本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片成型，尤其涉及一種適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝。

背景技術(shù)：

1、隨著風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，風(fēng)電葉片的尺寸隨著變大，在風(fēng)電葉片的制造過程中，尤其是葉片殼體的制造過程中，需要鋪放大面積的玻璃纖維布，并放置大面積的輕質(zhì)芯材作為填充料，這些作業(yè)均由人工完成，具體工作內(nèi)容包括玻璃纖維布的鋪放、噴膠、裁斷及放置芯材等。而風(fēng)電葉片尺寸大型化意味著需要更多的人工投入生產(chǎn)。生產(chǎn)過程勞動(dòng)強(qiáng)度大、連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、作業(yè)環(huán)境對(duì)人體健康有危害；并且人工作業(yè)對(duì)葉片的質(zhì)量影響比較大，質(zhì)量穩(wěn)定性不高。所以亟需一種生產(chǎn)設(shè)備，提高前述過程的自動(dòng)化（玻璃纖維布的鋪放、噴膠、裁斷及放置芯材等），降低用工人員數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高風(fēng)電葉片鋪放過程的質(zhì)量穩(wěn)定性。

2、但是現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)葉片的鋪放大部分依賴人工進(jìn)行；或者采用半自動(dòng)鋪放設(shè)備進(jìn)行工作，例如采用類似有軌小車的形式由人工操縱，小車在導(dǎo)軌上跑動(dòng)，只能鋪放近似平直的大梁，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，在風(fēng)電葉片殼體制造過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鋪放、自動(dòng)噴膠、纖維布料帶自動(dòng)滾壓、纖維布料帶自動(dòng)裁斷以及芯材自動(dòng)鋪貼等工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人為因素的影響，提高工作效率。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑倪m用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝包括：輔助機(jī)構(gòu)、鋪放機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)；其中，葉片模具置于輔助機(jī)構(gòu)上；鋪放機(jī)構(gòu)安裝在輔助機(jī)構(gòu)上和葉片模具對(duì)應(yīng)的位置；鋪放機(jī)構(gòu)在輔助機(jī)構(gòu)上相對(duì)葉片模具運(yùn)動(dòng)，以使鋪放機(jī)構(gòu)獲取鋪放材料；鋪放機(jī)構(gòu)設(shè)置有和葉片模具對(duì)應(yīng)的鋪放結(jié)構(gòu)，通過鋪放結(jié)構(gòu)將鋪放材料鋪放于葉片模具；鋪貼機(jī)構(gòu)安裝在輔助機(jī)構(gòu)上和鋪放機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置；鋪貼機(jī)構(gòu)在輔助機(jī)構(gòu)上相對(duì)葉片模具運(yùn)動(dòng)，以獲取鋪貼材料；當(dāng)鋪放機(jī)構(gòu)將鋪放材料鋪放于葉片模具對(duì)應(yīng)位置后，通過鋪貼機(jī)構(gòu)將鋪貼材料鋪貼于葉片模具對(duì)應(yīng)位置。

3、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，由于設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的輔助機(jī)構(gòu)對(duì)葉片模具、鋪放機(jī)構(gòu)、鋪貼機(jī)構(gòu)以及其他所需結(jié)構(gòu)提供支撐，并且為鋪放機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)向；由于設(shè)置有鋪放機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的鋪放機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)纖維布料帶的鋪放、打膠、裁斷以及滾壓等工作，提高鋪放工裝的自動(dòng)化程度，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于設(shè)置有鋪貼機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的鋪貼機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)芯材的自動(dòng)鋪貼，進(jìn)一步提高鋪放工裝的自動(dòng)化程度。

4、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，鋪放機(jī)構(gòu)包括第一支撐裝置和鋪放裝置；沿第一方向上，第一支撐裝置能夠在輔助機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)；沿第二方向上，鋪放裝置能夠在第一支撐裝置上滑動(dòng)，鋪放裝置設(shè)置有鋪放結(jié)構(gòu)。

5、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，第一支撐裝置包括第一支撐件，第一支撐件沿第一方向在鋪放機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)；鋪放裝置包括第一安裝件和鋪放組件，沿第二方向上，第一安裝件能夠在鋪放組件上滑動(dòng)，沿第三方向上，鋪放組件能夠在第一安裝件上相對(duì)葉片模具運(yùn)動(dòng)，鋪放組件設(shè)置有鋪放結(jié)構(gòu)。

6、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，鋪放組件包括調(diào)節(jié)組件、噴膠組件、送料組件、裁斷組件及滾壓組件；沿第三方向上，調(diào)節(jié)組件能夠在第一安裝件上滑動(dòng)，噴膠組件、送料組件、裁斷組件、滾壓組件均與調(diào)節(jié)組件連接。

7、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，送料組件包括第一殼體，第一殼體與調(diào)節(jié)組件連接，第一殼體安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸固定連接有第一帶輪，第一殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，雙向絲桿一端固定連接有第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪通過第一皮帶連接；雙向絲桿套設(shè)有兩個(gè)夾塊，夾塊與雙向絲桿螺紋連接，夾塊與第一殼體滑動(dòng)連接，當(dāng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾塊向相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)；第一殼體安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸固定連接有第三帶輪，第一殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸固定連接有第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪通過第二皮帶連接，夾塊套設(shè)于轉(zhuǎn)軸；夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五帶輪和第六帶輪，第五帶輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸，第五帶輪和第六帶輪通過第三皮帶連接，兩個(gè)相互靠近的第六帶輪均安裝有夾頭。

8、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，裁斷組件包括第二殼體，第二殼體與調(diào)節(jié)組件連接，第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輥和傳動(dòng)輥，主動(dòng)輥、傳動(dòng)輥均連接有第七帶輪，兩個(gè)第七帶輪通過第四皮帶連接，第二殼體安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輥對(duì)應(yīng)的第七帶輪固定連接；第二殼體安裝有兩個(gè)氣缸，氣缸輸出軸固定連接有從動(dòng)輥，其中一個(gè)從動(dòng)輥與主動(dòng)輥之間形成有第一送料通道，另外一個(gè)從動(dòng)輥與傳動(dòng)輥之間形成有第二送料通道；纖維布料帶能夠從夾頭依次穿過第一送料通道和所述第二送料通道。

9、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，裁斷組件還包括第四電機(jī)，第四電機(jī)安裝于第二殼體，第二殼體安裝有第八帶輪和第九帶輪，第四電機(jī)輸出軸與第八帶輪連接，第八帶輪與第九帶輪通過第五皮帶連接，第五皮帶安裝有刀座，刀座安裝有切割刀，切割刀與第一送料通道、第二送料通道之間的纖維布料帶相對(duì)應(yīng)，切割刀的運(yùn)動(dòng)方向與主動(dòng)輥的軸線方向平行。

10、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，第一殼體上安裝有測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器用于監(jiān)測(cè)夾頭夾持的纖維布料卷直徑的變化。

11、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，鋪貼機(jī)構(gòu)包括第二支撐裝置和鋪貼裝置，第二支撐裝置沿第一方向在輔助機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，鋪貼裝置與第二支撐裝置活動(dòng)連接；第二支撐裝置包括第二支撐件，鋪貼裝置包括第二安裝件，第二安裝件與第二支撐件活動(dòng)連接，第二安裝件連接有第三支撐件，第三支撐件連接有多個(gè)吸附組件，通過吸附組件將芯材進(jìn)行鋪貼。

12、在本申請(qǐng)一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，輔助機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件，沿第一方向上，第一支撐件、第二支撐件均能夠在導(dǎo)向組件上滑動(dòng)；輔助機(jī)構(gòu)還包括第一上料組件和第二上料組件，第一上料組件與鋪放組件對(duì)應(yīng)，以對(duì)鋪放組件輸送纖維布料帶；第二上料組件與吸附組件對(duì)應(yīng)，以對(duì)吸附組件輸送芯材。

13、本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

14、（1）本申請(qǐng)通過設(shè)置有噴膠組件、送料組件、裁斷組件以及滾壓組件，能夠?qū)⒗w維布料帶自動(dòng)鋪放在葉片模具上，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作準(zhǔn)確性。

15、（2）本申請(qǐng)通過設(shè)置有第二支撐裝置和鋪貼裝置，能夠?qū)⑿静淖詣?dòng)鋪貼在葉片模具上和纖維布料帶對(duì)應(yīng)的位置，提高鋪放工裝的自動(dòng)化程度，提高工作效率。

16、（3）本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有第一自動(dòng)導(dǎo)向車、第二自動(dòng)導(dǎo)向車、纖維布料卷倉(cāng)以及芯材倉(cāng)，能夠自動(dòng)輸送纖維布料卷和芯材，進(jìn)一步提高鋪放工裝的自動(dòng)化程度。

技術(shù)特征：

1.一種適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述鋪放機(jī)構(gòu)（2）包括第一支撐裝置和鋪放裝置；沿第一方向（a）上，所述第一支撐裝置能夠在所述輔助機(jī)構(gòu)（1）上滑動(dòng)；沿第二方向（b）上，所述鋪放裝置能夠在所述第一支撐裝置上滑動(dòng)，所述鋪放裝置設(shè)置有所述鋪放結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述第一支撐裝置包括第一支撐件（21），所述第一支撐件（21）沿所述第一方向（a）在所述鋪放機(jī)構(gòu)（2）上滑動(dòng)；所述鋪放裝置包括第一安裝件（22）和鋪放組件（23），沿所述第二方向（b）上，所述第一安裝件（22）能夠在所述鋪放組件（23）上滑動(dòng)，沿第三方向（c）上，所述鋪放組件（23）能夠在所述第一安裝件（22）上相對(duì)所述葉片模具（4）運(yùn)動(dòng)，所述鋪放組件（23）設(shè)置有所述鋪放結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述鋪放組件（23）包括調(diào)節(jié)組件（231）、噴膠組件（232）、送料組件（233）、裁斷組件（234）及滾壓組件（235）；沿所述第三方向（c）上，所述調(diào)節(jié)組件（231）能夠在所述第一安裝件（22）上滑動(dòng)，所述噴膠組件（232）、所述送料組件（233）、所述裁斷組件（234）、所述滾壓組件（235）均與所述調(diào)節(jié)組件（231）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述送料組件（233）包括第一殼體（23301），所述第一殼體（23301）與所述調(diào)節(jié)組件（231）連接，所述第一殼體（23301）安裝有第一電機(jī)（23302），所述第一電機(jī)（23302）輸出軸固定連接有第一帶輪（23303），所述第一殼體（23301）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿（23306），所述雙向絲桿（23306）一端固定連接有第二帶輪（23305），所述第一帶輪（23303）和所述第二帶輪（23305）通過第一皮帶（23304）連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述裁斷組件（234）包括第二殼體（23401），所述第二殼體（23401）與所述調(diào)節(jié)組件（231）連接，所述第二殼體（23401）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輥（23402）和傳動(dòng)輥（23403），所述主動(dòng)輥（23402）、所述傳動(dòng)輥（23403）均連接有第七帶輪（23405），兩個(gè)所述第七帶輪（23405）通過第四皮帶（23406）連接，所述第二殼體（23401）安裝有第三電機(jī)（23404），所述第三電機(jī)（23404）輸出軸與所述主動(dòng)輥（23402）對(duì)應(yīng)的所述第七帶輪（23405）固定連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述裁斷組件（234）還包括第四電機(jī)（23409），所述第四電機(jī)（23409）安裝于所述第二殼體（23401），所述第二殼體（23401）安裝有第八帶輪（23410）和第九帶輪（23411），所述第四電機(jī)（23409）輸出軸與所述第八帶輪（23410）連接，所述第八帶輪（23410）與所述第九帶輪（23411）通過第五皮帶（23412）連接，所述第五皮帶（23412）安裝有刀座（23413），所述刀座（23413）安裝有切割刀（23414），所述切割刀（23414）與第一送料通道、第二送料通道之間的所述纖維布料帶（5）相對(duì)應(yīng)，所述切割刀（23414）的運(yùn)動(dòng)方向與所述主動(dòng)輥（23402）的軸線方向平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述第一殼體（23301）上安裝有測(cè)距傳感器（23312），所述測(cè)距傳感器（23312）用于監(jiān)測(cè)所述夾頭（23319）夾持的纖維布料卷（51）直徑的變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述鋪貼機(jī)構(gòu)（3）包括第二支撐裝置和鋪貼裝置，所述第二支撐裝置沿所述第一方向（a）在所述輔助機(jī)構(gòu)（1）上滑動(dòng)，所述鋪貼裝置與所述第二支撐裝置活動(dòng)連接；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，其特征在于，所述輔助機(jī)構(gòu)（1）包括導(dǎo)向組件，沿所述第一方向（a）上，所述第一支撐件（21）、所述第二支撐件（31）均能夠在所述導(dǎo)向組件上滑動(dòng)；所述輔助機(jī)構(gòu)（1）還包括第一上料組件和第二上料組件，所述第一上料組件與所述鋪放組件（23）對(duì)應(yīng)，以對(duì)所述鋪放組件（23）輸送纖維布料帶（5）；所述第二上料組件與所述吸附組件（34）對(duì)應(yīng)，以對(duì)所述吸附組件（34）輸送芯材。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝，屬于風(fēng)電葉片成型技術(shù)領(lǐng)域。該適用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝包括：輔助機(jī)構(gòu)、鋪放機(jī)構(gòu)和鋪貼機(jī)構(gòu)；其中，葉片模具置于輔助機(jī)構(gòu)上；鋪放機(jī)構(gòu)安裝在輔助機(jī)構(gòu)上和葉片模具對(duì)應(yīng)的位置；鋪放機(jī)構(gòu)在輔助機(jī)構(gòu)上相對(duì)葉片模具運(yùn)動(dòng)；鋪放機(jī)構(gòu)設(shè)置有和葉片模具對(duì)應(yīng)的鋪放結(jié)構(gòu)，通過鋪放結(jié)構(gòu)將鋪放材料鋪放在與葉片模具相對(duì)應(yīng)的位置；鋪貼機(jī)構(gòu)安裝在輔助機(jī)構(gòu)上和鋪放機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置；鋪貼機(jī)構(gòu)在輔助機(jī)構(gòu)上相對(duì)葉片模具運(yùn)動(dòng)，通過鋪貼機(jī)構(gòu)將鋪貼材料鋪貼在葉片模具上對(duì)應(yīng)位置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑倪m用于風(fēng)電葉片的鋪放工裝用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片纖維布料帶的自動(dòng)鋪放以及芯材的自動(dòng)鋪貼。

技術(shù)研發(fā)人員：楊朋釗,張少秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安華晟復(fù)材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10