本技術(shù)涉及螺母埋入與產(chǎn)品取出的機械手，尤其涉及一種防呆式異形螺母埋入治具。

背景技術(shù)：

1、對于注塑設(shè)備而言，一般需要借助機械手將螺母裝入注塑模腔內(nèi)，相關(guān)的機械手和治具請參見公開號為cn107225770b、名稱為“機械手”的中國專利公開文獻，其中記載了：

2、“一種機械手，用于植入螺母，該機械手包括機架、抓取機構(gòu)、滑動機構(gòu)、動力機構(gòu)以及復(fù)位機構(gòu)。生產(chǎn)操作中，通過抓取機構(gòu)抓取螺母，在第一夾板和第二夾板的夾持作用下保持螺母不掉落。動力機構(gòu)驅(qū)動滑動板在滑槽內(nèi)滑動，帶動頂針穿出限位孔并將抓取的螺母頂出，植入到目的元件內(nèi)”；

3、此類設(shè)備只具有取放螺母的功能，而且僅限于兩端結(jié)構(gòu)一致的普通螺母，對于一端具有凸邊的異形螺母而言，則容易發(fā)生螺母取出方向錯誤的情況，導(dǎo)致螺母無法放入模腔內(nèi)，不僅影響工作效率，還會造成加工失敗以及材料浪費，不能滿足高效率、高品質(zhì)工藝要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有螺母防呆檢測功能，可保證取放螺母的準確性，進而提高工作效率以及降低錯誤率的異形螺母埋入治具。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

3、一種防呆式異形螺母埋入治具，其包括有支撐架，所述支撐架上設(shè)有多個埋入單元，所述埋入單元包括有多個與所述支撐架固定連接的豎直撐桿，所述豎直撐桿的頂端固定有頂板，所述頂板上固定有多個治具支座，所述頂板的下方設(shè)有運動支板，所述支撐架上固定有用于驅(qū)使所述運動支板升降運動的埋入氣缸，所述運動支板上固定有多個銷桿，所述銷桿與所述治具支座一一對應(yīng)，所述銷桿穿過所述治具支座且二者滑動配合，所述治具支座的側(cè)部固定有斜向設(shè)置的光電傳感器，所述光電傳感器的感應(yīng)端朝向所述銷桿。

4、優(yōu)選地，所述頂板上固定有至少兩個向下延伸的滑桿，所述滑桿穿過所述運動支板且二者滑動配合。

5、優(yōu)選地，所述治具支座的側(cè)部設(shè)有突出部，所述光電傳感器穿過所述突出部且二者固定連接。

6、優(yōu)選地，所述支撐架的一側(cè)設(shè)有四個埋入單元。

7、優(yōu)選地，所述支撐架上設(shè)有夾爪支架以及用于驅(qū)使所述夾爪支架升降運動的升降氣缸，所述夾爪支架上設(shè)有多個氣動夾爪。

8、優(yōu)選地，所述氣動夾爪包括有兩個相對設(shè)置的運動支臂，兩個運動支臂的相對一側(cè)分別設(shè)有吸盤和防滑墊。

9、本實用新型公開的防呆式異形螺母埋入治具中，所述支撐架上具有法蘭支臂，通過所述法蘭支臂與預(yù)設(shè)的多軸運動臂進行連接，從而實現(xiàn)在螺母供料機構(gòu)與注塑機之間的運動功能，所述頂板通過多個豎直撐桿進行支撐，并通過所述埋入氣缸驅(qū)使所述運動支板升降運動，進而帶動所述銷桿相對所述治具支座伸縮，在取螺母時，可控制所述銷桿伸出，當所述銷桿插取螺母之后，利用斜向設(shè)置的光電傳感器對螺母進行感應(yīng)，當所述銷桿正向或者反向插取螺母時，所述光電傳感器輸出的電信號不同，以此實現(xiàn)對所述螺母插取方向的防呆檢測，不僅能保證取放螺母的準確性，還可以提高工作效率以及降低錯誤率。

技術(shù)特征：

1.一種防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，包括有支撐架(1)，所述支撐架(1)上設(shè)有多個埋入單元(2)，所述埋入單元(2)包括有多個與所述支撐架(1)固定連接的豎直撐桿(20)，所述豎直撐桿(20)的頂端固定有頂板(21)，所述頂板(21)上固定有多個治具支座(22)，所述頂板(21)的下方設(shè)有運動支板(23)，所述支撐架(1)上固定有用于驅(qū)使所述運動支板(23)升降運動的埋入氣缸(24)，所述運動支板(23)上固定有多個銷桿(25)，所述銷桿(25)與所述治具支座(22)一一對應(yīng)，所述銷桿(25)穿過所述治具支座(22)且二者滑動配合，所述治具支座(22)的側(cè)部固定有斜向設(shè)置的光電傳感器(26)，所述光電傳感器(26)的感應(yīng)端朝向所述銷桿(25)。

2.如權(quán)利要求1所述的防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，所述頂板(21)上固定有至少兩個向下延伸的滑桿(27)，所述滑桿(27)穿過所述運動支板(23)且二者滑動配合。

3.如權(quán)利要求1所述的防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，所述治具支座(22)的側(cè)部設(shè)有突出部(220)，所述光電傳感器(26)穿過所述突出部(220)且二者固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，所述支撐架(1)的一側(cè)設(shè)有四個埋入單元(2)。

5.如權(quán)利要求1所述的防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，所述支撐架(1)上設(shè)有夾爪支架(30)以及用于驅(qū)使所述夾爪支架(30)升降運動的升降氣缸(31)，所述夾爪支架(30)上設(shè)有多個氣動夾爪(32)。

6.如權(quán)利要求5所述的防呆式異形螺母埋入治具，其特征在于，所述氣動夾爪(32)包括有兩個相對設(shè)置的運動支臂(320)，兩個運動支臂(320)的相對一側(cè)分別設(shè)有吸盤(321)和防滑墊(322)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種防呆式異形螺母埋入治具，其包括有支撐架，所述支撐架上設(shè)有多個埋入單元，所述埋入單元包括有多個與所述支撐架固定連接的豎直撐桿，所述豎直撐桿的頂端固定有頂板，所述頂板上固定有多個治具支座，所述頂板的下方設(shè)有運動支板，所述支撐架上固定有用于驅(qū)使所述運動支板升降運動的埋入氣缸，所述運動支板上固定有多個銷桿，所述銷桿與所述治具支座一一對應(yīng)，所述銷桿穿過所述治具支座且二者滑動配合，所述治具支座的側(cè)部固定有斜向設(shè)置的光電傳感器，所述光電傳感器的感應(yīng)端朝向所述銷桿。本技術(shù)具有螺母防呆檢測功能，可保證取放螺母的準確性，進而提高工作效率以及降低錯誤率。

技術(shù)研發(fā)人員：謝先偉,陳偉,覃許安,田富龍
受保護的技術(shù)使用者：廣東藍光智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/2