彈簧，若干個(gè)所述第一彈簧的另一端分別固定安裝于若干個(gè)所述橡膠管的內(nèi)壁，還包括第二安裝單元和兩個(gè)均固定安裝于所述安裝板下方的導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿分別滑動(dòng)插接于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁，所述第二安裝單元用于將若干個(gè)所述插管均安裝于所述安裝板的下方。

7、進(jìn)一步地，所述第二安裝單元包括若干個(gè)分別固定安裝于若干個(gè)所述插管一端的安裝管，若干個(gè)所述安裝管均滑動(dòng)插接于所述安裝板的表面，若干個(gè)所述安裝管的表面均螺紋套接有第一安裝套。

8、進(jìn)一步地，所述第一安裝單元包括若干個(gè)均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)下方的固定架，若干個(gè)所述固定架的表面均滑動(dòng)插接有回彈管，若干個(gè)所述回彈管的表面均滑動(dòng)套接有第二彈簧，若干個(gè)所述第二彈簧的兩端分別固定安裝于若干個(gè)所述回彈管和若干個(gè)所述固定架的表面，若干個(gè)所述固定架的表面均設(shè)置有安裝凸起，若干個(gè)所述安裝凸起均滑動(dòng)插接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的表面且表面均固定安裝有外螺紋管，若干個(gè)所述外螺紋管的表面均螺紋套接有第二安裝套，若干個(gè)所述吸盤(pán)的一端分別固定安裝于若干個(gè)所述回彈管的一端。

9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的表面固定安裝有安裝框，所述安裝框的表面固定貫穿有中心盤(pán)，所述中心盤(pán)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有弧度面和凸起壁，所述凸起壁的表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)氣孔，還包括供氣單元，所述供氣單元用于在抽取若干個(gè)所述吸盤(pán)內(nèi)部的氣體的同時(shí)向中心盤(pán)的下方輸氣、在向若干個(gè)所述吸盤(pán)輸氣的同時(shí)向中心盤(pán)的下方吸氣。

10、進(jìn)一步地，所述供氣單元包括固定安裝于所述安裝框內(nèi)壁的氣泵和二位四通電磁閥、若干個(gè)波紋管，所述二位四通電磁閥的一端固定連通有多通管，所述多通管通過(guò)其中若干個(gè)所述波紋管分別固定連通于若干個(gè)所述回彈管的內(nèi)壁，所述二位四通電磁閥的另一端通過(guò)另一個(gè)所述波紋管固定連通于所述中心盤(pán)的一端，所述氣泵的排氣端和抽氣端均均通過(guò)其中兩個(gè)所述波紋管固定連通于所述二位四通電磁閥，所述氣泵和所述二位四通電磁閥均與所述控制器電性連接。

11、進(jìn)一步地，若干個(gè)所述回彈管的內(nèi)壁均滑動(dòng)插接有負(fù)壓盤(pán)，若干個(gè)所述回彈管的內(nèi)壁均設(shè)置有阻擋邊緣，若干個(gè)所述負(fù)壓盤(pán)的表面均固定安裝有導(dǎo)桿，若干個(gè)所述導(dǎo)桿分別滑動(dòng)插接于若干個(gè)所述回彈管的內(nèi)壁，若干個(gè)所述固定架的表面均設(shè)置有第一導(dǎo)向凸起和第二導(dǎo)向凸起，若干個(gè)所述第一導(dǎo)向凸起的表面設(shè)置有第一斜面、第二斜面、第三斜面、第四斜面，若干個(gè)所述第二導(dǎo)向凸起的表面設(shè)置有第五斜面、解鎖槽，還包括若干個(gè)扭簧，若干個(gè)所述導(dǎo)桿的一端通過(guò)若干個(gè)所述扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)擺桿，若干個(gè)所述擺桿的表面均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，還包括若干個(gè)第三彈簧，若干個(gè)第三彈簧的兩端分別固定安裝在若干個(gè)回彈管和若干個(gè)負(fù)壓盤(pán)的一端。

12、進(jìn)一步地，若干個(gè)所述導(dǎo)桿的一端均開(kāi)設(shè)有安裝槽，若干個(gè)所述安裝槽的內(nèi)壁均固定安裝有直桿，若干個(gè)所述擺桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接于若干個(gè)所述直桿的表面，若干個(gè)所述扭簧分別滑動(dòng)套接于若干個(gè)所述直桿的表面，若干個(gè)所述扭簧的一端分別固定安裝于若干個(gè)所述安裝槽內(nèi)壁的兩側(cè)，若干個(gè)所述扭簧的另一端分別固定安裝于若干個(gè)所述擺桿的兩側(cè)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明中，通過(guò)在安裝架的底部設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在使用時(shí)，使用者需要先將安裝架安裝在機(jī)械臂的一端，然后通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)若干個(gè)吸盤(pán)移動(dòng)，使得若干個(gè)吸盤(pán)均貼合在注塑產(chǎn)品的表面（貼合的過(guò)程中若干個(gè)吸盤(pán)的內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，從而緊吸在注塑產(chǎn)品的表面，這時(shí)吸盤(pán)吸取物體的常見(jiàn)方式），擠壓吸盤(pán)后通過(guò)負(fù)壓將若干個(gè)吸盤(pán)吸附在注塑產(chǎn)品的表面，在這個(gè)過(guò)程中，即使注塑產(chǎn)品的表面為斜面，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，作出適應(yīng)性變化，使得若干個(gè)吸盤(pán)均可以緊貼在注塑產(chǎn)品的表面。

15、2、本發(fā)明中，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下方安裝一個(gè)中心盤(pán)，使得在使用時(shí)，使用者可以通過(guò)氣泵將若干個(gè)回彈管和若干個(gè)吸盤(pán)中的氣體均吸入中心盤(pán)的內(nèi)部（若干個(gè)吸盤(pán)內(nèi)部的氣體變少，從而緊密的吸在注塑產(chǎn)品的表面），使得中心盤(pán)表面凸起壁表面的若干個(gè)氣孔向弧度面排氣，根據(jù)伯努利原理，即氣體流速越大，壓強(qiáng)越小，因此中心盤(pán)對(duì)下方的注塑產(chǎn)品也會(huì)有吸取的功能，并且注塑產(chǎn)品被吸取后會(huì)緊貼在若干個(gè)吸盤(pán)的表面，而和中心盤(pán)有一定距離（中心盤(pán)的下方也會(huì)有氣流，使得注塑產(chǎn)品無(wú)法接觸到中心盤(pán)），這種方式有效的提高了將對(duì)注塑產(chǎn)品從注塑模具中吸出的力度。

技術(shù)特征：

1.一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于，包括：安裝架（1），所述安裝架（1）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2），還包括施力單元（3），所述施力單元（3）用于給所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）施加保持原位的力，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的下方設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)（4），還包括第一安裝單元（5），所述第一安裝單元（5）用于將若干個(gè)所述吸盤(pán)（4）均安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述安裝架（1）包括安裝板（101），所述安裝板（101）的底部固定安裝有安裝桿（102），所述安裝桿（102）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的表面，所述安裝板（101）的上方設(shè)置有法蘭盤(pán)（103），所述法蘭盤(pán)（103）的表面螺紋插接有若干個(gè)安裝螺栓（104），還包括角度調(diào)整單元（105），所述角度調(diào)整單元（105）用于連接所述法蘭盤(pán)（103）和所述安裝板（101）且控制所述安裝板（101）的傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整單元（105）包括固定安裝于所述法蘭盤(pán)（103）表面的調(diào)整框（1051），所述調(diào)整框（1051）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有液壓桿（1052），所述液壓桿（1052）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板（101）的表面，所述調(diào)整框（1051）的表面固定安裝有控制器（1053），所述控制器（1053）與所述液壓桿（1052）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述施力單元（3）包括若干個(gè)均設(shè)置于所述安裝板（101）下方的橡膠管（301），若干個(gè)所述橡膠管（301）的內(nèi)壁均滑動(dòng)插接有插管（302），若干個(gè)所述插管（302）的一端均固定安裝有第一彈簧（303），若干個(gè)所述第一彈簧（303）的另一端分別固定安裝于若干個(gè)所述橡膠管（301）的內(nèi)壁，還包括第二安裝單元（304）和兩個(gè)均固定安裝于所述安裝板（101）下方的導(dǎo)向桿（305），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽（306），兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（305）分別滑動(dòng)插接于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽（306）的內(nèi)壁，所述第二安裝單元（304）用于將若干個(gè)所述插管（302）均安裝于所述安裝板（101）的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述第二安裝單元（304）包括若干個(gè)分別固定安裝于若干個(gè)所述插管（302）一端的安裝管（3041），若干個(gè)所述安裝管（3041）均滑動(dòng)插接于所述安裝板（101）的表面，若干個(gè)所述安裝管（3041）的表面均螺紋套接有第一安裝套（3042）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述第一安裝單元（5）包括若干個(gè)均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）下方的固定架（501），若干個(gè)所述固定架（501）的表面均滑動(dòng)插接有回彈管（502），若干個(gè)所述回彈管（502）的表面均滑動(dòng)套接有第二彈簧（503），若干個(gè)所述第二彈簧（503）的兩端分別固定安裝于若干個(gè)所述回彈管（502）和若干個(gè)所述固定架（501）的表面，若干個(gè)所述固定架（501）的表面均設(shè)置有安裝凸起（504），若干個(gè)所述安裝凸起（504）均滑動(dòng)插接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的表面且表面均固定安裝有外螺紋管（505），若干個(gè)所述外螺紋管（505）的表面均螺紋套接有第二安裝套（506），若干個(gè)所述吸盤(pán)（4）的一端分別固定安裝于若干個(gè)所述回彈管（502）的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（2）的表面固定安裝有安裝框（6），所述安裝框（6）的表面固定貫穿有中心盤(pán)（7），所述中心盤(pán)（7）的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有弧度面（8）和凸起壁（9），所述凸起壁（9）的表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)氣孔（10），還包括供氣單元（11），所述供氣單元（11）用于在抽取若干個(gè)所述吸盤(pán)（4）內(nèi)部的氣體的同時(shí)向中心盤(pán)（7）的下方輸氣、在向若干個(gè)所述吸盤(pán)（4）輸氣的同時(shí)向中心盤(pán)（7）的下方吸氣。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：所述供氣單元（11）包括固定安裝于所述安裝框（6）內(nèi)壁的氣泵（1101）和二位四通電磁閥（1102）、若干個(gè)波紋管（1103），所述二位四通電磁閥（1102）的一端固定連通有多通管（1104），所述多通管（1104）通過(guò)其中若干個(gè)所述波紋管（1103）分別固定連通于若干個(gè)所述回彈管（502）的內(nèi)壁，所述二位四通電磁閥（1102）的另一端通過(guò)另一個(gè)所述波紋管（1103）固定連通于所述中心盤(pán)（7）的一端，所述氣泵（1101）的排氣端和抽氣端均通過(guò)其中兩個(gè)所述波紋管（1103）固定連通于所述二位四通電磁閥（1102），所述氣泵（1101）和所述二位四通電磁閥（1102）均與所述控制器（1053）電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：若干個(gè)所述回彈管（502）的內(nèi)壁均滑動(dòng)插接有負(fù)壓盤(pán)（12），若干個(gè)所述回彈管（502）的內(nèi)壁均設(shè)置有阻擋邊緣（13），若干個(gè)所述負(fù)壓盤(pán)（12）的表面均固定安裝有導(dǎo)桿（14），若干個(gè)所述導(dǎo)桿（14）分別滑動(dòng)插接于若干個(gè)所述回彈管（502）的內(nèi)壁，若干個(gè)所述固定架（501）的表面均設(shè)置有第一導(dǎo)向凸起（15）和第二導(dǎo)向凸起（16），若干個(gè)所述第一導(dǎo)向凸起（15）的表面設(shè)置有第一斜面（17）、第二斜面（18）、第三斜面（19）、第四斜面（20），若干個(gè)所述第二導(dǎo)向凸起（16）的表面設(shè)置有第五斜面（21）、解鎖槽（22），還包括若干個(gè)扭簧（23），若干個(gè)所述導(dǎo)桿（14）的一端通過(guò)若干個(gè)所述扭簧（23）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)擺桿（24），若干個(gè)所述擺桿（24）的表面均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪（25），還包括若干個(gè)第三彈簧（26），若干個(gè)第三彈簧（26）的兩端分別固定安裝在若干個(gè)回彈管（502）和若干個(gè)負(fù)壓盤(pán)（12）的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，其特征在于：若干個(gè)所述導(dǎo)桿（14）的一端均開(kāi)設(shè)有安裝槽（27），若干個(gè)所述安裝槽（27）的內(nèi)壁均固定安裝有直桿（28），若干個(gè)所述擺桿（24）分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接于若干個(gè)所述直桿（28）的表面，若干個(gè)所述扭簧（23）分別滑動(dòng)套接于若干個(gè)所述直桿（28）的表面，若干個(gè)所述扭簧（23）的一端分別固定安裝于若干個(gè)所述安裝槽（27）內(nèi)壁的兩側(cè)，若干個(gè)所述扭簧（23）的另一端分別固定安裝于若干個(gè)所述擺桿（24）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了取出裝置技術(shù)領(lǐng)域的一種注塑產(chǎn)品取出裝置，包括：安裝架，所述安裝架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，還包括施力單元，所述施力單元用于給所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)施加保持原位的力。本發(fā)明中，通過(guò)在安裝架的底部設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在使用時(shí)，使用者需要先將安裝架安裝在機(jī)械臂的一端，然后通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)若干個(gè)吸盤(pán)移動(dòng)，使得若干個(gè)吸盤(pán)均貼合在注塑產(chǎn)品的表面貼合的過(guò)程中若干個(gè)吸盤(pán)的內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，從而緊吸在注塑產(chǎn)品的表面，這時(shí)吸盤(pán)吸取物體的常見(jiàn)方式，擠壓吸盤(pán)后通過(guò)負(fù)壓將若干個(gè)吸盤(pán)吸附在注塑產(chǎn)品的表面，在這個(gè)過(guò)程中，即使注塑產(chǎn)品的表面為斜面，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，作出適應(yīng)性變化，使得若干個(gè)吸盤(pán)均可以緊貼在注塑產(chǎn)品的表面。

技術(shù)研發(fā)人員：彭團(tuán)生,彭宇洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州兄盟產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10