本申請(qǐng)涉及賽艇的，尤其是涉及一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、隨著體育競(jìng)技和日常休閑娛樂(lè)需求的日益增長(zhǎng)，賽艇作為深受青睞的水上運(yùn)動(dòng)裝備，其市場(chǎng)需求量不斷攀升。

2、在當(dāng)前賽艇制造流程中，依次包括鋪糊、抽真空。加溫固化、脫模、上油漆、合模裝配、整體油漆、總裝。以上各個(gè)工位基本依賴人工裝配操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，不利于提高賽艇的生產(chǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高賽艇的生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括：

4、鋪糊系統(tǒng)，用于將鋪糊材料鋪貼至船模上；

5、抽真空系統(tǒng)，用于鋪糊材料進(jìn)行抽真空；

6、固化系統(tǒng)，用于對(duì)鋪糊材料進(jìn)行烘干固化；

7、脫模系統(tǒng)，包括脫模工作臺(tái)以及脫模機(jī)械手，所述脫模工作臺(tái)用于放置固化后的船模，所述脫模機(jī)械手安裝于所述脫模工作臺(tái)上，用于將船模與固化成型的艇體分離；

8、上漆系統(tǒng)，包括所述上漆系統(tǒng)包括安裝裝置以及噴漆裝置，所述安裝裝置用于安裝艇體，所述噴漆裝置用于對(duì)艇體進(jìn)行噴漆；以及

9、裝配系統(tǒng)，包括裝配工作臺(tái)以及裝配機(jī)械手，所述裝配工作臺(tái)用于放置上漆后的艇體，所述裝配機(jī)械手安裝于所述裝配工作臺(tái)上，用于對(duì)艇體與其余零部件進(jìn)行裝配。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)集成鋪糊、抽真空、固化、脫模、上漆及裝配等系統(tǒng)，使賽艇制造高度自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工干預(yù)，從而加快了賽艇的生產(chǎn)速度，且通過(guò)機(jī)械手的操作能夠誤差，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

11、可選的，生產(chǎn)線還包括自動(dòng)裁剪機(jī)，用于在鋪糊材料鋪糊之前對(duì)鋪糊材料進(jìn)行裁剪。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)自動(dòng)裁剪機(jī)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，減少了鋪糊前的準(zhǔn)備時(shí)間，提升了材料利用率。

13、可選的，所述安裝裝置包括

14、基架；

15、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基架上；

16、隔板，固定并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；

17、安裝架，具有兩組，兩組所述安裝架分別安裝于所述隔板相對(duì)的兩面，每個(gè)所述安裝架均用于安裝艇體；以及

18、調(diào)節(jié)件，安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與所述安裝架配合，用于帶動(dòng)所述安裝架上的艇體轉(zhuǎn)動(dòng)；

19、其中，所述噴漆裝置位于所述基架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)山M所述安裝架交替與所述噴漆裝置相對(duì)。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝裝置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩組安裝架交替與噴漆裝置相對(duì)，且通過(guò)調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)艇體轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而能夠提高艇體噴漆的范圍。

21、可選的，每組所述安裝架均包括支桿、轉(zhuǎn)動(dòng)座以及夾持組件；所述支桿數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支桿分別固定于所述隔板相互遠(yuǎn)離的兩端，兩個(gè)所述支桿之間形成供艇體進(jìn)入的空間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述支桿一一對(duì)應(yīng)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支桿上，所述夾持組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)并安裝于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，用于對(duì)艇體進(jìn)行夾持。

22、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)軸、第一鏈輪、第二鏈輪以及同步鏈條；所述調(diào)節(jié)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中；所述第一鏈輪同軸套設(shè)并固定于所述安裝架的其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述第二鏈輪與所述第一鏈輪一一對(duì)應(yīng)，所述第二鏈輪同軸套設(shè)并固定于所述調(diào)節(jié)軸上，且所有所述第二鏈輪均安裝于同一個(gè)所述調(diào)節(jié)軸上；所述同步鏈條同時(shí)套設(shè)并嚙合對(duì)應(yīng)的所述第一鏈輪與所述第二鏈輪。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)第二鏈輪與同步鏈條及第一鏈輪的配合，以能帶動(dòng)兩組安裝架上的轉(zhuǎn)動(dòng)座同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)。

24、可選的，所述夾持組件包括第一座、第二座以及緊固件；所述第一座固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述第二座鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述第二座能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第一座之間形成夾持艇體的空間，此時(shí)所述緊固件能夠?qū)⑺龅谝蛔c所述第二座相對(duì)定位。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)第二座并與緊固件配合，使第一座與第二座快速夾持艇體。

26、可選的，所述基架上連接有烘干機(jī)構(gòu)，所述烘干機(jī)構(gòu)包括支撐架、烘干盒以及動(dòng)力伸縮件；所述支撐架連接于所述基架上，所述動(dòng)力伸縮件安裝于所述基架上，且所述動(dòng)力伸縮件伸縮端與所述烘干盒相連，以帶動(dòng)所述烘干盒向靠近或遠(yuǎn)離所述隔板方向移動(dòng)；

27、所述烘干盒具有開口朝向隔板的烘干腔，所述烘干盒向靠近所述隔板方向移動(dòng)時(shí)與所述隔板相抵以將所述烘干腔封閉，同時(shí)罩設(shè)其中一個(gè)所述安裝架；所述烘干盒向遠(yuǎn)離所述隔板方向移動(dòng)時(shí)與所述隔板分離。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，烘干機(jī)構(gòu)的使得艇體在噴漆后能夠快速進(jìn)行烘干處理，加快了生產(chǎn)流程。

29、可選的，所述支撐架可拆卸連接于所述基架上。

30、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐架的可拆卸，使得烘干機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活配置，增強(qiáng)了生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。

31、可選的，所述噴漆裝置包括底座、連接架以及噴漆管；所述連接架沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線方向移動(dòng)于所述底座上，所述噴漆管連接于所述連接架上。

32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，噴漆裝置通過(guò)連接架沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)艇體的精準(zhǔn)噴漆，提高了噴漆質(zhì)量。

33、可選的，所述噴漆裝置還包括沿豎向移動(dòng)于所述連接架上的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座用于連接所述噴漆管。

34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)座的使得噴漆管能夠沿豎向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)艇體的多維度噴漆，進(jìn)一步提高了噴漆的均勻性和覆蓋率。

35、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益效果：

36、1.通過(guò)各生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)械手的配合，以及安裝裝置與噴漆裝置的配合，以及自動(dòng)裁剪機(jī)的設(shè)置，能夠減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)減少生產(chǎn)過(guò)程中的誤差，提升制造精度和一致性；

37、2.通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩組安裝架交替移動(dòng)至與噴漆裝置相對(duì)的位置，以能夠在對(duì)一個(gè)艇體進(jìn)行噴漆時(shí)，對(duì)另一個(gè)艇體同時(shí)進(jìn)行烘干，同時(shí)在對(duì)噴漆時(shí)的艇體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，能夠帶動(dòng)另一個(gè)艇體進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠提高噴漆的全面性以及烘干的均勻性；

38、3.可拆卸的支撐架以及多自由度移動(dòng)的噴漆裝置增強(qiáng)了生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：生產(chǎn)線還包括自動(dòng)裁剪機(jī)（7），用于在鋪糊材料鋪糊之前對(duì)鋪糊材料進(jìn)行裁剪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述安裝裝置（8）包括

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：每組所述安裝架（84）均包括支桿（841）、轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）以及夾持組件（843）；所述支桿（841）數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述支桿（841）分別固定于所述隔板（83）相互遠(yuǎn)離的兩端，兩個(gè)所述支桿（841）之間形成供艇體進(jìn)入的空間；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）與所述支桿（841）一一對(duì)應(yīng)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述支桿（841）上，所述夾持組件（843）與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）一一對(duì)應(yīng)并安裝于對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）上，用于對(duì)艇體進(jìn)行夾持。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件（85）包括調(diào)節(jié)軸（851）、第一鏈輪（852）、第二鏈輪（853）以及同步鏈條（854）；所述調(diào)節(jié)軸（851）同軸轉(zhuǎn)動(dòng)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）中；所述第一鏈輪（852）同軸套設(shè)并固定于所述安裝架（84）的其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）上；所述第二鏈輪（853）與所述第一鏈輪（852）一一對(duì)應(yīng)，所述第二鏈輪（853）同軸套設(shè)并固定于所述調(diào)節(jié)軸（851）上，且所有所述第二鏈輪（853）均安裝于同一個(gè)所述調(diào)節(jié)軸（851）上；所述同步鏈條（854）同時(shí)套設(shè)并嚙合對(duì)應(yīng)的所述第一鏈輪（852）與所述第二鏈輪（853）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾持組件（843）包括第一座（8431）、第二座（8432）以及緊固件（8433）；所述第一座（8431）固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）上，所述第二座（8432）鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（842）上，所述第二座（8432）能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第一座（8431）之間形成夾持艇體的空間，此時(shí)所述緊固件（8433）能夠?qū)⑺龅谝蛔?431）與所述第二座（8432）相對(duì)定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述基架（81）上連接有烘干機(jī)構(gòu)（10），所述烘干機(jī)構(gòu)（10）包括支撐架（101）、烘干盒（102）以及動(dòng)力伸縮件（103）；所述支撐架（101）連接于所述基架（81）上，所述動(dòng)力伸縮件（103）安裝于所述基架（81）上，且所述動(dòng)力伸縮件（103）伸縮端與所述烘干盒（102）相連，以帶動(dòng)所述烘干盒（102）向靠近或遠(yuǎn)離所述隔板（83）方向移動(dòng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述支撐架（101）可拆卸連接于所述基架（81）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3-8其中任意一項(xiàng)所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述噴漆裝置（9）包括底座（91）、連接架（92）以及噴漆管（93）；所述連接架（92）沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（82）軸線方向移動(dòng)于所述底座（91）上，所述噴漆管（93）連接于所述連接架（92）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述噴漆裝置（9）還包括沿豎向移動(dòng)于所述連接架（92）上的移動(dòng)座（94），所述移動(dòng)座（94）用于連接所述噴漆管（93）。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及賽艇的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種賽艇自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括鋪糊系統(tǒng)，用于將鋪糊材料鋪貼至船模上；抽真空系統(tǒng)，用于鋪糊材料進(jìn)行抽真空；固化系統(tǒng)，用于對(duì)鋪糊材料進(jìn)行烘干固化；脫模系統(tǒng)，包括脫模工作臺(tái)以及脫模機(jī)械手，脫模工作臺(tái)用于放置固化后的船模，脫模機(jī)械手安裝于脫模工作臺(tái)上，用于將船模與固化成型的艇體分離；上漆系統(tǒng)，包括上漆系統(tǒng)包括安裝裝置以及噴漆裝置，安裝裝置用于安裝艇體，噴漆裝置用于對(duì)艇體進(jìn)行噴漆；以及裝配系統(tǒng)，包括裝配工作臺(tái)以及裝配機(jī)械手，裝配工作臺(tái)用于放置上漆后的艇體，裝配機(jī)械手安裝于裝配工作臺(tái)上，用于對(duì)艇體與其余零部件進(jìn)行裝配。本申請(qǐng)能夠提高賽艇的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：祝乃軒,洪霞,高曉瓊,蔡俊輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州千島湖培生船艇有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10